电动汽车整车控制器功能结构说明
A. 纯电动汽车整车控制器
电动汽车调节器是用于调节电动汽车启动、运行、进退、速度、停止等电子装棚闹置的核心调节器。它是电动汽车的大脑,是电动汽车的重要组成部分。随后,汽车编辑耐心地向朋友们介绍纯电动车的调节器。
分类
电动汽车调节器在结构上有两种,我们称之为分体式和整体式。
1.分离式:分离是链档罩指调节器本体与显示部分的分离。后者安装在车把上,调节器本体隐藏在车身箱或电箱内,不外露于外。这样减少了调节器、电源和电机之间的距离,车身外观简洁。
2.集成:调节部分和显示部分集成为一体,包装在一个精致的专用塑料盒中。盒子安装在车把中央,盒子面板上有多个直径4-5毫米的小孔,外面贴有透明防水膜。发光二极管布置在孔中的相应位置,以指示车速、电源和剩余电池电量。
系统组成
电动汽车的调节系统主要由电动机、功率变换器、传感器和电动汽车调节器组成。
电动汽车电机调节系统应根据其调节算法的复杂性选择合适的微处理器系统。简单的是单片机调节器,复杂的是数字信号处理器调节器,最新的电机驱动专用芯片可以满足单点店员系统的电机调节要求。对于电动汽车的电机调节器来说,大部分都比较复杂,应该采用DSP处理器。
调节电路的关键包括以下几个部分:调节芯片及其驱动系统、AD采样系统、电源模块及其驱动系统、硬件保障系统、位置检测系统、总线支持电容等。
主电路采用图4-32所示的三相逆变器全桥,其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流高频开关状态下,电解电容到电源开关模块的杂散电感与电源电路的能耗和模块上的峰值电压有很大关系。因此,叠层母线基板的使用使电路的杂散电感尽可能小,以适应调节系统低压大电流运行的特点。
失败原因
电动自动驾驶有很多无关紧要但至关重要的小零件,电动自动驾驶调节器就是其中之一。别看调节器,但你可以依靠它来启动、后退和停止你的电动自动驾驶。那么有没有一些原因会影响电动车调节器的失效呢?
1.动力装置损坏;
大部分动力装置损坏的可能性有以下几种:电机损坏;动力装置本身质量差或采用水平不足;设备安装或振动提升;由电机过载引起;功率器件驱动电路损坏或主要参数设计不合理。
2.调节器内部电源损坏;
调节器内部电源损坏有以下几种可能:调节蠢基器内部电路短路;外围调节元件短路;外部引线短路。
3.调节器间歇工作;
调节器间歇工作,大多有以下几种可能:器件本身的主要参数在高低温环境下漂移;调节器整体设计功耗大影响部分器件局部温度过高,使器件本身进入保证状态;接触不良。
4.由于连接线和有缺陷或脱落的连接器磨损,调节信号丢失。
连接线磨损、接触不良或接触插件脱落的可能性有以下几种:选线不合理;线材保证不完全;连接器没有紧密压接。
好了,今天边肖汽车之友简单介绍了这么多纯电动汽车监管机构。不知道小伙伴们听了边肖汽车的简单介绍,对纯电动汽车监管机构有没有更深入的了解。希望边肖汽车的简介能对朋友们有所帮助。如果你想了解更多的知识,那就关注这个网站。边肖车在这里等你!
