电动汽车脚踏电门技术参数

⑴ 新能源汽车的主要性能参数有哪些

新能源汽车包括纯电动汽车( BEV，包括太阳能汽车)、混合动力电动汽车(HEV)、 燃料电池电动汽车(FCEV)、 其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。新能源汽车出现以来，动力形式主要有混合动力、纯电动、燃料电池三种。整车控制器(VCU)、 电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)是最重要的核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响，更多新能源干货知识，在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位学习，维信关注。

VCU是新能源汽车的大脑，它通过对来自油门、刹车踏板、档位等位置的信息进行分析判断驾驶员的意图。VCU还检测车辆的速度、文图、电量、电压等信息，并根据车辆各项参数向车身的动力系统、电池系统等发送控制指令，指挥车辆行驶。该控制器对汽车的正常行驶、整车上下电管理、挡位管理、扭矩控制、附件控制、故障诊断与处理等功能起着关键作用。

MCU是新能源汽车特有的核心功率电子单元，是电动机的大脑。它在接收到VCU的车辆行驶控制指令后，及时控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。

BMS是新能源汽车的三大核心技术之一，它是新能源汽车电池系统正常工作、提高电池寿命并保证新能源汽车安全的关键技术。由于BMS的存在，当新能源汽车大电池出现早期损坏、过热、过载等情况时，及时保护电池并向司乘人员报警。
整车控制器功能说明

VCU是新能源汽车电控系统核心零部件，负责协调电机系统、电池系统、附件系统等按照统一的规则进行匹配运行; VCU通过CAN总线对整车系统进行管理、调度、分析和运算,进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制、故障诊断和网络管理等功能。

电动汽车整车控制器基本上以下几项.

功能:

(1)整车上下电管理功能

控制整车上电、下电、OFF 档蓄电池充电、OFF 档高压用电、预约充电等功能。

(2)整车的挡位管理

控制DNR档位切换及相关变速器的切换。

(3)整车扭矩控制

解析驾驶员驾驶意图，或者接收无人驾驶模块的指令，对整车扭矩统一调配,包括扭矩需求、制动回馈功率、TCS、ABS、EPB等。

(4)整车附件控制

控制空调、转向、空压、DCDC. 散热泵、散热风扇、报警灯、蜂鸣器等附件的运转。

(5)故障诊断与处理

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，依照诊断需求，记录特定故障码，并根据不同的故障类别使车辆跛行或停车。

(6)系统保护

对高压电池许用功率和电机能力进行实时监控，并在限制状态下进行保护。

(7)标定参数

根据设计需求，确定待标定动力性参数及其他需响应的通信命令，如软件版本号读取\软件刷新日期读取等。

(8)整机工作模式管理

约束整机的休眠唤醒机制、报文周期及实时性等指标。

(9)整机工作模式管理

VCU与无人驾驶模块之间的信号交互及判断执行策略。

上下电

1.2系统控制原理

在无故障状态下，钥匙开关由OFF档到ON档的切换中，电池管理系统会将S2先闭合，然后再对s6闭合，此时会为充电机电容完成预充电，再将S1闭合，接着将S6断开，最为为电动汽车进行供电。BMS系统会将“上电完成”的信号发送给整车控制器。对于上述由OFF档到ON档的切换等一系列的系统操作良好时， ON档拧到START档的钥匙启动过程中，整车控制器会闭合S5, 然后对电机控制的高压部件完成预充电，再将S3闭合，对DC/AC使能进行输出，当将S5 断开时，就完成了整个上高压电流程操作，开始启动车辆。当START 档切换至OFF档时, 也就是进行下电流程的操作，具体是先将S3断开，然后将S4断开，再由VCU将下电指令发送给BMS，由 BMS发出断开S1、S2的指令并完成高压下电流程操作。

2电动汽车高压上下电控电路系统的操作实施

2.1高压上电控制逻辑实施

当OFF切换到ON档时，ON档信号被整车控制器所采集,并判断其高电平是否有效，若有效，会由继电器供电给电池管理系统，而电池管理系统会进行自检，结合是否进行“强制断高压”，将相应的故障信息发送到整车控制器，并对信息进行判断，当为无强制断高压故障状态时，会将上电指令发送给BMS。 然后由BMS系统发出闭合S2的控制命令，再对S6发出闭合命令，当外电压超过电池总电压的90%时，才将S1闭合，再断开S6， 最终将“上电完成”信号发送给VCU。而VCU收到信号后会延时0.5s 闭合S4,然后开始延时计时，将DC/DC 使能信号输出，此时DC/DC就会 供电给低压系统。当“START档”信号传输到VCU时，这个过程中如果没有出现电机控制器和电池发出的不允许预充故障，而制动开关信号的采集是高电平时，那么VCU就会将S5闭合。当MCU将信号发送给VCU并收到时，会将S3闭合，然后由DC/AC工作，输出交流电。在S3闭合反馈为有效时，会将S5断开，也就完成了本次的MCU上高压， 实现车辆启动。

