电动汽车转向系统原理构造

A. 简述电动助力转向系统的工作原理

电动转向系统的工作原理是首先转制传感器，测出驾驶人施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ecu，根据的控制策略计算出理想的目标，助力转转化为指令电动机，然后电动机产生助力力车减速机构放大后作用，在机械式转向系统上，和驾驶操纵力矩一起克服转向阻力，实现车辆转向。

B. 电动助力转向系统组成是什麽

汽车已经成为每个人出行的必备工具。当然，汽车知识必不可少。为了方便大家理解这些知识，今天边肖就给大家介绍一下电动助力转向系统是由什么组成的问题。感兴趣的朋友了解一下可能会有帮助。
EPS电动助力转向系统是机电一体化产品，由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、调节模块等组成。电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供摊铺扭矩的动力转向系统。与传统的HPS(HPS)液压助力转向系统相比，EPS系统有很多优点。电动助力转向系统(EPS)没有液压助力转向系统的液压泵、液压管路、转向柱阀体等结构，结构非常简单。通过减速器，电机产生的动力以纯机械的方式传递给转向系统。电动助力转向系统原理：车辆启动后系统开始工作。当车速小于所需速度(例如80km/h)时，这些信号被送到调节模块，调节模块根据方向盘的扭矩、行驶方向和车速等数据向伺服电机发出调节指令，使伺服电机输出相应大小和方向的扭矩来产生助力。当车辆不转弯时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机电流趋于零。因此，在不操作方向盘的情况下直线行驶时，不会消耗任何发动机功率，从而降低油耗。

C. 汽车电动助力转向系统的组成是什么

汽车电动助力转向系统的组成是：由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器组成。电动助力转向系统是利用电动机产生的动力协助驾驶者进行转向助力的。电动助力转向系统工作原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。

D. 电动助力转向系统工作原理是什么

扭矩传感器与转向轴连接。当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，将输入轴和输出轴在扭杆作用下的相对转动角位移转换成电信号，并传递给ECU。电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而实时控制助力转向。

电动助力 转向系统 是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电机产生的动力来帮助驾驶员转向。该系统主要由信号传感器(包括扭矩传感器、角度传感器和车速传感器)、转向辅助机构(电机、离合器、减速传动机构)和电子控制装置三部分组成。马达只有在需要帮助的时候才能工作。当驾驶员操纵 方向盘 时，扭矩角传感器根据输入的扭矩和转向角产生相应的电压信号，车速传感器检测车速信号，控制单元根据电压和车速信号给出指令控制电机的运行，从而产生所需的转向助力。

E. 汽车电动助力转向系统由什么组成

汽车电动助力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电动机和电磁离合器组成，以下是电动助力转向系统工作原理和分类：电动助力转向系统的工作原理:扭矩传感器与转向轴连接。当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，将输入轴和输出轴在扭杆作用下的相对转动角位移转变为电信号，并发送给ECU。ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成助力转向的实时控制。电动助力转向系统的分类:有三种:机械液压动力、电液压动力和电力动力。

F. 汽车电动助力转向的系统组成结构

电动助力转向系统结构
电动动力转向系统由扭矩传感器、电子控制单元(微处理器)、电动机和电磁离合器、减速机等构成。
(1)电动机； (2)蜗轮；(3)蜗轮； )扭矩传感器机构)5)电位器)6)电机连接线； )7)扭矩传感器贴片)8)吸能套筒)9)转向锁定装置(10 )开关托架(11 )下托架) 12 )减振垫片
转向扭矩传感器——测量转向扭矩的大小和方向。 电动助力转向系统中的扭矩传感器有接触式和非接触式。 考虑到成本，一般采用接触式扭矩传感器。
图1-输入轴； 2-扭杆弹簧； 3-信号输出端子5-电位计、6-转向小齿轮； 7-滑环
图2-小齿轮； 2-差动变压器； 3-接口电路4-输入轴； 5-扭杆弹簧； 6-主动齿轮； 7-直流发电机
辅助马达及减速机构
辅助电机用于实现转向系统的辅助，对辅助电机的基本要求是辅助转矩大、转矩波动小、转动惯量小、功率密度大、可靠性高、容易控制目前，电动助力转向系统普遍采用永磁直流无刷电机和直流无刷电机。 直流无刷采用电子换向，无需维护，功率密度大，但成本高； 直流电刷电机技术成熟，控制器简单，成本低。
电动助力转向的系统电子控制单元(ECU )。
ECU的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分析和计算后，发出指令，控制马达和离合器的动作。 ECU还具有安全保护和自诊断功能，ECU通过采集电机电流、电机电压、发动机工况等信号判断系统工作状况是否正常，如有系统工作异常，辅助自动取消，同时ECU进行故障诊断分析