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B. 吉利EV300纯电动汽车整车控制系统由哪些部分组成
整车控制系统由整车控制器、通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统构成。
整车控制器功能:整车控制器是控制系统的核心,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务。
根据重要程度和实现次序,其功能划分如下:
①数据交互管理:整车控制器要实时采集驾驶员的操作信息和其他各个部件的工作状态信息,这是实现整车控制器其他功能的基础和前提。该层接受CAN总线的信息,对直接馈人整车控制器的物理层进行采样处理,并且通过CAN发送控制命令,通过I/O.D7A、PWM提供对显示单元、继电器等的驱动信号。
②安全故障管理层:实车运行中,任何部件都可能产生差错,从而可能导致器件损坏甚至危及车辆安全。控制器要能对汽车各种可能的故障进行分析处理,这是保证汽车行驶安全的必备条件。
③驾驻员意图层:驾驶员的所有与驱动驾驶相关的操作信号都直接进入整车控制器,整车控制器对采集的驾驶员操作信息进行正确的分析处理,计算出驱动系统的目标转矩和车辆的需求功率来实现驾驶员的意图。
C. 新能源汽车电机控制器的功能
电动汽车电机控制器的作用,电机控制器是控制电机驱动整车行驶的控制单元,属于电动汽车核心零部件。电机控制器具有CAN通讯功能、过流保护、过载保护、欠压保护、过压保护、缺相保护、能量回馈、限功率、高压互锁、故障上报等功能。电机控制器技术目前比较成熟,它具有集成度高、功率密度高、寿命长、输出稳定等特点。
一、电动汽车电机控制器的作用——功能介绍
电机控制器具备IGBT结温估算、变载频和过调制技术,系统效率高、动力强、可靠性高,具有CAN唤醒和休眠功能,降低电机控制器静态功耗,避免蓄电池馈电。电机控制器具备制动回馈功能,当整车刹车制动时,电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中,提高续航里程。放流坡功能是为了避免有坡道起步时,当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜,当发现车辆后溜时,电机控制器进入防溜坡转态,控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。
电机控制器还具备定速巡航功能,在不踩油门踏板的情况下,电机控制器可输出力矩自动按照VCU设定车速,保持车辆以固定的速度行驶,以节省驾驶员体力,提高驾驶体验。怠速功能,实现汽车的蠕行功能,根据电机转速合理的输出扭矩,使得电机转速维持在一个较小的转速区间。防抖功能,可以根据客户的需求增加整车防抖功能,保证车辆的舒适性。主动放电功能,整车停止运行且电池与电机控制器断开以后,电机控制器器应具备将母线电容上电荷释放的功能,实木线电压降低至人体安全电压。UDS协议,UDS主要用于整车的生产制造及售后维修,基于UDS协议,通过诊断仪可以准确的判断故障原因,提高维修效率。
二、电动汽车电机控制器的作用——使用环境
电机控制器工作温度范围:-40~85℃,其中65℃以上就会进行限制功率输出。湿度要求,继承控制器在相对湿度不超过95%的情况下能正常工作,应在其表面温度低于露点的情况下,及电机控制器在表面产生冷凝也能安全工作,在海拔3000米以下可以正常工作,其中防尘防水等级IP67。
三、电动汽车电机控制器的作用——电机控制器常见参数
电机控制器输入电压有336V的平台,也有540VDC的电压平台。除了电压还有而定输出电流、峰值输出电流、峰值运行时间、变载频范围、控制器最高效率、最高输出频率、冷却液进水口温度等。
四、总结
电机控制器的稳定性决定了整车操稳性、动力性、可靠性、安全性,所以在控制器的选型设计时一定要考虑安装空间合理性、输出功率充足性、电流曲线合理性、制动能量回馈平滑性。
D. 新能源汽车的主要性能参数有哪些
轴距、最高车速、纯电续航里程、动力电池类型、动力电池能量、充电方式及时间、驱动电机类型、驱动电机峰值功率、驱动电机峰值扭矩。
E. 纯电动汽车电机控制器主要有哪些功能
纯电动汽车的电机控制器是控制电动汽车电机运行的核心设备,主要具有以下功能:
控制电机运行模式:电机控制器可以根据驾驶需求和车辆状态选择合适的运行模式,如启动、加速、减速、制动等。它能够根据输入信号调整电机的转速、扭矩和功率输出。
转速控制:电机控制器能够精确控制电机的转速,使其满足驾驶员的要求。通过调整电机的电流、电压和频率,控制器能够实现电机的平稳加速、稳定运行和精确控制。
扭矩控制:电机控制器可以根据驾驶需求提供适当的扭矩输出。它能够根据驾驶员的油门输入信号和车辆的动态状态,控制电机的扭矩输出,以满足加速、爬坡和超车等需求。
制动能量回收:电机控制器支持制动能量回收系统,即将制动过程中产生的能量转换为运槐电能存储到电池中。控制器能够监测制动状态,及时切换电机工作模式,实现能量回收并减少制动孙春能量的浪费。
温度和故障保护:电机控制器能够监测电机和控制器的温度,并根据需要实施保护措施。当温度过高或出现故障时,控制器会限制电机的工作状态,以防止损坏和保障系统的安全运行。
