电动汽车电机基础知识

㈠ 新能源电动汽车的基础知识有哪些

一、节能与新能源汽车
节能型汽车：是指以内燃机为主要动力，综合工况燃料消耗量优于下一阶段目标值的汽车，即常说的非插电式混合动力；

新能源汽车：新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车，主要包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池汽车。

微混：发动机自动启停（一级节油，等红绿灯时发动机停转），不属于真正意义的混合动力；

轻混：能够回收减速和制动能量（二级节油，减速能量回馈，电动机不参与驱动）；

中混：电动机辅助发动机运行，减少发动机输出波动；

强混：发动机辅助电动机运行，低速时可纯电动工作；

插电式混合动力（PHEV）：能够外接充；

纯电动汽车（EV）——以纯电力驱动；

燃料电池汽车（FCV）——以燃料电池驱动。二、混合动力技术
1.简单来说，节能型汽车就是不可外接充电的内燃机/电动机混合动力汽车（HEV）。可外接充电的为PHEV（Plug-in hybrid electric vehicle,可外接充电式混合动力）；

2.中混、强混和PHEV，按照电动机和发动机的功率配合方式，可以分为并联、串联和混连三种。

3.增程式（REEV）是采用串联结构的PHEV。4.根据混合动力用电机的不同，主要分为BSG和ISG两种技术。SG即Starter/Generator，启动/发电一体化电机。

5.BSG(Belt-driven Starter/Generator)，皮带传动启动/发电一体化电机；在发动机前端用皮带传递机构将电机与发动机相连接，该机构比较简单，仅能起到发动和制动能量回收的作用，节油率也有限，一般12V的BSG节油率在5%-10%

6.ISG(Intergrated Starter/Generator)集成启动/发电一体化电机；直接集成在发动机主轴上，就是这一种瞬态功率较大的电机，在起步阶段能短时替代发动机驱动汽车，并起到启动发动机的作用；正常行使时由发动机驱动车辆，该电机断开或者起到发电机的作用；刹车时，该电机还可以再生发电，回收制动能量。7.混合动力架构

根据电机相对于传统动力系统的位置，可以把单电机混动方案分为五大类，分别以P0,P1,P2,P3,P4命名。这里的P就是是position（位置）的意思。

P0:皮带驱动发动机，即BSG技术；一般用于轻混；

P1:电机安装在发动机曲轴上，在离合器之前，ISG电机取代飞轮；在不同程度的制动过程中，ISG电机都可以实现发动机制动能量的回收和储存（下同）；一般用于中混；

P2:电机置于变速箱的输入端，在离合器之后（发动机与变速箱之间），在P1的基础上可以单独（纯电）驱动车轮；

P3:电机置于变速箱的输出端，与发动机分享同一根轴，同源输出，在P2基础上纯电驱动更为直接；P2和P3一般用于强混；

P4:把电动机放在了驱动桥，直接驱动车轮；其最大的特点是电机与发动机不驱动同一轴，这意味着车辆可以实现四驱，但电机和发动机的完全脱离，就失去了P2、P3结构能够实现的一边行驶一边充电的功能，因此P4一般与其他混动方案系统结合使用于PHEV系统。

㈡ 驱动电机基础知识

电机驱动系统是纯电动轿车中的关键系统，纯电动轿车的运行性能主要取决于电机驱动系统的类型和性能。纯电动轿车的驱动系统一般由整车控制器、电机、逆变器、DC- DC、减速器以及驱动轮构成。典型的纯电动汽车驱动系统，如图 1 所示。

电机系统作为纯电动汽车的唯一动力源，承担着电动汽车加速、减速、爬坡、高速匀速行驶等复杂工况的动力需求。同时汽车的工作环境恶劣，可靠性要求极高。
纯电动汽车驱动系统要求 ：

