纯电动汽车都有整车控制器吗

❶ 电动汽车上的整车控制器是车厂自己的吗

一般都是其他公司研发的，其实一辆汽车的产生，很多时候都是由不同公司提供不同配件，最终经过通一组装而成的。

整车控制器（VMS，vehicle management System），即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态。

通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。

❷ 第1节| 纯电动汽车总体结构认知

（1）EV160前舱布局图

        15款EV160纯电动汽车作为入门了解是最为合适的车型，该车型将纯电动汽车几个核心的模块分别独立开，系统结构原理简单，层次分明。线路连接易懂

        16款EV160将 车载充电机 、 DC/DC变换器 、 高压控制盒 三个集成在一起，也就是所谓的： PDU配电箱 ；优化了高压线路及高压部件，并且由于几个高压模块的集成，使得电能转换及传输过程中能耗的减少；延长续航里程；

（2）车载充电机（OBC）

车载充电机，简称OBC，其主要有两个功能：

① 为动力电池进行充电，为其补充电能；

② 具有CAN通讯功能，收到允许充电信号后，将输入220V交流电，经过滤波整流后，通过升压电路和降压电路，转换为直流电源，并且输出适合电压电流给动力电池进行充电。

（ 3 ）DC/DC转换器

        我们知道汽车上有低压电源及许多用电器，如：12V小电池、大灯、音响等，这些都需要小电池供电，包括纯电动汽车上的控制电脑等；而小电池内存储的电量有限，因此我们需要一个装置和设备在车辆启动之后接替小电池工作，并且还能给小电池进行充电；传统汽车上由于内燃机工作带动曲轴转动，因此可以装置一个发电机，通过曲轴使用皮带进行传动；而纯电动汽车则需要一个装置用来将动力电池包里的高压直流电转换为低压的直流电给小电池进行充电，这个装置就是DC/DC转换器

（ 4 ）整车控制器（ VCU ）

        整车控制器（简称VCU）是进行纯电动轿车动力控制及电能管理的器件。一方面，VCU通过自身数据采集模块获取驾驶员需求信息，另一方面与电机控制器、电池管理系统、电动辅助系统等部件组成CAN总线网络，可以实时获取当前整车状态、电机、电池、电动辅助等部件的参数，采用优化算法协调电动辅助部件和电机运行，在满足驾驶员对整车动力性和舒适性需求的前提下，最大限度的节约电能的消耗。在北汽EV160这辆车上，VCU就是绝对的控制核心

（5）动力电池包

        动力电池包作为纯电动汽车的储能核心，其主要作用就是储能和释放电能，储能的大小是影响续航里程主要因素；一般由由动力电池模组、电池管理系统、电池箱体及辅助元器件等四部分组成。另一个主要功用就是：

①提供动力；

②电量计算；

③温度、电压、湿度检测；

④漏电检测、异常情况报警；

⑤充放电控制、预充电控制；

⑥电池一致性检测；

⑦系统自检等。

（6）驱动电机及控制器

        驱动电机是纯电动汽车中将电能转换为动能的核心部件，我国目前市场中绝大部分的纯电动车型都采用的永磁同步电动机（具体功能我们后面文章再细说）；其主要功能就是将电池包中的直流电转换为三相交流电驱动电机旋转而产生动力，并且整个过程都由电机控制器进行控制（转速多少、前进还是后退等等）

2、纯电动汽车辅助电器

（1）空调暖风装置（PTC）

①型PTC电加热（包括PTC加热水）

②优点

发热速度快，温度高（可控）

③存在的问题

耗电功率大，需2kw以上，对车辆续航能力有较大影响。

        PTC本体由于温度相对较高，需周边结构件配合为其提供空间，防止塑料件受热变形，同时HVAC（空调冷热分配系统）内海绵及润滑脂易因高温产生异味。

（2）调制冷系统（空调压缩机）

        纯电动汽车空调制冷采用一种离心式电动压缩机，区别于传统汽车压缩机，体积小、功率高，并且可以使用直流电源作为动力源；其主要结构分为动盘和静盘，以旋转方式压缩冷媒，从而使整个系统进行循环

（3）制动助力真空泵

        再有一个区别于传统汽车的结构部件，就是电动真空泵，其主要作用就是踩刹车有真空助力；传统汽车由于发动机燃烧，所以为负压，通过一根真空管连接刹车系统便有了真空助力；而纯电动汽车则采用一个单独的泵进行抽真空，并且存储这个真空，当驾驶员踩刹车消耗真空，则开始工作继续保持真空

