电动汽车编码器是旋变

1. 电动汽车旋转变压器干什么用

旋转变压器(Resolver)是一种电磁式传感器，又称旋转变压器或同步分解器：它是一种测量角度用的小型交流电动机，也可用作电动汽车电机设备，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中自身的定子绕组作为变压器的一次侧R1一R2接受励磁电压，励磁频率通常为1、3、4、4.5、5、l0kHz等。

图示：旋转变压器原理示意图

旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的一次侧、二次侧绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的一次侧、二次侧绕组随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出感应电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组(Sl-S3，S2-S4)的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角呈线性关系。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号;在解算装置中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。

二旋转变压器在电动汽车的应用种类

在实物中，其中定子绕组作为变压器的一次侧，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000Hz和及5000Hz等。转子绕组作为变压器的二次侧，通过电磁耦合得到感应电压。

另外，为了测量电动机绕组的电动势，电动机轴的端部一般可以设置两类传感器，一种是绕线式旋转变压器，一种是磁阻式旋转变压器。绕线式旋转变压器应用于永磁同步电动汽车电机上，磁阻式旋转变压器多应用于异步电动机。

实际的旋转变压器按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分以下三大类旋转变压器。

01) 正一余弦旋转变压器，其输出电压与转子转角的函数关系呈正弦或余弦函数关系。

02)线性旋转变压器，其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。

03) 比例式旋转变压器，其输出电压与转角成比例关系。

旋转变压器与光电编码器相比有几个优点：

01) 无可比拟的可靠性，非常好的抗恶劣环境条件的能力。

02) 可以运行在更高的转速下。在输出12bit的信号下，允许电动机的转速可达60 000r/m。而光电编码器，由于光电器件的频率响应一般在200kHz以下，在12bit时，速度只能达到3000r/m。

03) 方便的绝对值信号数据输出。

三旋转变压器在电动汽车的应用作用

旋转变压器主要有以下两个作用：①速度传感作用；②位置传感作用，调整电动机的标准零位并随时感知电动机转子位置。

在交流异步电动汽车电机中，传感器主要起速度传感作用；而在永磁电动机和磁阻电动机中，传感器一般既起速度传感作用，也起位置传感作用。

由于霍尔磁钢属于磁性元件，其温度性能不是很好，抗振性也不好，在高温和振动情况下容易去磁，并且如果磁体振裂时产生碎片，会造成信号错误等其他故障。所以不建议采用霍尔式旋转变压器来作为车辆上测速和测量转子位置的传感器，这与小型电动车辆使用霍尔式传感器不同。

2. 电动汽车编码器原理

编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。将编码器的角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。遵循读取模式编码器可以包括接触型和非接触型；遵循该工作原理编码器可以包括增量式和绝对式。。然后，让我们耐心地向朋友们简单介绍一下 电动车 编码器的原理。

编码器知识简介-工作原理

从一个以轴为中心的光电编码器，上面有圆形的通断和暗线，由光电发射器和接收器读取，得到四组正弦波信号，并组合成A、B、C和D，每个正弦波有90度的相位差(与一个周期相比为360度)，通过反转C和D信号并叠加在A和B相位上，可以提高信号的稳定性。每转一圈输出另一个z相脉冲，表示零参考位。

由于A和B的相位差为90度，通过比较A相和B相可以判断编码器的正反转，通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。编码器盘的材料是玻璃、金属和塑料。玻璃盘是沉积在玻璃上的薄划线，热稳定性好，精度高。金属盘可以直接划线，也可以不划线，不易碎。但由于金属有必要的厚度，精度有限，其热稳定性需要比玻璃差一个数量级。塑料圆盘经济，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命都需要差。

分辨率& mdash编码器每旋转360度提供的明刻线或暗刻线的数量称为分辨率，也称为解析分度，或直接或多或少的线，大多数是每旋转5~ 1000线。

编码器知识简介-安装和使用

绝对旋转编码器的机械安装和使用；

绝对式旋转编码器的机械安装包括高速端安装和低速端安装。

车间辅助机械设备安装等形式。

高速端安装:安装在动力电机的轴端(或齿轮连接处)。这种方法的优点是分辨率高，因为多圈编码器有4096圈，电机的圈数在这个范围内，可以充分利用全范围提高分辨率。缺点是运动物体经过减速齿轮后存在齿轮间隙误差，多用于单向高精度调整定位，如轧钢的辊缝调整。另外，编码器直接安装在高速端，电机的抖动振动一定要小，否则容易损坏编码器。

