关于电动汽车控制的书

Ⅰ 台铃电动车说明书，特别是仪表盘上那些按钮那些数字的意思是什么悬赏20～

仪表盘的数字为电量显示和速度显示。

关于电动车：
电动车，即电力驱动车辆，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
第一辆电动车于1834年制造出来，它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。

电动车的使用注意事项
(一)必须遵照电动自行车操作要求。
(二)电动车设计标准载荷为75kg，当载荷超过90kg后，电池和电机将会受到损害。
(三)电池不能长时间搁置，搁置一个月至少充电一次。经骑行电池放电后必须充足电存放，否则将会极大影响电池使用寿命，严重者会造成电池报废。
(四)当电能用尽时，系统将自动断电。但在关断电源后，电池会出现反跳的“虚”电压(无功电压)，这时必须充电后再用，否则会造成电池过放电，这对电池的损伤将是不可修复的。
(五)电动自行车续行里程40-50km。实际使用时续行里程会受诸多因素(如频繁刹车、启动、路面凹凸不平、气温过低、上陡坡、逆风行驶、轮胎充气不足、载重量过大)的影响。

(六)注意车头仪表的显示。电源开通后，整车处于可电动骑行状态，红色电源指示灯发光，同时绿色、黄色电量指示灯发光，随着骑行耗电，当绿灯、黄灯熄灭，说明电池电量即将耗尽，此刻应停止电动骑行，并尽快给电池充电。
(七)骑行前必须作好各项准备工作以保证骑行安全。
(1)原地上下车，严禁滑行上下车，才能确保使用者的安全。
(2)上车后方可开电源锁开关，下车前必须先关断电源锁开关。
(3)在调整鞍座与车把高度时，注意不得露出鞍管和立管上的安全线。
(4)骑行时应缓慢加速。从0-20km/h，加速时间不小于10S，以保持行驶平稳。
(5)尽量减少启动次数。本车经济速度(最省电能行驶速度)一般为16-18km/h。
(6)骑行时注意制动距离一般为4m，雨天增加制动距离一倍。
(八)把横管、把立管的旋紧力矩为16-18N.m。
(九)鞍座、鞍管紧固件的旋紧力矩为18-20N.m。
(十)后轮紧固力矩为40-45N.m；前轮紧固力矩为18-20N.m。
(十一)前闸皮应与轮毂受压面平行、高低一致。闸皮与轮毂的间隙不大于3mm；刹车松紧度以握闸把离手柄10mm时能刹住为宜。未刹车时，闸皮不得与车轮的任何部位发生接触，闸皮发生明显的磨损时，应及时进行更换，以免损伤车圈。
(十二)辐条松紧应当，链条不得与车体发生碰擦。调整时，可调节后轮与中轴的距离，链条的涨紧度控制在10-15mm。
(十三)禁止在后轮加润滑油。
(十四)轮胎气压要适当，过高造成铝圈变形；过低造成外胎裂并咬内胎；使内胎漏气。
(十五)在充电时应注意：
(1)首先将充电器输出端插入电池的充电插座中，然后再将输入端接通电源交流220V。
(2)充电时充电器上红指示灯亮说明充电正常。充满电前，绿指示灯亮，绿灯亮后再充1-3小时为最佳。
(3)充电完毕先拔掉交流电源上的插头，再拔掉与电池连接的插头。
(4)禁止在不充电的情况下，长时间将充电器空载连接在交流电源上。
(5)可以将电池盒拿下来充电，也可以在车上直接充电。
(6)如果电池盒拿下来充电，充电完毕将电池盒放回时，一定要锁好，以防电池盒松动造成断电现象。
(7)在车上直接充电时严禁打开电动自行车的电源锁，防止烧毁充电器。
(8)充电时周围的环境应通风、无火，务必使用符合配置的充电器，严禁擅自拆卸电池盒。
(9)充电器工作时，要放在小孩接触不到的地方，以免出现危险。
(10)轻拿轻放避免震动。
(十六)尽量防止电机零启动，最好首先人力骑行起来再起动电机以免因零启动，电流过大影响电池、电机等的寿命。
(十七)在雨天骑行应注意防止控制器内和电机内进水、造成短路损坏。
(十八)爬坡、上桥、顶风行驶，电池供电流过大影响电机和电池寿命，此时最好人为辅助骑行。

