博世毫米波雷达汽车价格

⑴ 国产车载毫米波雷达行业发展怎么样

发展肯定会越来越好，现在国产毫米波雷达品牌与合资品牌之间的差距已经逐渐缩小，市场份额正在扩大。中国第一批做毫米波雷达的创业企业数量在20家左右，这些企业的特点是研发基础都比较强，而且往往是主动开发，啃硬骨头，因此产品迭代的速度很快，结果就是技术上的突破与差距的缩小。例如中国第一家实现77GHz前向中程毫米波雷达量产出货并装车的行易道科技，已经实现了AEB(自动紧急制动)功能的商业化。截止目前，第一代77GHz中程雷达支持的商用车AEB系统已经实现了超过22个月、在中国广大疆域2亿公里的安全行驶。第二代77GHz前向中程雷达支持前装乘用车AEB等ADAS系统运行，已完成超过20万公里的路试。
大多数毫米波雷达创企，也不单单只是要做一个毫米波雷达生产商，而是希望通过手中的毫米波雷达技术，成为车厂的直接供应商。

⑵ 测距毫米波雷达多少钱

可以接

⑶ 汽车防撞系统多少钱一套

汽车防撞系统3000左右一套。

汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方 道路状况，系统可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。

汽车防撞预警系统是基于智能视频分析处理的汽车防撞预警系统，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来实现其预警功能。

主要功能为：车距监测及追尾预警、前方碰撞预警、车道偏离预警、导航功能、黑匣子功能。 相对于国内外现有的汽车防撞预警系统，如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、红外线防撞预警系统等，功能、稳定性、准确性、人性化、价格上都具有无可比拟的优势。可全天候、长时间稳定运行，极大提高了汽车驾驶的舒适性和安全性。

⑷ 汽车上的毫米波雷达和激光雷达哪个好

随着自动驾驶的火热，激光雷达受到前所未有的追捧，因为其具有高精度、大信息量、不受可见光干扰的优势。但我们可以注意到，目前主流的自动驾驶方案并未完全抛弃毫米波雷达，这又是什么原因呢？

一、引子

首先要明确，这里要讲的雷达是发射电磁波的正经雷达，而不是发射机械波的倒车雷达。

二战军迷和历史研究者大概对雷达技术的渊源了如指掌：第一台实用雷达就是用于探测试图半夜从空中越过英吉利海峡的德农——坐着飘在天上的金属壳的德农。之后雷达既在太平洋夜战中碾压过岛国训练有素的战列舰观察兵的光荣时刻，也有过在贝卡谷地被犹太人的反辐射导弹炸成渣渣的惨痛历史。

雷达从战争机器转职交通行业的初期伴随着无数车主的血泪——雷达测速。而现在雷达成为了车主摆脱油门的助手——自适应巡航的主传感器，以及并线的保护神——盲点监测和并线辅助用传感器，还偶尔扮演避免追尾事故的最后一道防线——自动紧急制动用传感器。

二、构造和原理

目前车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段，其中77GHz频段代表着未来的趋势：这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达，但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达。

在工程实践中，雷达天线具体实现的方法有很多种。目前车载雷达中比较常见的是平面天线阵列雷达，因为相比其他实现方式，平面雷达没有旋转机械部件，从而能保证更小的体积和更低的成本。下面以目前常见的平板天线雷达为例，介绍车载雷达的构造和原理。

先对车载雷达有个直观地认识：来看内部结构：其中这一片就是天线阵列，如下图所示：其中从上至下分别是10条发射天线TX1，然后是2条发射天线TX2，最后是4条接收天线RX1至RX4。

两组发射天线分别负责探测近处和远处的目标，其覆盖范围如下图所示：这里因为近处的视角（FOV）比较大，大概有90度，所以需要更多天线，而远处的视角小，大概只有20度，所以两根天线就够了。

雷达装在车上的样子如下图所示：雷达通过天线发射和接收电磁波，所发射的电磁波并非各向均匀的球面波，而是以具有指向性的波束的形式发出，且在各个方向上具有不同的强度，如下图所示：雷达主要测量目标的三个参数：位置、速度和方位角。下面简单说说这三个参数的测量原理。

位置和速度

这两个参数的测量原理在小学科普课本里就讲了：雷达波由发射天线发出、被目标反射后，由接收天线接收雷达回波。通过计算雷达波的飞行时间，乘以光速再除以2就可以得到雷达和目标之间的距离。

而根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度，简单地说就是相对速度正比于频率变化量。当目标和自车接近时，回波的频率相比发射频率有所升高，反之则频率降低。

实现位置和速度的测量的具体方法根据雷达采用的调制方式的不同而有所不同。雷达的调制简单来说就是为了实现雷达回波的识别和飞行时间的测量，需要在雷达发射的电磁波上加入标记和时间参考。在车载雷达中主要使用幅值调制和频率调制两种方式。

