电动汽车仿真设计课程设计

Ⅰ 同济大学的车辆工程本科的专业课有哪些用那些书学习重点应该放在哪里

2005年车辆工程专业培养计划

附件一：教学安排 课程性质 课程编号 课程名称 考试学期 学分 学时 上机时数 实验时数
A1 071327 毛泽东思想概论 1 1.5 1 0 0
A1 100096 大学计算机基础 1 2.5 2 0 0
A1 112001 大学英语(A)1 1 4 4 0 0
A1 112144 大学英语(三级) 1 4 4 0 0
A1 112145 大学英语(四级) 1 4 4 0 0
A1 190001 形势任务(1) 1 0 1 0 0
A1 320001 体育(一) 1 1 2 0 0
A1 330015 思想品德修养 1 1.5 1 0 0
A1 430041 形势任务1 1 0 1 0 0
B1 041171 机械制图(一)上 1 4 4 0 0
B1 122004 高等数学(B)上 1 5 5 0 0
A1 071330 马克思主义政治经济学原理 2 1.5 1 0 0
A1 100002 计算机程序设计语言C 2 2.5 2 0 0
A1 112002 大学英语(A)2 2 4 4 0 0
A1 112145 大学英语(四级) 2 4 4 0 0
A1 112146 大学英语(五级) 2 4 4 0 0
A1 190002 形势任务(2) 2 0 1 0 0
A1 320002 体育(二) 2 1 2 0 0
A1 360011 军事理论 2 1 1 0 0
A1 430042 形势任务2 2 0 1 0 0
B1 041172 机械制图(一)下 2 3 3 0 0
B1 122005 高等数学(B)下 2 5 5 0 0
B1 124003 普通物理(B)上 2 3 3 0 0
B1 124006 物理实验（上） 2 1 2 0 0
A1 071328 邓小平理论概论 3 2.5 2 0 0
A1 112003 大学英语(A)3 3 4 4 0 0
A1 112147 中级口语 3 3 3 0 0
A1 112148 英语报刊选读 3 3 3 0 0
A1 112149 商务英语 3 3 3 0 0
A1 190003 形势任务(3) 3 0 1 0 0
A1 320003 体育(三) 3 1 2 0 0
A1 430043 形势任务3 3 0 1 0 0
B1 122010 线性代数B 3 3 3 0 0
B1 124004 普通物理(B)下 3 3 3 0 0
B1 124007 物理实验（下） 3 0.5 1 0 0
C1 041060 机械原理 3 3 3 0 0
C1 041257 机械基础实验(上) 3 0.5 1 0 0
C1 125004 理论力学 3 4 4 0 0
A1 112067 大学英语(A)4 4 2 2 0 0
A1 112147 中级口语 4 3 3 0 0
A1 112148 英语报刊选读 4 3 3 0 0
A1 112149 商务英语 4 3 3 0 0
A1 112154 综合翻译 4 3 3 0 0
A1 112155 实用写作 4 3 3 0 0
A1 190004 形势任务(4) 4 0 1 0 0
A1 320004 体育(四) 4 1 2 0 0
A1 430044 形势任务4 4 0 1 0 0
A2 100114 计算机软件开发技术(C/C++环境) 4 2.5 2 0 0
B1 122011 概率论与数理统计 4 3 3 0 0
C1 040006 制造技术基础 4 3 3 0 0
C1 040046 机械设计 4 3 3 0 0
C1 040092 互换性和技术测量 4 2 2 0 0
C1 041181 工程材料 4 2 2 0 0
C1 041258 机械基础实验(下) 4 0.5 1 0 0
C1 100005 电工学 4 3 3 0 0
C1 125006 材料力学 4 4 4 0 0
A1 071329 马克思主义哲学原理 5 2.5 2 0 0
A1 075063 法律基础 5 1.5 1 0 0
A1 110029 德语(1) 5 16 16 0 0
A1 190005 形势任务(5) 5 0 1 0 0
C1 041285 机械基础实验 5 1 1 0 0
C1 100006 电子学 5 3 3 0 0
E2 040047 流体力学与液压传动 5 3 3 0 0
E2 190014 机械振动学 5 2 2 0 0
A1 110030 德语(2) 6 16 16 0 0
A1 190006 形势任务(6) 6 0 1 0 0
E2 190015 汽车构造 6 5 5 0 0
E2 190045 工程热力学 6 2 2 0 0
E2 190047 空气动力学 6 2 2 0 0
E2 190048 信号与系统 6 3 3 0 0
A1 190007 形势任务(7) 7 0 1 0 0
E2 190011 专业德语 7 2 2 0 0
E2 190060 自动控制原理（一） 7 2 2 0 0
F2 190019 发动机原理 7 2 2 0 0
F2 190019 发动机原理 7 2 2 0 0
F2 190020 汽车理论 7 3 3 0 0
F2 190020 汽车理论 7 3 3 0 0
F2 190024 内燃机原理 7 3 3 0 0
F2 190025 汽车理论 7 2 2 0 0
F2 190025 汽车理论 7 2 2 0 0
F2 190053 汽车市场营销 7 3 3 0 0
F2 190053 汽车市场营销 7 3 3 0 0
F2 190065 物流管理信息系统 7 2 2 0 0
F2 190070 计算机辅助几何设计基础 7 2 2 0 0
F2 190074 汽车与发动机原理 7 3 3 0 0
F2 190074 汽车与发动机原理 7 3 3 0 0
F2 190088 市场预测与决策 7 2 2 0 0
F2 190101 供应链管理与客户关系 7 2 2 0 0
A1 190008 形势任务(8) 8 0 1 0 0
A2 100115 多媒体技术与应用 8 2.5 2 0 0
A2 100116 数据库技术与应用 8 2.5 2 0 0
A2 100117 Web技术与应用 8 2.5 2 0 0
A2 190103 计算机硬件技术 8 2.5 2 0 0
E2 190049 专业英语 8 2 2 0 0
E2 190061 机械制造工艺 8 2 2 0 0
F2 190018 汽车试验技术 8 3 3 0 0
F2 190021 汽车设计 8 3 3 0 0
F2 190021 汽车设计 8 3 3 0 0
F2 190022 内燃机试验技术 8 3 3 0 0
F2 190023 内燃机设计 8 3 3 0 0
F2 190035 汽车车身设计 8 2 2 0 0
F2 190050 汽车电子学 8 3 3 0 0
F2 190051 控制系统仿真与设计 8 2 2 0 0
F2 190054 公共关系 8 2 2 0 0
F2 190063 汽车售后服务 8 2 2 0 0
F2 190075 汽车网络技术 8 2 2 0 0
F2 190076 汽车系统动力学 8 2 2 0 0
F2 190080 汽车性能与评价 8 2 2 0 0
F2 190080 汽车性能与评价 8 2 2 0 0
F2 190081 燃烧学 8 2 2 0 0
F2 190086 传热学 8 2 2 0 0
F2 190087 用户满意战略 8 2 2 0 0
F2 190097 车身试验学 8 3 3 0 0
F2 190100 决策支持系统 8 2 2 0 0
F2 190108 物流系统规划 8 2 2 0 0
F2 190119 流体力学与空气动力学 8 2 2 0 0
A1 190009 形势任务(9) 9 0 1 0 0
F3 190026 汽车节能与排放 9 2 2 0 0
F3 190027 流体机械 9 2 2 0 0
F3 190030 有限元法在内燃机中的应用 9 2 2 0 0
F3 190031 Seminar 9 2 2 0 0
F3 190032 汽车空调 9 2 2 0 0
F3 190035 汽车车身设计 9 2 2 0 0
F3 190036 现代汽车技术 9 2 2 0 0
F3 190037 汽车CAD,CAM 9 2 2 0 0
F3 190038 现代设计方法学 9 2 2 0 0
F3 190039 汽车电子控制技术 9 2 2 0 0
F3 190040 增压技术 9 2 2 0 0
F3 190052 现代电动汽车技术 9 2 2 0 0
F3 190056 汽车噪声的预测与控制 9 2 2 0 0
F3 190058 嵌入式系统技术 9 2 2 0 0
F3 190062 弹性力学基础与有限元法 9 2 2 0 0
F3 190065 物流管理信息系统 9 2 2 0 0
F3 190077 能源与可持续发展 9 2 2 0 0
F3 190078 燃料电池概论 9 2 2 0 0
F3 190079 专业前沿进展概论 9 2 2 0 0
F3 190085 汽车市场营销 9 2 2 0 0
A1 190010 形势任务(10) 10 0 1 0 0

