电动汽车驱动电机控制故障维修

1. 电动汽车电动机常见故障有哪些

以下是电动汽车电机常见故障及处理方法的总结。在对电动汽车电机进行故障排除时，您可以参考它们。

电机不能在空负载下启动。原因:

①电源未连接。

②变频器控制原因

③定子绕组故障

④电源电压过低。

处理方法:

(1)检查开关、接触器触点和电机出口端子，发现后修理。

②检查变频器

③检查定子绕组，找出故障并修理。

④检查电源电压和每个连接。
电动机通电后，电动机不启动，“嗡嗡”响

失败原因:

①定子和转子绕组断路

②绕组引出线首尾连接错误或绕组内部连接错误。

③电机过载或卡住。

④电源未完全连接。

处理方法:

①找出断点并修复。

②对定子绕组施加直流电，检查绕组极性；确定卷绕头和端部是否正确。

③检查设备，排除故障。

④拧紧端子松动的螺丝，用万用表检查电源线一相断线或假接故障，然后修理。

定子过热

失败原因:

①输电线路单相断线或定子绕组单相断线导致单相分离。

②过载

③绕组匝数错误。

④通风不良。

处理方法:

(1)检查开关、接触器触点和电机出口端子，发现后修理。

②检查定子绕组，找出故障并修理。

③降低负荷或增加容量。

④检查绕组电阻。

⑤检查风扇是否正常。

绝缘电阻低

失败原因:

①绕组受潮或进水。

②绕组绝缘被灰尘和油脂覆盖。

③出线绝缘老化开裂

④绕组绝缘老化

处理方法:

(1)加热干燥。

(2)清洗绕组油脂，干燥并蘸漆。

③重包铅绝缘

④经鉴定可继续使用的，可清洗、重涂；如果绝缘老化，不能安全运行，需要更换。

电机振动

失败原因:

①轴承磨损和间隙不合格

②气隙不均匀

③转子不平衡

④笼型转子导杆断裂

⑤定子绕组故障

⑥主轴弯曲

⑦铁芯变形或松动。

处理方法:

①检查轴承间隙，符合设计要求。

②调整气隙

③复查余额。

④更换转子

⑤找出绕组故障点并处理。

⑥矫直轴

⑦校正铁芯或重新堆叠铁芯。

电机空负载运行时，空负载电流不平衡，两者相差较大。

失败原因:

①绕组头接线错误

②电源电压不平衡

③绕组有故障。

处理方法:

①在开始电机测试前，找出第一端并纠正。

②测量电源电压，找出原因并排除。

③拆开电机检查绕组极性和故障，排除故障。

电机运转有噪音，不正常。

失败原因:

①轴承磨损和失效

②定子和转子铁芯松动

③电压不平衡

④绕组有故障。

⑤轴承缺少油脂。

⑥气隙不均匀，定转子相互摩擦。

处理方法:

①修理和更换轴承。

②检查振动原因，重新安装铁芯。

③测量电源电压，检查电压不平衡的原因并处理。

④检查绕组故障并处理。

⑤清洁轴承并添加规定量的润滑脂。

⑥调整气隙，提高装配质量。

轴承发热超过规格。

失败原因:

①油脂过多或过少

②脂质不好，含有杂质。

③轴承与轴的配合过松或过紧。

④轴承与端盖配合过松或过紧。

⑤油封间隙配合过紧。

⑥轴承内盖偏心，与轴摩擦。

⑦电机两侧端盖或轴承盖不平整。

端轴承故障、磨损、杂物等。

⑨轴承间隙过大或过小。

处理方法:

①拆卸轴承盖，检查油量，根据需要增减油脂量。

②检查润滑脂中是否有杂质，更换干净的润滑脂。

③采取措施使轴承与轴的配合符合要求。

④采取措施使轴承与端盖的配合符合要求。

⑤更换或修理油封。

⑥修理轴承内盖，使其与轴之间的间隙合适。

⑦按照正确的工艺将端盖或轴承盖装入槽口，然后均匀拧紧螺钉。

⑧更换损坏的轴承，彻底清洗含杂质的轴承，更换机油。

⑨更换新轴承。 @2019

2. 电动汽车动力系统故障怎么解决

在汽车动力电池系统中，主要故障包括传感器故障、执行器故障和部件故障。根据故障位置，可分为三类:单体电池故障、电池管理系统故障、线路或连接器故障。单电池故障

电池故障有三种主要类型:

01故障电池性能正常，无需更换。相应的故障包括单体电池的低SOC和单体电池的高SOC。

02故障电池再激活能量下降严重，应及时更换。相应的故障包括单体电池容量不足和单体电池内阻大。

03故障电池影响行车安全，对应故障有单体电池内部短路；单体电池外部短路；电池极性反转；在强烈振动下，锂离子电池极片、端子、外部连接和焊点上的拉环、活性物质可能断裂或脱落，造成单体电池内部短路或外部短路故障。

一般来说，单体电池的前两次失效可能是动力电池分组时单体电池的一致性，以及单体电池本身的SOC、容量和内阻的差异造成的。在单细胞的群体应用过程中，应用环境的差异导致的一致性差异增大，加剧了单细胞的不一致性。

电池管理系统故障

电池管理系统故障包括CAN通信故障、总电压测量故障、单体电池电压测量故障、温度测量故障、电流测量故障、继电器故障、加热器故障和冷却系统故障等。

或者线路连接器故障。

或者线路连接器的故障诊断对于确保行车安全和车辆可靠性同样重要。例如，由于汽车的振动，电池之间的连接螺栓可能变得松动，电池之间的接触电阻增加，电池之间出现虚假连接故障，导致电池组内部能量损失增加，导致汽车动力不足，行驶 里程 （ 查成交价 | 车型详解 ）短。在极端情况下，还会导致极端的电池安全事故，如高温、电弧、电池电极和连接件熔化，甚至电池起火。

电动汽车在行驶过程中，可能会发生单体电池之间的相对跳动，导致两个电池之间的连接件断裂。电池盒与电动车的电气连接也是高频故障点。长时间振动后，电连接器容易被错误连接，导致易烧蚀、接触不良等故障。

动力电池系统常见故障原因及排除方法见下表:

电动汽车几种电池装置的常见故障如下表所示:

电机驱动系统电机驱动系统的故障主要包括电机故障和电机控制器故障。

电机故障可分为机械故障和电气故障。主要机械故障包括定子铁芯损坏、转子铁芯损坏、轴承损坏和轴损坏，故障原因包括振动、润滑不足、转速过高、静载荷过大或过热等引起的磨损、压痕、腐蚀、电蚀和开裂。电气故障主要是定子绕组故障和转子绕组故障，由接地、短路、开路、接触不良和笼型转子线棒断裂等引起。电机的故障主要包括IGBT故障、输入电源线和接地线故障、整流二极管短路、DC母线接地故障、DC侧电容短路、晶闸管短路、温度超限报警、相电流过流、过压欠压等高压电气系统故障。

注意:

01控制器的检查应在断电的情况下进行，至少每3个月检查一次。

02控制器的功能已经在工厂进行了调整，在检查过程中不应拆卸和调整。

03接触器接线不得调整；电锁关闭后，控制器电源单元中的滤波电容应保持几分钟。

经常清洁控制器外部的灰尘和杂物，记得用水冲洗电容器，并用刷子或高压气体清除灰尘。

驱动电机常见故障及排除方法见下表:

主电机控制器常见故障及排除方法见下表: @2019

3. 针对新能源汽车电池故障或者驱动系统故障有什么维修技术吗

我们可以看出新能源汽车电池故障中主要是电气故障和机械故障，对此应从这两个故障点着手来进行解决，主要的解决技术包括以下三点。

首先要查看电池故障原因，对新能源汽车电池进行故障排查，一般情况下，主要存在的问题是电池储蓄电力、电池供电能力、电池供电线路等问题，这类问题主要是日常应用使用频繁所产生，对于这类问题的解决措施主要是进行能量管控，做好日常防护工作，以此保证电池储电能力。