2.2高压下电控制逻辑实施

ON档掉电信号发送给整车VCU并收到后，由VCU将输出电机转矩控制为零，此时会停止DC/DC、 DC/AC 的工作，持续1秒钟的时间，然后将S3断开。当S3断开的反馈信号发送给VCU，或者是在2s后将S4断开S4。而当S4反馈信号或延时3s 将信息发送给VCU, VCU会将“下电指令”发送给BMS， 由BMS将S1、S2按顺序断开，同时将“高压断开”信号发送给VCU， 而VCU收到信号后或者是延时4秒断开BMS供电接触器，也就完成了整个下电控制。

2.3非正常下电控制逻辑实施

当开关钥匙在ON档/START 档时，汽车出现了整车严重故障，此时系统会采取非正常下电流程。具体是ON档信号故障传送至VCU，就会在驱动系统、电池系统、绝缘这三种最高级故障中出现一种，使得VcU输出0电机扭矩，进行2秒延时，将闭合的S3断开，同时反馈接触器状态，当S3为闭合时，就会持续当前状态。当DC/DC、 DC/AC的使能信号保持50秒为有效的，那就会停止输出。若是三种故障中任意一个故障有效55秒，那么之就会将S4断开，同时反馈接触器状态，并将“下电指令”发送至BMS，等1秒过后，会将BMS进行低压电的切断。如果出现56秒钟内就有钥匙关闭的情况，此时VCU会马上进入和执行正常下电流程。

VCU主要功能有:①整车通信网络管理;②整车工作模式控制;③接收驾驶员指令，输出电机驱动扭矩，实现驱动系统控制;④整车能量优化管理;⑤监测和协调管理车.上其他用电器;⑥故障处理及诊断功能;⑦系统状态仪表显示。

整车控制器具体功能:

(1)接受、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望形势。

(2)与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的采集及控制指令的输出。

(3)接受处理各个零部件信息，结合能源管理但愿提供当前的能源状况信息

(4)系统故障的判断和储存，动态监测系统信息，记录出现的故障

(5)对整车具有保护功能，是故障的类别对整车进行保护，紧急情况可以关掉发电机及切断高压母线情况

(6)协调管理车上其他电器设备

整车控制器工作模式:

1.停车状态:纯电动客车处于停车状态，此时系统的主继电器断电，系统各个节点继续运2、充电状态:当纯电动客车处于停车状态下，插上充电插头或者按下充电按钮时，整车控制器组合仪表显示电池充电状态,并对电池工作状态实时监测;电池ECU进入充电状程序，并强制切断动力电机继电器的贿赂电源。

3.启动状态:在整车控制器确定拔掉充电插头时，拨动汽车钥匙位置，这是系统中各个节点进入自检状态。

4、运行状态:拨动汽车钥匙位置到指定位置，整车控制器向电机ECU发送准备开车指令,整车控制器接收到就绪指令后，闭合主继电器，进入行车程序。同时，电池ECU进入电池管理程序。

5、车辆前进，后退状态:整车控制器通过对当前车辆功率的要求和蓄电池当前的状态计算并向电机控制器发出信号,动力电机控制器接收到方向信号和驱动转矩定制信号后，控制动力1电机进入运转状态,并根据方向信号并确定动力电机的转向，以及根据驱动转矩给定值信号确定动力电机输出转矩的大小，控制电机的输出功率以实现动力性目标。

6、回馈制动状态:当加速踏板回零而且制动踏板处于回馈制动区时，整车控制器发送符合回溃制动要求的负扭矩给电机ECU;电机ECU进入发电程序，电池ECU进入电池回馈管理程序。

7.机械制动状态:制动踏板离开制动回馈区，电机ECU停止发电程序，整车控制器进入机械制动程序，电池ECU停止回馈。

8、一般故障状态: ECU 监测到一般故障，整车控制器(报警灯闪烁、通过CAN总线发送相关的报警信息，通知其他的节点)，整个系统降级运行。

9、重大故障状态:ECU 报警(紧急情况采用紧急呼叫指令通知其他节点)，必要时切断主继电器电源，系统停车。

⑵ 电动小汽车的技术参数

DFYS040 2C技术参数 长×宽×高（mm） 2160×1300×1560 电机功率(kw) 4 座位数 2门2座 产地 武汉 轮胎 145/70/R12 出品公司 武汉益商 质量(kg) 780 蓄电池组 5块60V180AH 质地 玻璃钢车身 载客数量 2人 续航里程（km） 150 充电时间（h） 6

⑶ 电动代步车的技术参数

1、重量（含电池/电机） 65Kg 2、最车速大10Km/h 3、最大行驶距离 30Km
4、最大爬坡能力 ≤8° 5、攀爬障碍高度 ≤8cm（圆角台阶）6、刹车制动滑行距离 ≤1m
7、噪声 <60dB 8、电源电压 1对蓄电池串联 12v×2=24V 9、电源容量 38Ah
10、50电动功率机0w 11、高：120CM、宽：46CM、重：105.2KG

