电动汽车整车控制器驱动控制器

VCU作为电动车的核心部件之一，相当于汽油车的ECU，它主要的作用就是采集各种信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后监控下层的各部件控制器的动作，保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。

一、整车控制器VCU概要

1.整车控制器构成整车控制器VCU（Vehiclecontrolunit）作为新能源车中央控制单元，VCU的结构组成共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。在最小系统以外，一般还配备数字信号处理电路，模拟信号处理电路，频率信号处理电路，通讯接口电路（包括CAN通讯接口和RS232通讯接口）外壳主要用于硬件电路的保护以及密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，也要满足避免跌落、振动等机械要求。硬件电路主要由主控芯片及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成。

2.整车控制器工作原理车辆在加速，减速，倒车过程中，VCU持续监测各个电气系统电流，电压，温度等参数，以及车辆自身的车速，滑移率等等行车参数，VCU按照加速踏板的开度和开度变化率，计算电机的驱动转矩和电池的输出功率。

进入起步模式以后，如果车辆处于水平路面，则车辆会以较小的速度开始行使；制动模式下，VCU分析制动踏板的开度和开度变化率以及车速，结合车辆自身的车型参数，推算制动力矩，指挥制动控制器，做出最合理的制动力矩分配方案；充电模式下，电机处于悬空状态，不会向外输出任何转矩。

二、整车控制器VCU主要作用整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。

1.控制功能VCU通过采集油门踏板、档位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；同时监测车辆状态（车速、温度等）信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，并控制车载附件的电力系统。

VCU解析驾驶需求输入信号，如踏板输入和车速信号，并使用这些信号来管理系统能量输出，扭矩分配，电机控制，电池组合传统动力系统等。

车辆行驶过程中的驾驶意图主要通过VCU来识别，此前驾驶意图一般通过油门和刹车踏板来感知，但随着车辆不断的智能化，定速巡航、自适应巡航（ACC）、自动制动（AEB）等新形式的驾驶意图会输入VCU。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

Ⅱ 电动汽车驱动电机控制系统工作原理是什么呢

电动汽车驱动电机控制系统，可视为电动汽车自身的“动力部门”、“运转部门”，它的存在可支撑电动汽车持续前行，是电动汽车能量的存储地，更是在能量与车轮转动间的“纽带”，是至关重要的存在，也是电动汽车三大核心部件之一。

电动汽车驱动电机控制系统是电动汽车性能的核心体现，包括最大功率、最大转速等等，也间接决定了电动汽车的架势舒适度，因此，对于它的检验、维修、保养不可掉以轻心。电动汽车驱动电机控制系统主要由自转系统和机械传动系统组成，自转系统主要提供动能，机械传动系统主要用来将动能传递到车轮，使得电动汽车可以行驶起来。

电机控制器内提供电机工作状态信息的是温度传感器、变压器等部件，可将获取的运转状态及时反映到VCU。驱动电机系统中心，以绝缘栅双极型晶体管模块为核心，作用是对所有输入信号进行有效处理，还可将驱动电机控制系统运转情况反映与传输到整车控制器，对于产生的一些故障和细节问题，也可进行保存和记录。

Ⅲ 新能源汽车整车控制器作用是什么

【太平洋汽车网】新能源汽车整车控制器负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。

一、电机控制器的概述根据GB/T18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。

电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件，在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用，其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。

二、电机控制器的原理电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。

三、电机控制器的分类：

1、直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制（PWM）斩波控制方式，

2、交流感应电机驱动系统电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。

3、交流永磁电机驱动系统包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，

4、开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

Ⅳ 新能源汽车整车控制器的功用是什么

【太平洋汽车网】主要控制车辆行驶和安全并兼顾信号附加驱动，如一些必要的输入和输出信号以及一些信号级驱动负载和使能控制功能等，很少涉及高压控制集成、高压附件应用功率控制。

当前市面上出现的新能源汽车主要有纯电动汽车、燃料电池汽车和混合动力电池汽车，针对不同的车辆对象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整车控制系统主要指车辆控制器或称为整车控制器。

比如空调PTC加热方面，基本都是PTC厂家开发应用，但是这块PTC控制功率可达到5kW左右，里程上至少20km，对电动汽车整车能源管理和功耗影响巨大。因此，整合此两类产品功能集成控制，结合电和车系统来控制实现整车控制器系统开发。

整车控制器的功能本文主要针对应用领域开发的一种整车控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是应用于乘客舱加热的高压附件，通过整车控制器集成统一管理低压、高压系统供电和控制并通过输出PWM信号对PTC加热的IGBT进行驱动输出，通过对PWM信号的控制进行PI调节，实现恒功率加热和自动控制功能，应用此功能对应一般纯电动乘用车的自动空调系统。

