电动汽车技术书籍

『壹』 关于新能源汽车（电动汽车）有没有关于电动汽车的书籍除了书籍有没有更多途径获取这方面的资料

全封闭电动四轮车（800W无刷直流电机 48V 一组35AH电瓶 12V 4块）
从湖南株洲市到乡下40多公里一路上坡下坡非常多，速度表显示40迈，实测25公里左右，3个小时到达，离家里3公里无电，汽车拉1公里左右，然后自行开到家门口，家门口一个20度左右的坡，约15米长，上到中途无电，然后停了几秒钟又启动开进院子内。当时测量4个电瓶电压分别为11.3V 11.2V，电量显示为80%，但爬坡时候，会瞬间降低到20%，瞬间自动保护断电。充电机充电，初始充电电流3.5A，电压瞬间上升到11.8V.

发货时间：店主开始说15-20天肯定会收到货，过了6天后，我就开始心急催店主，但店主服务态度很好，耐心解释，结果15天就收到了，因此打算买的人付款后还是没有必要催的好，反正会到的。

关于充电：由于从来没有用过电瓶车，车子没有来的时候想到会有个充电器吧，车子长途行驶到达家后，由于电瓶缺电一时心急，竟然拿起了家里的电饭煲的电源线就插进车子充电口，然后直接插到220V电压上充电，只听瞬间“啪”的一声，当时家里瞬间昏暗了一下，然后还一直将充电口插在220V上，左思右想感觉电瓶好像没有冲进电，拿万用表测量单个电瓶电压仍11.4V ，升高了点，因为是6点到达株洲市，晚上9点到达乡下，马上吃晚饭，吃饭后，测量11.7V ，我想怎么会有这么慢呢，这个时候，心里才发现犯大错误了，肯定汽车烧坏了，马上找随车配来的充电器，结果发现充电器48V充电口，居然和汽车充电口是一样的，而且居然使用的是全国通用的220V 电源接口，（我过去也发现过其他电瓶车也是用220V通用接口），按原则设计上，低压和高压是不能用同样接口的，否则冒失鬼肯定会搞错，希望中国的电瓶车业界改下接口，免得想我这样的冒失鬼插错接口，这怪不得店主，只希望厂家能下次买给其他人改变下接口就好。让48V充电口不要和常规的220V电源输入口相同就好。充了一会点，结果汽车电路没有烧掉，由于我用的插线板的线有10多米长，而且线径非常小，插线板的其中一根线被烧断了，电流应该没有超过家里220V保安器动作电流，否则家里会跳闸的，这样乱插没有烧毁汽车电器，也是因为220V交流电直接与48V电瓶短路了，插线板电源线内部烧断，保护了。

关于启动电流行驶电流：厂家非常好，用的是无刷差速电机，后面是个电机总成，没有链条传动，开始以为会给我个电机，然后通过链条传动到后轮，后面总成电机在中间然后通过内部降速传动到两个后轮，两个后轮速度可以相互差速调节，快速行驶转弯时候，保证了不翻车。不测不知道，一测吓一跳，看有个研究生写无刷电机启动电流是正常行驶电流的6-7倍，那是吓唬人的，那讲的是pwm控制的瞬态功率毫秒级内的电流，但实际用数字万用表测试，低速启动，平地居然只有1-5安倍，真是太高兴了，

如果是稍微下坡启动电流可以控制在1A左右，如果是上坡启动电流大于20A-35A左右，控制器上面写的48V 800W 38A，电压与功率与电机吻合，如果按常规情况下，电机电流应该是17A左右，如果是6倍，那将是102A。

关于制动:脚刹要踩到位，用力较大，手刹稍微抬起一半，脚刹就灵敏些，因此下陡坡时候，我本人建议手刹抬起一半，设置抬起到更高一点，再高就完全杀死了。脚刹，手刹完全杀死静态电流1.27A,不刹车静态电流0.43A,找了很久没有找到关闭车灯，应该这个0.43A就是车灯电流。店主解释有个组合开关可以关闭大灯。

关于电量显示：我打算改成4块10元钱的数字电压表头，直接看每个电瓶的电压值好些，今天断断续续开了一天，电量仍然是100%，但我用万用表测试，每个电瓶电压明显从早晨的13.5V 降低到了12.2V了