数据采集和诊断:电机控制器能够则悄耐采集电机和系统的相关数据,如电流、电压、温度、转速等,并提供诊断和故障排除功能。这些数据可以用于性能分析、故障检测和维护调试。
总之,纯电动汽车的电机控制器具备多种功能,包括电机运行模式控制、转速和扭矩控制、制动能量回收、温度和故障保护,以及数据采集和诊断等。这些功能使得电机控制器能够有效控制和管理电机的运行,实现高效、安全和可靠的纯电动汽车驱动系统。
合利士主要从事智能装备制造的研发、生产及销售,为新能源汽车的电驱、电控、电装以及精密电子等行业提供高端装备、智慧化工厂解决方案。
F. 新能源汽车控制原理过程怎样的
在驾驶新能源汽车的时候,我们所使用的动力并不是来自汽油燃烧产生的动力,而是由燃料电池与蓄电池混合动力一起驱动汽车行驶的。这也是新能源汽车比传统的燃油汽车节能环保的地方。
最常用的控制策略有三个,分别是On/Off控制策略、功率跟随控制策略、顺势优化最佳能耗控制策略等,这都是最常见的是那样控制策略,
G. vcu整车控制器的作用是什么
【太平洋汽车网】vcu整车控制器的作用是采集各种信号,根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后监控下层的各部件控制器的动作,保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。
VCU作为电动车的核心部件之一,相当于汽油车的ECU,它主要的作用就是采集各种信号,根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后监控下层的各部件控制器的动作,保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。
一、整车控制器VCU概要
1.整车控制器构成整车控制器VCU(Vehiclecontrolunit)作为新能源车中央控制单元,VCU的结构组成共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件,硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。在最小系统以外,一般还配备数字信号处理电路,模拟信号处理电路,频率信号处理电路,通讯接口电路(包括CAN通讯接口和RS232通讯接口)外壳主要用于硬件电路的保护以及密封,要满足防水、防尘等清洁度要求,也要满足避免跌落、振动等机械要求。硬件电路主要由主控芯片及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成。
2.整车控制器工作原理车辆在加速,减速,倒车过程中,VCU持续监测各个电气系统电流,电压,温度等参数,以及车辆自身的车速,滑移率等等行车参数,VCU按照加速踏板的开度和开度变化率,计算电机的驱动转矩和电池的输出功率。
进入起步模式以后,如果车辆处于水平路面,则车辆会以较小的速度开始行使;制动模式下,VCU分析制动踏板的开度和开度变化率以及车速,结合车辆自身的车型参数,推算制动力矩,指挥制动控制器,做出最合理的制动力矩分配方案;充电模式下,电机处于悬空状态,不会向外输出任何转矩。
二、整车控制器VCU主要作用整车控制器是整个汽车的核心控制部件,相当于汽车的大脑。整车控制器主要功能包括:驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等,它起着控制车辆运行的作用。
1.控制功能VCU通过采集油门踏板、档位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;同时监测车辆状态(车速、温度等)信息,由VCU判断处理后,向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令,并控制车载附件的电力系统。
VCU解析驾驶需求输入信号,如踏板输入和车速信号,并使用这些信号来管理系统能量输出,扭矩分配,电机控制,电池组合传统动力系统等。
车辆行驶过程中的驾驶意图主要通过VCU来识别,此前驾驶意图一般通过油门和刹车踏板来感知,但随着车辆不断的智能化,定速巡航、自适应巡航(ACC)、自动制动(AEB)等新形式的驾驶意图会输入VCU。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
H. 新能源汽车电机控制器由什么组成
新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点,其是由多个子系统构成的一个复杂系统,主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件(如图1所示)。各子系统几乎都通过自己的控制单元(ECU)来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标,一方面必须具有智能化的人车交互接口,另一方面,各系统还必须彼此协作,优化匹配,这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点,己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议,CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束,并提高系统监控水平。另外,在不减少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制单元,拓展网络系统功能。