项目 | 直流电机 | 交流电机 | 永磁同步电机 | 开关磁阻电机
----|------|----|-----
比功率|低|中|高|较高
峰值效率（%）|85 89|94 95|95 97|85 90
负荷效率（%）|88 91|79 85|90 92|78 86
转速范围（rpm）|4000 8000|9000 15000|4000~10000|>15000
可靠性|差|好|中|好
功率密度|低|中|最高|中
过载能力（%）|200|300 500|300|300 500
成本（￥/kw）|高|低|高|低于感应电机
控制操作性能|最好|好|好|好
控制器成本|低|高|高|一般
输出功率相对成本（元/kw）|1.0|0.8 1.2|1 1.5|0.6~1.0
近十年来,电动车电机驱动系统主要是开发系列化的交流异步电动机驱动系统、永磁无刷电动机驱动系统和开关磁阻电动机驱动系统。与原来的直流有刷电机驱动系统相比,以上驱动系统具有明显优势,其突出优点是体积小,质量轻,调速范围广,可靠性高。上表给出了各种电机驱动系统的性能比较。目前,美国的汽车公司大多采用高速、高效的交流异步电动机驱动系统,日本的汽车公司基本上采用永磁同步电动机驱动系统。

异步电动机其特点是结构简单,坚固耐用,成本低廉,运行可靠,低转矩脉动,低噪声,不需要位置传感器,转速极限高。

异步电动机矢量控制调速技术比较成熟,使得异步电动机驱动系统具有明显的优势,因此被较早应用于电动车的驱动系统,目前仍然是电动车驱动系统的主流产品(尤其在美国),但己被其他新型无刷永磁牵引电动机驱动系统逐步取代。

最大缺点是驱动电路复杂,成本高;相对永磁电动机而言,异步电动机效率和功率密度偏低。

永磁无刷电动机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构,由于具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围,发展前景十分广阔,在电动车辆牵引电机中是强有力的竞争者,已在国内外多种电动车辆中获得应用。

内置式永磁同步电动机也称为混合式永磁磁阻电动机。该电机在永磁转矩的基础上叠加了磁阻转矩,磁阻转矩的存在有助于提高电机的过载能力和功率密度,而且易于弱磁调速,扩大恒功率范围运行。内置式永磁同步电动机驱动系统的设计理论正在不断完善和继续深入,该电机结构灵活,设计自由度大,有望得到高性能,适合用作电动车高效、高密度、宽调速牵引驱动。这些引起了各大汽车公司同行们的关注,特别是获得了日本汽车公司同行的青睐。当前,美国汽车公司同行在新车型设计中主要采用内置式永磁同步电动机。

表面凸出式永磁无刷直流电机也称为永磁转矩电动机,相对内置式永磁同步电动机而言,其弱磁调速范围小,功率密度低。该结构电机动态响应快,并可望得到低转矩脉动,适合用作汽车的电子伺服驱动,如汽车电子动力方向盘的伺服电机。

无位置传感器永磁同步电动机驱动系统也是当前永磁同步电动机驱动系统研究的一个热点,将成为永磁同步电动机驱动系统的发展趋势之一,具有潜在的竞争优势。

永磁同步电动机驱动系统低速时常采用矢量控制,高速时用弱磁控制。

从20世纪os年代开关磁阻电动机驱动系统问世后,打破了传统的电机设计理论和正弦波电压源供电方式;并随着磁阻电机,永磁电机、电力电子技术和计算机技术的发展,交流电机驱动系统设计进入一个新的黄金时代;新的电机拓朴结构与控制方式层出不穷,推动了新一代机电一体化电机驱动系统迅猛发展。高密度、高效率、轻量化、低成本、宽调速牵引电机驱动系统已成为各国研究和开发的主要热点之一。

SRD开关磁阻电动机驱动系统的主要特点是电机结构紧凑牢固,适合于高速运行,并且驱动电路简单、成本低、性能可靠,在宽广的转速范围内效率都比较高,而且可以方便地实现四象限控制。这些特点使SRD开关磁阻电动机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运行,是电动车辆中极具有潜力的机种。SRD的最大缺点是转矩脉动大,噪声大。此外,相对永磁电机而言,功率密度和效率偏低;另一个缺点是要使用位置传感器,增加了结构复杂性,降低了可靠性。因此无传感器的SRD也是未来的发展趋势之一。