。大家知道12V电瓶的最低保护电压应该是10.8V ，4个电瓶总保护电压为43V左右，我平时看惯了数字表，喜欢看电压来衡量电量。我们这里坡度非常多，因此上坡没有电了，又不得不开启继续行驶，否则回不了家。

关于动力：好评，很陡的坡陡上去了，只是有点担心上到中间，没有电了，上不去了怎么办哦，倒下坡老人是好难完成的哦。

关于调速：霍尔调速，设计很好，油门下面有个螺栓，旋紧最快速度表显示为40公里每小时，实际约20-30公里，旋松可以将速度调低到10公里每小时，实际为5公里左右。好东西哦，好评好评。

总体来说，启动电流小，平路行驶电流3-15A.越加速越大。

『贰』 电动汽车维修技术大全

想学这个可以到职业学校，自己看资料，没有那么生动，不好掌握。
教这个的也很多。

『叁』 汽车维修工入门全程图解在线阅读，汽车维修工入门全程图解书籍

流程图的基础知识实际操作，简单入门，快速提高！
01
《全程图解电动汽车构造原理与维修》
作者：李伟
售价： 69.00
上市时间： 2019年4月
本书的系统重点介绍了电动车的维修安全操作、整车控制系统的结构原理与检修、动力电池系统的结构原理与检修、驱动电机与控制系统的结构与检修、充电系统的结构原理与检修及辅助系统的结构原理与检修、电动车的拆装。
例如，主流电动汽车北汽EV160/200、EX200-EX260、EU220\260\360的车型、江淮、比亚迪e6\e6A、e5、比亚迪宋EV300、比亚迪秦EV、吉帝豪EV、荣荣
02
《全程图解汽车空调维修》
作者：刘春晖，孙清明
售价： 49.90
上市时间： 2017年9月
《全程图解汽车空调维修》为汽车空调基础知识，空调制冷系统零部件结构与检修，汽车空调系统电气控制，汽车空调供暖、通风与配气系统，汽车空调控制系统，汽车空调系统检测与维护基础，汽车空调系统
《全程图解汽车空调维修》内容新颖，全面、系统、实用，重点突出，图文并茂。
书中以汽车空调为主，突出介绍了现代汽车空调的新技术和新结构、故障诊断和维护技术。
本书既可作为学习现代汽车空调技术的培训教材，也可作为汽车驾驶员、汽车空调专业服务技术人员的入门和入门书，以及高职高专院校汽车检测与服务专业、汽车电子技术专业及汽车类相关专业的教材
03
《全程图解汽车钣金维修》
作者：杨茂林
售价： 45.00
上市时间： 2017年5月
本文从汽车车身结构和钣金识别图的基础入手，图文并茂地介绍了车身结构、钣金识别图、钣金工具和技术，重点阐述了汽车钣金零件的手工成形技术和焊接技术、塌州含车辆碰撞损伤的诊断、汽车钣金零件的矫正和车身矫正等问题，并列举了许多车身修复实例，简单易懂
04
《全程图解新款汽车电器维修》
作者：李伟、王军、刘强
售价： 59.80
上市时间： 2018年6月
本书从七个方面系统地说明了新型电池、发电机、起动机、车灯、仪表、点火系统、辅助电器等内容。
本书以解答的形式详细说明了新型汽车电器的结构。 选择的图像以透视图、剖视图、原理示意图等为主。
使读者能清楚地看到汽车电器的内部结构，了解汽车电器各部件的工作原理和检查、诊断。
本书以实操为出发点，重新集成电器相关新技术，具有较强的针对性和实操性。
