比亚迪电动汽车整车控制策略

Ⅰ 车闻丨比亚迪e平台3.0 打造专属纯电架构

5月22日，比亚迪e平台3.0分享沙龙在北京召开。在会上，比亚迪分享了在新能源汽车领域的诸多黑科技，未来将以架构化、模块化，兼容多种布置方式（前驱、后驱及四驱），打造下一代电动车。

图/摄 马云龙

同时由于CTB技术采用全扁平结构的车身一体化设计，两者高度集成，相较于CTP技术，CTB技术下电池能量密度、体积利用率均实现显著提升，对提升续航里程带来实质性赋能。（注：文中图片除署名外均来源于官方）

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Ⅱ 缺轮子照样跑! 比亚迪“云辇”如何玩转车身智控“技术流”

汽车缺个轮子还能跑吗?比亚迪告诉你：可以!

2023年4月10日晚，新能源汽车行业首个专属智能车身控制系统——比亚迪云辇系统震撼发布。系统比亚迪全栈自研，从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升新能源车驾乘体验，同时也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。

​那么何为“云辇”?这一比亚迪全新“黑科技”又会如何颠覆我们对汽车底盘技术的认知呢?

何为“云辇”? 身控制技术集大成者

“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史。”发布会上，比亚迪集团董事长兼总裁王传福郑重宣布：云辇不仅填补了国内该领域的技术空白，实现从 0 到 1 的突破，更超越了国外技术水平，实现了从 1 到 2 的提升。

在3月底的比亚迪业绩发布会上，王传福提出了这一目标：比亚迪2023年销量目标是300万辆起步，争取翻倍增长到360万辆。公司目标是在今年年底前成为中国第一大汽车制造商。

文/仁义

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Ⅲ 比亚迪e5电动汽车驱动系统冷却控制的策略

1、当水箱温度传感器(实际是温度控制阀，而不是水温表温度传感器)检测到水箱温度超过阈值大于95度时，风扇继电器就会接合。
2、风扇握扰电路通过风扇继电器接通，风扇电机启仿皮腔动。
3、当备衫水箱温度传感器检测到水箱温度低于阈值时，风扇继电器分离，风扇电机停止工作。

Ⅳ 比亚迪智能车身控制系统云辇登场，聚齐四大自主专利召唤神兽

4月10日晚间，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。

而在现场大家都在感受新平台新系统的震撼时，王传福又告诉大家，其实这一切都要来自于安全。

“安全是一款电动车最大的豪华”，所以不管是刀片电池还是超级混动，或者是易四方还是到现在的云辇平台，比亚迪所围绕的开发都是以安全为前提的重要技术布局，我想这一点，我们的确需要为比亚迪去鼓掌的，他正在带领整个行业向更规范、更严谨之路前进。

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Ⅳ 比亚迪秦混合动力电动汽车高压系统由哪些组成

在电动汽车上，整车带有高压电的零部件有动力电池，驱动电机，高压配电箱（PDU），电动压缩机，DC/DC，OBC，PTC，高压线束等，这些部件组成了整车的高压系统，其中动力电池，驱动电机，高压控制系统为纯电渗巧动汽车上的三大核心部件。

混合动力电动汽车控制策略的设计主要考虑以下几点：

(1) 优化发动机的工作点：基于最佳燃油经济性、最低排放或者二者选其一，根据发动机的转矩/转速特性曲线确定最优工作点。

(2) 优化指返发动机的工作曲线：如果发动机需要发出不同的功率，相应的最优工作点就构成了发动机的最优工作曲线。

(3) 优化发动机的工作区：在转矩/转速特性曲线上，发动机有一个首选的工作区，在此工作区内，燃油效率最高。

(5)比亚迪电动汽车整车控制策略扩展阅读：

复合动力电动汽车的优点是：

1、采用复合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。需要大功率内燃机功率不足时，由电池来补充；负荷少时，富余的功率可发电给电池充电，由于内燃机可持续工作，电池又可以不断丛逗键得到充电，故其行程和普通汽车一样。

