电动汽车使用电机轮毂

A. 电动汽车使用轮毂电机驱动有哪些优势

电机的优点
省略大量传动部件，让车辆结构更简单
对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
折叠可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大)，对于特种车辆很有价值。
便于采用多种新能源车技术
新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力;即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收(即再生制动)也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。
轮毂电机的缺点
增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响
对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能
现在的传统动力商用车已经有不少装备了利用涡流制动原理(即电阻制动)的辅助减速设备，比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是首选，不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗，即便是再生制动能回收一些能量，如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是影响电动车续航里程的重要因素之一。
此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。

B. 哪款纯电动车的驱动方式是用轮毂电机驱动的

小日本的
SIM-LEI一次充电的航程可达333公里
清水浩教授研究轮毂电机驱动电动汽车已有30多年历史，陆续开发了10台轮毂驱动车，为了解决电动汽车续航能力差、价格昂贵等瓶颈问题，研发小组的专家们将重点放在减轻车体材料重量、提高再生能源效率、采用超低滚动阻力轮胎、大胆使用“鱼”型流线型设计将行驶阻力系数降至最低，终于开发出与至今出现的电动汽车不同概念的轮毂电动汽车。

该款轮毂电动汽车外形犹如大海中畅游的“鱼”，全长4.7米，车宽1.6米，高1.55米，载人4名，总重1650公斤，一次充电JC08模式下333公里、耗能77Wh/km ，100公里均速行驶模式下308公里、耗能84Wh/km，0→100km/h加速时间为4.8秒，最高时速可达150km/h。未来气息的仪表盘、19英寸的倒车监视器，所有按键集中在方向盘左边、锂电池箱如抽屉放在汽车底部。轮毂电机设计可4轮两驱动、4轮4驱动、8轮8驱动，新车设计和旧车改造均适用。

轮毂电机的设计也与常规轮毂电机不同，它一改传统电动汽车平板式驱动，而采用了减速器方式和直接驱动方式。电机内置于轮毂依赖电机的微型化和高效能，具备高能效、扩大利用空间和控制性能高等优点，与替代引擎采用电机的电动汽车相比可延伸30%以上的续航里程。

清水教授称今后倒车监视器还将具备信息通讯和娱乐功能，可以说该车的设计理念和功能给当今汽车行业带来一场革命。为了实现不仅自己造汽车，更要用低廉的价格，向生产电动汽车的企事业单位提供电动汽车的尖端技术和信息的愿望，该教授2009年8月联合34家企事业成立了高科技公司“SIM-DRIVE”，所有投资企业可按商业规则享用科研成果。

本篇文章来源于汽车网[www.cnautonews.com]原文链接：http://www.cnautonews.com/plus/view.php?aid=57235

C. 电动车后轮电机与轮毂是怎样连接的

轮毂上面有磁铁，中间轴上有带线圈的转子，轮毂两侧的内六角螺丝拆掉，有一侧盖板是可以轻松取出来，另一侧跟轴、转子连接在一起，因为有磁，很难用力扯出来，端着轮子往地上砸轴，另一侧也会出来！

D. 我想做一个四轮电动汽车。用两个轮毂电机做后轮驱动，这样做可行吗

两个电机分别控制的话，差速的问题并不严重。只是相当于两个电机的负载有变化。可以不考虑。

E. 一般电动汽车上用的轮毂电机是伺服电机吗

1、一般电动汽车上用的轮毂电机不是伺服电机，而是采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分，一般分为"有齿"(电机转速高，需要经过齿轮减速)和"无齿"(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。
2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

F. 电动汽车中置电机和单边轮毂电机有什么不同,那种动力更足

电动汽车中置电机和单边轮毂电机：中置扭力大，起步电流小适合拉货，轮毂起步电流大匀速电流小，适合通勤。
中置都是高转速配合变速，扭矩大，动力足。
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶（Road)。
电动汽车的种类：纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(PHEV)、燃料电池汽车(FCEV)。