低压系统分为车辆控制基本信号和PTC驱动控制系统PWM信号，这个PWM信号依据算法学习匹配采集必要的车外温、车内温、功率、电流等因数，输出200~500Hz的PWM占空比信号，信号的频率依据IGBT的功耗和温升等因数来设定，通过一定的测试确定具体的频率点。

整车控制器采集来自驾驶人的车速指令需求信号后，通过外部传感器采集必要的加速踏板、档位、制动、点火、高压检测、绝缘监控、环路互锁等信号，依据转矩请求指令、ABS轮速信号、电动机转速信号及驱动输出必要的负载状态，来驱动使能信号控制车辆起动和运行，并通过必要的CAN通信获取CLMpower请求信号，启动需求的PTC加热功能。

此信号控制具体说来：基本的外部输入采集信号如加速踏板、变速器档位、KL30/KL15等电源信号和制动信号等，外部包含温度、电流、真空泵采集等传感器信号、外部PWM采集信号等，如ABS传感器信号，输出主要是驱动负载的继电器控制信号如倒车灯、环路互锁、DCDC使能、coolingpump、brakepump、batterycontactor、EACrelay及fan等负载，使能命令信号如电动机工作使能信号、PTCenable等，PWM驱动信号如泵或三通阀等一些信号，针对驱动信号控制器对象PWM信号，有些给档位电动机和PTC加热的也纳入PWM控制。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

Ⅳ 电动汽车上的整车控制器是车厂自己的吗

一般都是其他公司研发的，其实一辆汽车的产生，很多时候都是由不同公司提供不同配件，最终经过通一组装而成的。

整车控制器（VMS，vehicle management System），即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态。

通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。

Ⅵ 电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器

导读：电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器

电机控制器，作为电动汽车的核心部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。整车控制器(VCU),电动汽车的大脑,相当于电脑的Windows,手机的Andrio。作为电动汽车上全部电气的运行平台,它的性能优劣,直接影响其他电气性能的发挥那么今天给大家详细的介绍一下电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器。

1电机控制器在电动汽车中的位置和作用

1.1 位置

从外部看，一般的电机控制器最少具备两对高压接口。一对输入接口，用于连接动力电池包高压接口；另外一对是高压输出接口，连接电机，提供控制电源。

至少具备一只低压接头，所有通讯、传感器、低压电源等等都要通过这个低压接头引出，连接到整车控制器和动力电池管理系统。

1.2 工作过程

1.2.1 指令和响应

电机控制器，调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。整车控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，最后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。

整车控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。

1.2.2 闭环

电机控制器自身是一套闭环控制系统，调节目标参数，检测受控函数值是否到达预期，若不相符，反馈给控制器，再次调整目标参数。经过反复的闭环反馈，实现高精确度的控制。

整车控制器采集车速传感器，各个电气部件温度、电压等重要状态参数，判断整车的综合情况，是否符合驾驶员提出的需求，同时不妨碍整个系统的健康状况。这个过程，是整车层面的闭环控制。

1.2.3 改善的方向

一方面，好的控制策略，会对控制精度和响应速度产生重要影响，因而是研发人员投入精力的重要领域。

另一方面，随着各个部件控制运算能力的提升，电动汽车的驾乘感受将越来越“随心所欲”。

2 电机控制器基本组成

电机控制器系统构成，中央控制模块，功率模块，驱动控制模块，各种传感器。

2.1 中央控制模块

包括，PWM波生成电路，复位电路，传感器信号处理电路，交互电路。中央控制模块，对外，通过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状态信息。对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测控制效果。

2.2功率模块

电机控制器的主题是一部逆变器，对电机电流电压进行控制。经常选用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

上述文章的内容就是关于电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。希望我的介绍对大家有所帮助。

Ⅶ 新能源汽车中整车控制器VCU有什么用途啊

vcu是新能源汽车的电控系统，这个系统是新能源汽车的核心部件，这个部件相当于汽油车的ecu，vcu可以控制新能源汽车的电动机工作，还可以制新能源汽车上其他电子设备的运行。vcu相当于新能源汽车的大脑。VCU作为新能源汽车的中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机和电池状态、油门踏板信号、刹车踏板信号、执行器和传感器信号，根据驾驶员意图进行综合分析后，监控下级各部件控制器的动作。负责车辆的正常行驶、制动能量反馈、整车发动机和动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等。从而保证整车在更好的动力性、更高的经济性和可靠性的状态下正常稳定的工作。可以说，整车控制器的性能直接决定了新能源汽车的性能，起着中流砥柱的作用。

Ⅷ 电动汽车中的整车控制器什么作用可以直接用电机控制器代替吗

整车控制器肯定控制整个车辆，至少包括电机，驱动电池，充电过程。电机控制器只能控制电机

Ⅸ 整车控制器的主要功能有哪些

整车控制器的主要功能有：正常行驶，上、下电管理，故障监控和管理，CAN络通信及管理。