电动汽车电池管理系统维修实例
A. 新能源汽车电池包故障是什么原因
一、新能源电动汽车电池管理系统故障排除案例（4个）
01
高压电池采样线故障
故障现象
比亚迪唐车辆SOC78%，无EV模式。如下图所示，仪表报“请检查动力系统”，BMS存在故障码：P1A3D00（负极接触器回检故障）。
仪表显示“请检查动力系统”
BMS系统存在故障码内容
检修过程
① 因车辆提示动力系统故障，且BMS存在故障码P1A3D00。首先对BMS负极接触器电源、控制电路进行检查。
② 检查BMS负极接触器F脚电源供给正常（k161母端）。
③ 进一步排查发现高压电池采样端子（k161公端——公端可理解为插头端子，母端为插座端子，下同）F脚出现退针现象。
连接端子退针
故障排除
更换高压电池采样端子，如无单独部件更换，则须更换高压电池包总成。
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02
电池管理系统初始化失败
故障现象
江淮新能源车辆无法启动，系统故障灯点亮，上位机上报故障为电池管理系统初始化失败（P3013）。
故障分析
① LBC板供电线路故障。
② LBC板故障，LBC板实体如下图。
故障排除
断开高压电池低压端接插件，车辆上ON挡电，检测LBC板12V供电是否正常。如供电正常，则为LBC板故障；如供电异常，则需结合维修手册排查供电线路。
高压电池低压接插件端子
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03
高压电池严重不均衡
故障现象
比亚迪e6车辆充满电后只能行驶80km左右，仪表报“请检查动力电池”，用诊断仪读取故障码为：P1AB800（BIC均衡硬件严重失效）、P1ABA00（电池严重不均衡），见下图。
仪表提示，故障码显示及数据流
故障排除
① 对车辆进行全充全放一次。
② 调换BMS，测试80%、50%、0%单节电池电压数据流，观察最低电压电池号是否一致；数据如上图所示。
③ 更换高压电池。
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04
高压电池采集器通信超时
故障现象
比亚迪e6车辆无法上高压，挂挡不走。仪表提示“请检查动力电池”。
仪表检修提示
故障排除
① 用诊断仪检测电动机控制器无故障码，检测高压电池管理器均报0～9号采集器通信异常，见下图。
高压电池管理器报故障
② 检测电池包采样线无12V输入，CAN-H与屏蔽地阻值大于1MΩ，CAN-H与CAN-L阻值123Ω。e6A高压电池包采样端子定义如下图所示，e6B高压电池包采样端子定义如下图所示。高压电池包体采样端子电压与阻值如下：
e6A高压电池包采样端子定义
e6B高压电池包采样端子定义
◆ X-V12+对与X-V12–电压：12V左右（注：此值为线束端的测量值）。
◆ CAN-H与CAN-L阻值：122Ω左右。
◆ CAN-H与屏蔽地阻值：正常值>1MΩ。
◆ CAN-L与屏蔽地阻值：正常值>1MΩ。
◆ 电池包正极与X-V12–电压：正常值＜20V。
◆ 电池包负极与X-V12–电压：正常值＜20V。
◆ 电池包正极对负极（电池包总电压）。
二、新能源电动汽车无法充电、挂挡无法行使故障（3个）
案例1：挂挡无法行驶故障
故障现象 比亚迪e6车辆挂挡无法行驶，仪表各功能显示正常，OK灯点亮，挂D挡及R挡时加油车辆无反应。
故障分析 ① VTOG控制器故障② 制动开关及低压线路故障③ 加速踏板故障
检修过程
① 用诊断仪读取了系统故障：P1B3200（GTOV电感温度过高），故障码可以清除，但是车辆还无法行驶。
故障码读取 ▲
② 读取VTOG系统数据流发现电感温度显示无效值，有时达到160℃，温度异常，见下图。数据流分析 ▲