Ⅱ 谁能提供关于电动汽车驱动系统的设计方案包括控制部分及功率部分的。

网上看到一篇文章，主控芯片用tms320lf2407a dsp芯片，IGBT模块用infineon公司的bsm300gb600dlc，IGBT驱动电路用落木源公司的TX-KA101，是05、06年的文章，应用应该比较成熟了，转贴给你供参考。
贴不上图，具体内容你再网上再搜搜。

《基于F2407aDSP的全数字混合动力电动汽车驱动系统的设计》

关键字：混合动力电动汽车、驱动、F2407A、bsm300gb600dlc、TX-KA101、bldcm

1 引言
随着城市环境污染问题的日益严重，汽车尾气的控制越来越受到人们的重视，很多国家都开展了电动汽车的研究。但是电动汽车存在续驶里程短、动力性能差等弱点，加之成本太高，目前还无法大批量投入市场。为了兼顾传统燃油汽车和电动汽车的优点，国内外都开始进行混合动力汽车的研究。混合动力电动汽车是目前解决低排放、大幅度地降低污染最有效最现实的一种环保交通工具，它不仅具有续驶里程长的优点，还能发挥出更好的动力性能。混合动力电动汽车同时拥有电机驱动和内燃机驱动，对电机驱动系统不仅要求具有较高的重量比功率，而且既能作电动机运行，还能作发电机运行。
本文所介绍的混合动力系统采用tms320lf2407a dsp芯片构成主控制器，同时选用infineon公司的bsm300gb600dlc igbt模块作为功率器件，选用北京落木源公司的TX-KA101作为IGBT驱动芯片。实现了基于无刷直流电机(brushless dc motor, bldcm)的控制系统。实验结果表明，该系统设计合理，性能可靠。

2 bldcm的控制原理
bldcm转子采用永磁体激磁，功率密度高，控制简单，调速性能好，既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故广泛应用于车辆驱动，家用电器等方面。
如图1所示，通常的无刷直流电机具有120°的反电动势波形，在每相反电动势的最大处通入电流，就能产生恒定的电磁转矩，其转矩表达式如下式。

图1 三相反电势和电流波形

(1)

其中td是电机的电磁转矩，ea、eb、ec分别是每相的反电动势，ia、ib、ic分别是每相的电流值，ω是电机的角速度。因此，当电机反电动势纯梯形分布时，其力矩与电流的大小成正比。但是，通常情况下电机的反电动势不是纯梯形分布，另外，由于电机绕组电感的存在使得电流在换相时存在脉动，从而造成较大的转矩脉动。已有大量的文献对bldcm的换相转矩脉动抑制进行了讨论。bldcm调速中另一个必须知道的是电机转子轴位置，一般通过检测电机的霍尔信号来获得，并以此进行电机的换相控制。

3 主电路以及控制策略

图2 驱动系统主电路
图2是整个系统的主电路图，本系统中，bldcm的驱动采用了buck＋full_bridge的电路结构。与常规三相桥的驱动方式不同，通过控制buck电路的输出电流，即电感l1上的电流来使bldcm获得近乎直流的电流，以此来获得尽可能好的力矩控制效果。图3(a)、(b)、(c)分别是电感l1，电容c0以及电机母线端电流波形。
下面来分析该电路的工作原理。
(1) 正向电动模式
此时t1工作于开关状态，t2不导通，d2作为buck电路的二极管。通过控制电感l1上的电流和电容c0上的电压可以实现电路的恒流、恒压控制。此时，后端的full_bridge电路根据电机的三相霍尔信号进行换相控制，其开关工作在低频条件下。通过对电感l1电流的控制可以减少电机启动时的冲击电流，减少启动转矩的脉动。