2、因为有了电池， 可以十分方便地回收制动时、下坡时、怠速时的能量。

3、在繁华市区，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现"零"排放。

4、有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题。

Ⅵ 比亚迪云辇系统发布 新能源的专属智能车身控制系统

4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。

作为新能源汽车领导者，比亚迪始终秉持“技术为王，创新为本”的发展理念，在技术发展的深水区不断创新，推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进，用技术创新满足人们对美好生活的向往。

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Ⅶ 比亚迪整车控制策略开发在哪个部门

产品规划及汽车新技术研究。比亚迪股份有限公司创立于1995年，是一家香港上市的高新技术民营企业。比亚迪主营业务覆盖IT和汽车两大产业群，比亚迪整车控制策略开发在产品规划及汽车新技清做术知正乱研究部门。比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建搭档立一个公平、公正、公开的工作和发展环境。

Ⅷ 深度：升性能/降电耗之比亚迪汉EV技术汇总

近日，比亚迪汉EV（两驱版和四驱版）的技术验证车（部分功能未完成最终标定）公开亮相，这也意味着量产版的商品车上市近在咫尺。新能源情报分析网将结合此前发布的《宋楠：综合研判比亚迪汉车族电驱动及动力电池技术状态》、《宋楠：深度解析比亚迪汉车族技术状态之IPB制动篇》、《深度：预判比亚迪汉EV电驱动系统技术状态》以及《深度：比亚迪刀片电池安全性及车型平台综合研判》4篇文章中提及的已确定的配置和未确认的技术点对比印证。
实际上，为了保证汉EV车系在安全、性能、续航、充电方面性能达到平衡状态，比亚迪坚持核心技术自行研发以提升性能同时，与福耀和博世等供应商合作配置诸多先进分系统用于降低电耗耗。在汉EV的车型性能和配置中，可以看到比亚迪有别于其他新能源车型的研发策略：提升性能与降低电耗耗。
此次公开展示的2台汉EV分别为两驱版（黑色）和四驱版（红色）。可以确定的是，作为汉EV车系中的顶配车型，四驱版汉EV仅有1个配置，而两驱版分为诸多不同配置车型。
两驱版的汉EV适配1组电压为570伏、最大放电电流800安、能量密度140wh/kg、装载电量77度电的刀片电池总成；前置1台新状态、最大输出功率163千瓦、15500转/分“3合1”电驱动总成；NEDC续航里程605公里。
0-100公里/小时加速3.9秒的汉EV四驱版适配1组电压为600V级别、能量密度140wh/kg、装载电量77度电的刀片电池总成；前置1台新转台、最大输出功率163千瓦、15500转/分“3合1”电驱动总成；后置1台全新技术状态、最大输出功率200千瓦、采用电机控制器采用碳化硅技术的15500转/分“3合1”电驱动总成、NEDC续航里程550公里。
备注：汉EV四驱版后置200千瓦级“3合1”电驱动总成的电机控制器采用的碳化硅芯片，由比亚迪宁波半导体工厂研发并量产。而碳化硅模组的引入能够降低内阻，增加电控系统的过流能力，让电机发挥更大的功率与扭矩同时，温度保持与前驱动电机相同范围，保证整车电驱动系统热管理系统的电耗不会过多占用动力电池装载电量。
汉EV（两驱版和四驱版）的风阻设定为0.233，水滴形外后视镜和四车门密封措施提升，表象是展现了比亚迪设计团队（外观）的实力，隐性的信息可以解读为刀片电池与车型平台结合（更薄的刀片电池被车身焊接完全吸纳并保护）仍然保证足够的车内空间。