低速端安装:安装在减速齿轮后面，如缠绕钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速齿轮轴端。该方法没有齿轮回程间隙，测量直接，精度高。这种方法大多测量长距离定位，如各种起重设备和送料小车的定位。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链带、摩擦轮、收绳机械等。

编码器知识简介——接线方法

旋转编码器是一种光电旋转测量装置，直接将测量的角位移转换成数字信号(高速脉冲信号)。

如果按照信号原理划分编码器，则有增量编码器和绝对编码器。

一般采用增量式编码器，可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入到PLC，借助PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数，得到测量结果。不同类型的旋转编码器不一定有相同数量的输出脉冲。有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相，最简单的只有A相。

编码器有五条引线，包括三条脉冲输出线、一条COM端线和一条电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源& ldquo-& rdquo；终端需要连接到编码器的COM终端。& ldquo+& rdquo；并与编码器的电源端连接。编码器的通讯端与PLC输入的通讯端相连。A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端相连。a和B是相差90度的脉冲。当编码器旋转一次时，Z信号只有一个脉冲。一般作为零点的依据。连接时，要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有屏蔽线，需要接地，提高抗干扰性能。

编码器-可编程逻辑控制器

A - X0

B - X1

X2

+24V - +24V

组件-24V -组件

3. 混合动力和纯电动汽车上面配旋转变压器还是光电编码器，哪个好

汽车上面用旋变抗振动效果好，目前汽车上面基本都是用旋变。国内上海赢双做的好

4. 臭皮匠精选视频解析 | 旋变是怎么工作的

本文为臭皮匠试验室观点。转载请请注明出处。

导语：旋转变压器，英文名resolver，安装于电机转子轴上，是电动汽车动力总成的"双眼"，动力系统怎么运行?运行的好不好?全凭这个不足巴掌大的小玩意儿。下面这段视频为我们介绍了旋变的工作原理，附带手打中英字幕，请鉴赏，手打不易，如果觉得不错，转发支持下...

视频解析

Howresolverwork?

旋变是如何工作的？

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旋转变压器由两部分组成：固定部件-定子和旋转部件-转子，转子安装在电机轴上。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

5. 旋转编码器用在汽车哪个位置

旋转编码器通常安装在告御汽车的发动机驱动轴上，用以检测发动机的转速和运动方向。它可以将发动机的旋袜好岩转情况转化成电信号，传送给相关设备。袜游旋转编码器还可以检测到油门踏板踩下减速器发出的脉冲信号，从而控制发动机的转速。此外，它还可以检测刹车器发出的信号，实现车辆的自动驾驶。

6. 四轮电动车编码器故障会造成快速断电现象吗

四轮电动车编码器故障会造成快速断电现象。电动汽车编码器又名旋转变压器,是测量电机位置角度转速的传感器,如果他出现故障时,车辆会报电机故障或者会出现异动,电机不转或者跳动等情况出现。

旋转变压器的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。

另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别谨团编码器的正转与反转，通过碰晌稿零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘笑孝直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

7. 御捷电动汽车电机编码器是如何使用的

御捷电动汽车电机编码器一般用在普通电机册谨的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号。

精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精确，有AB输出的也有A+B+A-B-输出的，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号。

通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。如果你的上位机是电脑哗孙的话就要做相应的PCB板来与电脑进行通讯和数据的处理了，比较复杂。

(7)电动汽车编码器是旋变扩展阅读：

御捷电动汽车电机编码器工作原理：

电机编码器工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。

编码州芦基器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

8. 电四轮编码器坏了直接不走吗

不走。电动汽车编码器又名旋转变压器，是测量电机位置角度转速的传感器，它出现故障时，电四轮会报电机故障或者会出现异动，电机不转或者跳动等情况出现，进而直接导致电四轮停走。