电动汽车回馈标定方法

Ⅰ 标题EV160的电动汽车的电池SOC是通过什么的测量计算出来的

估算方法如下：
1、安时积分法：经典的SOC估算一般采用安时积分法（也叫电流积分法或者库仑计数法）。即电池充放电时，通过累积充进和放出的电量来估算SOC。
2、开路电压法：一般校准方法采用开路电压法。其原理是利用电池在长时间静置的条件下，开路电压与SOC存在相对固定的函数关系，从而根据开路电压来估算SOC。
3、卡曼滤波法：卡尔曼滤波已广泛应用于航天、通信、导航、控制、图像处理等领域。对于动力电池采用卡尔曼滤波进行SOC估算，是当前非常主流的一个方向。
4、神经网络：神经网络法是模拟人脑及神经元来处理非线性系统的新型算法。无需深入研究电池的内部结构，只需提前从电池中提取出符合工作特性的输入与输出样本，并将其输入到建立系统中，就能获得运行中的SOC 值。

Ⅱ 谁做过新能源汽车用驱动电机控制系统的标定，具体试验流程是怎样的，能给简单介绍一下吗

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一、技术概述
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。

1、电动车技术特点
●无污染，噪声低
电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机汽车废气中的CO、HC及NOX、微粒、臭气等污染物形成酸雨酸雾及光化学烟雾。电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。噪声对人的听觉、神经、心血管、消化、内分泌、免疫系统也是有危害的。
●能源效率高，多样化
电动汽车的研究表明，其能源效率已超过汽油机汽车。特别是在城市运行，汽车走走停停，行驶速度不高，电动汽车更加适宜。电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利用。有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。
另一方面，电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面。向蓄电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐等能源转化。除此之外，如果夜间向蓄电池充电，还可以避开用电高峰，有利于电网均衡负荷，减少费用。
●结构简单，使用维修方便
电动汽车较内燃机汽车结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小。当采用交流感应电动机时，电机无需保养维护，更重要的是电动汽车易操纵。
●动力电源使用成本高，续驶里程短
目前电动汽车尚不如内燃机汽车技术完善，尤其是动力电源（电池）的寿命短，使用成本高。电池的储能量小，一次充电后行驶里程不理想，电动车的价格较贵。但从发展的角度看，随着科技的进步，投入相应的人力物力，电动汽车的问题会逐步得到解决。扬长避短，电动汽车会逐渐普及，其价格和使用成本必然会降低。

2、电动车基本结构
电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
2.1. 电源
电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，许多新型电池也在发展中。这些电源（电池）主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。
2.2. 驱动电动机
驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大，随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。
2.3. 电动机调速控制装置
电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。
早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。
在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。
2.4. 传动装置
电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换，所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。
2.5. 行驶装置
行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和悬架等组成。
2.6. 转向装置
专项装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型。
2.7. 制动装置
电动汽车的制动装置同其他汽车一样，是为汽车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上，一般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。
2.8. 工作装置
工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的，如电动叉车的起升装置、门架、货叉等。货叉的起升和门架的倾斜通常由电动机驱动的液压系统完成。

3、电动汽车的技术内容包括：
●驱动电池技术：镍氢电池，镍镉电池，铅酸电池，钠硫电池，锂离子电池、燃料电池等，应具有比功率和比能量高，能满足动力性和续驶里程的要求：充电时间短、充电动循环多，以方便使用和保证寿命。
●电机技术：主要有四种电机：直流电机、永磁电机、开关磁阻电机、交流感应电机。要求重量轻、效率高、可靠性好。
●驱动系统控制与集成技术：多采用单片机和功率器件配合作为控制系统，功率器件主要使用IGBT（绝缘栅双极晶体管）。
●电池监视与管理系统技术
●充电系统技术
●电动汽车整车布置及匹配技术

二、现状及国内外发展趋势
二十世纪九十年代以来，国外将电动汽车技术的重点放在关键的电池技术研究上，美国三大汽车公司投资26亿美元，进行合作研究，美国电池制造商联合进行的USABC项目也把目标指向电动汽车用的电池。 目前电池技术的现状与电动汽车的实用要求还有相当距离，使电动汽车在动力性能、续驶里程、制造成本和可靠性等方面无法和常规汽车相比。电动汽车的前景基本上取决于电池技术的突破。近年来镍氢、锂、燃料等类电池被相对看好，投入大量资金进行研究，铅酸、镍镉等传统电池的改进工作也在进行。
国家科委、计委在"八五" 、"九五"期间组织了电动汽车的攻关课题，最近又把电动汽车项目列入"十五"规划，国内大型汽车企业、高等院校、研究单位对电动汽车的研究也持积极的态度，通过改装电动汽车，进行了多轮试制，力争在"十五"结束时达到电动汽车的产业化。