❸ 吉利EV300纯电动汽车整车控制系统由哪些部分组成

整车控制系统由整车控制器、通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统构成。
整车控制器功能：整车控制器是控制系统的核心，承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务。
根据重要程度和实现次序，其功能划分如下：
①数据交互管理：整车控制器要实时采集驾驶员的操作信息和其他各个部件的工作状态信息，这是实现整车控制器其他功能的基础和前提。该层接受CAN总线的信息，对直接馈人整车控制器的物理层进行采样处理，并且通过CAN发送控制命令，通过I/O.D7A、PWM提供对显示单元、继电器等的驱动信号。
②安全故障管理层：实车运行中，任何部件都可能产生差错，从而可能导致器件损坏甚至危及车辆安全。控制器要能对汽车各种可能的故障进行分析处理，这是保证汽车行驶安全的必备条件。
③驾驻员意图层：驾驶员的所有与驱动驾驶相关的操作信号都直接进入整车控制器，整车控制器对采集的驾驶员操作信息进行正确的分析处理，计算出驱动系统的目标转矩和车辆的需求功率来实现驾驶员的意图。

❹ 纯电动汽车电力驱动主模块的组成

电力驱动主模块主要由中央控制单元、驱动控制器、电机和机械传动装置等组成

❺ 纯电动汽车有哪些控制系统

纯电动汽车系统：电力驱动系统

电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮，其功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。电源系统包括电源、能量管理系统和充电机，其功用主要是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电机向蓄电池充电。
纯电动汽车系统：辅助系统

辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航系统、空调器、照明及除霜装置、刮水器和收音机等等，借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和乘员的舒适性。
纯电动汽车系统：电池包系统

电池包系统，包括电池包和管理系统，即battery package 和 BMS ，是电动车的能量源，现在的电池芯主流是磷酸铁锂子电池，三元锂离子电池等。
好了，小编今天的介绍到这里就要和大家说再见了，不知道大家觉得小编今天对纯电动汽车的系统介绍，能否让你对它有了一定的认识与了解呢。

❻ 新能源汽车高压系统部件都有哪些

【太平洋汽车网】新能源汽车高压部件主要包括电机控制器、高压配电箱（盒）、车载充电机、高压导线、充电插头、动力电池、驱动电机、充电插座、电动压缩机和PTC加热器等，这些部件多分布在车辆底部和前机舱。

纯电动汽车高压部件主要包括：根据各高压部件功用的不同，大致可将其分为控制部分、执行部分、附件部分三大类。

控制部分是指用来接收/处理/发送/交互信号及数据的集成化模块，在纯电动汽车中控制部分主要有整车控制器（VCU）、电源管理系统控制器（BMS）、电机控制系统控制器（MCU）、以及高压电控控制器（PDU）。

整车控制器作为纯电动汽车的核心控制部分，相当于人类的大脑，接收并处理来自其他控制器的数据信息，多位于机舱内。

电源管理系统控制器也叫动力电池管理系统或者动力电池控制器，是管理和保护动力电池的核心部件，在保证动力电池安全可靠使用的同时，控制动力电池组的充放电，并向整车控制单元（VCU）上报动力电池系统的基本参数及故障信息，多位于机舱内。

电机控制系统控制器电机控制器作为控制动力电池和驱动电机之间能量传输的装置，其主要功能包括车辆的怠速控制、车辆前进（控制电机正转）、车辆倒车（控制电机反转）、DC/AC变换等。多安装在驱动电机总成上。

高压电控控制器也叫高压配电盒或者高压电控总成，其主要作用是将动力电池的高压电分配给电机控制器、驱动电机、电动压缩机、PTC加热器、DC-DC变换器等高压用电设备。

同时将交流或直流充电口导入的高压充电电流分配给动力电池，以便为动力电池充电。多为集成模块，一般体积较大，多安装在机舱位置。

执行部分多指在最末端工作的具体零部件。而在纯电动汽车高压部件中的执行部分主要包括：动力电池组作为纯电动汽车的动力来源，多安装在车辆底板上。

驱动电机作为纯电动汽车唯一驱动元件，将动力电池中的电能转化为机械能，来驱动车辆。一般多安装在前机舱内。

车载充电器（充电模块）作为动力电池的后备力量，起着对动力电池补充电能的重要作用，多布置在车辆前机舱处。

电动压缩机作为纯电动汽车空调系统循环的动力源，由高压电进行驱动，安装在车辆前机舱内。

PTC加热器作为纯电动汽车暖风系统的热源，取代了传统内燃机车辆上的暖风水箱，多安装在仪表台中部位置。

附件部分多指连接线束、插接器等。在纯电动汽车高压部件中高压导线（线束）、充电插头、充电插座等均可归为附件部分。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