③ 根据数流分析电感温度过高导致电动机控制器进行热保护，初步判定为VTOG内部故障。
故障排除 更换双向逆变器总成后故障消失，可以挂挡行驶。
维修小结 VTOG是双向逆变充放电式电动机控制器的英文缩写。控制器类型为电压型逆变器，利用IGBT将直流电转换为交流电，额定电压为330V，主要功能是控制电动机和发电机等根据不同工况控制电动机的正反转、功率、转矩、转速等。即控制电动机的前进、倒退，维持电动车的正常运转。关键零部件为IGBT，IGBT实际为大电容，目的是为了控制电流的工作，保证能够按照我们的意愿输出、输入合适的电流参数。控制器总成包含上中下三层，上下层为电动机、充电控制单元，中层为水道冷却单元，总成还包括信号接插件（包含12V电源/CAN线/挡位油门刹车/旋变/电动机过温信号线/预充满信号线等。
比亚迪e6先行者电动机控制器总成安装位置 ▼
案例2：比亚迪e6高压互锁故障
故障现象
车辆无法启动，系统故障灯点亮，电池故障灯点亮，上位机读取故障码为P3011。
仪表故障灯点亮 ▲
故障原因
高压互锁线路中出现断路，导致VCU没有接收到12V，从而策略保护。
原理分析
前舱室外继电器盒内的MC继电器在钥匙置于ON挡时，87号针脚（PU01）通电12V，经过前舱线束与前舱控制线束对插接插件（PU01），到达高压接线盒低压接插件，进入高压接线盒内部，再次经过前舱线束与前舱控制线束对插接插件（BX08），到达高压电池低压接插件，进入电池内部，最终到达整车控制器（VC39），如下图。
高压互锁线路连接器件 ▲
故障排除 ① 高压接线盒内部互锁接插件虚焊或脱落（PU01b针脚测量有12V，BX08针脚测量无12V）。② 前舱线束与前舱控制接线束对插接插件内部针脚退针，断开接插件，检查PU01针脚和BX08针脚。③ 高压电池内部互锁接插件虚焊或脱落（BX08测量有12V，VC39测量无12V）。④ VCU接插件VC39针脚退针。
案例3：车辆无法充电故障
故障现象 比亚迪唐车辆无法充电，故障码为P158200（H桥故障）。
读取故障码信息 ▲
故障分析 ① 车载充电器软件故障。② 车载充电相关线路故障。③ 车载充电器故障。④ 车载充电器熔丝（30A）烧蚀。
检修过程 ① 使用VDS1000将车载充电器软件版本更新至3.00.09，故障无法排除。② 排查充电相关线路，未发现异常。③ 对车载充电器进行调换后，测试车辆仍无法充电。④ 重新用VDS1000读取故障码为：P157216（车载充电器直流侧电压低）。⑤ 检查车载充电器熔丝（30A），发现熔丝内部烧蚀，更换车载充电器及熔丝（30A），故障排除
B. 电动汽车关键零部件的维护与保养
电动汽车关键零部件的维护与保养
动力电池系统、驱动电机系统、动力转向系统以及制动系统的性能严重影响电动汽车的应用性能和安全性能。这些关键部件的维护和保养可有效延长电动汽车使用寿命，提高使用性能。
1. 动力电池系统维护与保养
动力电池系统由动力电池、电池箱和电池管理系统构成。作为整车的动力源，动力电池对整车性能具有重要的影响。动力电池组具有高电压、强电流的特点，对其进行保护与检查非常必要。
动力电池需要每3个月或每行驶5000km后进行1次电池单体电压检测。每次更换电池时，都需要检查连接插头是否有磨损、松动、烧蚀等故障；每运行10000km，应对电池箱进行1次清理，并检查内外箱体及各个组成部件是否完好。
（1）动力电池箱体的检查
① 外箱的检查、维护 在安装内箱之前检查以下两点：
◆ 要检查极柱座橡胶护套是否齐全。
◆ 极柱是否氧化，氧化面应使用1500目砂纸轻轻打磨，或使用棉布用力擦，将氧化层去掉。
② 要定期（通常为1个月）清理外箱灰尘。
③ 极柱出现拉弧或打火烧蚀，要及时更换。
④ 若通信不可靠或24V供电电源不可靠，应检查CAN总线连接插头、24V连接插头是否正常。