附件二：实践环节安排 序号 课程号 课程名称 学分 学期 阶段 时间长度 地点 上机时数 备注
1 190998 毕业设计(论文) 16 10 教学周阶段 16周 0
2 360002 军训 2 2 实践周阶段 3周 0
3 241001 金工实习 6 3 不区分 6周 0
4 241002 金工实习 0 4 教学周阶段 1天 0
5 040069 机械设计课程设计 3 4 实践周阶段 3周 0
6 041061 机械原理课程设计 1 4 教学周阶段 1周 0
7 190041 汽车构造实习 3 6 实践周阶段 3周 0
8 190067 汽车营销物流实习 2 8 教学周阶段 2周 0
9 190066 汽车发动机试验学实习 2 8 教学周阶段 2周 0
10 190059 生产实习 2 8 实践周阶段 34时 0
11 190064 汽车试验学实习 2 8 教学周阶段 2周 0
12 190043 专业课程设计 4 9 教学周阶段 4周 0

附件三：课外安排 序号 课程名称 周学时 学期 要求
1 马克思主义政治经济学原理课外 1 1
2 思想品德修养课外 1 1
3 大学计算机基础课外上机 1 1
4 毛泽东思想概论课外 1 1
5 计算机程序设计语言课外上机 1 2
6 法律基础课外 1 2
7 军事理论课外 1 2
8 邓小平理论概论课外 1 3
9 马克思主义哲学原理课外 1 5

这是5年的课程，课本一部分是自己出的，还有用西交和西北工业大学等等

Ⅱ 新思科技推出综合电动汽车虚拟原型解决方案

加州山景城2020年8月24日 /美通社/ --
重点：
??虚拟原型解决方案使开发者能够更早地启动开发工作，提高开发效率，并迅速对电动汽车电子系统进行规模验证
??该解决方案采用了新思科技虚拟原型技术，包括为电动车需求量身定制的SaberRD、Virtualizer、Silver和TestWeaver
??该解决方案支持从控制系统、固件和应用程序开发到功能安全、系统集成和校准，最广泛的开发任务
新思科技（Synopsys, Inc.,纳斯达克股票代码：SNPS）近日宣布推出业界最全面虚拟原型解决方案用于开发电动汽车电子硬件和软件。这项综合解决方案采用最佳虚拟原型技术，包括Virtualizer?、Silver、TestWeaver?和SaberRD，增强了对电动汽车系统开发的特定需求。从电力电子到软件开发和测试，该多学科集成解决方案可消除对物理硬件设置的依赖，从而实现更早、更高效的开发，并快速扩展测试活动。
据彭博新能源财经的数据，到2040年，全球电动汽车市场的规模将达到6000万辆。随着竞争的加剧，在既定速度和瓦时耗电量下的行驶范围所定义的效率是成功的关键指标。汽车公司正专注于电子硬件和软件，以使用更少的机电部件来实现更智能化的解决方案，从而提高效率。在这场竞赛中，开发人员面临着硬件设计、软件开发和系统测试的挑战，如早期设计空间的探索电子组件选择、昂贵的原型、模型可用性、复杂的软件开发与集成、功能安全测试以及大规模高带宽安全多协议验证。
Fisker Inc首席技术官Burkhard Huhnke表示：“电子产品在提高电动汽车系统效率方面发挥着重要作用。要降低开发成本和时间并加快将产品推向市场，就需要部署新的开发工具。虚拟原型工具可实现更早、更高效和可扩展的开发。用于电动汽车开发的综合虚拟原型解决方案实现了多学科开发和协作，标志着新思科技向前迈进了一大步。”
新思科技基于行业验证的虚拟原型技术的集成多学科解决方案已得到增强，满足电动汽车设计的特定需求，包括：
用于电力电子、微控制器和汽车开放系统架构(AUTOSAR)组件的电动汽车模型
从抽象到高保真的多层次快速仿真系统以进行详细分析
调试、分析和测试功能，以支持功能安全、硬件/软件调试、变化分析、覆盖分析和校准设计任务
用于与其他汽车流程和工具集成的API，包括支持功能模型接口(FMI)。
新思科技工程副总裁Tom De Schutter称：“优化电池管理系统、处理软件的复杂性以确保功能安全，是客户目前在电动汽车开发方面面临的一些主要挑战。通过对虚拟原型技术方面的持续投资，我们能够为汽车客户提供以应用为中心、更加全面的解决方案，帮助他们降低开发成本并交付更好的产品。”
面市
新思科技的电动汽车虚拟原型解决方案现已推出。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