❼ 整车控制器是在电池包里边吗

不是。整车控制器（VCU），电动汽车的大脑，相当于电脑的Windows，手机的Andrio。作为电动汽车上全部电气的运行平台，它的性能优劣，直接影响其他电气性能的发挥，是整车性能好坏的决定性因素之一。

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1 组成

结构组成

VCU，结构上，由金属壳体和一组PCB线路板组成。

硬件组成

功能上由主控芯片及其周边的时钟电路、复位电路、预留接口电路和电源模块组成最小系统。

在最小系统以外，一般还配备数字信号处理电路，模拟信号处理电路，频率信号处理电路，通讯接口电路（包括CAN通讯接口和RS232通讯接口）

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2 各电气与VCU之间是怎样工作的

一些用于监测车体自身状态的信号或者车载部件中比较重要的开关信号、模拟信号和频率信号，由传感器直接传递给VCU，而不通过CAN总线。

电动汽车上的其他具有独立系统的电气，一般通过共用CAN总线的方式进行信息传递。


2.1 直接传递的信号们

这里所说的开关信号包括：钥匙信号，档位信号，充电开关，制动信号等；

模拟信号一般有：加速踏板信号，制动踏板信号，电池电压信号等；

频率信号，比如车速传感器的电磁信号。

输出的开关量，动力电池供电回路上的接触器和预充继电器，在一些车型上，由VCU负责控制。

2.2 通过CAN交互的电气单元

CAN总线上的通讯参与者地位不分主从，随时随地向总线发动信息。信息之间的先后顺序由发出信息者的优先级确定。优先级在通讯协议中已经做出规定，每条信息里都有发信者的地址编码；

通讯中的信息编码，都有相应的通讯协议予以明确规定。谁发出什么样的代码提供哪些类型的信息，主要依据是供需双方的约定。比如下面表格中的电气单元地址编码，就是来自一份整车厂与VCU供应商的技术协议。


CAN故障记录，是维修调试人员最好的小帮手。下图是通讯协议中对故障代码的规定，常见的故障类型都位列其中，只要对照协议表格，大家都可以读懂故障记录了。


比较例外的是充换电相关的系统，由于通用性的强烈需求，通讯协议需要统一，有国家标准予以统一编码（下文列举了相关国标）。

2.2.1 VCU与动力电池系统

动力电池是纯电动汽车动力的唯一来源。VCU与电池管理系统（BMS）通过整车CAN总线进行信息交互。

动力电池包实时监测并上报给VCU参数包括：总电流，总电压，最高单体电压，最低单体电压，最高温度，电池包荷电状态SOC（State of Charge），某些系统还监测电池包健康状态SOH（State of Health）。

VCU发送给电池包的命令包括充电，放电和开关指令。

充电，在最初的充电连接信号确认后，整车处于禁止行车状态，VCU交出控制权。整个充电过程由电池管理系统（BMS）和充电机共同完成，直至充电完成或者充电中断，车辆控制权重新回到VCU手中。

放电，VCU根据驾驶员意图，推算出车辆的功率需求，换算成电流需求，发送给BMS。BMS根据自身SOC，温度和系统设计阈值，确定提供的电流值。

当热管理系统需要使用电池包以外的资源时，需要电池包与VCU协调处理让管理过程，比如压缩机系统，冷却液循环系统等的开启关闭。如果热管理过程只涉及电池包内部电气，比如开启内置的PTC、加热膜加热，或者开启风扇降温，则信息只在电池包内部处理即可，不需要与VCU沟通。

开关指令，在充放电开始之前，VCU控制整车强电系统是否上电，通过控制电池包的主回路接触器实现。在车辆运行过程中，遇到突发状况，VCU酌情判断是否闭合或者断开主回路接触器。

2.2.2 VCU与电机及其控制器

VCU向电机控制器发送的指令，包含三个部分的描述，电机使能信息、电机模式信息（再生制动，正向驱动，反向驱动）以及相应模式下的电机转矩；

电机控制器向VCU上报电机和控制器的各种参数及故障报警信息，主要参数包括电机转速，电机转矩，电机电压和电流。

2.2.3 VCU与充电系统

充电系统包括车载充电机，非车载充电机，广义上还包含换电系统。充换电系统（这里的“充”主要是指非车载充电机），出于最大通用性的考量，需要一套统一的通讯协议。下列国标都是目前的最新版本。