⑤ 内箱检查。应检查极柱座是否连接可靠，高压有无打火烧蚀，要定期吸尘清洁。
（2）动力电池外箱体高压正负极端子检查动力电池外箱
① 用兆欧表500V挡测量各端子之间的绝缘阻值。要求当空气相对湿度小于等于90%时，绝缘电阻应大于等于20MΩ；当空气相对湿度大于90%时，绝缘电阻应大于等于2MΩ。
② 用兆欧表500V挡测量各端子与电池外壳之间的绝缘阻值。当空气相对湿度小于等于90%时，绝缘电阻应大于等于20MΩ；空气相对湿度大于90%时，绝缘电阻应大于等于2MΩ。
③ 目测高压极柱插头、极柱插孔是否有磨损、烧蚀等现象，并注意保护套等部件是否齐全。
注意：
◆ 所有箱体内必须保持清洁，避免有任何杂物和污染，以防意外漏电。
◆ 检查滤网、冷却风扇等是否齐全、牢固。
（3）电池快换导轨检查
① 检查快换箱体导轨轴承是否缺失。
② 检查各轴承滚动是否顺畅；否则需及时更换轴承。
③ 导轨有无变形。
（4）机械锁检查
机械锁采用手动解锁装置，由解锁把手、解锁杆、锁口组成。
① 检查解锁把手是否转动平顺。
② 将解锁把手按下去，检查锁是否能够卡到正确的位置。
③ 检查开锁、上锁是否平顺。
（5）高压中控盒电气安全检查
① 在推入动力电池箱之前，由具备资质的电工，将连接到中控箱的高压线束、动力电池输入电缆从中控箱接插件口拔下，将其他高压电缆从部件接插件口（如电动空调等部件接插件上）拔下，测量拔下线束的每一个高压端子和底盘之间的绝缘电阻，其阻值应大于20MΩ。
② 保持步骤①的状态，并保持连接到中控盒的低压线束接通，将动力电池推入电池舱后，将车辆钥匙扭到“START”状态，此时测量所有高压线束端子处的电压，端子A和端子B之间应为400V左右或无电压，且端子A为高电势，端子B为低电势。
③ 保持步骤②的状态，将车辆的暖风加热系统打开，连接至PTC加热器的高压线束端子处的端子A和端子B之间应为400V直流电压，其中A为高电势。
④ 以上步骤确认无误后才能将车辆钥匙扭到“OFF”，然后将步骤①中拔下的插头依次插上，如果发现步骤①~④有异常现象，则应在排除异常后方可继续进行。
2. 驱动电动机维护与保养
① 每天开车前，检查水箱是否有防冻液，如果防冻液太少或没有，则必须补充。
② 检查驱动电动机及其控制器各固定点，检查螺栓是否松动，线束和插件是否存在松动、老化、破损、腐蚀等现象。
③ 每两个月检查电动机本体和控制器水冷管道是否通畅，若冷却水道有堵塞现象，则应及时清理堵塞物。
④ 每半年检查清理1次电动机本体和控制器的表面灰尘。清理方法是断开动力电源，用高压气枪清理电机本体和控制器表面灰尘。
注意：禁止用高压气枪直接对准控制器外壳上的“呼吸器”吹气，应用软毛刷进行清理。
⑤ 电动机轴承在一个大修周期内，不需要加油脂。当轴承发生故障时，应解体电动机，更换轴承。
⑥ 当电动机很长时间未用，最好测量电动机的绝缘电阻。检查绝缘电阻应使用500V兆欧表，其值不低于5MΩ；否则需对绕组进行干燥处理，以去除潮气。去除潮气的方法可采用以下方法：
◆ 用接近80℃的热空气干燥电动机，将热空气吹过静止、不通电的电动机。
◆ 将转子堵住，在定子绕组施加7~8V的50Hz交流电压。
允许逐步增加电流直到定子绕组温度达到90℃，不允许超过这一温度，不允许增加电压到足以使转子旋转。在转子堵转下的加热过程中，要特别小心，以免损伤转子，维持温度为90℃直到绝缘电阻稳定不变。
特别注意：开始时缓慢加热很重要，这样使得水蒸气能自然地通过绝缘层而逸出。迅速加热很可能使局部的蒸汽压力快速增大足以使水蒸气强行通过绝缘层而逸出，会使绝缘层遭到永久性破坏。通常需要花15~20h使温度上升到所需温度。经过2~3h后，再次测量绝缘电阻。考虑到温度对绝缘电阻的影响，如绝缘电阻已经达到5MΩ，电机的干燥过程即可结束并投入使用。
3. 其他高压系统维护与保养