三、"十五"目标及主要研究内容
①目标：解决关键技术，完成可实用的电动汽车的开发，并实现产业化。
②主要研究内容：电动汽车的总体设计；先进的电池技术；电动机及控制驱动系统；整车监控与管理系统、使用环境与配套技术等。

这个是从网上摘抄的，你可以试着组合一下你的文章．

Ⅲ 车辆动力总成电控系统标定方法

标定方法有以下几种。
1、离线稳态标定法。
2、在线稳态标定法。
3、自动优化标定法。
4、瞬态工况标定法。
自动标定法相比于离线标定法、在线标定法，能够更加精确并节省人力物力，同时相比于瞬态标定法更加稳定，是目前的主流标定方法。

Ⅳ 特斯拉刹车失灵，罪魁祸首是回馈制动干涉

特斯拉作为电动车，为了保证续航，就想尽办法回收制动能量，这里简单介绍下其工作原理：电动车驱动的过程，是把电池的电给电动机产生旋转，使得车辆行驶。但是电机是可逆的，当车辆下坡或者减速的时候，车轮驱动电机旋转就可以发电，经过升压后充给电池，这样就可以提高电池电量~~~

但是特斯拉为此出现了两个bug~

第一个，只要松开电门不让车自动无阻力滑行，而且进行不同力度的回馈制动，给蓄电池充电。这里的问题是，首先不符合正常驾驶人的驾驶习惯，很多人短期无法接受~再次是能量转换都有损耗，为了延长行驶里程，损耗最小的办法就是空转滑行，这完全是电控工程师脑子有泡，这个完全可以通过程序设置成无阻力滑行~

第二个，就是制动的过程中，如果连续点杀或者制动踏板踩踏力度较轻，特斯拉会判断为减速，这个时候最大限度用回馈制动，不让刹车片刹车。但是回馈制动力是根据车速降低力量逐步消失的，这个时候如果制动气缸没有配合好，就会出现40以下车速没有制动力的情况，另外调查发现很多事故都是车速很低刹不住，就是这个原因！

最本质的解决方法，就是工信部出台专用的电动 汽车 续航里程标定办法，标定过程中不允许回馈制动，这样才能解决本质问题~

Ⅳ 电动汽车制动能量回馈有四个重要的前提条件是什么

行驶工况：行驶工况不同，汽车的制动频率不一样，从而可回收的制动能量不同。
蓄电池：蓄电池的充电效率要受到蓄电池的SOC值、蓄电池温度以及充电电流的限制。蓄电池SOC值很高或者温度很高时都不能进行制动能量回收。充电电流过大时，会使蓄电池温度快速升高，也不能回收制动能量。
电机因素：电机能够提供的制动转矩越大，能够回收的制动能量越多。电机的再生制动转矩受到发电功率和转速制约，当制动强度过大时，电机不能满足制动要求。
控制策略：为了保证在制动安全的条件下实现能量充分回收，需要合理设计再生制动与机械制动的分配关系
驱动型式：再生制动系统只能回收驱动轮上的制动能量。

Ⅵ 小刀电动车仪表校准

方法：
1、将小刀电动车大架支起放好，先将反光镜取下。
2、用螺丝刀拧开拢头下面的螺丝。
3、将小刀电动车后盖打开后再把仪表盘固定的螺丝取下来。
4、看清楚电位器的位置后用一把小一点的螺丝刀从仪表盘背后的空隙中插入在电位器上。
5、打开小刀电动车电源扭动转把到底对照将速度显示调到预先算出的正确速度值即可。

Ⅶ 电动车速度表怎么校准

1、买一个1K可调电阻，打开时速表，把里面的可调电阻用买来的换掉。
2、把电动车速度档拨到中速，把车架起来，加速到最大，用螺丝刀旋转1K可调电阻，使时速表指针指示到35公里。
3、关掉钥匙，把表装好，时速表基本校准了。