方位角

通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差计算得到目标的方位角。原理如下图所示：其中方位角αAZ可以通过两个接收天线RX1和RX2之间的几何距离d以及两天线收到雷达回波的相位差b通过简单的三角函数计算得到。

三、应用实例

毫米波雷达最常见的三种用途是：

ACC（自适应巡航）

BSD&LCA（盲点监测和变道辅助）

AEB（自动紧急制动，通常配合摄像头进行数据融合）

作为已经量产多年的技术，我想就不用再介绍以上功能的具体内容了。让我们来说点更有趣的事：

a） 雷达的数据处理流程

实现ACC等功能的核心技术是目标识别与跟踪。在接收天线收到雷达回波并解调后，控制器对模拟信号进行数字采样并做相应的滤波。接下来用FFT手段将信号变换至频域。接下来寻找信号中特定的特征，例如频域的能量峰值。在这一步还不能得到我们需要的目标，获取的仅仅是雷达波的反射点的信息。

并且，对于很多高性能雷达来说，此时获得的多个反射点可能来自一个物体，例如一辆货车可能形成5-10个反射点。所以首先还要将很可能属于同一物体的反射点匹配到同一个反射点集群中。接下来通过跟踪各个反射点集群，形成对物体的分布的猜测。

在下一个测量循环中，例如通过卡曼滤波，基于上一次的物体分布，预测本测量循环中可能的物体分布，然后尝试将当前得到的反射点集群与预测结果进行匹配，例如通过比较物体的位置和速度等参数。当反射点集群与上一测量循环得到的物体信息匹配成功时，就得到了该物体的“轨迹”，同时该物体的可信度增加，反之则可信度下降。只有当一个物体的可信度超过一定门限时，该物体才会成为我们关心的目标而进入所谓的目标列表。

b） 关于雷达的两个小问题

雷达到底能不能探测到静止目标？

很多早期的ACC系统不会对静止物体作出反应，也就是说，如果前方有静止物体，例如在进入探测范围之前就停在前方的车辆，ACC并不会将该车作为目标，不会发出减速请求。所以有人以为雷达无法探测静止物体，这其实是一个误解。

⑸ 汽车,请检查前置毫米波雷达。是怎么回事

雷达故障 建议检查一下 雷达上是不是有异物 或者泥污 如果没有 就是雷达探头坏了 需要维修更换了

⑹ 在网上看了一个毫米波雷达视频，功能对有车的朋友来说就是另一个驾车眼睛，哪里可以体验购买。

目前汽车防撞探测主要是采用红外、超声波、摄像头、激光、雷达等一些测量方式。其中红外、激光、摄像头等光学技术价格低廉且技术简单，全天候工作效果不好；超声波受天气状态影响大，探测距离短，多用于倒车保护。
而毫米波雷达则克服了上述几种探测方式在汽车防撞探测中的缺点，具有稳定的探测性能和良好的环境适应性。它不仅可测量目标距离，还可测量目标物体的相对速度及方位角参数，是未来无人自动驾驶的必备传感器。此外，毫米波雷达结构简单、发射功率低、分辨率和灵敏度高、天线部分尺寸小、已成为主动防撞雷达的首选。