高压系统应每3个月或每行驶5000km后进行1次保养，即在对电池进行保养的同时，进行高压系统的保养。其他高压部件主要有车载充电机、DC/DC转换器、高压电气盒、空调用电动压缩机总成。
① 检查高压警告标记是否清晰且牢固。
② 检查表面是否发生腐蚀、损伤等。
③ 检查安装点支架有无变形、损伤，安装螺栓有无缺失，并检查螺栓有无松动。
4. 电气线束维护与保养
（1）低压线束的检查
检查低压线束是否整齐、捆扎成束，固定卡钉是否卡紧；检查接头连接是否牢固；检查低压线束插接器的外观有无破损、腐蚀等现象；穿越孔洞的线束如果装有绝缘防磨套管，应检查其是否固定可靠。
（2）低压电气熔断器的检查
检查熔断器外观是否有开裂、损坏、腐蚀、老化等现象；检查熔断器外部接插件和车身线束接插件插接是否牢固可靠；检查熔断器盖锁扣是否有效锁紧；检查熔断器和车身固定点是否固定可靠。
（3）高压线束的检查
① 底盘线束离地面高度是否在安全范围内，或设有相应的走线槽来避免线束的剐蹭。
② 线束和保护波纹管外观是否存在破损、老化等现象，插接器是否有腐蚀现象。
③ 各插接件连接是否牢固，其护套是否完好且无损。
④ 高压插接器的锁止以及互锁机构是否完好。
⑤ 线束固定卡钉是否完好。
⑥ 高压线束和运动件之间是否存在剐蹭的现象。
5. 动力转向系统维护与保养
转向系统是汽车操纵的重要部件，需经常检查保养；否则一旦失灵，将会造成车毁人亡的事故。动力转向系统维护和保养的内容如下：
① 定期检查转向间隙：方向盘回转30mm时，车轮必须转动，否则必须进行调整。
② 定期更换转动器润滑油（转动液压油）。
③ 在换季保养以及行驶10000km时要检查转向油罐的油位和管路接头的密封。
④ 转向液压油的更换。
◆ 顶起前桥至前轮离开地面。
◆ 放油：旋出转向机的放油螺栓，取下油罐盖，启动电机并保持空转，使得系统中的油在泵的驱动下从转向机放油螺栓孔中排出，经过方向盘左、右两极限位置的多次转动，直到油液排净为止，然后重新装上放油螺栓并拧紧。
◆ 注油：首先将注油罐注满油液，再启动电机向系统内充油，同时向油罐中继续补充油液，直至油罐中无气泡上升，并且油面稳定在测试棒刻度以上1~2cm，然后旋紧油罐盖。
⑤ 滤芯更换：打开油罐盖，取出旧滤芯，放入新滤芯，重新装好油罐盖。
注意：换滤芯时必须重新更换油液。
⑥ 转向机的转向压力在出厂时已经调好，调整螺钉严禁擅自改动。若发现转向时方向盘明显沉重，应送维修站调整。
6. 制动系统维护与保养
（1）检查制动系统的密封性
对于采用气制动系统的电动汽车，气密性的检查十分重要，否则是很危险的。长时间没有使用的车辆，在开车之前必须进行检查。
①气路系统的密封性启动压缩机，储气压力达到0.81MPa。关闭压缩机，观察双针压力表，在10min内压力降低不得超过0.01MPa；若超过则说明密封性不好，应进行检查维护。
②制动系统的密封性关闭电动机，踩下制动踏板保持3min，气压表的白针指示压力保持不变，表示密封性可靠。
（2）保养
①应定期检查制动管路的密封性，使其处于良好的状态，一旦发现弯折、擦破、压扁的地方，应及时更换。
②排出储气筒中的冷凝水。用手拉动储气筒下面的排水阀的拉环，若排水阀被堵塞，就要把排水阀旋出，进行清理或更换。在旋出以前，要排出筒内的压缩空气，可利用多次踩动踏板的方法排出，否则会出现危险。
C. 纯电动汽车驱动系统的故障有什么呢原因是什么呢
在实际生活中，驱动电机发生故障并不稀奇，总结来看，大致可以分为以下几种情况，即运转时温度过高、能启动却不能正常使用、无法启动等。在国家标准范围内，依照故障类型，我们可以对纯电动汽车的驱动电机的故障进行适当的划分，分析每种故障类型发生的原因。
在致命故障中最为多见的是损坏型故障，不管是定子绕组故障，还是轴承和花键磨损故障都是其范围内的，是机械故障中最主要的表现形式。在致命故障中的电气故障也很常见，一般故障发生在电路板、传感器等关键部位。