书中使用了数百张发动机的漂亮照片和修理照片。
本书语言非常通俗，图片非常丰富迹漏，具有丰富的相关知识，非常适合广大汽车爱好者和相关汽车行业人员及学生、维修人员使用。
05
《全程图解汽车维护保养》
作者：刘春晖、刘宝君
售价： 39.90
上市时间： 2018年8月
本书按汽车系统详细介绍了汽车发动机、底盘、电气设备、车身的一般维护及保养项目，从汽车的结构、保养、维护、装配、调试、检测几个方面介绍了操作要点和保养规范。
本书内容丰富、可读性强，可供刚开始汽车维修的人员使用，也可供职业院校汽车相关专业和汽车工程技术人员阅读参考。
06
《全程图解汽车涂装》
作者：刘春晖、王东盈
售价： 49.90
上市时间： 2017年7月
按照汽车涂装修复的实际流程进行编制，并对实际工作中的主要工序——涂装车身表面预处理、底漆涂装、腻子施工、二道胶涂装、面漆调色、面漆涂装与修整等内容进行解说，同时具备涂装作业安全知识、面漆质量检测
本书可读性强，实用性强，可供初学者汽车发动机维修人员使用，也可供职业技术院校汽车相关专业教师和汽车工程技术人员阅读。
07
《全程图解汽车美容》
作者：刘春晖、李祖深
售价： 49.90
上市时间： 2020年1月
本书以图解的形式详细介绍了汽车美容的基本知识和方法，重点介绍了汽车美容项目的操作技能。
注重内容的实用性和可操作性。
全书的主要内容包括汽车美容、汽车清洗、汽车钟表美容、车身饰面美容、汽车内饰美容七个方面的内容。
本书内容丰富，理论适中，运用突出，可供汽车美容人员、汽车维修人员、汽车油漆工等汽车服务人员阅读和参考，也可供职业院校汽车相关专业和汽车工程技术人员阅读和参考
08
《全程图解新款汽车底盘维修》
作者：李伟、刘强、王军
售价： 59.80
上市时间： 2018年4月
本书分为十二章，将各个部分分为各个系统，介绍其组成、工作原理、检查、故障诊断及排除实例等。
系统地总结、归纳维护工作中常见的疑点、难点，结合维护工作中的案例，分析、说明故障原因，总结团笑维护经验，提高维护技能，强调”新技术”和”新方法”。
本书层次清晰、条理清晰，与图表相结合，简单实用，易学易用，能灵活运用理论和实践，适用于广大汽修初级工程师、汽修爱好者自学及汽修入门培训指导用书。
09
《全程图解新款汽车发动机维修（全彩印刷）》
作者：李伟
售价： 59.90
上市时间： 2017年4月
《全程图解新款汽车发动机维修》是全色打印，从7个方面系统地说明了新型发动机曲柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、进排气系统、润滑系统、冷却系统、发动机传感器等内容。
《全程图解新款汽车发动机维修》以解答形式详细说明了新型发动机的结构。 选择的图像以透视图、剖视图及原理图等为主，读者可以清楚地看到汽车零部件的内部结构，了解汽车各零部件的工作原理和检查、诊断方法。
《全程图解新款汽车发动机维修》从实际操作出发，集成了发动机相关新技术，具有很强的针对性和实用性。
书中使用了数百张漂亮的引擎照片和维护照片。
《全程图解新款汽车发动机维修》语言非常普遍，图片非常丰富，具有大量相关知识，非常适合广大汽车爱好者和相关汽车行业人员及学生、维修人员使用。