永磁式开关磁阻电动机也称为双凸极永磁电动机,永磁式开关磁阻电动机可采用圆柱形径向磁场结构、盘式轴向磁场结构和环形横向磁场结构。该电机在磁阻转矩的基础上叠加了永磁转矩,永磁转矩的存在有助于提高电机的功率密度和减小转矩脉动,以利于它在电动车辆驱动系统中应用。

转子磁极分割型混合励磁结构同步电机这一概念一提出就引起国际电工界和各大汽车公司研发中心的极大关注。转子磁极分割型混合励磁结构同步电动机具有磁场控制能力,类似直流电动机的低速助磁控制和高速弱磁控制,符合电动车辆牵引电动机低速大力矩和恒功率宽调速的需求。目前该电机的研究处于探索阶段,电机的机理和设计理论有待于进一步深入研究与完善,作为候选的电动车辆牵引电动机具有较强的潜在的竞争优势。

开关磁阻性能好，优点明显同时缺点也非常明显，相关知识可参考以下链接。
开关磁阻电机基本介绍: 开关磁阻电机基础知识 、 网络：开关磁阻电机 、 开关磁阻电机特点及应用

在上表中我们可以看出交流异步电机的优点是：可靠性高，过载能力强、成本稍低，缺点是：功率密度相对较低、效率较低。永磁同步电机的优点是：效率高、功率密度高，缺点是：可靠性稍低，过载能力较低，成本较高。
针对这两类电机的优缺点个人认为：
1）交流异步电机比较适合用在大巴车、物流车等对安装布置空间不敏感，要求过载能力强的车型上。
2）永磁同步电机比较适合用在乘用车上，乘用车对安装布置空间要求高，一般不会产生过载。

如上表所示感应电机的损耗主要包括：转子铜损、杂散损耗、定子铜损（磁通电流）、定子铜损（转矩电流）、摩擦和风阻损耗、定子铁损这几部分组成。相同功率的永磁电机相比感应电机没有转子铜损和定子铜损（磁通电流）因此永磁电机相比感应电机效率更高。

交流异步电机只使用铁和铜材料组成不使用永磁材料， 永磁材料 温度特性差(一般80℃经过特殊处理的能够达到200℃)，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取表面处理方法使之得以改进，才能达到实际应用的要求。相比交流异步电机永磁同步电机在耐温性能差和高转速下永磁容易产生机械损伤，因此永磁同步电机相比交流异步电机可靠性要差。
同时由于永磁同步电机磁场是由永磁体产生如不采取弱磁控制磁场强度是“恒定的”如果电机处于高转速下，电机的反电动势很可能会超过控制器的最高输出电压造成控制器损坏。因此在电机高速运行时会进行弱磁控制降低反电动势，以提高电机转速。

㈢ 电动汽车电机的原理是什么

电动汽车电机是指以车载电源为动力，电动汽车电机用电机驱动车轮行驶，电动汽车电机符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。[

㈣ 新能源电动汽车驱动电机的分类、特点和优劣势分析

近年来，伴随着行业的发展，新能源 汽车 逐渐被广泛使用，各大厂商也推出了自家的明星产品。电机作为电动 汽车 最重要的部件之一，各大厂商纷纷选择各类电机运用在自家的产品上。而不同的电机到底有什么差别？又各自被运用到哪些车型上去了？

什么是电机？ 所谓电机，就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件。 当电能被转换成机械能时，电机表现出电动机的工作特性；当机械能被转换成电能时，电机表现出发电机的工作特性。大部分电动 汽车 在刹车制动的状态下，机械能将被转化成电能，通过发电机来给电池回馈充电。 电动机的发展状态及分类 电动 汽车 经常采用的驱动电机有 直流电机、异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机四类 。 直流电动机 最早应用于电动 汽车 的是直流电机，这种电机的特点是控制性能好、成本低。随着电子技术、机械制造技术和自动控制技术的发展，异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机表现出比直流电机更加优越的性能，这些类型的电机正在逐步取代直流电机。