图3 恒流控制下各元件电流波形
(2) 反向充电模式
当整个系统的内燃机开始工作后，后端bldcm处于发电状态。此时t2工作于开关状态，t1不导通，d1作为boost电路的二极管工作。通过控制boost电路的输出电压和电感l1上的电流可以使电路工作于恒压、恒流等模式，从而实现对蓄电池的恒压限流、恒流和浮充三段式充电方式。此时后端的三相桥电路工作于不控整流状态下。
(3) 制动模式
当车辆需要停止或刹车时，通过反向对蓄电池充电来进行制动，其工作方式与反向充电模式类似。此时电机内相反电动势与相电流反相位，其电磁转矩起制动作用，从而可以使电机很快的停下来。

4 系统软硬件设计
4.1 软件设计
f2407a控制程序由3个部分组成:主程序的初始化、pwm定时中断程序和dsp与周边资源的数据交换程序。
(1) 主程序
主程序先完成系统的初始化、i/o口控制信号管理、dsp内各个控制模块寄存器的设置等，然后进入循环程序，并在这里完成系统参数的保存。
(2) pwm定时中断程序
pwm定时中断程序是整个控制程序的核心内容，在这里实现电流环、速度环采样控制以及bldcm的换相控制、pwm信号生成、电感连续、断续控制，工作模式的选择，软件过流、过压的保护，以及与上位控制器的通讯等。中断控制程序周期为50μs，即igbt开关频率为20khz。其中每个开关周期完成电流环的采样和开关信号的输出，每20个开关周期完成一次速度环控制。pwm控制信号采用规则采样pwm调制方法生成。
(3) 数据交换程序
数据交换程序主要包括与上位机的通讯程序、eeprom中参数的存储。其中通讯可以采用rs-232或can总线接口，根据特定的通讯协议接受上位机的指令，并根据要求传送参数。eeprom的数据交换通过dsp的spi口完成。
4.2 硬件设计
(1) dsp以及周边资源
整个系统的控制电路由f2407a+gal组成。其中gal主要用于系统io空间的选通信号以及开关驱动信号的输出控制等。f2407a作为控制核心，接受上位机信息后判断系统的工作模式，并转换成igbt的开关信号输出，该信号经隔离电路后直接驱动igbt模块给电机供电。另外eeprom用于参数的保存和用户信息的存储。
(2) 功率电路
系统的功率器件选用了infineon公司bsm300 gb600dlc igbt模块，其内部集成2个igbt开关管，耐压600v，耐流300a。驱动选用北京落木源公司的TX-KA101 igbt驱动芯片，内含三段式的过流保护电路。系统的辅助电源采用反激式开关电源，主要供电包括系统所有开关管的驱动电源，f2407a和gal以及其他控制芯片的电源和采样lem以及三相霍尔的工作电源。
(3) 采样电路
本系统需要采样电感l1上的电流，另外需要对蓄电池电压和电机端输入电压进行采样，从而完成电路的恒流、恒压等控制功能。采样电路采用霍尔传感器并经模拟电路处理在0~3.3v的电压范围内，再送入f2407a的ad采样口。
(4) 转子位置检测电路
电机位置反馈采用双极性锁存型霍尔元件，在电机的每相绕组处都安放一个元件。霍尔信号根据电机转子磁极的极性来产生方波信号。霍尔元件安放的位置通常有60°和120°之分。f2407a通过判断方波信号跳变的极性来获取换相信息，同时记录方波脉冲的个数来计算电机的转速，从而实现电机速度的闭环控制。
(5) 保护电路
系统的保护分为软硬件保护，由于硬件保护速度较快，通常用于驱动信号的直接封锁。从保护等级来分，可以分系统级保护和驱动级保护，其中，驱动级保护是通过igbt驱动芯片TX-KA101特有的保护功能来实现的。系统级保护包括控制器的过流、过压、欠压，过温以及霍尔元件故障等保护。