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『肆』 电动汽车怎样驾驶书籍

《电动汽车技术基础》
为了有效达到节能和环保的目的，世界车辆技术的发展正向着燃料脱碳化、能源多元化、动力电动化的方向积极推进。《电动汽车技术基础》详细介绍了电动汽车的发展历史和现阶段的研发技术，并对电动汽车的理论基础、能源系统、电机驱动系统、混合动力驱动系统、电气系统、电动化部件、基础设施，以及技术发展前景等进行了完善的分析。
一本是我国的《电动汽车技术基础》，另一本是美国的《电池系统工程》，相信大家在认真的看完这些书后就对电动汽车了解很多了！
《电池系统工程》本书专注于电池系统工程的学科领域，提供了开发先进电池管理系统所必需的背景、模型、求解技术和系统理论。全书内容涵盖了从基本电化学到相关系统工程等多个方面，并提供了用于电动和混合动力汽车平台系统工程的电池建模基础。本书主要内容包括：电池相关的电化学知识、电池建模中的控制方程和离散化方法、系统响应及不同类型电池模型、电池相关参数估计与电池管理系统。

『伍』 有关电动汽车近五年的书籍 期刊 论文

电动车轮的驱动技术摘要：介绍了电动车轮驱动技术的发展，电动车轮的类型和特点，以及电动车轮驱动技术的优势，对目前电动车轮驱动技术中的关键技术问题和电动车轮电动汽车的发展趋势进行了讨论，提出了相应的发展建议。关键词：电动车轮；电动车；驱动技术（一）引言随着汽车保有量的不断增加和能源的日益紧缺，人们对环境保护的意识逐步增强，汽车在带给人类方便、快捷、舒适的现代生活的同时，也引起了日益严重的环境污染和不断加剧的能源短缺问题，燃油发动机在现代汽车动力系统中的统治地位也逐渐被动摇。目前，电动车作为唯一能达到零排放的机动车越来越受到人们的欢迎，电动车轮技术作为电动车的一个重要的发展方向，以其独特的技术优势越来越受到汽车开发商的关注。电动车轮作为独立的驱动部件，集电动机传动机构、制动器等于轮毂，是一种独特的驱动单元。使用电动车轮技术的电动车普遍具有控制灵活、结构紧凑、绿色环保、传动效率高等优点。（二）电动车轮驱动技术的发展最早的电动车轮结构产生在20世纪50年代初，是由美国人罗伯特发明的，其结构如图1所示，该轮毂装置中融合了电动机、减速机构、制动器。电动机的输出力矩传递到减速机构的输入轴，经减速后，增大的力矩传递给轮辋，最后驱动车轮旋转，这种结构最早应用在大型矿用自卸车上，是美国通用电气公司于1968年推出的。到20世纪70年代，我国也开始研制大型矿用电动车轮自卸车，自1977年湖南湘潭电机厂研制成功第一台电动车轮自卸车样车以后，又先后生产了一系列电动车轮自卸车，目前我国的电动车轮自卸车性能日臻完善，某些型号也达到了国际领先水平。20世纪90年代初期，清华大学轻型电动车科研组首先将电动车轮的思想勇勇于电动自行车的研制，并研制出半轴式鸟笼结构的电动轮毂，因此成为世界上最早将电动车轮传动结构应用于电动自行车的单位。这种电动轮毂采用了告诉有刷电机、减速齿轮和离合器。半轴式鸟笼结构，就是将中心轴，即自行车轮轴的中段膨胀成一个“鸟笼”，轴也就分为左、右两段，即左、右半轴式结构，鸟笼中放置盘式电机。这种“鸟笼式”的特点是把电机很好地保护了起来，除工作力矩外，没有任何外力会作用到电机上，其结构见图2。整个轮毂的内部结构非常精巧、紧凑，总重35kg，体积为Φ190mm×110mm。电动车轮电动汽车被认为具有集中电机驱动电动车喝传统电动车无法比拟的优点，是未来燃料电池汽车高端车辆的理想选择，世界上多家汽车公司和研究机构都在进行电动车轮电动车的研究。自1991年日本人在美国申请专利以后，日本在电动汽车的电动车轮研究方面一直处于领先地位。（三）电动车轮结构类型及特点根据电动车轮的驱动类型，可以将电动车轮分为减速驱动型和直接驱动型。减速驱动型电动车轮多采用内转子高速电动机，这种电机一般转速高、转矩小，为了满足车轮的实际转速要求，通常需匹配一个相应的减速机构。减速机构一般安装在电动机与车轮之间，起到减速和增矩的作用，以保证电动车在低速时能获得足够大的转矩。减速驱动型电动车轮具有比功率较高、质量轻、效率高、噪声小、成本低等优点，但因为电动机转速较高，必须用减速机构降低转速以获得较大的转矩，因此作为非簧载质量的整个电动轮的质量依然比传统的内燃机汽车重。减速机构多为行星齿轮减速装置，其结构紧凑、减速比较大，也有采用外啮合圆柱齿轮减速装置的，但轴向尺寸过大，径向质量分布不均。