优点：成本低、易控制、调速性能良好 缺点：结构复杂、转速低、体积大、维护频繁 特性： 在电动 汽车 发展早期，直流电机被作为驱动电机广泛应用，但是由于其结构复杂，导致它的瞬时过载能力和电机转速的提高受到限制，长时间工作会产生损耗，增加维护成本。

此外，电动机运转时电刷冒出的火花使转子发热，会造成高频电磁干扰，影响整车其他电器性能。因此，目前电动 汽车 行业已经基本将直流电动机淘汰。 应用代表车型：早期部分车型 小结：基本上处于淘汰阶段，应用车型都是早期上市车型。 永磁同步电机

永磁式电动机根据定子绕组的电流波形的不同可分为两种类型，一种是无刷直流电机，它具有矩形脉冲波电流；另一种是永磁同步电机，它具有正弦波电流。

这两种电机在结构和工作原理上大体相同，转子都是永磁体，减少了励磁所带来的损耗，定子上安装有绕组通过交流电来产生转矩，所以冷却相对容易。由于这类电机不需要安装电刷和机械换向结构，工作时不会产生换向火花，运行安全可靠，维修方便，能量利用率较高。

永磁式电动机的控制系统相比于交流异步电机的控制系统来说更加简单。但是由于受到永磁材料本身的限制，在高温、震动和过流的条件下，转子的永磁体会产生退磁现象，所以在相对复杂的工作条件下，永磁式电机容易发生损坏，故这一块还有待继续发展改善。

而且永磁材料价格较高，因此整个电机及其控制系统成本较高，目前只有稀土资源丰富的中国比较倾向于使用永磁电机的电动 汽车 驱动方案。像日本、欧洲，要么是使用轻稀土的永磁材料做永磁电机，要么是直接改用无需稀土材料但对控制器设计要求更高的开关磁阻电机。

优点：效率高、结构简单、体积小、重量轻 缺点：成本较高、高温下磁性衰退

特性： 所谓永磁，是指在制造电机转子时加入永磁体，使电机的性能得到进一步提升。而所谓同步，则指的是转子的转速与定子绕组的电流频率始终保持一致。因此，通过控制电机的定子绕组输入电流频率，电动 汽车 的车速将最终被控制。 与其他类型的电机相比较，永磁同步电机最大优点就是具有较高的功率密度与转矩密度，说白了，就是相比于其他种类的电机，在相同质量与体积下，永磁同步电机能够为新能源 汽车 提供最大的动力输出与加速度。这也是在对空间与自重要求极高的新能源 汽车 行业，永磁同步电机成为首选的主要原因。 但是，它也有自身的缺点，转子上的永磁材料在高温、震动和过流的条件下，会产生磁性衰退的现象，使得电机容易发生损坏。

应用车型：比亚迪秦、比亚迪宋DM、宋EV300、北汽EV系列、腾势400、众泰E200、荣威ERX5等。 小结： 被广泛使用，成为主流电机，目前被各大新能源 汽车 品牌车型选用。 交流异步电机 交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，其特点是定、转子由硅钢片叠压而成，两端用铝盖封装，定、转子之间没有相互接触的机械部件，结构简单，运行可靠耐用，维修方便。

交流异步电机与同功率的直流电动机相比效率更高，质量约轻了二分之一左右。如果采用矢量控制的控制方式，可以获得与直流电机相媲美的可控性和更宽的调速范围。由于有着效率高、比功率较大、适合于高速运转等优势，交流异步机是目前大功率电动 汽车 上应用最广的电机。 但在高速运转的情况下电机的转子发热严重，工作时要保证电机冷却，同时异步电机的驱动、控制系统很复杂，电机本体的成本也偏高，另外运行时还需要变频器提供额外的无功功率来建立磁场，故相与永磁电机和开关磁阻电机相比，异步电机的效率和功率密度偏低，不是能效最优化的选择。 异步电动机应用的较多的地区是美国，这也被人为是和路况有关。在美国，高速公路已经具有一定的规模，除了大城市外， 汽车 一般以一定的高速持续行驶，所以能够让高速运转而且在高速时有较高效率的异步电动机得到广泛应用。 优点：结构简单、可靠性好、成本易控 缺点：效率低、调速性差