下面对每个模块功能进行简要的说明:
1、开关量调理模块
开关量调理模块,用于开关输入量的电平转换和整型,其一端与多个开关量传感器相连,另一端与微控制器相接;
2、继电器驱动模块
继电器驱动模块,用于驱动多个继电器,其一端通过光电隔离器与微控制器相连,另一端与多个继电器相接;
3、高速CAN总线接口模块
高速CAN总线接口模块,用于提供高速CAN总线接口,其一端通过光电隔离器与微控制器相连,另一端与系统高速CAN总线相接;
4、电源模块
电源模块,可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源,并对蓄电池电压进行监控,与微控制器相连;
5、模拟量输入和输出模块
模拟量输入和输出模块,可采集0~5V模拟信号,并可输出0~4.095V的模拟电压信号。
6、脉冲信号输入和输出模块
可采集脉冲信号并调理,范围1Hz—20KHZ,幅度6---50V;输出PWM信号
范围1HZ—10KHZ,幅度0—14V。
7、故障和数据存储模块
铁电存储器可以存储标定的数据和故障码,车辆特征参数等,容量32K。
二、整车控制器功能说明
新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能:
1.对汽车行驶控制的功能
新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板,动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大,动力电机的输出功率越大。因此,整车控制器要合理解释驾驶员操作;接收整车各子系统的反馈信息,为驾驶员提供决策反馈;对整车各子系统的发送控制指令,以实现车辆的正常行驶。
2.整车的网络化管理
在现代汽车中,有众多电子控制单元和测量仪器,它们之间存在着数据交换,如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题,为了解决这个问题,德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网(CAN)。在电动汽车中,电子控制单元比传统燃油车更多更复杂,因此,CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个,是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中,整车控制器是信息控制的中心,负责信息的组织与传输,网络状态的监控,网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。
3.制动能量回馈控制
新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能,此时电动机作为发电机,利用电动汽车的制动能量发电,同时将此能量存储在储能装置中,当满足充电条件时,将能量反充给动力电池组。在这一过程中,整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈,如果可以进行,整车控制器向电机控制器发出制动指令,回收能部分能量。
4.整车能量管理和优化
在纯电动汽车中,电池除了给动力电机供电以外,还要给电动附件供电,因此,为了获得最大的续驶里程,整车控制器将负责整车的能量管理,以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候,整车控制器将对某些电动附件发出指令,限制电动附件的输出功率,来增加续驶里程。
5.车辆状态的监测和显示
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统,其过程是通过传感器和CAN总线,检测车辆状态及其各子系统状态信息,驱动显示仪表,将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括:电机的转速、车速,电池的电量,故障信息等。
6.故障诊断与处理
连续监视整车电控系统,进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障,能做到低速行驶到附近维修站进行检修。
7.外接充电管理
实现充电的连接,监控充电过程,报告充电状态,充电结束。
8.诊断设备的在线诊断和下线检测
负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯,实现UDS诊断服务,包括数据流读取,故障码的读和清除,控制端口的调试。
I. 新能源汽车主控制器的作用是什么