5 实验结果
实验中采用了宁波欣达集团乐邦电机厂的bldcm，其额定功率为50kw，最大功率100kw，额定转矩212n·m，额定转速2300r/min，额定电流214a。额定电压336v，通过蓄电池组供电。整个驱动系统采用f2407a dsp芯片控制，其开关频率为20khz,电感l1=75μh，电容c0=100μf。功率模块选用infineon公司的bsm300gb600dlc低损耗igbt模块，其内部是一个半桥电路，具有低引线电感的封装结构。系统散热采用水冷。图4是正向电动时电感l1上的电流，此时电流连续，图5是电流连续时二极管d2两端的电压波形，可以看出几乎没有尖峰电压。图6是电感电流不连续时的波形，图7是电流断续时二极管d2两端电压波形。图8是电机轻载时的相电流波形，其电流较为平稳。图9，图10分别是igbt在导通和关断时的电压波形，其开关时间都在100ns左右，且关断时没有尖峰电压。

图4 正向放电电流连续波形

图5 电流连续时二极管电压结论

图6 正向放电电流断续波形

图7 电流断续时二极管电压

图8 电机相电流波形

图9 igbt导通时的电压波形

图10 igbt关断时的电压波形

6 结束语
本系统控制上采用dsp的数字结构，电路设计简单，紧凑，满足了大功率bldcm的实时控制要求。同时全数字化的控制，使系统在控制精度、功能和抗干扰能力上都有了很大程度的提高。整个系统不仅具有正向电动的功能，同时具有反向充电和制动功能。实验结果表明该系统设计合理，适应混合动力电动汽车的应用要求。

Ⅲ 电动车控制器的工作原理是什么

电动车控制器是通过改变占空比来实现加速功能。
控制器根据车型分不同的功率(也就是控制器外观大小),不同的电压;控制器主要是接受用户的操控指令的。
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同。
电动车控制器内部有管理芯片，写有软件程序，根据不同的客户体验，很方便随时调整，启动力度，启动速度，电子刹车，智能延时，定时休眠，故障修复，效率匹配，降噪调节可以延展的功能会越来越多，使得电动车设计用户体验更趋人性化。
电动车控制器原理其实主要为电流控制电路，负责驱动电机转动，并能随时进行调控。
主电源48V进去分成两部分电路分别为16V和5V
16V至MOS管开关电路
5V至MCU
由MCU产生PWM信号给6路开关电路即驱动电机工作
MCU的其它I/O端口分别设计有电池欠压检测
MOS管保护
高/低电平刹车
ABS刹车
手把输入
霍尔信号等等

Ⅳ 关于新能源汽车（电动汽车）有没有关于电动汽车的书籍除了书籍有没有更多途径获取这方面的资料

全封闭电动四轮车（800W无刷直流电机 48V 一组35AH电瓶 12V 4块）
从湖南株洲市到乡下40多公里一路上坡下坡非常多，速度表显示40迈，实测25公里左右，3个小时到达，离家里3公里无电，汽车拉1公里左右，然后自行开到家门口，家门口一个20度左右的坡，约15米长，上到中途无电，然后停了几秒钟又启动开进院子内。当时测量4个电瓶电压分别为11.3V 11.2V，电量显示为80%，但爬坡时候，会瞬间降低到20%，瞬间自动保护断电。充电机充电，初始充电电流3.5A，电压瞬间上升到11.8V.

发货时间：店主开始说15-20天肯定会收到货，过了6天后，我就开始心急催店主，但店主服务态度很好，耐心解释，结果15天就收到了，因此打算买的人付款后还是没有必要催的好，反正会到的。

关于充电：由于从来没有用过电瓶车，车子没有来的时候想到会有个充电器吧，车子长途行驶到达家后，由于电瓶缺电一时心急，竟然拿起了家里的电饭煲的电源线就插进车子充电口，然后直接插到220V电压上充电，只听瞬间“啪”的一声，当时家里瞬间昏暗了一下，然后还一直将充电口插在220V上，左思右想感觉电瓶好像没有冲进电，拿万用表测量单个电瓶电压仍11.4V ，升高了点，因为是6点到达株洲市，晚上9点到达乡下，马上吃晚饭，吃饭后，测量11.7V ，我想怎么会有这么慢呢，这个时候，心里才发现犯大错误了，肯定汽车烧坏了，马上找随车配来的充电器，结果发现充电器48V充电口，居然和汽车充电口是一样的，而且居然使用的是全国通用的220V 电源接口，（我过去也发现过其他电瓶车也是用220V通用接口），按原则设计上，低压和高压是不能用同样接口的，否则冒失鬼肯定会搞错，希望中国的电瓶车业界改下接口，免得想我这样的冒失鬼插错接口，这怪不得店主，只希望厂家能下次买给其他人改变下接口就好。让48V充电口不要和常规的220V电源输入口相同就好。充了一会点，结果汽车电路没有烧掉，由于我用的插线板的线有10多米长，而且线径非常小，插线板的其中一根线被烧断了，电流应该没有超过家里220V保安器动作电流，否则家里会跳闸的，这样乱插没有烧毁汽车电器，也是因为220V交流电直接与48V电瓶短路了，插线板电源线内部烧断，保护了。