为了减少电动车轮的非簧载质量，出现了直接驱动型电动车轮，这种电动车轮去掉了减速驱动型电动车轮中的减速机构，大大减少了非簧载质量，也简化了整个电动车轮的结构。这种电动车轮多采用外转子电动机，直接将外转子安装在车轮的轮辋上驱动车轮转动。然而电动车在起步时一般需要较大的转矩，也就是说安装在直接驱动型电动轮中的电动机，必须具有较好的转矩特性，能在低速时提供大转矩。另外，还必须具有很宽的转矩和转速调节范围。直接驱动型电动车轮中采用的外转子电动机结构简单，轴向尺寸小，能够在很宽的速度范围内控制转矩，且响应速度快，又因为没有减速机构，所以效率较高。如果要获得较大的转矩，必须增大电动机的体积和质量，但成本较高，在加速时效率却很低，且噪声很大。（四）电动车轮驱动的优势电动车采用电动驱动技术后能量源与驱动电机之间的功率传递采用软电缆，摆脱了传统机械传动的设计约束，给整车带来了很多优点：（1）采用电动车轮技术，在同样功率需求的情况下，可以将单个电动机功率分配给多个电动机。相应地，对电气和机械传动零部件的要求都可以降低，便于设计与生产。在大型矿用载重汽车上，机械传动很难传递的大转矩，就是利用电动车轮结构实现传递的。（2）取消了离合器、变速器、传动轴、差速器等部件，使传动系统得到简化，有利于汽车实现轻量化目标；由于减少了精密机械部件的加工费用，使整车生产成本也有望降低；由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体，便于实现机电一体化。（3）由于去掉了机械传动部分，相对于保留机械传动系的电动车，其传动效率得到提高。（4）提高汽车的通过性能。这主要来自于两方面，一方面，简化的传动系统可以提高车辆的离地间隙，另一方面，使用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可以最大限度地利用地面的附着能力。（5）电动车轮与动力源之间采用软电缆链接，且占用空间少，因此使整车布置设计非常灵活，对于电动客车来说，便于实现低地板化行李箱及乘客位置设计更灵活，并且也有的空间来布置电池。整车质量分布设计自由度大，可以更合理地分配轴向载荷。（五）电动车轮的关键技术电动车轮由于自身的结构特点，使得这一技术在电动汽车上有广泛的应用前景，但是，目前电动车轮的关键技术还没有完全突破，主要有以下四个方面的关键技术：（1）研制调速范围宽，转矩变化范围大，结构紧凑的电动机。（2）解救电动机的冷却、密封和抗振动技术。（3）开发效率高、结构紧凑和重量轻的减速装置。（4）可靠性高、性能好的电子差速器。（六）电动车轮的发展趋势电动车轮在汽车上推广主要受两个方面因素制约，一方面要解决电动车轮的关键技术；另一方面是在关键技术解决之后，电动车轮的成本应大幅度下降，用户能接受因使用电动车轮后而增加的成本。轿车采用电动车轮技术还有许多问题需要解决，不会很快推广使用。轿车的舒适性要求高，行驶速度高，电动车轮引起的非簧载质量增加会引起平顺性下降，需要进一步解决；轿车的速度变化范围宽，采用固定速比的减速装置，对电动车轮的转矩性要求高，技术上还存在一定困难；轿车的车轮直径较小，电动车轮的不止有一定困难，电动车轮的密封、冷却和抗振性还有许多问题需要解决。大客车采用电动车轮技术日益增多。大客车的车轮旋转速度较低。采用固定速比的减速装置后，电动车轮的性能可以满足车辆行驶性能的要求；大客车特别是低地板大客车采用电动车轮结构后，可以容易实现原来中央驱动结构由主减速器和论辩减速两级减速才能完成的功能，既简化传动系统，又有利于解决电动车轮引起的非簧载质量对平顺性的影响；电动车轮引起的成本增加在大客车的成本中所占比重不大，能够为用户所接受。（七）结语电动车轮技术作为一项新技术，具有结构紧凑、可以改善车辆驱动性能和行驶性能，有利于整车布置等特短，无论是在电动自行车之类的轻型车辆，还是电动汽车或是重型矿用车上，都有着广阔的应用前景。虽然电动车轮技术中有些关键问题还没有得到完全解决，但采用电动车轮技术哦的电动车与传统车相比，确实存在着许多不可比拟的优势，所以，以电动车轮技术为特征的电动车是未来电动车的发展方向。参考文献：1．彭谦。大型电动轮自卸车的发展概况及趋势[J]。矿山机械，2000（2）：12-13。2．宋佑川，金国栋。电动轮的类型与特点[J]。城市公共交通，2004（4）：16-18。3．陈勇，张建荣，张大明。电动轮技术在电动汽车中的应用和发展[J]。机械设计与制造，2006（10）：169-171。

