康迪电动汽车整车控制器方案

1. 新能源汽车整车控制器的功用是什么

【太平洋汽车网】主要控制车辆行驶和安全并兼顾信号附加驱动，如一些必要的输入和输出信号以及一些信号级驱动负载和使能控制功能等，很少涉及高压控制集成、高压附件应用功率控制。

当前市面上出现的新能源汽车主要有纯电动汽车、燃料电池汽车和混合动力电池汽车，针对不同的车辆对象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整车控制系统主要指车辆控制器或称为整车控制器。

比如空调PTC加热方面，基本都是PTC厂家开发应用，但是这块PTC控制功率可达到5kW左右，里程上至少20km，对电动汽车整车能源管理和功耗影响巨大。因此，整合此两类产品功能集成控制，结合电和车系统来控制实现整车控制器系统开发。

整车控制器的功能本文主要针对应用领域开发的一种整车控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是应用于乘客舱加热的高压附件，通过整车控制器集成统一管理低压、高压系统供电和控制并通过输出PWM信号对PTC加热的IGBT进行驱动输出，通过对PWM信号的控制进行PI调节，实现恒功率加热和自动控制功能，应用此功能对应一般纯电动乘用车的自动空调系统。

低压系统分为车辆控制基本信号和PTC驱动控制系统PWM信号，这个PWM信号依据算法学习匹配采集必要的车外温、车内温、功率、电流等因数，输出200~500Hz的PWM占空比信号，信号的频率依据IGBT的功耗和温升等因数来设定，通过一定的测试确定具体的频率点。

整车控制器采集来自驾驶人的车速指令需求信号后，通过外部传感器采集必要的加速踏板、档位、制动、点火、高压检测、绝缘监控、环路互锁等信号，依据转矩请求指令、ABS轮速信号、电动机转速信号及驱动输出必要的负载状态，来驱动使能信号控制车辆起动和运行，并通过必要的CAN通信获取CLMpower请求信号，启动需求的PTC加热功能。

此信号控制具体说来：基本的外部输入采集信号如加速踏板、变速器档位、KL30/KL15等电源信号和制动信号等，外部包含温度、电流、真空泵采集等传感器信号、外部PWM采集信号等，如ABS传感器信号，输出主要是驱动负载的继电器控制信号如倒车灯、环路互锁、DCDC使能、coolingpump、brakepump、batterycontactor、EACrelay及fan等负载，使能命令信号如电动机工作使能信号、PTCenable等，PWM驱动信号如泵或三通阀等一些信号，针对驱动信号控制器对象PWM信号，有些给档位电动机和PTC加热的也纳入PWM控制。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

2. 电动车控制器的技术开发

在传统的控制单元开发流程中，通常采用串行开发模式，即首先根据应用需要，提出系统需求并进行相应的功能定义，然后进行硬件设计，使用汇编语言或C语言进行面向硬件的代码编写，随后完成软硬件和外部接口集成，最后对系统进行测试标定。
整车控制器，尤其是纯电动车控制器，其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展，为并行开发提供了强有力的工具。
第一步，功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能，为硬件设计提供基础；然后基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型，并进行离线仿真，运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。
第二步，快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。
在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。
第三步，目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。
第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中，除了电控单元是真实的部件，部分被控对象也可以是真实的零部件。
第五步，调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中，进行实际运行试验和调试。

3. EV整车控制器技术与现状

EV整车控制器技术基础原理就是电机驱动原理，与我们用的电动自行车在驱动原理上没有什么本质上的不同。但是它会在基础功能模块之上增加更多的辅助功能模块。

它更高级的应用应该是基于网络的控制，万物互联的时代，基础的控制单元仅仅只是一个底层模块，在其上会建立更多的基于网络的控制，例如自动驾驶，就是基于控制系统结合视频处理单元来实现的，不同的驾驶习惯，或者不同的使用情况，道路情况将催生不同的ev控制器。

控制器是电动车的大脑，一般称之为行车电脑，它是电动汽车的中央处理器，通过车身布置的多项传感器来控制车体的多项功能。

现代控制器技术倾向于多模块共同协作，有控制电池的微电脑单元，有控制车身雷达的单元，有多媒体娱乐单元。这些所有的数据流，最后都会整合到行车电脑中，特别是油门踏板和刹车踏板的信号，行车电脑会根据这些信号来对车体进行控制。

ev的发展趋势，必然是网络化，自动化，遗憾的是目前的自动驾驶技术和ai能力，都还很低，难以应付目前的交通状况，但是随着算法和5g的普及，完全自动化的整车控制器必然会出现。