此外借助电子诊断技术进行维修，还可以形成维修结构优化，新能源汽车结构复杂，如果缺乏判断，就会出现重复维修、反复拆卸等不良操作，导致维修难度增加。

以上就是小编的全部介绍，希望可以帮助到大家。

4. 电动汽车驱动电机有哪些常见故障

档位故障、加速踏板位置信号故障、电机位置传感器故障、相电流过流故障、电机超速故障、冷却系统故障。

电动车的电机出现故障一般是调速转把出现故障或者电机霍尔出现故障，检查电动车的调速转把和电机霍尔，调节电机的调速转把或者更换电机霍尔可以修复电机的故障。

电机烧坏：将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。

在安装电动车的电机之前需要检查原电机的防锈层的位置，避免在安装时损坏电机各个结合部件的密封性，之后检查更换的电机是否符合电动车的使用需求，还要注意电机的出厂日期，检测电机在运输过程中是否出现损坏或者出现松动现象。

如果电机的出厂日期超过一年以上，需要检查电机的各个轴承是否出现锈蚀现象，结合电动车的技术文件进行安装。安装好以后，需要启动电动车查看电机是否可以发挥正常的作用。

电动机（Motors）是把电能转换成机械能的一种设备。电动车电机原理是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式是闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。

电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。

电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

5. 电动汽车电机的检修方法

电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了，以下介绍电机常见故障的检测与排除方法。
1、电机的空载电流大
当电机的空载电流大于极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有，电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。
电机的空载/负载转速比大于1.5，打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后，测量此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下，行驶200m距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转比=N2÷N1。
当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。
2、电机发热
电机发热的直接原因是由于电流大引起的，电机电流I，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：I=（E1-E2）÷R，I增大，说明R变小或E2减少了。R变小一般是线圈短路或开路引起的，E2减少一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路，开路引起的。在电动车
的整车的维修实践中，处理电机发热放障的方法，一般是更换电机。
3、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音
无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可运用不同的方法进行维修。
4、整车行驶里程缩短、电机乏力
车续行里程短与电机乏力（俗称电机没劲）的原因比较复杂。但是当我们排除了以上4种电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了，这和电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移（PWM信号没有达到100%）等有关。
5、无刷电机缺相
无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。
为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。 一、电机的拆卸
电机转子与定子的径向间隙叫做气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mm之间，当拆卸完电机排除了电机故障之后，一定要对原来的端盖记号进行装配，这样可以防止二次装配后的扫膛现象。
二、电机内齿轮的润滑
如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大，或者更换了电机内的齿轮，应将齿轮所有齿面涂满润滑脂，一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。
三、电机的组装
在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程，注意炭刷与换相器的正确定位，以免卡坏炭刷或刷握。

6. 新能源汽车在行驶过程中出现电机驱动故障和空调系统故障应该怎么去检测呢

新能源汽车中，电机驱动的作用较大，关乎汽车能否安全使用，因此，掌握电机驱动诊断维修技术是非常有必要的。在多种电机驱动故障诊断维修技术中，应用较为广泛的是感官诊断法以及仪表诊断法。

所谓的感官诊断法，顾名思义就是通过感官的观察，客观地判断电机驱动中是否存在异常，若是发现异常，则应集中精力对异常位置进行深入的观察，查看异常位置是否出现火花以及冒烟等现象。此种诊断维修方法较为简单，主要依靠的是对电机驱动状态的了解以及一些基本的常识。

与此同时，需要保持冷冻机油量在规定的范围内；若是冷冻机油量较少，则应及时进行添加，之后进行真空操作，加入制冷剂。新能源汽车的空调系统采用了高压电驱动压缩机，因此在对空调系统进行维修过程中，必须做好防护工作，避免因不规范操作从而导致触电问题。

另外，新能源汽车空调系统的使用寿命是有限的，在其高强度工作状态下，应做好日常的维修养护工作，减轻其运行压力，降低系统出现故障的概率。

7. 电动汽车电力驱动系统故障怎么解决

相对于传统汽车而言，纯电动汽车采用了大容量、高电压的动力电池及高压电机和电驱动控制系统，并采用了大量的高压附件设备，如：电动空调、PTC 电加热器及 DC/DC 转换器等。由此而隐藏的高压安全隐患问题和造成的高压电伤害问题完全有别于传统燃油汽车。