特性： 相比于永磁同步电机，异步电机的优点是成本低、工艺简单、运行可靠耐用、维修方便，而且能忍受大幅度的工作温度变化。 反之，温度大幅变化会损坏永磁同步电动机。尽管在重量和体积方面，异步电动机并不占优，但其转速范围广泛以及高达20000rpm左右的峰值转速，即使不匹配二级差速器也能够满足该级别车型高速巡航的转速需求，至于重量对续航里程的影响，高能量密度的电池能够“掩盖”电机重量的优势。

应用车型：特斯拉Model S、Modle X、江铃E200、江铃E100、江铃E160、众泰云100S、芝麻E30等。 小结：只是少量车型选用，但也不乏主流车型，从目前来看，该类电机不会成为趋势。 开关磁阻电机 开关磁阻电机作为一种新型电机，相比其他类型的驱动电机而言，它的结构最为简单，定、转子均为普通硅钢片叠压而成的双凸极结构，转子上没有绕组，定子装有简单的集中绕组，具有结构简单坚固、可靠性高、质量轻、成本低、效率高、温升低、易于维修等优点。

它具有直流调速系统可控性好的优良特性，同时适用于恶劣环境，适合作为电动 汽车 的驱动电机使用。业内人士预测，开关磁阻电机将成为电动 汽车 领域的一匹黑马。 特性： 但开关磁阻电机有转矩波动大、需要位置检测器、系统非线性特性，磁场为跳跃性旋转，控制系统复杂；对直流电源会产生很大的脉冲电流等缺点。另外开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声是开关磁阻电动机最主要的缺点。 但近年来的研究表明，采用合理的设计、制造和控制技术，开关磁阻电动机的噪声完全可以得到良好的抑制。像目前日本对开关磁阻电机的研究比较深入，日本电产的开关磁阻电机也广泛应用于电动 汽车 、家电等各类行业中。目前中国国内也渐渐有厂家关注这块电动 汽车 驱动电机的未来发展方向 优点：结构简单、体积小轻便、效率高、成本低 缺点：噪声振动大、输出扭矩脉动

应用代表车型：无 小结： 暂未被广泛应用，但未来有可能因为其优良特性，而成为主流电机。 作为电动 汽车 重要组成部件，不同电机的选用，会决定该电动车生产成本与使用情况。对于时下来讲，被广泛应用的尚属永磁同步电机，最主要的两点是可靠性好和成本易控。 -------------------华丽丽的分割线--------------------- 【番外知识储备篇】 外转子电机： 指外壳旋转、轴固定的电机。

特点： 1.外转子电机具有节省空间，设计紧凑且美观的特点。适合安装在叶轮里，具有最佳的冷却效果。无需V型带、附加的张紧带或其他设备。 2.电机使用一对密封的深沟球轴承，寿命长。高精度的球轴承可使振动降到最低，运行噪音低。 3.特殊的鼠笼转子结构及一次压铸成型工艺，确保电机启动平滑，转速高。 4.选用高品质电磁材料及特殊的电磁结构设计，确保电机高效运行，并且更加节能。 5.在电机绕组端装有高灵敏度热保护器，确保电机安全可靠的运行。 内转子电机： 内转子一般极数少，转速高，转矩小；外转子一般极数多，转速低，转矩大。 在转子重量相同情况下，内部转的没有外面转的转动惯量大，所以里面转的kv高，力矩低；外转转动惯量大，从而提高了在不稳定负载下电动机的效率和输出功率。 内转电机的扭力小，转速高，一般用交通工具模型（如车模、船模），而外转子的电机散热较好。