动力电池组故障中单体电池的电压电阻等数据出现了很大的不同，从而引起电池的故障比较常见。动力电池组故障中，最常见的情况是单体电池故障中出现电压的偏高，或者是单体电池故障中电压偏低。同时，纯电动汽车的电池使用性能的退化，能够引起电池内部的阻力变大，导致内容量的缩小。
另外，电池的连接线出现问题，例如，线路的短路、线路的脱落、对地短接等情况，很大程度上都可能会导致电池出现故障。
D. 纯电动汽车动力电池管理系统有哪些功能
纯电动汽车动力电池管理系统功能有数据采集、电池状态估计、能量管理、热管理、安全管理和通信功能等。
一、数据采集
电池管理系统的所有算法、电动车的能量控制策略、驾驶员的驾驶信息等都以采集的数据作为输入，采样速度、精度和前置滤波特性是影响电池管理系统性能的重要指标。电动汽车管理系统的采样速率一般要求大于200Hz。
电池能量管理系统按电池包内安装的传感器提供的信号对电池进行管理。电池箱内通常有温度传感器及电压、电流或内阻的测量装置。
二 、电池状态估计
电动汽车电池状态主要包括SOC和SOH等。是车辆进行能量或功率匹配和控制的重要依据。对于纯电动车来说使驾驶人员知道车辆的续驶里程，以便决定如何行驶，在能量允许的条件下使车辆行驶到具有充电功能的地方，补充电量防止半路抛锚。
三、能量管理
在能量管理中，电流、电压、温度、SOC、SOH 参数作为输入用来完成以下功能：控制充电过程，包括均衡充电;用SOC、SOH和温度限制电动汽车电源系统的输入、输出功率与能量;放电过程的监控与管理。
四、安全管理
电动汽车电池管理系统的安全管理具体功能包括监测电池的电压、电流、温度等是否超过限制；防止电池过度放电，尤其是防止个别电池单体过度放电，防止电池过热而发生热失控；
防止电池出现能量回馈时的过充电；在电源系统出现绝缘度下降时对整车多能源控制系统进行报警或强行切断电源以及电源系统出现短路情况下的保护等。
五、热管理
对大功率放电和高温条件下使用的电池组，电池的热管理尤为必要。热管理的功能是使电池单体温度均衡，并保持在合理的范围内，对高温电池实施冷却，在低温条件下对电池进行加热等。由于温度的变化对其他参数都有影响，所以一般都以电池模块的温度来做为控制的指令信号。
六、通信功能
电池管理系统与车载设备或非车载设备的通信是其重要功能之一。根据应用需要，数据交换可采用不同的通信接口，如模拟信号、PWM信号、CAN总线或I2C串行接口。某些BMS还有远程通信功能，将电源系统的数据传输到远程终端。
E. 新能源车可能出现的行驶故障有哪些
【太平洋汽车网】新能源车可能出现的行驶故障有车辆掉电严重、续航里程不足、行驶中断电、无法充电、电池模组损坏、动力缺失、电力驱动系统故障等。
电动汽车动力电池系统故障电动汽车动力电池系统中，主要发生的故障有传感器故障、执行器故障（接触器故障）和部件故障等；按故障发生的部位又可分为单体电池故障、电池管理系统故障、线路或连接件故障三类。
单体电池故障单体电池故障主要有下列三种：
01故障电池性能正常，无需更换，对应故障有单体电池SOC偏低和单体电池SOC偏高。
02故障电池再活性能衰退严重，应及时更换，对应故障有单体电池容量不足和单体电池内阻偏大。
03故障电池影响行车安全，对应故障有单体电池内部短路；单体电池外部短路；单体电池极性装反；在强振动下锂离子电池的极耳、极片上的活性物质、接线柱、外部连线和焊点可能会折断或脱落，引发单体电池内部短路或者外部短路故障。
一般情况下，造成单体电池前两种故障的原因可能是，动力电池成组时单体电池一致性问题，单体电池的SOC、容量、内阻本身就有差异；单体电池在成组应用过程中由于应用环境差异（如温度、充放电电流）导致的一致性差异增加，加剧单体电池的不一致性。
电池管理系统故障电池管理系统故障包括CAN通信故障、总电压测量故障、单体电压测量故障、温度测量故障、电流测量故障、继电器故障、加热器故障和冷却系统故障等。