根据纯电动汽车的特殊结构及电路的复杂性，并考虑纯电动汽车高压电安全问题，必须对高压电系统进行安全、合理的规划设计和必要的监控，这是电动汽车安全运行的必要保证。因此，在绝缘电阻、电压、电流、高压接触器触点、高压互锁回路、充电互锁的检测与故障处理方面尤其重要。

1）、绝缘电阻故障处理

电动汽车电气化程度相对传统汽车要高，其中像电池包、电驱动系统、高压用电辅助设备、充电机及高压线束等在汽车发生碰撞、翻转及汽车运行的恶劣环境（汽车振动、外部环境湿度及温度）影响下，都有可能导致高压电路与汽车底盘间的绝缘性能降低，由此可能造成汽车火灾的发生，直接影响汽车驾乘人员的生命安全。因此，在电动汽车高压系统设计时，首先应确保绝缘电阻值大于 100 Ω/V；其次当汽车发生绝缘电阻值低于规定值时，高压管理系统应及时切断所有的高压回路并发出声光报警，并持续一定时间待原先故障消失后，汽车才能允许进行下一次上电。高压电路进行绝缘检测具体实施标准参照国标《电动汽车安全要求第 1 部分：车载储能装置》。

2）、电压检测与故障处理

纯电动汽车的动力来源是动力电池，动力电池的电压与其放电能力和放电效率有很大的关系。当动力电池电压处于低电压时仍大电流放电，将会损坏高压用电设备并会严重影响电池使用寿命。当检测到电压过高或过低时，应及时切断相关回路。因此为了保障纯电动汽车在动力蓄电池低压时用电器及动力蓄电池和驾乘人员的安全，需要设计电压检测电路对高压电路系统工作电压进行实时准确的检测和安全合理的故障处理

3）、电流检测与故障处理

汽车由于受到运行道路环境及驾驶员操控的影响，汽车运行状态会随时发生变化，动力电池的放电电流会随驾驶员的操控而发生明显变化。当电流超过预设定的允许范围，就会引起温度过分升高，此时不仅影响电池的寿命，而且极端情况下还会引起异常的反应，造成汽车功率器件的损坏，危及汽车高压系统安全。因此，这就要求高压管理系统需对动力电池实时进行电流监控，当检测到电流异常时，高压管理系统将会及时切断所有高压回路并发出声光报警，提示驾乘人员和其他汽车。为了提高测量的准确度和精确度，文章选取霍尔式电流传感器对动力电池充放电电流进行检测。

图4 高压互锁电路检测原理图

6）、 充电互锁检测及故障处理

出于安全考虑，充电时，整个驱动系统都需要处于断电状态，即驱动系统高压接触器需处于断开状态，当高压安全管理系统接收到有效的充电信息指令后，高压管理系统首先检测驱动系统相关接触器是否处于断开状态。若处于断开状态则闭合充电回路相关接触器。否则，充电接触器将不会闭合，高压管理系统将发出声光报警以提示相关人员，直至故障排除。

8. 电动汽车驱动电机控制系统故障怎么维修和保养呢

电动汽车驱动电机控制系统发生故障较为常见，一般按照性质划分，可分为电气故障和机械故障，这两类故障若不及时得到解决，会对电动汽车自身造成严重的伤害和影响。而深入其中进行探究，我们发现引起这两类故障的因素较多，且因素的不确定性较大，比较难以判断和甄别，有时可通过异响、异温等异常情况来进行判断。针对这些故障我们可以有针对性地进行维修，具体如下。

如果是电压造成的电机升温，需要调整电压；如果电机笼型转子断条或绕线转子线圈接头松脱造成的电机升温，可更替铜条转子和铸铝转子。当然也不排除一些其他的故障因素，针对不清楚的缘由，要及时去维修站进行检修。

以上就是小编的全部介绍，希望可以帮助到大家。