4. 新能源汽车控制原理过程怎样的

在驾驶新能源汽车的时候，我们所使用的动力并不是来自汽油燃烧产生的动力，而是由燃料电池与蓄电池混合动力一起驱动汽车行驶的。这也是新能源汽车比传统的燃油汽车节能环保的地方。

最常用的控制策略有三个，分别是On/Off控制策略、功率跟随控制策略、顺势优化最佳能耗控制策略等，这都是最常见的是那样控制策略，

5. 康迪k17中控盒在哪

保险丝盒上方。全球鹰K17是康迪电动汽车集团旗下的小型车，康迪是一家专门做纯电动汽车的厂商。全球鹰K17的中控盒在保险丝盒上方。汽车中控盒的作用是控制整车车门开关及玻璃升降系统。

6. 什么是整车控制系统什么是整车控制器,有那几部分组成罗列整车控制系统的功

整车控制系统是闭环自动控制系统原理：

闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。

主要优势：

传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。

7. 最近看到很多新能源汽车，然后老听到整车控制器，请问整车控制器是干啥的

新能源汽车整车控制器负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用

8. 新能源汽车控制器的概念及整车控制器的工作原理

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

下面对每个模块功能进行简要的说明：

1、开关量调理模块

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ,幅度6---50V；输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1.对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2.整车的网络化管理

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3.制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4.整车能量管理和优化

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5.车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6.故障诊断与处理

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7.外接充电管理

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。

8.诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

9. 电动汽车控制器工作原理

电动汽车调节器是用于调节电动汽车启动、运行、进退、速度、停止等电子装置的核心调节器。它是电动汽车的大脑，是电动汽车的重要组成部分。先给朋友简单介绍一下 电动车 调节器的工作原理。

分类

电动汽车调节器在结构上有两种，我们称之为分体式和整体式。

1.分离式:分离是指调节器本体与显示部分的分离。后者安装在车把上，调节器本体隐藏在车身箱或电箱内，不外露。这样减少了调节器、电源和电机之间的距离，车身外观简洁。

2.集成:调节部分和显示部分集成为一体，包装在一个精致的专用塑料盒中。盒子安装在车把中央，盒子面板上有多个直径4-5毫米的小孔，外面贴有透明防水膜。发光二极管布置在孔中的相应位置，以指示车速、电源和剩余电池电量。

调节器电路图

简单来说，调节器由外围设备和主芯片(或单片机)组成。外围设备是功能性设备，如执行、采样等。它们是电阻、传感器、桥式开关电路和帮助单片机或专用集成电路完成调整过程的设备。单片机又称微调节器，是集存储器、具有变化信号语言的解码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路、驱动电路、输入输出端口等为一体的计算机芯片。，可以使开关电路的功率管导通或关断，通过方波调节功率管的导通时间来调节电机转速。这是电动自动驾驶的智能调节器。它基于& ldquo傻瓜& rdquo一些高科技产品。

调节器的设计质量和特点、所用微处理器的功能、电源开关器件的电路和外围器件的布局，直接关系到整车的性能和运行状态，以及调节器本身的性能和效率。不同的质量调节器，用在同一辆车上，同一组电池充放电状态相似，有时会表现出很大的驾驶能力差异。

系统组成

电动汽车的调节系统主要由电动机、功率变换器、传感器和电动汽车调节器组成。

电动汽车电机调节系统应根据其调节算法的复杂性选择合适的微处理器系统。简单的是单片机调节器，复杂的是数字信号处理器调节器，最新的电机驱动专用芯片可以满足单点店员系统的电机调节要求。对于电动汽车的电机调节器来说，大部分都比较复杂，应该采用DSP处理器。

调节电路的关键包括以下几个部分:调节芯片及其驱动系统、AD采样系统、电源模块及其驱动系统、硬件保障系统、位置检测系统、总线支持电容等。

主电路采用图4-32所示的三相逆变器全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流高频开关状态下，电解电容到电源开关模块的杂散电感与电源电路的能耗和模块上的峰值电压有很大关系。因此，叠层母线基板的使用使电路的杂散电感尽可能小，以适应调节系统低压大电流运行的特点。