内转子电机和外转子电机的区别 通俗一点来说，两者的区别就是里面转与外面转的区别。 内转子电机是转子电机主轴一起转，电机机座固定，用外壳做定子，内部和主轴做转子。 外转子电机是转子随着电机外壳一起旋转，电机主轴固定，外壳做转子，内部和主轴做定子。 盘式电机： 又叫碟式电机，具有体积小、重量轻、效率高的特点，一般电机的转子和定子是里外套着装的，盘式电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。 除了效率高和体积小外，盘式电机的独特结构使得其还具有很多普通电机无法比拟的优点。比如线圈和定子间的间隙小，其相互感应也效应很小。无刷的结构使得盘式电机的应用更为灵活，包括要求电机大孔径穿孔的情况都能使用。双轴空气间隙结构能够使盘式电机产生自然的泵吸作用，可谓是盘式电机自带的“内置冷却装置”。

盘式电机在我们的生活中的应用十分广泛，绝大多数普通电机不适用或者难以满足的场合都能见到盘式电机的身影。例如新型的电动 汽车 、混合动力 汽车 以及水下推进器等对发动机重量和体积要求较高的交通工具都会使用盘式电机作为驱动。 总结一下这三种电机： 1、外转子电机扭矩大转速低；

2、内转子电机转速高转矩小；

3、盘式电机轴向尺寸小，散热好，但功率受限制。 在应用方面，轮毂电机应用盘式电机较多；轮边电机应用外转子电机较多。

㈤ 电动汽车的电机主要有哪些性能指标

电动汽车对驱动电机主要有以下几方面的性能要求：
1、工况适应能力：要适应频繁的启停、减速减速等，要求驱动电机转矩控制的动态性能要好；
2、过载承受能力：为了大大减轻结构重量，通常取消多级减速器，这就要求在起步和爬坡时，电机可以承受高达5倍的过载；
3、大范围调速能力：要求驱动电机调速范围尽量大，同时在整个调速范围内需要保持较高的运行效率；
4、优化设计能力：发展趋势要求电机尽可能采用高额定转速，多采用铝合金壳体，以大大减轻重量和体积；
5、能量回收能力：要求具有制动能量回收能力，一般制动再回收能力达到总能量的10-20%；
6、高可靠性能力：鉴于电动汽车的各种复杂工况，要求驱动电机具有高可靠性和低成本性，即：“军工的品质、垃圾的成本”
目前ET7是蔚来家族中首款采用第二代高效电驱平台的车型,全新材料打造的第二代高效电驱平台,由180kw前永磁同步电机与300kW后感应异步电机组成的双电机系统,百公里加速时间3.9s,整套动力系统的综合最大功率达到了480kW,综合最大扭矩达到了850N·m

㈥ 新能源汽车电机的分类

电动汽车驱动电机的主要分类有：
1、集中式驱动电机，其在驱动车轮时必须要通过减速器、传动轴零部件，但省略了变速器，会造成起步或爬坡时低扭不足；
2、轮边式驱动电机，轮边式结构至少需要两台驱动电机，布置在车桥两侧，通过侧减速器和轮边减速器实现减速增扭来驱动单个车轮；
3、轮毂式驱动电机，将驱动电机、减速器装在轮毂中直接驱动车轮，结构小巧，省去了差速器、半轴以及变数装置的机械损失，可提高传动效率。