汉EV全系车型引入福耀提供的双面镀银前风挡玻璃，双层镀膜四车门玻璃以及防爆后风挡玻璃，与比亚迪BC系列电动压缩机配合，在全气候用车工况下降低用车电耗。
汉EV两驱版的轮毂采用低风阻设定，搭配比亚迪自行研发的前后制动分泵与实心制动盘。
百公里加速3.9秒的汉EV四驱版的轮毂采用轻量化多条幅设定，搭配brembo提供6活塞前制动分泵和自行开发的后制动分泵，前后制动盘采用打孔散热设定。
2020年1月，新能源情报分析网前往牙克石，对汉EV和汉DM进行高寒工况下进行IPB制动系统测试。与博世合作为汉EV（DM）开发的IPB制动系统，可以看做是博世整合了iBoost与ESP的下一代针对新能源车制动系统解决方案。IPB制动系统的引入，替代了ABS阀体、真空助力泵、储气罐以及部分制动管路。
打通了电动汽车全电控制系统最后的通讯节点（制动系统的直接信号直接转化为电子信号，与整车控制系统中电驱动、动力电池、低压用电、充放电以及转向分系统控数据输出与接收状态相等）。标配了IPB制动技术的汉EV，使得主动制动系统激活时间和制动距离更短，以及最重要的是制动分泵与制动盘零接触的降低行驶中电耗损伤的能力。
上图为汉EV两驱版前置动力舱全部被防尘罩遮蔽的状态。两驱版和四驱版的都采用相同最大输出功率163千瓦、15500转/分的“3合1”电驱动系统总成。目前可以确定的是汉EV电驱动技术依托与比亚迪主打、具备模块化自由搭配使用“e平台”技术解决方案。但是，在汉EV（两驱版和四驱版）使用的“e平台”技术状态有所提升。
汉EV的电驱动技术在唐EV的基础上进行了再次升级和减重。由于更耐低温、可承受大倍率充放电的刀片电池和碳化硅技术的集成，在现有比亚迪“e平台”的架构下的“3合1”总成（DCDC+PDU+OBC）被简化为PDU+OBC的“2合1”高压用电系统总成。
汉EV适配的“2合1”高压用电系统总成，去掉了为了应对性能提升而不得不增加体积和自重的DCDC，无形中降低了电驱动系统散热负载和非驱动用动力电池装载电量的消耗。
备注：比亚迪的高端新能源车型，一直采用600-700伏的高电压平台仅次于德国波尔舍TYCAN的800伏。这种高电压平台换来的是电流减低、动力线缆直径降低、发热量降低、自重降低，但是对元器件耐高温性和品质要求更高。
上图为裸露在动力舱防尘罩电驱动系统与动力电池共用的“单一总成，两个腔体”的补液壶盖特写。
上图为唐EV动力舱细节特写，电驱动系统散热管路补液壶（红色箭头）与动力电池热管理系统补液壶（黄色箭头）单独设定。
汉EV使用了电耗更低、散热需求更小的“2合1”高压用电系统总成；驾驶舱空调制热系统采用制暖效果更好的电加热PTC模组；基于耐低温的磷酸铁锂电芯的刀片电池，进一步优化了整车层面的热管理控制策略。
可以确认的是，汉EV的电驱动系统（“3合1”电驱动系统总成、“2合1”高压用电系统总成）循环管路和刀片电池高温散热和低温预热循环管路补液壶进行了物理层面的整合，即在一个总成中分为独立两个空间，承载不同温度标定需求相同压力（15kPa）的冷却液。
不能确认的是，使用磷酸铁锂电池系统的e6和腾势电动汽车，没有配置动力电池液态热管理系统。基于磷酸铁锂电池耐低温的优势，汉EV为刀片电池集成了具备高温散热（水冷板控制模组）和低温预热（PTC控制模组）功能的热管理系统，或改变了以往伺服密度更高三元锂电池系统热管理策略，降低电子水泵驱动功率缩短循环系统占用动力电池非驱动工况的装载电量。
上图为汉EV四驱版底部状态特写（从车尾向车头拍摄）。
汉EV（两驱版和四驱版）的前副车架、后副车架、动力电池低端两侧全部被护板包括。尤其是前副车架护板采用一体化立体设定，降低行车噪音提升NVH性能。
上图为汉EV两驱版前悬架细节技术状态特写。