12、外型尺寸（长×宽×高） 140×80×90

⑷ 电动汽车的电机具体参数是怎样的

电动机的类型目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。电机额定功率：3,7,15千瓦等，额定电压，48,72,144,288伏等

⑸ 新能源汽车电动机的性能指标有哪些

驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有软的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，功率小、效率低，维护保养工作量大；随着电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（bldcm）、开关磁阻电动机（srm）和交流异步电动机所取代，如无外壳盘式轴向磁场直流串励电动机。
电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。
早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现已很少采用。目前应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（入gto、mosfet、btr及igbt等）斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。
在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。
电动汽车的制动装置同其他汽车一样，是为汽车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。在
电动汽车上，一般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。目前国内电动汽车在大功率载客汽车，给提供空气制动设备有耐力naili滑片式空气压缩机，主要是压缩空气的制动方式。

⑹ 电动汽车的电机主要有哪些性能指标

驱动电机主要性能指标有额定功率、峰值功率、额定转速、最高转速、额定转矩、峰值转矩、堵转转矩、额定电压、额定电流、额定频率、电机效率、功率密度和转矩密度等。
1．额定功率
额定功率是指电机额定运行条件下轴端输出的机械功率。电机的功率等森空级为1kW、2.2kW、3.7kW、5.5kW、7.5kW、11kW、15kW、18.5kW、22kW、30kW、37kW、45kW、55kW、75kW、90kW、110kW、132kW、150kW、160kW、185kW、200kW及以上。
2．峰值功率
峰值功率是指在规定的时间内，电机运行的最大输出功率。
3．额定转速
额定转速是指电机额定运行（额定电压、额定功率）条件下电机的最低转速。
4．最高工作转速
最高工作转速是在额定电压时，电机带载运行所能达到的最高转速，它影响纯电动汽车的最高设计速度。
5．额定转矩
额定转矩是指电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。
6．峰值转矩
峰值转矩是指电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。
7．堵转转矩
堵转转矩是指转子在所有角位堵住时所产生的最小转矩。
8．额定电压
额定电压是指电机正常工作的电压。电机电源的电压等级为36V、48V、120V、144V、168V、192V、216V、240V、264V、288V、312V、336V、360V、384V、408V、540V、600V。
9．额定电流
额定电流是指电机额定运行（额定电压、额定功率）条件下电枢绕组（或定子绕组）的线电流。
10．额定频率
额定频率是指电机额定运行条件下电枢（或定子侧）的频率。当电机在额定运行条件下输出额定功率时，称为满载运咐稿行，这时电机的运行性能、经济性及可靠性等均处于优良状态。输出功率超过额定功率时称为过载运行，这时电机的负载电流大于额定电流，将会引起电机过热，从而减少电机使用寿命，严重时甚至烧毁电机。电机的输出功率小于额定功率时称为轻载运行，轻载时电机的效率和功率因数等运行性能均较差，因此应尽量避免电机轻载运行。
11．电机效率
电机的输出功率与输入功率之比的百分数，称为电机效率。异步电机效率在90%左右，永磁同步电机效率在95%左右。
12．功率密度
功率密度是指每单位质量所能获得的输出功率，也称为比功率。功率密度此简瞎越大，电机有效材料的利用率越高，相同功率和转矩的电机，其质量越小。目前电机的功率密度一般为5kW/kg左右，最高已达到9kW/kg左右。
13．转矩密度
转矩密度是指每单位质量或单位体积所能获得的输出转矩，提高转矩密度是提高功率密度的重要途径。

⑺ 纯电动汽车的技术参数主要有哪些

纯电动汽车的技术参数主要包括以下几个方面：

1. 电池容量：电池容量是指电池能够存储的电能大小，一般以千瓦时（kWh）为单位表示。

2. 续航里程：续航里程是指电动汽车一次充电可以行驶的最长里程，一般以公里为单位表示。

3. 充粗巧电时间：充电时间是指电动汽车从电池电量低到充满电所需的时间，一般以小时为单位表示。

4. 最大功率：最大功率是指电动汽车电动机最大输出功率，一般以千瓦（kW）为单位表示。

5. 最大扭矩：最大扭矩是指电动汽车电动机最大输出扭矩，一般以牛·米（N·m）为单位表示。

6. 加速性能：加速性能是指电动汽车从静止状态到达一定速度所需岩让键的时间，一般以秒为单位表示。

7. 最高车速：最高车速是指电动汽车能够达到的最高速度，一般以公里/小时为单位表示。

这些技术参数都是评价电动汽车性能和使用体验的重滑数要指标，消费者在购买电动汽车时可以根据自己的需求和预算选择适合自己的车型。