线路或连接件故障线路或连接件故障的诊断对于保证行车安全和整车的可靠性同样重要。例如，由于汽车的振动，电池间的连接螺栓可能会出现松动，电池间接触电阻增大，发生电池间虚接故障，导致电池组内部能量损耗增加，造成汽车动力不足和续驶里程短，在极端情况下还能导致高温，产生电弧，熔化电池电极和连接片，甚至造成电池着火等极端的电池安全事故。
在电动汽车运行过程中，单体电池之间可能出现相对跳动，造成两电池间的连接片折断。电池箱与电动汽车的电气连接也是故障的高发点，电插接器在经历长时间振动后容易虚接，出现易烧蚀、接触不良等故障。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
F. 北汽威旺307电动汽车油门一大电瓶出故障
三级故障：表明动力电池性能下降，电池管理系统降低最大允许充/放电电流。二级故障：表明动力电池在此状态下功能已经丧失，请求其他控制器停止充电或者放电；其他控制器应在一定的延时时间内响应动力电池停止充电或放电请求。一级故障：表明动力电池在此状态下功能已经丧失，请求其他控制器立即（1s内）停止充电或放电。
G. 电动汽车动力电池故障实例
什么是动力电池系统？
电动汽车中高压系统的作用是保证整车系统的动力和电能的传输，随时检测整个高压系统的绝缘故障、开路故障、接地故障和高压故障。保障整车设备和人员安全是首要任务，也是电动汽车产业化的关键技术之一。电动汽车的主要部件动力电池系统是高压部件，其设计直接影响整车的安全性和可靠性。在动力电池系统中，故障可分为传感器故障、执行器故障和部件故障等。动力电池系统的故障诊断和处理是非常必要的。
电动汽车动力电池安装位置动力电池系统故障根据故障发生的位置可分为三类，即单体电池故障、电池管理系统故障、线路或连接器故障。
1.单电池故障
有三种电池故障:
第一种故障电池性能正常，不需要更换。相应的故障包括单体电池的低SOC和单体电池的高SOC。如果单体电池的SOC较低，在汽车行驶过程中，电池的电压会首先达到放电截止电压，这将降低电池组的实际容量，单体电池应该重新充电。如果单体电池的SOC偏高，电池在充电结束时会先达到充电截止电压，会影响充电容量，所以单体电池需要单独充放电。第二种故障电池性能严重下降，应立即更换。相应的故障包括单体电池容量不足和单体电池内阻大。在电池组中，最小电池容量也限制了整个电池组的容量，因此电池容量不足的故障会影响车辆的行驶 里程 （ 查成交价 | 车型详解 ）。如果锂离子电池内阻过大，会严重影响电池的电化学性能，如极化严重、活性物质利用率低、循环性能差等。第三类故障电池影响行车安全，对应的故障包括单体电池内部短路；单体电池外部短路；单体电池极性颠倒，在强烈振动下，锂离子电池的活性物质、接线柱、外连接线和焊点可能会断裂或脱落，导致单体电池内部短路或外部短路故障。通常单体电池前两次失效可能有两个原因:一是动力电池分组时单体电池的均匀性，单体电池的SOC、容量、内阻存在差异；第二，在组申请过程中，由于申请环境的不同，单个单元格的均匀度差异增大，加剧了单个单元格的不一致性。
2.电池管理系统故障
电池管理系统对保证电池组的安全和使用寿命，最大限度地提高电池系统的效率起着重要的作用。电池管理系统通常对单体电压、总电压、总电流和温度进行实时监测和采样，并将实时参数反馈给车辆控制器。
电池管理系统除了监控电池性能参数和实施电气性能管理外，还具有基于热管理的应用环境管理，对电池进行加热和冷却，保证电池良好的应用环境温度和温度场一致性。
如果电池管理系统出现故障，就会失去对电池的监控，无法估计电池的SOC，容易导致电池过充、过放、过载、过热、不一致性的增加，影响电池的性能、使用寿命和行车安全。电池管理系统故障包括CAN通信故障、总电压测量故障、单体电池电压测量故障、温度测量故障、电流测量故障、继电器故障、加热器故障和冷却系统故障等。