Ⅲ 单片机 智能小车 课程设计

智能小车的设计与制作
摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。
作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片L293D。其中避障采用红外线收发来完成；铁片检测部分采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测；黑带检测采用红外线接收二极管完成；趋光部分通过3路光敏二极管对光源信号的采集，再经过ADC0809转化为数字信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。
关键字：智能控制 蔽障 红外线收发 寻迹行驶 趋光行驶
1．总体方案论证与比较
方案一：采用各类数字电路来组成小车的控制系统，对外围避障信号，黑带检测信号，铁片检测信号，各路趋光信号进行处理。本方案电路复杂，灵活性不高，效率低，不利于小车智能化的扩展，对各路信号处理比较困难。
方案二：采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，黑带采用光敏二极管对光源信号采集，再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机系统处理。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。
比较以上两种方案的优缺点，方案二简洁、灵活、可扩展性好，能达到题目的设计要求，因此采用方案二来实现。方案二的基本原理如图1所示。
图1 智能车运行基本原理图框图

避障部分采用红外线发射和接受原理。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，产生的高低电平信号经过处理后，完成相应的记录数目，驱动蜂鸣器发声。黑带寻迹依靠安装在车底部左右两个光敏二极管对管来对地面反射光感应。寻光设计在小车前端安装3路（左、中、右）光敏电阻对光源信号采集，模拟信号经过ADC0809转化为数字信号送到MCU处理。记程通过在车轮上安装小磁块，再用霍尔管感应产生计数脉冲。记时由软件实现，显示采用普通七段LED。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现
2．模块电路设计与比较
1) 避障方案选择
方案一：采用超声波避障，超声波受环境影响较大，电路复杂，而且地面对超声波的反射，会影响系统对障碍物的判断。
方案二：采用红外线避障，利用单片机来产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射，发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来，红外线接收管对反射回来信号进行解调，输出TTL电平。外界对红外信号的干扰比较小，且易于实现，价格也比较便宜，故采用方案二。
红外线发射接受电路原理图如图2所示。
采用红外线避障方法，利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用250Hz的信号对38KHz的载波进行调制，这样减少外界的一些干扰。 接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。采用红外线发射与接收原理。利用单片机产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射，发射距离远近由RW调节，本设计调节为10CM左右。发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来，红外线接收管对反射回来信号进行解调，输出TTL电平。利用单片机的中断系统，在遇障碍物时控制电机并使小车转弯。由于只采用了一组红外线收发对管，在避障转弯方向上，程序采用遇障碍物往左拐方式。如果要求小车正确判断左转还是右转，需在小车侧边加多一组对管。外界对红外信号的干扰比较小，性价比高。 。调试时主要是调制发射频率为接收头能接收的频率，采用单片机程序解决。发射信号强弱的调节，由可调精密电阻调节。
图2 红外线发射接受电路原理图

2）检测铁片方案选择
方案一：采用电涡流原理自制的传感器，取才方便，但难以调试，输出信号也不可靠，成功率比较低，难以准确输出传感信息。
方案二：采用市面易购的电感式接近开关，本系统采用市面比较通用LJ18A3-8-Z/BX来完成铁片检测的任务。虽然电感式接近开关占的体积大，对本是可以接受，且输出信号较可靠，稳定性好，受外界的干扰小，故采用方案二。
检测铁片电路原理图如图3所示。
图3 检测铁片电路原理图

3)声音提示
方案一：采用单片机产生不同的频率信号来完成声音提示，此方案能完成声音提示功能，给人以提示的可懂性比较差，但在一定程度上能满足要求，而且易于实现，成本也不高，我们出自经费方面考虑，采用方案一。
方案二：采用DS1420可分段录放音模块，能够给人以直观的提示，但DS1420录放音模块价格比较高，也可以采用此方案来处理，但方案二性价比不如方案一。
4)黑带检测方案选择
方案一：采用发光二极管发光，用光敏二极管接收。由于光敏二极管受可见光的影响较大，稳定性差。
方案二：利用红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。本方案也易于实现，比较可靠，因此采用方案二。黑带检测电路图如图4所示。
输出信号进入74LS02。稳定性能得到提升。当小车低部的某边红外线收发对管遇到黑带时输入电平为高电平，反之为低电平。结合中断查询方式，通过程序控制小车往哪个方向行走。电路中的可调电阻可调节灵敏度，以满足小车在不同光度的环境光中能够寻迹。由于接收对管装在车底，发射距离的远近较难控制，调节可调电阻，发现灵敏度总是不尽人意，最后采用在对管上套一塑料管，屏蔽外界光的影响，灵敏度大幅提升。再是转弯的时间延迟短长控制。
图4 黑带检测电路图
3)计量路程方案
方案一：利用红外线对射方式，在小车的车轮开一些透光孔来计量车轮转过圈数，从而间接地测量路程。
方案二：利用霍尔元件来对转过的车轮圈数来计程，在车轮子上装小磁片，霍尔元件靠近磁片一次计程为车轮周长。此方案传感的信号强， 电路简单，但精度不高。
如果想达到一定的计量精度，用霍尔传感元件比较难以实现，因为在车轮上装一定量的小磁片会相互影响，而利用红外线对射方式不会影响各自的脉冲，可达到厘米的精度，因此采用方案一来实现。计量路程示意图见图5。
通过计算车轮的转数间接测量距离，利用了霍尔元件感应磁块产生脉冲的原理，再对脉冲进行计数。另可采用红外线原理提高记程精度，其方法为在车轮均匀打上透光小孔，当车轮转动时，红外光透射过去，不断地输出脉冲，通过单片机对脉冲计数，再经过一个数据的处理过程，这样就可把小车走过的距离计算出来，小孔越多，计数越精密。
图 5 计量路程示意图
3)智能车驱动电路
方案一：采用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行操作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。
方案二：因为小车电机装有减速齿轮组，考虑不需调速功能，采用市面易购的电机驱动芯片L293D，该芯片是利用TTL电平进行控制，对电机的操作方便，通过改变芯片控制端的输入电平，即可以对电机进行正反转操作，很方便单片机的操作，亦能满足直流减速电机的要求。智能车驱动电路实现如图6所示。
图6 智能车驱动电路