主控制器作为新能源车辆的大脑,在监测和保护各系统的同时也肩负着对各个指令的请求与发送。各控制器之间相互独立又相互制约。相互独立是说不同控制器的功用各有侧重独立运作戚森颤;相互制约是指各控制器间存在主副关系,在特定情况下主控制器可以向副控制器发送指令使其禁用某些功能。
新能源车为什么能够行驶,光靠驾驶员发出操作意图、动力电池组提供能量、主电机提供动力是远远不够的,还需要高败一颗的聪明的“大脑”,使各系统能够彼此协作,满足整车动力性、经济性和安全性的目标,它就是“整车控制器”。
图
1:纯电动新能源车系统工作原理图整车控制器具有以下几方面的功能:
1、对新能源车行驶控制的功能新能源车的主电机会根据驾驶员操作意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下油门(加速踏板)或制动踏板时,主电机就会输出一定的驱动功率或再生制动功率。开度越大,输出功率越大。在这个过程中,整车控制器就是将驾驶员的操作意图翻译成了各系统能够执行的指令,实现车辆的正常行驶。
2、车辆网络化管理新能源车上有着大量的电子控制单元和传感器,彼此之间交换着数据,如:气囊高度阀传感器就会将气囊高度转化为电信号发送给整车控制器,如果高度低于预设值,整车控制器就会给相应的气囊电磁阀发出充气指令。这些数据通过CAN总线发送到整车控制器这个信息控制中心。
3、制动能量回收控制新能源车的电动机具有制动能量回收的功能,利用制动能量发电,发出的电反充给动力电池组。在这一过程中,整车控制器根据制动踏板的开度,以及动力电池的SoC值来判断是否能够进行制动能量回收,如果可以,则向电机控制器发出制动能量回收指令,否则通过制动器消耗车辆动能。
4、整车能量管理和优化在新能源车中,动力电池组除了给主动机供电外,还要给各类电动附件供电,为了获得最大里程,整车控制器负责整车的能量管理,当SoC值较低时,整车控制器对某些电动附件发出指令,降功率运行以增加续驶里程。
5、车辆状态监测和显示整车控制器会对车辆的状态进行实时检测,将各子系统的信息发送给仪表板显示出来。包括:电机转速、车速、电池电量、故障信息等。
6、外接充电管理实现外部充电桩与动力电池组的连接,监控充电过程。在不同充电阶段可以实现对充电电流的控制,遇紧急情况时,也可以自春脊动切断充电电流。
(图/文/摄: 问答叫兽) Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019
J. 新能源汽车电机控制器的功能是什么
【太平洋汽车网】电机控制器是连接电机与电池的神经中枢,用来调校整车各项性能,足够智能的电控不仅能保障车辆的基本安全及精准操控,还能让电池和电机发挥出充足的实力。
一、技术电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及电动汽车整车技术为电动汽车四大关键技术。电控系统用于控制电池、电机等组件,其功能包括:电池管理,发动机、电动机能量管理等。电控系统由ECU等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。电控系统的材料成本占比不高,但需要经过多次试验才能掌握关键算法,尤其是混合动力汽车涉及油、电混合的控制策略,技术壁垒较高。
电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元,是电机驱动及控制系统的核心,主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。
电机驱动控制系统(包括驱动电机和电机控制器)是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构,控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。
一般来讲,电机控制器的主要由如下几部分组成:
1、电子控制模块()包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流,电压,转速,温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路,以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。
2、驱动器(Driver)将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号,并实现功率信号和控制信号的隔离。
3、功率变换模块(PowerConverter)对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。
目前,电动汽车电机控制器多采用三相全桥电压型逆变电路拓扑,部分产品前置双向DC/DC变换器,以增大电机端输入交流电压,提升高转速下的输出功率,降低电机设计与生产成本。传统控制器中直流支撑电容器体积庞大、耐高温性能较差。为减小直流支撑电容器体积甚至取消直流支撑电容器,新型变换器电路拓扑和控制方法成为电动汽车应用研究的新热点,但尚处于实践探索阶段。目前电动汽车用变流器的研发重点仍然多集中在电力电子集成方面。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)