3.线路或连接器故障
或者线路连接器的故障诊断对于确保行车安全和车辆可靠性同样重要。例如，由于车辆的振动，电池之间的连接螺栓可能变得松动，电池之间的接触电阻增加，电池之间出现虚连接故障，导致电池组内部能量损失增加，导致车辆动力不足，行驶里程短。极端情况下还会引起高温、电弧、电池电极和连接件熔化，甚至引发电池起火等极端电池安全事故。电动汽车在运行过程中，可能会出现单节电池之间的相对跳动，导致两节电池之间的连接件断裂。电池盒和电动车之间的电气连接也是故障的高发部位。长时间振动后，电连接器容易出现误连接、烧蚀和接触不良。
动力电池系统常见故障及处理方法▼
电机驱动系统
电机驱动系统的故障主要分为电机故障和电机控制器故障。
驱动电机是转换电能和机械能实现车辆驱动的关键部件，是典型的机电混合动力。电机故障涉及的因素很多，如电路系统、磁路系统、绝缘系统、机械系统和通风散热系统等。任何系统的故障或它们之间的不良协调将导致电机故障。因此，电机故障比其他设备故障更加复杂，电机故障诊断涉及的技术也更加广泛。
驱动电机此外，电机的运行也与其负载和环境因素有关。电机在不同的状态下运行，表现出不同的故障状态，这进一步增加了电机故障诊断的难度。
一般来说，电机故障可分为机械故障和电气故障。
主要机械故障包括定子铁芯损坏、转子铁芯损坏、轴承损坏和轴损坏。故障原因是振动、润滑不足、转速过高、静载荷过大和过热引起的磨损、压痕、腐蚀、电蚀和开裂。
电气故障主要是定子绕组故障和转子绕组故障，故障原因包括接地、短路、开路、接触不良和鼠笼条断裂等。由于设备本身的结构和物理特性以及它们之间的电磁兼容性，电机控制器的故障也成为电机驱动系统故障的主要原因。
电机的故障主要包括以下几类:IGBT故障、输入电源线和接地线故障、整流二极管短路、DC母线接地错误、DC侧电容短路、晶闸管短路、温度超限报警、相电流过流、过压欠压等高压电气系统故障。
电机控制器是驱动电机的“大脑”，接收来自整车VCU的控制信号，同时完成动力电池输出DC电压到交流电压的逆变过程和能量回收交流电压到DC电压的整流过程。
电动车电机控制器常见故障及处理方法▼电机常见故障及处理方法▼ @2019
H. 电动汽车的电池能量管理系统一般有哪些功能
电动汽车电池管理系统（BMS）是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。
EMS能量管理系统是现代电网调度自动化系统(含硬、软件）总称。其主要功能由基础功能和应用功能两个部分组成。基础功能包括计算机、操作系统和EMS支撑系统。应用功能包括数据采集与监视(SCADA）、自动发电控制(AGC）与计划、网络应用分析三部分组成。
纯电动汽车有以下优点：
1、零排放。纯电动汽车使用电能，在行驶中无废气排出，不污染环境。
2、电动汽车比汽油机驱动汽车的能源利用率要高。
3、因使用单一的电能源，省去了发动机、变速器、油箱、冷却和排气系统，所以结构较简单。
4、噪声小。
5、可在用电低峰时进行汽车充电，可以平抑电网的峰谷差，使发电设备得到充分利用。
I. 充电桩bms故障什么意思
【太平洋汽车网】充电桩bms故障是电池管理系统（BMS）故障。电动汽车的充电安全取决于充电桩，与电动汽车内的BMS，充电桩输出多少充电能量，是否开关机，是否停止输出，由BMS决定，BMS通过通信方式反馈给充电桩。
BMS检测没有通过，BMS在充电之前会对电池进行一次检测，如果发现电池检测故障或者没有检测完成，也会报以上故障。
有些车辆的充电控制策略把温度提示没有做出来，比如温度低于零度的时候，电池要先进行加热才能充电，而如果BMS没有检测到温度高于零度，就会禁止充电，而报出来的错误有可能也是BMS无响应。