小车电机为直流减速电机，带有齿轮组，考虑不需调速功能，采用电机驱动芯片L293D。L293D是著名的SGS公司的产品。为单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)，和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路。其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，经过实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。表1是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系。
表1 引脚和输出引脚的逻辑关系

EN A（B） IN1（IN3） IN2（IN4） 电机运行情况
H H L 正转
H L H 反转
H 同IN2（IN4） 同IN1（IN3） 快速停止
L X X 停止
L293D可直接的对电机进行控制，无须隔离电路。通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便，亦能满足直流减速电机的大电流要求。调试时在依照上表，用程序输入对应的码值，能够实现对应的动作，调试通过。
3) 寻找光源功能
方案一：在小车前面装上几个光电开关，通过不同方向射来的光使光电开关工作，从而对小车行驶方向进行控制，根据光电开关特性，只有当光达到一定强度时才能够导通，因此带有一定的局限性。
方案二：在小车前面装上参数一致的光敏二极管或者光敏电阻，再通过A/D转换电路转换成数字量送入单片机，单片机再对读入的几路数据进行存储、比较，然后发出命令对外围进操作。对方案一、二进行比较，方案二硬件稍为复杂，但能够对不同强度的光进行采集以及比较，操作灵活，所以采用方案二。
寻找光源电路图如图7所示。
图7 寻找光源电路图
3)显示部分
方案一：采用LCD显示，用单片机可实现显示数据，但显示亮度和字体大小在演示时不尽人意，价格也比较昂贵。
方案二：采用LED七段数码管，采用经典电路译码和驱动，电路结构简单，并且可以实现单片机I/O口的并用，显示效果直观，明亮，调试容易。故采用LED数码管显示。
4)显示电路如图8所示。
图8 显示电路

3. 系统原理及理论分析
1) 单片机最小系统组成
单片机系统是整个智能系统的核心部分，它对各路传感信号的采集、处理、分析及对各部分整体调整。主要是组成是：单片机AT89S52、模数转换芯片ADC0809、小车驱动系统芯片L293D、数码管显示的译码芯片74LS47、74LS138及各路的传感器件。
2)避障原理
采用红外线避障方法，利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用250Hz的信号对38KHz的载波进行调制，这样减少外界的一些干扰。 接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。
3)计程原理
通过计算车轮的转数间接测量距离，在车轮均匀打上透光小孔，当车轮转动时，红外光透射过去，不断地输出脉冲，通过单片机对脉冲计数，再经过一个数据的处理过程，这样就可把小车走过的距离计算出来。
4)黑带检测原理
利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之，照在黑色物体上，由于黑色对光的吸收，反射回去的量比较少，这样就可以判断黑带轨道的走向。由于各路传感器会对单片机产生一定的干扰，使信号发生错误。因此，采用一级射极输出方式对信号进行隔离，这样系统对信号的判断就比较准确。
4. 系统程序设计
用单片机定时器T0产生38KHz的方波，再用定时器T1产生250Hz的方波对38KHz方波进行调制。为了提高小车反应灵敏度，对红外线接收信号及黑带检测信号都采用中断法来处理。用定时方法对铁片检测、计量路程、倒车、拐弯及数码管动态扫描进行处理。
主程序流程图见图9，各子程序图见图10、图11、图12。
图9 主程序流程图
图 10 外部中断0服务子程序
图 11 外部中断1服务子程序
图12 定时器1中断子程序
6．调试及性能分析
整机焊接完毕，首先对硬件进行检查联线有无错误，再逐步对各模块进行调试。首先写入电机控制小程序，控制其正反转，停机均正常。加入避障子程序，小车运转正常，调整灵敏度达最佳效果。加入显示时间子程序，显示正常。铁片检测依靠接近开关，对检测信号进行处理并实时显示和发出声光信息，无异常状况。路程显示部分是对霍尔管脉冲进行计数，为了尽量达到精确，车轮加装小磁片。接着对黑带检测模块调试，发现有时小车会跑出黑带，经判断是因为红外线收发对管灵敏度不高，调整灵敏度后仍然达不到满意效果，疑是受环境光影响，利用塑料套包围红外线收发后问题解决。趋光电路主要由三个光敏电阻构成，调整三个光敏电阻的角度同时测试软件，以最佳效果完成趋光功能。
整机综合调试，上电后对系统进行初始化，接着控制电机使小车向前行驶，突然发现系统即刻进入外部中断1，重复多次测试，结果都是自动进入该中断。推断是由刚上电时电机起动所引起，为了避免上电瞬间的影响，在启动小车后延时几毫秒，再开外部中断，结果问题解决。允许的话应采用双电源供电，即电机和电路应分开供电，L293D与单片机之间采用隔离信号控制。这样就不会出现小车启动时程序出错和数码管显示闪动的问题。在计程精度上，可用红外线原理获得较高精度。
7．结论
通过各种方案的讨论及尝试，再经过多次的整体软硬件结合调试，不断地对系统进行优化，智能小车能够完成各项功能到达车库。
8．参考文献
《单片机应用技术》
《周立功单片机》
《单片机原理与应用》
《8051单片机程序设计与实例》
《MCS-51单片机实验指导》