GBT 27930-2015 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议

GB∕T 32895-2016 电动汽车快换电池箱通信协议

GBT 32896-2016 电动汽车动力仓总成通信协议

标准统一规定了充电流程，包括具体的通讯编码，通讯语句的内容。

以充电枪与车辆上的充电接口的物理连接为开端，整个充电过程中的信息互换都在电池管理系统和充电机之间进行，不再通过VCU。

2.2.4 VCU与制动系统

采用复合制动系统的电动汽车，需要综合考虑液压制动系统，电机制动和防抱死系统（ABS）的协调一致性，进而需要有自己的管理系统，称为制动管理系统（BCU）。BCU可以独立于VCU之外，只通过CAN通讯，也可以把功能集成到VCU内部。

根据制动踏板的开度和开度变化的速度，VCU计算出车辆的制动需求力矩，传递给BCU。BCU根据车辆的具体状态做出具体力矩分配。

车速中等的一般制动，直接切入电机能量回馈制动，以最大数量的回收制动能量；

车速高，驾驶员急踩踏板，需要紧急制动。则BCU会首先启动液压制动系统，待减速状态稳定以后，再引入能量回馈制动，并逐渐加大比例。

行驶在冰雪路面，BCU则会引入ABS，并将其优先级设置为最高，以车辆正常安全行驶为要。

2.2.5 VCU与智能仪表

电动汽车仪表盘，结合传统车原来的布置，国标GB/T 19836-2005 对显示内容提出了要求，如下表所示。


智能仪表，高端和低端的原理区别比较大。我们只以其中一种形式为例。

仪表系统通过CAN总线与VCU相连，从VCU获取需要显示的数据。数据传输进仪表控制器以后，信号处理电路，将信息还原成各个仪表的显示内容。

上一代的指针式仪表，需要以步进电机为媒介，把获得的数据转化成驱动表针旋转的动力。稍微先进一点的液晶显示器，则不需要驱动步进电机这个过程，直接通过信息处理，即可在显示屏上实时显示。下面是一个智能仪表硬件设计框图，仅供获得感性认识。


3典型工况详述

VCU作为车辆的核心，控制和监测着车辆的每一个动作。车辆的控制过程，就是针对不同的运行模式，对关切的几个参数进行比较。参数属于哪个范围，汽车就执行怎样的运行模式。

车辆工作模式，一般的划分法：空档模式、正常驱动模式、制动模式、失效保护模式、起步模式和充电模式。

下面按照车辆的不同运行模式，粗略讲述它的工作过程。

3.1起步模式

这个模式的最重要特点是，进入起步模式以后，如果车辆处于水平路面，则车辆会以较小的速度开始行使；如果车辆处于斜坡上，则车辆至少会维持住原地不动的状态。这是起步模式的特殊设计，该模式下，不必踩踏加速踏板，电机自动输出一个基础转矩，防止溜车。

3.2正常驱动模式

指车辆处于正常运行状态，包括加速，减速，倒车。这个过程中，VCU持续监测各个电气系统电流，电压，温度等参数，以及车辆自身的车速，滑移率等等行车参数。识别驾驶员意图，按照加速踏板的开度和开度变化率，计算电机的驱动转矩和电池的输出功率。

3.3制动模式

制动踏板被踩下，起动制动模式。VCU分析制动踏板的开度和开度变化率以及车速，结合车辆自身的车型参数，推算制动力矩。指挥制动控制器，做出最合理的制动力矩分配方案（提供制动力矩的主体包括液压制动系统和电机回收制动），以及是否优先启动ABS主导制动过程。安全有效的实现驾驶员的制动意图。

3.4 失效保护模式

电动汽车运行过程中，把系统内出现的故障定义成几个等级。

故障等级最低的，一般只是提示驾驶员。比如电池温度达到50°C；

故障等级最高的，会强制车辆在一个比较小的时间内停车，比如检测出了系统绝缘故障。

而介于之间的故障，不会强制停车，但会对车辆的运行状态进行限制。比如电池电量SOC低于30%，限速行驶。此时的动力电池系统，已经无法输出额定功率，而只能以一个较小的功率工作。