⑺ 马斯克“偏爱”毫米波雷达，中国自主厂商能上位么

作者 | 王瑞
编辑 | 郝秋慧
马斯克一贯坚持使用毫米波雷达：“它能够实现类似激光雷达的效果，甚至更好。”
据特斯拉AI负责人Andrej Karpathy称，特斯拉自动驾驶系统累计行驶里程已超过30亿英里，在庞大数据的支撑下，特斯拉Autopilot已领先于同行。这其中依赖了毫米波雷达的相关技术。
有业内人士对这一路线并不认可：“我认为特斯拉的自动驾驶路线很难成立，仅靠单个毫米波雷达与多个摄像头难以支撑高等级自动驾驶。”
但对于亟待降低成本、维持高毛利率的特斯拉而言，毫米波雷达能以远低于激光雷达的价格，实现部分自动驾驶功能。
毫米波雷达已“上车”多时。
在中国市场上，一统江山的仍是四家全球霸主——ABCD，即奥托立夫（Autoliv）、博世（Bosch）、大陆（Continental）和德尔福（Delphi；已拆分为安波福与德尔福科技）。在如今格局下，一些国内毫米波雷达供应商在悄悄地布局，它们还有机会吗？
马斯克的“偏爱”
毫米波雷达已经走上了快车轨。2018年，全球车载毫米波雷达出货量达358万颗，同比增长54%。
早在上个世纪60年代，美国交通部曾开展过毫米波雷达车载应用研究。直到80年代后期，毫米波雷达才摆脱“军用”标签，逐渐车载化。
1995年，三菱汽车Diamante首次采用基于毫米波雷达的车前距离控制系统，后者已具备自适应巡（ACC）雏形；1999年，奔驰率先在S级轿车上应用Distronic（DTR）雷达控制系统，毫米波雷达距离大规模推广近在咫尺。
制表人：亿欧汽车商业分析员 王瑞
随着技术进步与辅助驾驶功能推广，车载毫米波雷达逐渐进入快车道。2015年，搭载Autopilot系统的特斯拉Model S量产交付，彻底引爆智能驾驶零部件市场，毫米波雷达出货量与日俱增。
性价比是马斯克“偏爱”毫米波雷达的主因。
毫米波雷达的价格在千元级别，激光雷达则以万元计。通过收发频率在30至300GHz、波长为1至10mm的电磁波，毫米波雷达可以识别数十米乃至数百米范围内的障碍物。
毫米波导引头体积小、质量轻、空间分辨率高，还具备穿透性强、抗干扰等优点，能适应雨、雪、雾霾等各种气候条件，与汽车载体格外匹配。川速微波总经理王东峰曾表示：“毫米波雷达最大优势在于全天候运行。”
按频率进行分类，车载毫米波雷达主要分为24GHz和77GHz两种。24GHz毫米波雷达又名角雷达，测距范围在70米之内，主要安装在车门处，起到开门报警等作用；77GHz毫米波雷达又名中长距离雷达，主要安装在车辆正前方，测距范围在150米左右，是ADAS辅助驾驶功能的核心。
“主流车型搭配5颗毫米波雷达。”业内人士向亿欧汽车透露，现在常见配置是1颗中长距离雷达+4颗角雷达。
特斯拉Model3/特斯拉官方
另辟蹊径的特斯拉则不同，其传感器配置为：1颗160米测距毫米波雷达+8个摄像头+12颗超声波雷达。通过融合毫米波雷达与摄像头视觉，特斯拉旗下车型拥有较强的感知能力。
因为“轻视”毫米波雷达，特斯拉曾尝尽苦头。此前，特斯拉将毫米波雷达视为“辅助传感器”，结果旗下车型Model S不断发生“白色拖挂车碰撞事故”。特斯拉将其归咎于“明亮的天空导致Autopilot和司机没有注意到挂车的白色部分”，但数量过少的毫米波雷达难辞其咎。
若想实现更高级别自动驾驶，特斯拉的归宿仍是多个毫米波雷达配合传感器。
自动驾驶对毫米波雷达存在“刚需”，后者的出货量与ADAS渗透率成正比。截至2019年11月，中国在售车型ADAS配置渗透率大多低于50%，伴随自动驾驶技术推进与市场普及，毫米波雷达的市场想象空间巨大。据智研咨询预测，中国车载毫米波雷达市场在2020年将达到36亿元，在2025年将达到80亿元。
尽管毫米波雷达是一个增量市场，但自主厂商能分几杯羹仍是未知数。
制表人：亿欧汽车商业分析员 王瑞
国产厂商“夹缝求生”？
“中国毫米波雷达仍以ABCD为主。”ADAS从业人员林凡告诉亿欧汽车，以奥托立夫、博世、大陆和德尔福为代表的国际Tier1，主导了中国毫米波雷达市场。
2019年1月，博世、大陆、电装与安波福占据中国乘用车长距毫米波雷达95.7%的市场份额，维宁尔、大陆、海拉、安波福、法雷奥占据中国乘用车短距毫米波雷达96.4%的市场份额。
制表人：亿欧汽车商业分析员 王瑞
国际Tier1“横行霸道”的背后，是中国自主雷达厂商的困局。
2014年至2016年三年间，中国涌现出大批毫米波雷达初创企业。“海归派”代表如芜湖森思泰克、杭州智波；“科研派”代表如行易道、南京隼眼、苏州安智；“实业转型派”代表如深圳安智杰、德赛西威、雷博泰克等。
业内人士向亿欧汽车表示：“中国毫米波雷达初创企业至少有100家。”
不过，受制于高频毫米波雷达芯片的禁运管制，中国自主雷达厂商77GHz毫米波雷达前装经验有限，国产化进程仍然处于推进过程中。紧迫的开发节奏将主机厂推向国际Tier1。
“不同客户的价格不同。”林凡表示，雷达供应商往往会向车企索取一笔固定开发费用，这导致小规模主机厂往往承受着较高的雷达单价，更难推进智能化。
制表人：亿欧汽车商业分析员 王瑞
一旦上了Tier1的船，车企们往往没得选。林凡算了笔账：一款全新车型的开发周期在24月至36个月之间，主机厂一旦确定与某家供应商合作，包括验证、量产在内，供应商参与时长至少达到12个月。
主机厂中途更换供应商，难度极大。
因此，主机厂在供应商选择上往往很审慎，“都会有专门的供应商和相应的合同，”林凡认为自主雷达厂商面临的门槛颇高，主机厂在考察供应商方面“还是很有手段的”。
路归商用车？
“国产雷达越来越多。”林凡注意到。
就产品指标而言，国产毫米波雷达与竞品相比无太大差距，均满足车规级要求，追求小型化、低功率化、耐久可靠等，但在信噪比、探测精度、良品率等方面仍存在差距。
缺钱是制约自主雷达厂商发展的因素之一。对其而言，推出DEMO产品并不难，难的是体系建设、市场推广、车载适配等，弥补短板需要投入重金。
2020年至今，楚航科技、莫之比智能、矽典微等毫米波雷达厂商获得融资，涌入赛道的玩家日益增加，仍有很多企业面临资金短缺的难题。
制表人：亿欧汽车商业分析员 王瑞
如何与国际Tier1错位竞争，乃至弯道超车，是摆在自主雷达厂商面前的一道难题。商用车市场是契机之一。
2019年，中国商用车产销量分别达到436万辆与432.4万辆，同比分别增长1.9%与-1.1%。得益于基建投资回升、国三汽车淘汰、新能源物流车快速发展等，商用车置身车市寒冬，犹能守住高地。
相对中国粗放的商用车生态而言，毫米波雷达仍是新鲜事物。业内人士告诉亿欧汽车，商用车的雷达需求既未被深入挖掘，也未被满足。
2019年4月1日，交通部《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T1242-2019)发布，该标准规定了营运车辆自动紧急制动（AEB）系统的一般要求、功能要求、环境适应性要求和测试规程，标志着商用车市场正式进入AEB元年。
“虽然推出了法规，但中国商用车在这方面仍然很粗糙。”业内人士表示，商用车主要通过前装+后装的方式搭载毫米波雷达，二者的区别主要存在于执行器上，前装通过原车制动系统建压制动，后装通过机械结构连接制动踏板制动，“主要还是为了应付法规。”
一汽解放商用车/一汽官网
中国商用车亦需要毫米波雷达。不仅是AEB，在诸如转弯盲区等难点上，基于毫米波雷达足以设计出针对性功能，或将在激光雷达普及前部分实现商用车辅助驾驶。受制于商用车的尺寸特性等，实现感知全覆盖需要多种传感器，其单车毫米波雷达数或将超出乘用车。
但相较历经数十年更新迭代的国际Tier1，自主毫米波雷达厂商仍然年轻。
能否借助商用车“打怪升级”成功，对自主厂商而言，挑战重重。或许正如中国汽车行业经历大浪淘沙般，具备核心技术、一心做好产品的雷达厂商才能“绝地求生”。
“不容易。”林凡这样描述中国毫米波雷达行业。但机会仍在。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