Ⅳ 运料小车自动控制组态仿真

1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制
2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文
3. PLC电梯控制毕业论文
4. 基于plc的五层电梯控制
5. 松下PLC控制的五层电梯设计
6. 基于PLC控制的立体车库系统设计
7. PLC控制的花样喷泉
8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统
9. PLC控制的抢答器设计
10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统
11. X62W型卧式万能铣床设计
12. 四路抢答器PLC控制
13. PLC控制类毕业设计论文
14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统
15. 基于PLC的机械手自动操作系统
16. 三相异步电动机正反转控制
17. 基于机械手分选大小球的自动控制
18. 基于PLC控制的作息时间控制系统
19. 变频恒压供水控制系统
20. PLC在电网备用自动投入中的应用
21. PLC在变电站变压器自动化中的应用
22. FX2系列PCL五层电梯控制系统
23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文
24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计
25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文
26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计
27. PLC控制自动门的课程设计
28. PLC控制锅炉输煤系统
29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计
30. 机械手PLC控制设计
31. 基于PLC的组合机床控制系统设计
32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用
33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计
34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用
35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用
36. 智能组合秤控制系统设计
37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用
38. 自动送料装车系统PLC控制设计
39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用
40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用
41. PLC电梯控制毕业论文
42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计
43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文
44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文
45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文
46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文
47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文
48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》
49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统
50. 西门子PLC交通灯毕业设计
51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计
52. PLC变频调速恒压供水系统
53. PLC控制的行车自动化控制系统
54. 基于PLC的自动售货机的设计
55. 基于PLC的气动机械手控制系统
56. PLC在电梯自动化控制中的应用
57. 组态控制交通灯
58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库
59. PLC在电动单梁天车中的应用
60. PLC在液体混合控制系统中的应用
61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计
62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机
63. 基于plc的污水处理系统
64. 恒压供水系统的PLC控制设计
65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计
66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序
67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序
68 景观温室控制系统的设计
69. 贮丝生产线PLC控制的系统
70. 基于PLC的霓虹灯控制系统
71. PLC在砂光机控制系统上的应用
72. 磨石粉生产线控制系统的设计
73. 自动药片装瓶机PLC控制设计
74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计
75. PLC控制的自动罐装机系统
76. 基于CPLD的可控硅中频电源
77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序
78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序
79. PLC在板式过滤器中的应用
80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用
81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计
82. 基于PLC的贮料罐控制系统
83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计

1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现
2.双闭环直流调速系统设计
3.单片机脉搏测量仪
4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文
5.FPGA电梯控制的设计与实现
6.恒温箱单片机控制
7.基于单片机的数字电压表
8.单片机控制步进电机毕业设计论文
9.函数信号发生器设计论文
10.110KV变电所一次系统设计
11.报警门铃设计论文
12.51单片机交通灯控制
13.单片机温度控制系统
14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析
15.仓库温湿度的监测系统
16.基于单片机的电子密码锁
17.单片机控制交通灯系统设计
18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现
19.智能抢答器设计
20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信
21.DSP设计的IIR数字高通滤波器
22.单片机数字钟设计
23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文
24.三容液位远程测控系统毕业论文
25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析
26.集成功率放大电路的设计
27.波形发生器、频率计和数字电压表设计
28.水位遥测自控系统 毕业论文
29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计
30.简易数字存储示波器设计毕业论文
31.球赛计时计分器 毕业设计论文
32.IIR数字滤波器的设计毕业论文
33.PC机与单片机串行通信毕业论文
34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文
35.110kV变电站电气主接线设计
36.m序列在扩频通信中的应用
37.正弦信号发生器
38.红外报警器设计与实现
39.开关稳压电源设计
40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文
41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材
42.单片机控制步进电机 毕业设计论文
43.单片机汽车倒车测距仪
44.基于单片机的自行车测速系统设计
45.水电站电气一次及发电机保护
46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文
47.语音电子门锁设计与实现
48.工厂总降压变电所设计-毕业论文
49.单片机无线抢答器设计
50.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文
51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文
52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文
53.超声波测距仪毕业设计论文
54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文
55.声控报警器毕业设计论文
56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文
57.基于Multism/protel的数字抢答器
58.单片机智能火灾报警器毕业设计论
59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文
60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文
61.数字频率计毕业设计论文
62.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文
63.楼宇自动化--毕业设计论文
64.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计
65.超声波测距仪--毕业设计
66.工厂变电所一次侧电气设计
67.电子测频仪--毕业设计
68.点阵电子显示屏--毕业设计
69.电子电路的电子仿真实验研究
70.基于51单片机的多路温度采集控制系统
71.基于单片机的数字钟设计
72.小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计
73.自动存包柜的设计
74.空调器微电脑控制系统
75.全自动洗衣机控制器
76.电力线载波调制解调器毕业设计论文
77.图书馆照明控制系统设计
78.基于AC3的虚拟环绕声实现
79.电视伴音红外转发器的设计
80.多传感器障碍物检测系统的软件设计
81.基于单片机的电器遥控器设计
82.基于单片机的数码录音与播放系统
83.单片机控制的霓虹灯控制器
84.电阻炉温度控制系统
85.智能温度巡检仪的研制
86.保险箱遥控密码锁 毕业设计
87.10KV变电所的电气部分及继电保护
88.年产26000吨乙醇精馏装置设计
89.卷扬机自动控制限位控制系统
90.铁矿综合自动化调度系统
91.磁敏传感器水位控制系统
92.继电器控制两段传输带机电系统
93.广告灯自动控制系统
94.基于CFA的二阶滤波器设计
95.霍尔传感器水位控制系统
96.全自动车载饮水机
97.浮球液位传感器水位控制系统
98.干簧继电器水位控制系统
99.电接点压力表水位控制系统
100.低成本智能住宅监控系统的设计
101.大型发电厂的继电保护配置
102.直流操作电源监控系统的研究
103.悬挂运动控制系统
104.气体泄漏超声检测系统的设计
105.电压无功补偿综合控制装置
106.FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计
107.DSP电机调速
108.150MHz频段窄带调频无线接收机
109.电子体温计
110.基于单片机的病床呼叫控制系统
111.红外测温仪
112.基于单片微型计算机的测距仪
113.智能数字频率计
114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器
115.信号发生器
116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器
117.交通信号灯控制电路的设计
118.基于单片机步进电机控制系统设计
119.多路数据采集系统的设计
120.电子万年历
121.遥控式数控电源设计
122.110kV降压变电所一次系统设计
123.220kv变电站一次系统设计
124.智能数字频率计
125.信号发生器
126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计
127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计
128.风力发电电能变换装置的研究与设计
129.电流继电器设计
130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计
131.交流电机型式试验及计算机软件的研究
132.单片机交通灯控制系统的设计
133.智能立体仓库系统的设计
134.智能火灾报警监测系统
135.基于单片机的多点温度检测系统
136.单片机定时闹钟设计
137.湿度传感器单片机检测电路制作
138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统
139.探讨未来通信技术的发展趋势
140.音频多重混响设计
141.单片机呼叫系统的设计
142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器
143.基于FPGA的数字通信系统
144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车
145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计
146.智能楼宇设计
147.移动电话接收机功能电路
148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计
149.单片机电铃系统设计
150.智能电子密码锁设计
151.八路智能抢答器设计
152.组态控制抢答器系统设计
153.组态控制皮带运输机系统设计
154..基于单片机控制音乐门铃
155.基于单片机控制文字的显示
156.基于单片机控制发生的数字音乐盒
157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计
158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现
159.D功率放大器毕业论文
160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计
161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计
162.基于ADE7758的电能监测系统的设计
163.智能电话报警器
164.数字频率计 课程设计
165.多功能数字钟电路设计 课程设计
166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真
167.基于单片机控制的电子秤
168.基于单片机的智能电子负载系统设计
169.电压比较器的模拟与仿真
170.脉冲变压器设计
171.MATLAB仿真技术及应用
172.基于单片机的水温控制系统
173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计
174.发电机－变压器组中微型机保护系统
175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计
176.数字温度计的设计
177.生产流水线产品产量统计显示系统
178.水位报警显时控制系统的设计
179.红外遥控电子密码锁的设计
180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计
181.数字电容测量仪的设计
182.基于单片机的遥控器的设计
183.200电话卡代拨器的设计
184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现
185.电压稳定毕业设计论文
186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计)
187.一氧化碳报警器
188.网络视频监控系统的设计
189.全氢罩式退火炉温度控制系统
190.通用串行总线数据采集卡的设计
191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统
192.单片机电加热炉温度控制系统
193.单片机大型建筑火灾监控系统
194.USB接口设备驱动程序的框架设计
195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取
196.正弦信号发生器
197.小功率UPS系统设计
198.全数字控制SPWM单相变频器
199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作
200.基于AT89C51的路灯控制系统设计
200.基于AT89C51的路灯控制系统设计
201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统
202.开关电源设计
203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计
204.微型机控制一体化监控系统
205.直流电机试验自动采集与控制系统的设计
206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发
207.交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计
208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计
209.基于单片机的数字直流调速系统设计
210.多功能频率计的设计
211.18信息移频信号的频谱分析和识别
212.集散管理系统—终端设计
213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计
214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器
215.基于光纤的汽车CAN总线研究
216.汽车倒车雷达
217.基于DSP的电机控制
218.超媒体技术
219.数字电子钟的设计与制作
220.温度报警器的电路设计与制作
221.数字电子钟的电路设计
222.鸡舍电子智能补光器的设计
223.高精度超声波传感器信号调理电路的设计
224.电子密码锁的电路设计与制作
225.单片机控制电梯系统的设计
226.常用电器维修方法综述
227.控制式智能计热表的设计
228.电子指南针设计
229.汽车防撞主控系统设计
230.单片机的智能电源管理系统
231.电力电子技术在绿色照明电路中的应用
232.电气火灾自动保护型断路器的设计
233.基于单片机的多功能智能小车设计
234.对漏电保护器安全性能的剖析
235.解析民用建筑的应急照明
236.电力拖动控制系统设计
237.低频功率放大器设计
238.银行自动报警系统