㈦ 电动汽车驱动电机类型有哪些

据边肖了解，很多朋友对一些汽车知识了解不多。为了方便大家了解这方面的知识，今天边肖就给大家讲讲电动车驱动电机的种类。这个问题，感兴趣的朋友可以了解一下，可能对你有帮助。
电动汽车驱动电机的类型包括集中驱动电机、轮边驱动电机和轮毂驱动电机。1.集中驱动电机：集中驱动电机与传统车轴最为相似，在驱动车轮时必须经过过渡件，如减速器、传动轴等。目前大部分低速电动车基本都是这种结构，关键是这种结构最简单最便宜。这些低速电动车的另一个问题是，一般都省略了变速箱。这就带来了一个问题，就是起步或爬坡时低扭矩不足；它的缺点是体积大，传动效率低。所以很多车型只是简单的用双驱电机来弥补动力的不足，这也是新能源车四驱比例远远高于传统车的原因。同时也解释了为什么互联网做的第一批车型很多都是SUV。目前市场主流是传统的集中驱动电机车轴。传统车桥由于其结构特点，只需稍加改装即可匹配，可以缩短研发成本。2.轮边驱动电机：轮边结构需要至少两个驱动电机，当然也可能更多。两个驱动电机安装在车轴的两侧，侧减速器和轮边减速器实现减速增矩驱动单个车轮。边缘电机可能需要也可能不需要驱动轴，这与中央驱动电机不同。但与集中式相比，轮边式对整车底盘布局意义重大，尤其是在后轮轴驱动的情况下。因为前变速箱的动力是通过很长的传动轴传递给后轮的，车身和车轮之间的变形运动会引起很多关系。而轮边驱动电机可以直接安装在轮缘上，不需要考虑扭转变形等太多因素。所以底盘可以做得很平，车身可以更多样。3.轮内驱动电机：简单来说，轮内电机就是把所有东西都放在轮毂里，比如驱动电机、减速器等。直接驱动轮毂内的车轮。我觉得这是现在最常见的驱动形式。基本上每家电瓶车的后驱动轮基本都是这个结构。它最大的优点是结构紧凑，省去了差速器、半轴和变速装置。同时，随着这些结构的机械损耗降低，传输效率也相应提高。

㈧ 电动汽车对于电动机的要求有哪些

电动汽车对于电动机的要求有：
（1）高电压。
在允许的范围内尽可能采用高电压，这样可以减小电动汽车电机的尺寸和导线等装备的尺寸，特别是可以降低功率变换器的成本。
（2）小质量。
电动机应尽量采用铝合金外壳，以降低电动机的质量，还要设法降低电动机控制器的质量和冷却系统的质量。
（3）较大的起动转矩和较大的调速范围，使电动汽车有好的启动性能和加速性能，从而获得所需要的启动、加速、行驶、减速、制动等所需的功率与转矩。
（4）高效率、低损耗。应在车辆减速时，实现再生制动将制动能量回收，再生制动回收能量能达到总能量的10%-15%。
（5）电气系统的安全性和控制系统的安全性都必须符合国家（或国际）有关车辆电气控制的安全性能标准和规定，装备有高压保护设备。
（6）高可靠性。耐高温和耐潮性能强，运行时噪声低，能够在较恶劣的环境下长期工作，结构简单，适合大批量生产，使用维修方便。

㈨ 学习电动车维修需要先学习什么基础知识

理论培训：
1、 学习电工、电子、电磁学基础知识，掌握各种电工检测仪器的使用方法。
2、 学习各种电动车电机的结构、工作原理、检修技能。
3、 学习各种控制器的结构、工作原理，重要参数相角、相序、各种功能引线的识别、相角调整、常见故障排除。
4、 学习铅酸电池、锂离子电池的结构、工作原理、电池极板的识别、组装技巧、电池修复理论培训。
5、 学习充电器的结构、工作原理、常见故障与排除方法。
6、 学习各种电动车电路的设计、电路图识别、双动力、三档变频电路的维修技能，电路及电气元件常见故障排除。
实习操作：
1、 掌握各种有刷有齿电机、有刷无齿电机、无刷有齿电机、无刷低速电机、侧挂电机、双动力电机、混合变频电机的结构，工作原理、常见故障及拆装机巧。检测各种电机的功率、效率、转速、相角、相序、扭矩等重要参数的测量。
2、 掌握充电器电子线路板的分析技巧，电子元件的代换，三阶段充电参数的测量与维修技能。
3、 掌握电池的结构，正负极板的组装技巧、电解液和补充液的配置、组装工艺流程、电池修复机能。
4、 掌握各种控制器色线判断。控制器相角相序的测量、控制器好坏判断、典型模块电路分析及维修技能。
5、 学习电动车整车组装工艺、电路组装设计、调试与维修技能。
6、 掌握各种电动车整车电路图分析、电路改装与维修技能。