G. 电动汽车为何不用电机直接驱动车轮

现在有一些汽车公司已经推出了双轮边电机驱动的电动客车（注意，是客车），比如比亚迪K9，已经在西安的大街小巷跑了。但仅仅是客车的推广。四轮驱动或者是小型汽车，都没有投放市场。为什么，说简单了两个字，成本。电动客车的研发大多数都有国家财政支持，举例说某家车企一个项目拿了国家六千万，但是小型汽车都没有这种福分。说复杂了，就是技术不过关。下面列出的是轮毂电机的几条技术难点：轮毂电机系统集驱动、制动、承载等多种功能于一体，优化设计难度大；车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大；电机与车轮集成导致非簧载质量较大，恶化悬架隔振性能，影响不平路面行驶条件下的车辆操控性和安全性。同时，轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，电机抗振要求苛刻；车辆大负荷低速爬长坡工况下容易出现冷却不足导致的轮毂电机过热烧毁问题，电机的散热和强制冷却问题需要重视；车轮部位水和污物等容易集存，导致电机的腐蚀破坏，寿命可靠性受影响；轮毂电机运行转矩的波动可能会引起汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声。

之前听过美国EDI公司老总的讲座，他从上世纪八十年代初就开始搞插电式混合动力汽车，三十年后，这种汽车才有机会投放到市场，原因很简单，就是省油，污染少，环境友好。同样，在这个集中驱动电动汽车大行其道的时代，如果分布式驱动电动汽车完成了技术积累，而且遇到了一个很好的市场契机，投放市场并非不可能。

H. 电动汽车中能直接用高速轮毂电机驱动吗

轮毂电机是永磁无刷电机直流无刷电机，目前大多数控制器的制造商专用芯片控制，可直接通过硬件。还可以通过以下来实现一个高性能的处理器DSP和控制软件。可用于控制的方波和正弦波的控制。也可以实现无传感器控制算法控制。

I. 电动车用电机的轮毂电机概述

常见的电动自行车电机叫轮毂电机，有可以装辐条和车圈的，有不另装辐条将电机和车圈做成一体的，后者业内也叫一体化轮毂电机，前者抗冲击好，对电机有利。一般电机速度3000转/分以上称之为高速电机，1000转/分以下为低速电机。有刷无齿轮毂电机可以做到600转/分以下。家要求电动自行车的速度小于20公里/小时，折算为24（英寸）自行车约为200转/分左右。可以使用小齿轮带大齿轮减速，大小齿轮齿数比叫减速比，减速比大，扭力也大，爬坡有力。齿轮可以装在电机内部，也可以装在电机外部。有刷有齿、无刷有齿轮毂电机装在内部。
前面介绍的货运三轮则是两级减速，第一级在串激电机内部，前面突起部位是一个行星齿轮减速机构，其中行星齿轮是尼龙的，第二级在电机外部，电机输出是一个小齿轮，通过链条传动到三轮车车后轴，后轴装有大齿轮。涡轮蜗杆减速比虽然大，但能量传送效率低。直齿轮减速便宜，但是噪音大；斜齿轮或“人”字齿轮噪音小，成本高。尼龙齿轮比金属齿轮寿命短，但是噪音小、便宜。 理论和实践证明：1，上述通过链条传动和减速的噪音小，效率高，机件好买，更换方便。2，电机装在轴的后部，前进不容易掉链子。
通常说的有刷无齿、无刷无齿和有刷有齿、无刷有齿指轮毂电机内部有齿轮无齿轮。相同功率的电机，有齿的比无齿的在启动和爬坡时有力，适合有坡的路况，而且高速电机电机效率高。但是，这类电机寿命较低，而且配件难买，维修费用高。

J. 电动汽车轮毂电机与电动自行车轮毂电机有什么差别

汽车轮毂电机比电动自行车轮毂电机功率大，扭矩大。最大的差别在控制系统上。自行车是两个轮子，但汽车有四个，要解决差速问题和同步问题，这是最大的难题。
使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。

电机的优点
省略大量传动部件，让车辆结构更简单
对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
折叠可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大)，对于特种车辆很有价值。
便于采用多种新能源车技术
新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力;即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收(即再生制动)也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。
轮毂电机的缺点
增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响
对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能
现在的传统动力商用车已经有不少装备了利用涡流制动原理(即电阻制动)的辅助减速设备，比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是首选，不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗，即便是再生制动能回收一些能量，如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是影响电动车续航里程的重要因素之一。
此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。