Ⅳ 电动汽车EHB的工作原理

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。
2.2 EHB系统方案
2.2.1试验台预期试验目标
基于EHB试验台试验，更好的实现如下传统制动功能；
（1）ABS（制动防抱死系统）功能；
（2）EBD（电子制动力分配）功能；
（3）ESP（电子稳定性控制）功能；
（4）TCS（牵引力控制系统）功能；
（5）主动防侧翻功能。
基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。
2.2.2试验台试验工况
（1）行车制动（轻微制动工况）
行车过程中，驾驶员采取轻微制动使得车速有所缓慢下降，在此工况下可以检验制动压力的稳定性及实际轮缸制动压力对其理想值的跟随效果。
（2）紧急制动
a均一附着路面
低附着路面（附着系数0.1～0.3之间）以v=40k m /h车速直行，高附着路面（附着系数在0.7~0.9之间）以vmax=0.8v≤120km /h车速直行，车速稳定后，急促全力制动。
b对开路面
车辆的纵向中心平面通过对开路面交界线，在v=50km/h的初速度下急促全力制动。制动时可利用转向来修正行驶方向，汽车的任何部分不应越过交界线。
c对接路面
在高附着系数（附着系数在0.7~0.9之间）路面上，急促全力制动。保证车辆以速度v=40km /h和速度vmax=0.8v≤120km /h从高附着系数路面驶入低附着系数路面。在低附着系数（附着系数0.1～0.3之间）路面上，急促全力制动。保证车辆以v=40km /h从低附着系数路面驶入高附着系数路面。
2.2.3 EHB系统总体方案
EHB系统以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件，制动系统中原有的液压系统不作大的改变。这样可以由液压系统提供动力，电子系统提供柔性控制，是机电液一体化的高新技术产品，有很大的发展潜力。EHB系统的总体方案如图2.3所示
汽车EHB系统的工作原理及总体方案的设计
EHB系统的主要包括两个部分：液压执行机构主要包括：高压蓄能器，液压泵，制动液储油杯，进、出液电磁阀等，电子控制单元主要包括：传感器信号输入单元，主控单元，执行器驱动单元，及一系列传感器：包括档位传感器，方向盘转角传感器，横摆角速度传感器，制动踏板行程传感器，油门踏板行程传感器，离合器行程传感器，轮速传感器和压力传感器，纵向及侧向加速度传感器等。
在制动踏板生产位移的过程中，数据采集系统将采集到的踏板行程传感器、各制动器压力传感器等反馈信号输入到电子控制单元进行分析和判断，对进出液电磁阀分别进行调节，当系统需要增压时，进液阀打开出液阀关闭，当系统需要保压时进出液阀均关闭，当系统需要减压时，进液阀关闭出液阀打开。通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力。通过CAN总线技术ECU还可以接收来自于ABS，ASR，ESP的汽车动态数据，经过分析和处理，将控制信号发送到相应的控制单元，对汽车进行优化控制。