关于启动电流行驶电流：厂家非常好，用的是无刷差速电机，后面是个电机总成，没有链条传动，开始以为会给我个电机，然后通过链条传动到后轮，后面总成电机在中间然后通过内部降速传动到两个后轮，两个后轮速度可以相互差速调节，快速行驶转弯时候，保证了不翻车。不测不知道，一测吓一跳，看有个研究生写无刷电机启动电流是正常行驶电流的6-7倍，那是吓唬人的，那讲的是pwm控制的瞬态功率毫秒级内的电流，但实际用数字万用表测试，低速启动，平地居然只有1-5安倍，真是太高兴了，

如果是稍微下坡启动电流可以控制在1A左右，如果是上坡启动电流大于20A-35A左右，控制器上面写的48V 800W 38A，电压与功率与电机吻合，如果按常规情况下，电机电流应该是17A左右，如果是6倍，那将是102A。

关于制动:脚刹要踩到位，用力较大，手刹稍微抬起一半，脚刹就灵敏些，因此下陡坡时候，我本人建议手刹抬起一半，设置抬起到更高一点，再高就完全杀死了。脚刹，手刹完全杀死静态电流1.27A,不刹车静态电流0.43A,找了很久没有找到关闭车灯，应该这个0.43A就是车灯电流。店主解释有个组合开关可以关闭大灯。

关于电量显示：我打算改成4块10元钱的数字电压表头，直接看每个电瓶的电压值好些，今天断断续续开了一天，电量仍然是100%，但我用万用表测试，每个电瓶电压明显从早晨的13.5V 降低到了12.2V了

。大家知道12V电瓶的最低保护电压应该是10.8V ，4个电瓶总保护电压为43V左右，我平时看惯了数字表，喜欢看电压来衡量电量。我们这里坡度非常多，因此上坡没有电了，又不得不开启继续行驶，否则回不了家。

关于动力：好评，很陡的坡陡上去了，只是有点担心上到中间，没有电了，上不去了怎么办哦，倒下坡老人是好难完成的哦。

关于调速：霍尔调速，设计很好，油门下面有个螺栓，旋紧最快速度表显示为40公里每小时，实际约20-30公里，旋松可以将速度调低到10公里每小时，实际为5公里左右。好东西哦，好评好评。

总体来说，启动电流小，平路行驶电流3-15A.越加速越大。

Ⅳ 电动车控制器的工作原理

电动车控制器的工作原理
控制器的型式 目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。
控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。

Ⅵ 汽车基础知识入门书籍有哪些

1、《全程图解电动汽车构造原理与维修》

《全程图解汽车维护保养》

作者：刘春晖、刘宝君

售价：¥39.90

上市时间：2018年8月

本书按照汽车的系统分类详细地介绍了汽车发动机、底盘、电气设备、车身的常见维护及保养项目，从汽车的构造、保养、维护、装配、调整、检测几个方面介绍了操作要点和维护保养规范。本书内容丰富、可读性强，可供初学汽车维修的人员使用，也可供职业院校汽车相关专业师生和汽车工程技术人员阅读参考。

Ⅶ 电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器

导读：电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器

电机控制器，作为电动汽车的核心部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。整车控制器(VCU),电动汽车的大脑,相当于电脑的Windows,手机的Andrio。作为电动汽车上全部电气的运行平台,它的性能优劣,直接影响其他电气性能的发挥那么今天给大家详细的介绍一下电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器。