⑻ 国内汽车毫米波雷达哪家做的比较成熟

目前，国内车用毫米波雷达市场长期被海外厂商垄断，四大一级供应商(TIER1) Autoliv、Bosch、Continental和Aptiv掌握了绝大部分市场份额，国产毫米波雷达市场成熟还有比较长的路要走。即便如此，国产毫米波雷达有性价比高的优势，发展前景广阔。同时业内企业在研发方面的实力也不容小觑，新产品功能日渐完善，相信未来国产的车载毫米波雷达会逐渐占据市场。

⑼ 汽车77ghz毫米波雷达方案知多少

国产车规级77GHz毫米波雷达的厂家，能真正有自已东西的并不多，更多的还处于DEMO或测试阶段，前段时间了解到上海有家企业渭成智能科技做的77GHz毫米波雷达正在装车做路测。国外的德国大陆77GHz毫米波雷达ARS408，我有经销，同时提供培训和技术服务。

⑽ 请问哪些汽车装有毫米波防撞雷达

以丰田汽车最新的智能防撞击技术为例，

侧前方预防碰撞安全系统能够预防交叉路口的正侧面冲撞事故。系统在发现有可能与对方车辆发生侧面冲撞时会发出警告音，如碰撞无法避免，则会提前打开气囊，以提高安全性。包括侧面冲撞事故在内，正面碰撞事故在死亡重伤事故中为数最多，比例高达28％（2007年统计数字）。通过使用此次的技术，死亡重伤事故有望大幅减少。

为了预测碰撞，WAYKING渭成智能系统采用了检测斜前方障碍物的新型毫米波雷达。雷达在前保险杠左右各配备一个。可以在视野开阔的交叉路口附近检测从斜前方靠近的车辆。

当存在碰撞的可能性时，系统会在碰撞前约2秒发出警告音。此时距离碰撞还有2秒时间，驾驶员可以通过踩刹车等方式避开碰撞。如果碰撞无法避免，那么系统会开启能够适当调整安全带张力的“预防碰撞安全带”，并且在侧面冲撞时打开气囊。