可以确定的是，由于电驱动系统和循环管路的简化和减重，汉EV的前驱动桥载荷下降，采用低成本的钢制副车架+钢制下A型摆臂+钢制转向节。
上图为汉EV四驱版后悬架细节技术状态特写。
红色箭头：铝合金材质后转向节
绿色箭头：钢材质前拉杆
蓝色箭头：钢材质后拉杆
白色箭头：后驱动电机至转向节的驱动半轴
2018年量产的秦EV450和秦100（PHEV）的前后悬架都采用相同的铝合金材质副车架及拉杆和转向节。轻量化效果显著，但是成本有所提升。
2019年量产的秦Pro和宋Pro的EV版和PHEV版的前后悬架结构完全一致，在保证整车层面的自重控制在预设技术状态时，降低了铝材质部件占比降低成本。
上图为CRC版秦Pro DM后悬架细节状态特写。
2020年量产的，汉EV后悬架采用与在售的秦Pro和宋Pro结构相同的钢铝混合独立后悬架，且汉DM的后悬架亦与汉EV的通用，甚至笔者严重怀疑汉EV的后悬架可以与秦Pro EV/DM的后悬架通用。要知道，秦Pro EV/DM在现有商品车技术状态上是具备原装位换装后驱电机的可能。这种模式，也体现在宋Pro DM（双擎四驱和三擎四驱）后悬架与宋Pro EV（两驱）的后悬架具备互换的设定层面。使用经过验证的驱动架构和成熟的分系统用于汉EV（或汉DM），有助于降低整车研发周期和规避风险。
上图为汉EV四驱版在车身焊接悬置的刀片电池底部细节状态特写。
黄色箭头：车身焊接外侧塑料护板
蓝色箭头：车身焊接底部塑料护板
红色箭头：刀片电池底部固定的塑料护板
上图为刀片电池外壳体的铝合金材质托盘边缘的结构特写。
刀片电池的优势在于基于磷酸铁锂电芯的耐低温特性、在穿刺测试过程中，不产生明火、发烟，且表面温度维持在30-60摄氏度范围。装载至汉EV的刀片电池电芯底部与下壳体内侧铺设耐温缓冲胶垫，顶置散热和预热用液冷板且高度更矮的结构，在激烈驾驶工况保证电芯与电芯、电芯与电池总成壳体间不会出现间隙与框量。
刀片电池与汉EV整车结合起来，才可以充分发挥主被动安全巨大的优势。完全“镶嵌”在车身焊接底部的刀片电池，依靠前纵梁、后纵梁侧边梁提供的被动安全保护，耐低温和穿刺后不明显发热的主动优势，560V电压平台和800A最大放电电流，还是体现了比亚迪在新能源产业链层面的掌控实力。
上图为汉EV四驱版内饰状态特写。
虽然此次展示的汉EV四驱版和两驱版为技术验证车，但是大部分硬件与商品车状态相同，全新开发的DiLink 3.0系统的一些功能没有开放未能体验。
而标配的DiPilot系统在IPB制动系统硬件基础上，依托大数据学习功能对驾驶员的类型和驾驶水平做出预判，通过提醒、干预等方式，优化智能驾驶辅助的功能，使标准化的驾驶辅助功能变得智能和安全。
笔者有话说：
以往量产的秦、宋、唐等EV和PHEV适用的“迭代技术提升”的策略，在汉EV上得到体现。摈弃DCDC的“2合1”高压用电系统总成；集成碳化硅模组的200千瓦、15500转/分的“3合1”电驱动总成；带有低能耗热管理控制策略的560伏高电压平台的刀片电池系统、；带有适量力矩控制的的IPB制动系统；基于大数据学习能力提升主动安全操控的DiPilot系统，都是首次应用。然而，汉EV还是基于比亚迪力推的“e平台”结束解决方案，并用成熟的悬架技术降低研发周期。
配置在汉EV的全新技术与成熟分系统，最终要为驾驶者操控的便利性、续航里程、充放电及整车主被动安全等诸多性能均衡服务。对于汉EV两驱版采用前驱设定、四驱版的后驱动桥动力输出略大于前轮的第3种技术状态的电四驱控制策略，将会是笔者后续跟踪比对其他品牌同级别四驱电动汽车重点内容。
另外，汉EV四驱版的亮相，也是给私人车主、商用客户以及其他厂商，一个展示比亚迪“e平台”电驱动技术、刀片电池系统与整车结合的成熟车型。
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Ⅸ 比亚迪dmi四种模式怎么切换