Ⅵ 共享电动车方案如何设计

作者：奥芯软件方案
链接：https://www.hu.com/question/68241531/answer/421787024
来源：知乎
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对于市场上出现的共享汽车,我们看到更多的是电动汽车，至于电动汽车为什么比传统的燃油车更适合共享，发展新能源汽车首先是国家战略，另外一方面是相对于传统的燃油车，新能源汽车比较环保和节约成本，比燃油车节约40%-60%的使用成本，电动汽车能够满足的出行距离大概在30-60公里之间。共享电动汽车基本功能：精准定位，形成轨迹，随时查找车辆位置用车，手机APP操作，扫描随借随还，GPS卫星定位，防盗开关智能锁，智能云服务。共享电动汽车方案：要实现电动汽车的共享，那么必走的流程是可以通过注册、登记信息、付费使用。登记信息可以通过移动端的APP、微信、小程序等进行注册，移动支付可以实现快捷支付使用。通过电动汽车上的二维码便可轻松解决这些问题。共享电动汽车方案：定位是汽车导航常用的系统，而在共享电动汽车上，则是通过APP可以查看附近的共享电动汽车，共享电动汽车停车位，共享充电桩等。防盗开关锁主要车子的一个智能反应，在遇到不正常撬动时会自动锁紧，并发送信息到管理系统，需要系统命令才可以打开。汽车的管理系统则是运营商使用的，主要就是数据分析、收益等。无线充电共享电动汽车：目前开发比较高端的共享电动汽车方案，采用磁共振感应技术，该技术用标准化 85kHz 工作频率，能够为大功率电动汽车进行无线充电，并且支持底盘高度不同的车辆。可以随时随地为各种电动汽车进行充电，无需插入电缆，让充电更加简单方便。同时，借助大功率 WEVC 技术实现快速充电，支持以 3.7 kW、7.4 kW、11 kW 和 22 kW 功率为单一主充电板进行无线充电，无线能量转换效率高达 90% 以上。共享电动汽车的使用人群：共享电动汽车主要是可以解决上班族离公司比较远距离使用，同时在外边出差也可以使用，在外旅游也是很好的选择。由此看来共享汽车还是有一定的使用人群的。而上班族拿驾照的时候也会选择共享汽车，一是有了驾照必须先开一回，要不就手生了，二就是体验不一样的感受，坐多了地铁和公交，需要放松一下。共享电动汽车主要是由用户移动软件(APP、小程序)--共享汽车--数据上传--云端服务。用户只需要通过移动软件注册，扫码便可开启共享汽车，共享汽车的数据便会上传到云端服务器和管理系统。通过后台系统可以集中管理，如汽车身份管理，财务报表，汽车全局显示，汽车定位追踪，任意时段使用统计数据等。

Ⅶ 对电动汽车高速减速器润滑仿真分析与试验有哪些

1、为研究新能源汽车高速减速器的润滑，以某电动汽车高速减速器为研究对象，基于运动粒子半隐式方法对减速器内的油液流动进行数值模拟。研究了油位和转速对减速机润滑的影响。分析表明，油位越高，减速机的润滑效果越好；低速时，转速越高，减速机的润滑效果越好。超过5000r/min后，润滑效果随转速变化不大。为了验证仿真结果的准确性，进行了台架试验。试验结果表明，仿真结果与试验结果吻合较好，证明该仿真模型对高速减速机润滑系统的设计具有良好的指导作用。

4、第一个变化是简化了齿轮箱的内部结构，主要包括倒角和圆角等复杂或不重要的特征；第二个变化是去掉了减速箱外不影响外壳密封性的零件，因为根据前面的模拟和试验验证，发现外壳外的零件对润滑影响不大，去掉了这些部分可以大大减少计算量；三是适当加大轴承侧保持架与内外圈的游隙。为了减少计算量，代替润滑油的单个颗粒不能太小，所以要适当优化各关节部位的间隙，否则模拟时由于颗粒大小，油不会进入，会影响仿真精度。仿真模型的计算结果与实验结果吻合较好。

5、运动粒子半隐式方法的计算结果可以更好地模拟真实情况下减速器的润滑效果，为今后流体模拟的研究提供了一种新的方法。减速机的注油量对润滑效果影响很大。具体规律是随着注油量的增加，进入轴承的润滑油越多，润滑越充分，减速机的润滑效果越好。但随着注油量的增加，混油损失会增加。低速时，随着转速的增加，润滑效果更好，5000r/min进入轴承的润滑油最多；高速时，转速的增加对润滑油影响不大。

Ⅷ 能量流分析的纯电动汽车电耗优化的研究是什么

1、能量流分析是了解车辆能量利用和优化车辆经济性的有效途径针对能耗大的问题，设计了纯电动汽车的能量流测试方案，完成了主要零部件的性能对标测试分析；通过理论分析，影响功耗的数学模型及基于值因子的优化参数选择方法；基于巡航功耗仿真分析模型，从电驱动系统从系统效率提升、滚动阻力优化、制动能量回收和附件控制策略优化等方面进行定量功耗优化分析。实车应用测试结果表明，优化后的整车能量流动效率显着提升，DC电效率提升至90%，制动能量回收率提升至18%如上所述，NEDC工况下整车的功耗降低了13.78%，进一步提高了纯电动汽车能源利用的经济性。能量流测试是分析新能源汽车能耗的重要方法。

3、纯电动汽车能量流测试分析了常温行驶和常温充电时的能量流分布核心部件功耗的标杆测试与分析。建立影响整车功耗的数学模型和依据基于巡航的车辆功耗优化分析模型[J].提出一个基地基于价值因子的优化参数选择方法。选择电机效率、滚动阻力系数、制动恢复和优化了几个高值优化参数，例如附件控制策略和量化不同参数和优化策略对整车功耗的影响分析。

4、整车优化后的能量流动效率得到显着提升，NEDC工况下，整车功耗降低13.78%，进一步提升纯电动汽车能源利用的经济性能，说明该方法对纯电动汽车功耗控制具有很强的参考意义。

Ⅸ 汽车电子

没有找到那个车辆方面电子教强，希望以下信息对你有帮助！
目前国内主要汽车专业院校实力分布：
湖南大学：汽车车身先进设计制造国家重点实验室（车身上国内目前处于领先水平）
吉林大学：汽车动态模拟国家重点实验室（吉大可谓全面开花，其实力比较均匀）
清华大学：汽车安全与节能国家重点实验室（昨日黄花，但是还是保留着强大的汽车班底）
上海交大：机械系统与振动国家重点实验室（机械工程第一名称也不是白来的）
天津大学：内燃机燃烧国家重点实验室（全国内燃机数一数二水平）
重庆大学：机械传动国家重点实验室（在车辆传动方面比较突出，国内第一个无级变速器乃是有这个学校的某位教授创造的。）
北理工的：汽车动力性与排放测试实验室（国家重点学科点专业实验室）
车辆动力系统技术实验室（国防重点学科实验室）
清洁车辆实验室
车辆传动实验室（国防科技重点实验室）
北理工的实验室太多了，车辆方面彪悍啊。
同济大学：上海地面交通工具风洞中心，即传说中的“风洞”。全国第一个风洞

