电动汽车轮毂电机差速
『壹』 如何解决双轮毂电机电动汽车转弯差速问题
这是一个世界性的难题。目前主要采取的是电子差速器。但时速超过30公里就会发生明显的方向失稳的现象。也有采用对角线控制的，效果好一些，但还是不能达到安全要求。电子差速器在静态状态下基本没有问题，但在行驶状态下那就一塌糊涂了。
双轮毂或多轮毂电机电动汽车差速技术，是电动车设计头等技术，一般是不交流的。
『贰』 谁有轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究的matlab仿真模型
根据异步电动机的转速公式n=n1(1-s)=60f1(1-s)/p,有以下三种调速方法 ① 改变供给异步电动机电源的频率f调速，这种调速方法需要有频率可调的交流电源。它是采用可控硅调速系统，先将交流电变换为电压可调的直流电
『叁』 电动汽车的后轮差速电机可以换成两个轮毂电机吗两个轮毂电机转速差不多，转弯的时候会不会有问题。
转弯的时候，两个轮毂电机的负载不一样。
比如左转弯，因为转向需要，左边的电机走的路程近，速度降低，类似于爬坡负载加大，控制器会在允许范围内加大电流。右边电机刚好相反。
速度比较慢的话，没多大影响。
速度快了，侧移的感觉就比较强烈了。
现在有电子差速传感器，根据方向盘的转向角度和速度分别减小左电机的驱动力，加大右边电机。
这样就会感觉指向更准了。
『肆』 如果一辆车的四个轮子分别由四个电动机驱动，那是不是就不需要差速锁了
如果一辆车的四个轮子分别由四个电动机驱动，那是不是就不需要差速锁了？
事实上，这就是轮毂电机汽车的原理，轮毂里面安装电动机直接驱动车轮，这样做有什么好处呢?传统的汽油车和电动车动力要经由发动机到变速箱(电动车可能省略)，再到差速器，再到左右半轴，再到车轮。
轮毂电机不但省略了很多零部件，结构更为简单，而且还可以大大拓展车内的空间利用率，而且还很容易做到全时四驱，结构也非常简单，再也不需要中央差速器，前差速器后差速器进行动力分配。对于越野来说，只要还有一个车轮能够抓地，那么就有可能脱困。
4个车轮各有一个“轮毂电机”，4个电机保证了4个车轮都可以独立运动，“差速器”就没必要存在了，没了“差速器”，“差速锁”也没必要存在了，前提是这辆车的动力系统仅仅是靠这4个轮毂电机，而没有传统的内燃机动力系统。