比亚迪dmi四种模式可以通过圆形旋钮旋转进行模式切换。

比亚迪dmi日常用车可根据实际用车情况设置好SOC值，因为整车控制策略会根据数值智能切换工作模式，从而保证良好的能耗。比亚迪dmi有ECO(节能)、NORMAL（正常）以及SPORT（运动）三种驾驶模式可选，与此同时，用户可切换EV（纯电）或者HEV（混动）模式。

比亚迪唐dmi中控台上，有一个圆形旋钮，比亚迪dmi驾驶模式通过这个圆形旋钮旋转可以进行模式切换。

比亚迪dmi四种模式介绍

1、ev+eco模式：纯电动的节能模式。在这种模式下汽车使用电能来驱动，并且行车电脑调节发动机参数，使得发动机效率降低，从而节省能源，这种模式下车辆最节能。

2、ev+sport模式：纯电动的运动模式。在这种模式下使用电能来提供能源，并且行车电脑会调整发动机参数，提高发动机效率，从而提高车辆性能。

3、hev+eco模式：油电混合模式的节能模式。车辆使用电能跟燃油两种混合动力，行车电脑调节发动机参数，使得发动机效率降低，从而节省能源。

4、hev+sport模式：油电混合模式的运行模式。车辆使用电能跟燃油两瞎陪世种混合动力，行车电脑调节发动机参数，使得车辆能源消耗增加，马力增强，这种模式下能源消耗最大。雪地（草地、沙砾）模式：优化湿滑道路上的磨肢四轮抓地力，适乱枝当减弱扭矩输出，提升路面抓地力与稳定性。

Ⅹ 深度：研判比亚迪汉EV冬季充电效率与电四驱控制策略

在SNOW模式下以“全油门”状态深踩加速踏板，车载控制系统会主动弱化扭矩的输出，同时，前后电驱动总成仍然以“全时四驱”模式做功。相对SPORT模式，SNOW模式在弱化动力输出的同时，ESP系统频繁的介入增加了一层轴间轮速差避免了侧滑。

在SNOW模式下以“半油门”状态十分轻柔的控制加速踏板，车辆会根据桥间和轴间轮速差进行综合判断和决策，是采用两驱还是四驱模式。在SNOW模式下稍微深踩加速踏板，车辆还是会以四驱模式起步和加速。

在台架上对比亚迪汉EV四驱版进行电四驱控制策略测试，确实可以做到直观的反映前后电机运行的状态。但是在低温环境的冰雪路面的实际表现，不仅能看出汉EV四驱版“前轻后重”的扭矩分配效率，更能看出比亚迪汽车工程院对整车行驶安全的严格把控。

笔者有话说：

在未来两年内，全球范围都难以为锂电池电动汽车找到解决寒冷气候充放电效率不足问题的有效手段。除非采用活性与安全性突破现有平衡的固态电池技术，且进行大规模量产，否则都不能彻底解决问题。

采用三元锂电池系统、350伏电压平台的荣威ei5凉车充电效率，弱于采用磷酸铁锂电池系统、560伏电压平台的比亚迪汉EV；售价36万元起、搭载的三元锂电池、选用350伏电压平台的雷克萨斯UX300e，尽管配置了空调制冷散热系统，但是其低温预热系统没有采用冷却液+PTC控制模组技术，导致热车充电效率依旧十分低下。

通过以上进行一系列单车纵向充电测试和多车横向充电功率对比可见，采用560伏高电压刀片电池系统的汉EV，无论凉车状态还是热车状态的充电效率，都要比大多数采用350-400伏电压平台的三元锂电池系统电动汽车优秀很多。

对于搭载第3种技术状态电四驱系统的汉EV而言，真正的技术优势是在冬季冰雪路面的主动行车安全性，以及在夏季高温环境频繁大功率充放电时，560伏刀片电池更小电流和更少发热量带来的电力系统安全性。

要知道汉EV从立项到量产大约用了8年时间，集成的第3种技术状态电四驱技术以及复杂的控制策略耗费的时间，甚至大过一些造车新势力成立到第1款车量产的全部周期。

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