1电机控制器在电动汽车中的位置和作用

1.1 位置

从外部看，一般的电机控制器最少具备两对高压接口。一对输入接口，用于连接动力电池包高压接口；另外一对是高压输出接口，连接电机，提供控制电源。

至少具备一只低压接头，所有通讯、传感器、低压电源等等都要通过这个低压接头引出，连接到整车控制器和动力电池管理系统。

1.2 工作过程

1.2.1 指令和响应

电机控制器，调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。整车控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，最后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。

整车控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。

1.2.2 闭环

电机控制器自身是一套闭环控制系统，调节目标参数，检测受控函数值是否到达预期，若不相符，反馈给控制器，再次调整目标参数。经过反复的闭环反馈，实现高精确度的控制。

整车控制器采集车速传感器，各个电气部件温度、电压等重要状态参数，判断整车的综合情况，是否符合驾驶员提出的需求，同时不妨碍整个系统的健康状况。这个过程，是整车层面的闭环控制。

1.2.3 改善的方向

一方面，好的控制策略，会对控制精度和响应速度产生重要影响，因而是研发人员投入精力的重要领域。

另一方面，随着各个部件控制运算能力的提升，电动汽车的驾乘感受将越来越“随心所欲”。

2 电机控制器基本组成

电机控制器系统构成，中央控制模块，功率模块，驱动控制模块，各种传感器。

2.1 中央控制模块

包括，PWM波生成电路，复位电路，传感器信号处理电路，交互电路。中央控制模块，对外，通过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状态信息。对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测控制效果。

2.2功率模块

电机控制器的主题是一部逆变器，对电机电流电压进行控制。经常选用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

上述文章的内容就是关于电动汽车整车控制器，认识电动汽车电机控制器电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。希望我的介绍对大家有所帮助。

Ⅷ 电动汽车的驱动与控制的内容简介

随着现代控制理论的发展，现在各种现代控制技术和微处理器已经在电动车驱动控制系统中发挥着重要的作用。电动车动控制系统必将向着各学科交叉、融合的方向发展，成为一个机电集成的智能化系统。
（1）现状
现在使用较多的电动午．用驱动电机中，交流异步电机采用的控制方案有矢量控制和直接转矩控制两种：永磁同步电机驱动因为控制系统比较复杂，为达到最佳控制效果，常常将两种或几种控制方案结合运用，如采用最人转矩控制和弱磁控制原理以实现电机的效率最佳化和宽范围的调速方案，集转矩控制和PWM控制于一身的控制方案等。
近来在电动车驱动系统中又出现了效率最优控制、无速度传感器交流调速控制系统和高频交流脉冲密度调制技术等几种新技术。随着交流电机在电动牟驱动系统中的应用，常规线性控制算法，如P l和P ID调节方法已不能再满足惟能的控制要求。现在各种现代控制技术开始应用在电动车电机驱动控制系统中，如模糊控制、自适应控制、神经网络和专家系统等。
（2）发展趋势
通过对I乜动车用电机的比较可见，交流电机仍将是未来电动车电机驱动系统的首选，其控制系统将随着电力电子技术的发展小断优化，交流电机控制装置与控制技术将得到不断发展。随着现代控制理论的发展，现在各种现代控制技术和微处理器已经在电动车驱动控制系统中发挥着重要的作用。电动车动控制系统必将向着各学科交叉、融合的方向发展，成为一个机电集成的智能化系统。
《电动汽车的驱动与控制》比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。针对纯电动汽车的驱动系统进行建模，对电动汽车驱动系统的速度闭环控制的稳定性问题和控制策略进行了深入研究。根据两款电动轿车驱动系统的主要参数，建立了简化的被控对象数学模型，设计了PID控制器、自适应控制器、模糊控制器和预测控制器，利用数值仿真进行比较分析并研究了其控制性能。书中融入了编著者近期的研究成果，对于电动汽车设计具有重要的指导意义。《电动汽车的驱动与控制》理论联系实际，研究成果比较丰富，深入浅出、图文并茂，可作为高等院校相关专业的研究生教材及本科生参考用书，也可供电动汽车及其相关领域的工程技术人员和科研人员参考。