『陆』 新能源汽车技术主要学什么呢

新能源汽车专业主要学习内容包括以下内容：
纯电动汽车使用性能及操作安全：性能（特点/产品及整车参数/驱动/性能指标/续航等参数）、使用规范（电气开关/仪表符号认知/操控开关/特殊环境使用及防护/出车前、行驶中、收车后检查及维护/驾驶安全处理)、充电管理（车载充电/充电流程/交流充电桩（慢充）/直流充电桩（快充/直流充电接口/交流充电桩/充电新技术（固定式和移动式无线充电）、拆装工具（高压电）/专用工具/公共和个人防护设备/检测设备与仪器/拆装安全/现场管理
纯电动汽车电池管理、检测及保养：纯电动汽车电池位置、螺纹扭矩、纯电动汽车的电池类型、结构、性能参数、温度管理、管理系统、更换
纯电动汽车电机应用、检测及保养：纯电动汽车电机类型、结构、性能参数、控制器技术、温度控制、更换、纯电动汽车电机及减速机构养护
纯电动汽车控制模块检测及保养：纯电动汽车车载充电器、DC/DC、高压控制盒、电机控制器
纯电动汽车整车控制技术：高压线束、互锁
纯电动汽车整车辅助系统：电动汽车制动系统结构原理（讲解）、电动汽车行驶系结构原理（讲解）、电动汽车电动转向系结构原理（讲解）、电子制冷（空调）结构原理讲解

『柒』 新能源汽车技术学什么去哪里学

电动汽车原理与检修，去专业的学校里面学。

新能源汽车技术主要研究新能源汽车电工电子技术、新能源汽车底盘技术、驱动电机及控制技术等方面的基础知识和技能，在新能源汽车技术领域进行新能源汽车结构。

电子控制技术和充电运行及维护等。新能源汽车可分为如下几类：纯电动汽车、混合动力汽车、插电式混合动力汽车、增程式混合动力汽车、燃料电池汽车。

课程体系：

《电动汽车原理与检修》、《动力电池与驱动电机》、《汽车新能源与节能技术》、《汽车底盘构造与检修》、《汽车电气设备构造与维修》、《汽车使用性能与检测》、《汽车车身电控技术》、《汽车保险与理赔》、《电工电子技术》、《新能源汽车技术》。

『捌』 老师你好，我是学新能源汽车的，请问较好的关于这类的书，能推荐几本

几本汽车方面的书籍：柴油机调速新技术、传动轴和万向节、动力工程现代测试技术、汽车底盘构造与维修、汽车电子技术、内燃机原理、热能与动力机械基础

『玖』 求电动汽车发展和关键技术的参考文献

当今世界，汽车保有量已经超过6亿辆，年产量超过5000万辆，在耗用巨量石油资源的同时，产生极大的气体污染--每年汽车尾气约排放2亿吨有害气体，占大气污染总量60%以上。石油资源逐渐趋于枯竭，环境污染日益严重，迫切需要节省能源和低排放甚至是零排放的绿色环保汽车产品。为此，世界各国政府以及各大汽车制造商都在加大力度开发各种不同类型电动汽车。

近二十多年来，西方工业发达国家政府把电动汽车的研究开发看作解决环境问题和能源问题的一种有效手段，在经济上给予大力支持。美国政府至今已出资数百亿美元支持汽车厂商和相关厂商进行电动汽车技术的开发研究。美国三大汽车公司1991年联合成立了美国先进电池联合体，投入了4.5亿美元，其中政府拨款2.25亿美元，共同开发镍镉、镍氢、锌空气电池、燃科电池等各种高性能蓄电池。日、法、德等国各大公司也投入巨资研究开发高性能电池。在电动汽车整车研究开发方面，至90年代末期，国外大汽车公司已开发生产了100多种型号的纯电动汽车、燃料电动汽车和混合动力汽车(表1)。其中，已有10多种纯电动汽车车型投入商业化生产；近年来，燃料电池电动汽车成为新的开发热点，美国计划到2010年市场上燃料电池汽车占市场4%份额，达到60万辆，日本政府发布燃料电池汽车发展计划--2010年5万辆，2020年500万辆；在纯电动汽车和燃料电池汽车因技术和成本问题尚未进入批量生产情况下，为了尽快降低燃油汽车的排放，美日等国正在广泛研制混合动力汽车，目前已经开始小批量商业化生产。