3.5 空档模式

电机与车辆的传动系统之间没有机械连接，电机处于悬空状态，不会向外输出任何转矩。

3.6 充电模式

充电枪与车辆充电插座物理连接确认后，辅助电源上电，相互发送握手报文并完成绝缘检测。

握手完成，进行参数确认。充电机发送充电机最大输出能力报文，BMS确认，是否可以以最大能力充电，若不可，则发送电池包的最大接受能力。

进入正式充电阶段，在此过程中，充电机和BMS实时互相发送状态信息，BMS周期性发送需求参数。

充电结束，其判别条件根据BMS的不同设置而有所不同，一般做法，充电最后恒压阶段，电流衰减到一个设定值或者设定的倍率，即认为电池包已经充满，充电过程可以结束。

过程中，任何一方发生故障，比如过温、过流等，充电机都会发出报警，根据故障等级的不同，有的直接终止，有的等待人为处理。

5 开发过程

在汽车行业，V模式开发已经是一个公认的高效模式，VCU的开发过程，一般也会遵循这个过程。下面是一幅通用的V模式开发流程图。

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V模式开发，其理念就是通过协同合作，使得软件设计达到高效与高质兼得的目的。模型的水平方向，强调验证的及时性和适用性。通用的经验，在“V”字的最下面，比较基础的工作，采用白盒测试，越往上，系统越复杂，倾向于向黑盒测试过度。

具整车控制器的开发过程。

首先，根据提炼的需求，建立数学模型，并进行模型仿真；

然后，将模型数据下载到快速原型中，用硬件接口替代原来模型中的逻辑接口；

下一步，利用专业软件，生成C代码，与底层程序集成后，通过接口程序下载到整车控制器硬件中，准备进行调试。这个过程中，每个功能模块会分别进行调试；

接下来，硬件在环仿真测试，利用模拟器模拟车辆运行环境，对VCU进行功能测试；

最后，VCU装车，实车测评，完成通讯协议标定。测评通过后，得到产品的第一个版。

6 主要厂家

纯电动汽车整车控制器，各大汽车电子零部件巨头是国外厂商主体，如德尔福、大陆、博世集团等。

国内，稍具规模的车企，都倾向于自行研发整车控制器，像比亚迪、长安、上汽、宇通、金龙等，都是自己配套。除此以外的主要VCU供应商还有一些电机厂家，如大洋电机，方正电机，汇川技术等。

整车控制器，主控芯片性能和系统集成度，是国内厂商提升性能的主要瓶颈。

动力电池热管理系统组成及设计流程

❽ 新能源汽车中整车控制器VCU有什么用途啊

vcu是新能源汽车的电控系统，这个系统是新能源汽车的核心部件，这个部件相当于汽油车的ecu，vcu可以控制新能源汽车的电动机工作，还可以制新能源汽车上其他电子设备的运行。vcu相当于新能源汽车的大脑。VCU作为新能源汽车的中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机和电池状态、油门踏板信号、刹车踏板信号、执行器和传感器信号，根据驾驶员意图进行综合分析后，监控下级各部件控制器的动作。负责车辆的正常行驶、制动能量反馈、整车发动机和动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等。从而保证整车在更好的动力性、更高的经济性和可靠性的状态下正常稳定的工作。可以说，整车控制器的性能直接决定了新能源汽车的性能，起着中流砥柱的作用。

❾ 新能源汽车控制器的概念及整车控制器的工作原理

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

下面对每个模块功能进行简要的说明：

1、开关量调理模块

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ,幅度6---50V；输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1.对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2.整车的网络化管理

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3.制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4.整车能量管理和优化

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5.车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6.故障诊断与处理

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7.外接充电管理

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。

8.诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

❿ 纯电动汽车的结构组成及原理

电动车出了这么久，想必大家都很好奇。下面我将为您介绍纯电动汽车的结构和组成原理的知识，让您对电动汽车有更深入的了解。纯电动汽车是指由可充电电池供电，由电动机驱动的汽车。纯电动汽车的动力系统主要由动力电池和驱动电机组成，可以从电网获取电能或更换电池。

纯电动汽车的结构和组成原理传统内燃机汽车主要由发动机、底盘、车身和电气设备四部分组成。

与燃油车相比，纯电动汽车的结构主要增加了电驱动控制系统，取消了发动机。传动机构发生了变化。根据不同的驱动方式，部分零部件进行了简化或取消，增加了供电系统、驱动电机等新机构。汽车行驶时，电池输出的电能通过控制器驱动电机行驶，电机输出的扭矩通过传动系统驱动车轮前进或后退。