G. 电动动力转向系统（EPS）的组成及工作原理

电动助力转向系统(EPS)的组成
该系统通常由扭矩传感器、车速传感器、电机、电磁离合器、减速机构和电子控制器组成。
汽车电动助力转向系统组成图
1-方向盘；2-输入轴(转向轴)；3-电子控制器；4-增压电机；5-电磁离合器；6-转向齿条；7-拉杆；8胎；9-输出轴；10-扭杆；11-扭矩传感器；12-转向机
车辆上系统部件的布置。
汽车电动助力转向系统的布置
1-车速传感器；2-扭矩传感器；3-减速机构；4-电机和离合器；5-发电机；6-转向机构；7-发动机转速传感器；8芯电池；9-电子控制器
提示：您可以在这里参观电动助力转向系统的整车，增加感性认识。
电动助力转向系统(EPS)工作原理
操作方向盘时，安装在方向盘轴上的扭矩传感器(也称为转向传感器)持续测量转向轴上的扭矩，从而产生电压信号。这个信号和车速信号同时输入到电子控制器中，控制器中的微型计算机根据这些输入信号进行计算处理，确定辅助扭矩的大小和转向，即选择电机的电流和转向，调整转向的辅助助力。电磁离合器通过减速机构对电机的扭矩进行减速和增速，然后将其加到汽车的转向机构上，从而获得适合工况的转向力。
结论：
结构紧凑，重量轻；没有恒转机油泵，节省发动机功率；没有液压系统，不用补油，不用担心漏油，工作更可靠；最大的特点是方向盘获得的转向力是各种行驶条件下的最佳值，既省力又提高了“路感”，还有助于四轮转向的实现和悬架系统的发展。

H. 电动助力转向系统的工作原理

电动助力转向系统EPS的基本工作原理：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转向轴转动，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定助力电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。

I. 电控动力转向系统的工作原理

电动助力转向系统的工作原理如下:

微型计算机控制单元根据来自转向传感器和车速传感器的信号确定转向辅助的大小和方向，并驱动电机以辅助转向操作。

根据车速调整转向助力，即车速低时助力大，车速高时助力小，以提高行驶稳定性。目前，电动助力转向系统在汽车上应用广泛。

EPS系统使用的机械部件与普通动力转向系统使用的机械部件基本相同，只是电磁阀安装在转向器上，EPS控制单元安装在收音机下部。

根据车速传感器信号，当不供电时，电磁阀打开旁通阀，动力油泵输出的高压油不进入动力油缸，而是通过旁通宽度流回储油罐；当电磁阀以最大电流通电时，动力油泵输出的高压油全部进入动力缸。

当方向盘转向时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，从而检测转向力的大小；同时可以根据车速传感器产生的脉冲信号测量车速，进而控制电机电流形成合适的转向助力。扭矩传感器测量方向盘和转向机之间的相对扭矩，作为电动辅助的基础之一。

电磁阀的功能是控制动力转向油量。电磁阀由弹簧、活塞和柱塞组成。

EPS控制单元根据输入的车速信号进行流量控制。当点火开关转到on位置时，电磁阀工作，向上推动柱塞与活塞接触；当向上的推力大于弹簧力时，活塞向上运动；当车速增加时，通过电磁阀的电流减少，活塞在弹簧的作用下向下移动。当活塞向上运动时，回油孔关闭，所有压力油进入转向器的回转阀。当活塞向下运动时，回油孔打开，部分压力油通过旋转旁通孔流回储油罐。

动力转向油泵产生的压力油进入回转阀，扭杆在方向盘转动时产生的阻力作用下转动。汽车高速行驶时，压力油通过电磁阀上的油道和回油孔回油。此时，由于弹簧力，活塞向下推动柱塞。压力从回转阀流向电磁阀，然后通过回油孔流回回转阀，再通过回转阀和扭杆形成的放油孔流回油箱。因此，动力泵产生的油压不会影响驾驶员的转向操作力。

车速下降时，电磁阀的电流增大，柱塞和活塞顶着弹簧力向上运动，回油孔向下转动，使动力油泵产生的压力油作用在转向控制阀上，减小驾驶员的操作力。

电动助力转向系统的特点:电动助力转向系统的优点:1)降低转向力；

2)根据车速和行驶条件的变化，提供适当的转向辅助，提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性；

3)遇到巨大的单侧撞击或爆胎时，方向盘会突然偏向一侧，防止车轮偏转，从而提高汽车的行驶安全性。
电控动力转向系统的缺点：

结构复杂，功耗高，易泄漏，转向力难以有效控制。

@2019

J. 汽车电动助力转向系统由什么组成

汽车电动助力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电动机和电磁离合器等组成，是利用电动机产生的动力协助驾驶者进行转向助力。电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS相比EPS系统具有很多优点。车辆启动后系统开始工作，当车速小于一定速度，这些信号输送到控制模块，控制模块依据转向盘的扭矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的扭矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。