总之，当发生这类问题的时候，最好给厂家打电话，叫维修，每一款电动汽车的控制策略都不同，具体的只有厂家才知道。此外，友情提示一下，电动汽车的锂电池目前安全性还有待检验，所有的车辆锂电池目前都无法通过过充实验，电池过充都是靠外部电路保证的，如果这些电子元器件失灵，电池就会因为过充起火爆炸，因此建议充电的时候要远离车辆。
BMS是电池管理系统的缩写，一般情况下，他可以接受ECU指令控制充电，放电时电流的大小，调节电池加热系统的开启关闭，若出现充电性，首先考虑充电设备与车辆的匹配性，再考虑BMS本身的问题，包括连接线束，BMS程序匹配也很重要领域专家：可能原因是主控模块线束连接异常检查主控模块线束是否有连接完备，是否有汽车正常的低压工作电压，该模块是否工作正常领域专家：没有12v电源进入，查看线束接口有没有松动领域专家：纯电动车在充电状态下有电源保护，且在充电状态下也尽量不要靠近充电车辆。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
J. 蓄电池管理系统基本结构组成
电池管理系统
电池管理系统（BATTERYMANAGEMENTSYSTEM），电动汽车电池管理系统（BMS）是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。
二次电池存在下面的一些缺点，如存储能量少、寿命短、串并联使用问题、使用安全性、电池电量估算困难等。电池的性能是很复杂的，不同类型的电池特性亦相差很大。电池管理系统（BMS）主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。随着电池管理系统的发展，也会增添其它的功能。
电池管理系统构成及原理：
电池管理系统（BMS），即BatteryManagementSystem，通过检测动力电池组中各单体电池的状态来确定整个电池系统的状态，并根据它们的状态对动力电池系统进行对应的控制调整和策略实施，实现对动力电池系统及各单体的充放电管理以保证动力电池系统安全稳定地运行。
典型电池管理系统拓扑图结构主要分为主控模块和从控模块两大块。具体来说，由中央处理单元（主控模块）、数据采集模块、数据检测模块、显示单元模块、控制部件（熔断装置、继电器）等构成。一般通过采用内部CAN总线技术实现模块之间的数据信息通讯。
基于各个模块的功能，BMS能实时检测动力电池的电压、电流、温度等参数，实现对动力电池进行热管理、均衡管理、高压及绝缘检测等，并且能够计算动力电池剩余容量、充放电功率以及SOC&SOH状态。
电池管理系统的组成及工作原理
怎样构成电池管理系统
为一个新的和基于电池的电源系统设计监视器电路，那么你会采取什么策略来优化该设计的成本和可制造性呢？最初考虑的问题将是确定系统的首选结构以及电池和有关电子组件的位置。基本结构清楚以后，接下来必须考虑的一个问题是，电路拓扑的权衡协调问题，例如，怎样优化最终产品的通信和互连。
电池的外形尺寸将对电源系统结构有重大影响。要使用大量小型电池以适合形状复杂的电池模块（或电池组）吗？或者要使用外形尺寸很大的电池，因而由于重量问题而导致对电池数量的限制或引起其他的尺寸限制？这也许是设计变数最大的部分，因为外形新颖的电池不断上市，而且人们也在不断努力，务求电池模块或电池组集成到产品中后，会与整个产品概念更加一致。例如，在汽车设计情况下，电池最终也许分散在车辆上的某些空间中，这些空间如果不放电池，利用效率很低。
另一个考虑因素是，电池（或模块化电池组）、电池管理系统（或其子系统）以及最终应用接口之间的测试信号和/或遥测信号的互连。在大多数情况下，可以做一个外壳，用来集成电池模块或电池组中的某些数据采集电路，以便如果需要调换，那么生产ID、校准、使用规格等重要信息能随着可替换组件带走。这类信息对电池管理系统（BMS）或维修设备可能有用，而且最大限度地减少了线束中所需的高压额定值导线的数量。