纯电动汽车系统纯电动汽车的基本结构比较简单，主要由动力电池和电机组成。

由于纯电动汽车系统功能的变化，纯电动汽车由电驱动控制系统、底盘、车身和辅助系统四个新的部分组成。包括主电源系统、驱动电机系统、车辆控制器和辅助系统等。动力电池输出电能，电机控制器驱动电机运转产生动力，再通过减速机构将动力传递给驱动轮，使电动车行驶。动力电池、变速器和电机电连接；电机、减速器和车轮是机械连接的。纯电动汽车结构

一般来说，如果把电动汽车看成一个大系统，系统主要由电驱动子系统、电源子系统和辅助子系统组成。图3中双线表示机械连接；粗线表示电气连接；细线表示控制信号连接；线上的箭头表示电力或控制信号的传输方向。来自加速踏板的信号输入到电子控制器中，电机输出的扭矩或速度通过控制功率转换器来调节。电机输出的扭矩通过汽车传动系统带动车轮转动。充电器通过汽车的充电接口给电池充电。汽车行驶时，电池通过电源转换器向电机供电。当电动汽车采用电制动时，驱动电机在发电状态下运行，车辆的一部分动能反馈给电池进行充电，延长了电动汽车的行驶 里程 （ 查成交价 | 车型详解 ）。电动汽车组成控制原理动力系统动力系统主要包括动力电池、电池管理系统、车载充电器和辅助电源等。动力电池是电动汽车的动力源和储能装置。动力电池是电动汽车的动力源。目前，纯电动汽车主要是锂离子电池。电池管理系统实时监控动力电池的使用情况，检测动力电池的状态参数，如端电压、内阻、温度、电池电解液浓度、电池剩余容量、放电时间、放电电流或放电深度等，并根据动力电池对环境温度的要求进行温度控制，通过限流控制避免动力电池的过充过放，显示并上报相关参数，其信号流向辅助系统，并随时在组合仪表上为驾驶员显示相关信息。车载充电器是将电网的供电系统转换成给动力电池充电所需的系统，即转换成交流DC。并根据需要控制其充电电流。辅助电源通常为12V或24V DC低压电源，主要为动力转向、制动力调控、照明、空调节、电动车窗等各种辅助用电装置提供所需能量。

驱动电机系统的电驱动子系统是电动汽车的核心，也是与内燃机汽车最大的区别。驱动系统一般由电子控制器、功率变换器、驱动电机、机械传动装置和车轮组成。该驱动系统高效地将蓄电池中储存的电能转化为车轮的动能来推进汽车，并能在汽车减速或下坡时实现再生制动。驱动电机系统由驱动电机和驱动电机控制器组成，通过高低压线束和冷却管路与整车其他系统电气散热连接。驱动系统的作用是将电池中储存的电能高效地转化为车轮的动能，进而推进汽车，在汽车减速或下坡时实现再生制动。驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮。早期，DC系列电机广泛应用于电动汽车。这种电机具有“软”的机械特性，非常适合汽车的行驶特性。然而，随着电机技术和电机控制技术的发展，DC电机因其换向火花、比功率低、效率低、维护工作量大等缺点，逐渐被无刷DC电机、开关磁阻电机和交流异步电机所取代。

整车控制器是电机系统的控制中心。它处理所有输入信号，并将电机控制系统的运行状态信息发送给车辆控制铝。根据驾驶员输入的油门踏板和刹车踏板信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对电机进行启动、加速、减速和制动。当纯电动汽车减速下坡滑行时，车辆控制器配合电源系统的电池管理系统产生反馈，使动力电池反向充电。车辆控制器还控制动力电池的充放电过程。与汽车行驶状况相关的速度、功率、电压、电流等信息被传输到车载信息显示系统进行相应的数字或模拟显示。

电机包含一个功能诊断电路。当诊断异常时，它将激活一个错误代码并将其发送给车辆控制器。电机控制系统使用以下传感器来提供电机的工作信息。

电流传感器:用于检测电机的实际电流；电压传感器:用于检测提供给电机控制器的实际电压；温度传感器:用于检查电机控制系统的工作温度。

系统辅助系统包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调节、照明和除霜装置、刮水器和收音机等。这些辅助装置可以提高汽车的机动性和成员的舒适性。

好了，今天，我介绍的纯电动汽车结构组成原理和纯电动汽车系统的介绍到此结束。不知道大家听了我的介绍后，对纯电动汽车的结构组成原理控制系统有没有更深入的了解？希望我介绍的能对你有所帮助。如果你想了解更多的电动汽车，来汽车维修技术网，我就在这里等你！

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