附件一：教学安排 课程性质 课程编号 课程名称 考试学期 学分 学时 上机时数 实验时数
A1 071327 毛泽东思想概论 1 1.5 1 0 0
A1 100096 大学计算机基础 1 2.5 2 0 0
A1 112001 大学英语(A)1 1 4 4 0 0
A1 112144 大学英语(三级) 1 4 4 0 0
A1 112145 大学英语(四级) 1 4 4 0 0
A1 190001 形势任务(1) 1 0 1 0 0
A1 320001 体育(一) 1 1 2 0 0
A1 330015 思想品德修养 1 1.5 1 0 0
A1 430041 形势任务1 1 0 1 0 0
B1 041171 机械制图(一)上 1 4 4 0 0
B1 122004 高等数学(B)上 1 5 5 0 0
A1 071330 马克思主义政治经济学原理 2 1.5 1 0 0
A1 100002 计算机程序设计语言C 2 2.5 2 0 0
A1 112002 大学英语(A)2 2 4 4 0 0
A1 112145 大学英语(四级) 2 4 4 0 0
A1 112146 大学英语(五级) 2 4 4 0 0
A1 190002 形势任务(2) 2 0 1 0 0
A1 320002 体育(二) 2 1 2 0 0
A1 360011 军事理论 2 1 1 0 0
A1 430042 形势任务2 2 0 1 0 0
B1 041172 机械制图(一)下 2 3 3 0 0
B1 122005 高等数学(B)下 2 5 5 0 0
B1 124003 普通物理(B)上 2 3 3 0 0
B1 124006 物理实验（上） 2 1 2 0 0
A1 071328 邓小平理论概论 3 2.5 2 0 0
A1 112003 大学英语(A)3 3 4 4 0 0
A1 112147 中级口语 3 3 3 0 0
A1 112148 英语报刊选读 3 3 3 0 0
A1 112149 商务英语 3 3 3 0 0
A1 190003 形势任务(3) 3 0 1 0 0
A1 320003 体育(三) 3 1 2 0 0
A1 430043 形势任务3 3 0 1 0 0
B1 122010 线性代数B 3 3 3 0 0
B1 124004 普通物理(B)下 3 3 3 0 0
B1 124007 物理实验（下） 3 0.5 1 0 0
C1 041060 机械原理 3 3 3 0 0
C1 041257 机械基础实验(上) 3 0.5 1 0 0
C1 125004 理论力学 3 4 4 0 0
A1 112067 大学英语(A)4 4 2 2 0 0
A1 112147 中级口语 4 3 3 0 0
A1 112148 英语报刊选读 4 3 3 0 0
A1 112149 商务英语 4 3 3 0 0
A1 112154 综合翻译 4 3 3 0 0
A1 112155 实用写作 4 3 3 0 0
A1 190004 形势任务(4) 4 0 1 0 0
A1 320004 体育(四) 4 1 2 0 0
A1 430044 形势任务4 4 0 1 0 0
A2 100114 计算机软件开发技术(C/C++环境) 4 2.5 2 0 0
B1 122011 概率论与数理统计 4 3 3 0 0
C1 040006 制造技术基础 4 3 3 0 0
C1 040046 机械设计 4 3 3 0 0
C1 040092 互换性和技术测量 4 2 2 0 0
C1 041181 工程材料 4 2 2 0 0
C1 041258 机械基础实验(下) 4 0.5 1 0 0
C1 100005 电工学 4 3 3 0 0
C1 125006 材料力学 4 4 4 0 0
A1 071329 马克思主义哲学原理 5 2.5 2 0 0
A1 075063 法律基础 5 1.5 1 0 0
A1 110029 德语(1) 5 16 16 0 0
A1 190005 形势任务(5) 5 0 1 0 0
C1 041285 机械基础实验 5 1 1 0 0
C1 100006 电子学 5 3 3 0 0
E2 040047 流体力学与液压传动 5 3 3 0 0
E2 190014 机械振动学 5 2 2 0 0
A1 110030 德语(2) 6 16 16 0 0
A1 190006 形势任务(6) 6 0 1 0 0
E2 190015 汽车构造 6 5 5 0 0
E2 190045 工程热力学 6 2 2 0 0
E2 190047 空气动力学 6 2 2 0 0
E2 190048 信号与系统 6 3 3 0 0
A1 190007 形势任务(7) 7 0 1 0 0
E2 190011 专业德语 7 2 2 0 0
E2 190060 自动控制原理（一） 7 2 2 0 0
F2 190019 发动机原理 7 2 2 0 0
F2 190019 发动机原理 7 2 2 0 0
F2 190020 汽车理论 7 3 3 0 0
F2 190020 汽车理论 7 3 3 0 0
F2 190024 内燃机原理 7 3 3 0 0
F2 190025 汽车理论 7 2 2 0 0
F2 190025 汽车理论 7 2 2 0 0
F2 190053 汽车市场营销 7 3 3 0 0
F2 190053 汽车市场营销 7 3 3 0 0
F2 190065 物流管理信息系统 7 2 2 0 0
F2 190070 计算机辅助几何设计基础 7 2 2 0 0
F2 190074 汽车与发动机原理 7 3 3 0 0
F2 190074 汽车与发动机原理 7 3 3 0 0
F2 190088 市场预测与决策 7 2 2 0 0
F2 190101 供应链管理与客户关系 7 2 2 0 0
A1 190008 形势任务(8) 8 0 1 0 0
A2 100115 多媒体技术与应用 8 2.5 2 0 0
A2 100116 数据库技术与应用 8 2.5 2 0 0
A2 100117 Web技术与应用 8 2.5 2 0 0
A2 190103 计算机硬件技术 8 2.5 2 0 0
E2 190049 专业英语 8 2 2 0 0
E2 190061 机械制造工艺 8 2 2 0 0
F2 190018 汽车试验技术 8 3 3 0 0
F2 190021 汽车设计 8 3 3 0 0
F2 190021 汽车设计 8 3 3 0 0
F2 190022 内燃机试验技术 8 3 3 0 0
F2 190023 内燃机设计 8 3 3 0 0
F2 190035 汽车车身设计 8 2 2 0 0
F2 190050 汽车电子学 8 3 3 0 0
F2 190051 控制系统仿真与设计 8 2 2 0 0
F2 190054 公共关系 8 2 2 0 0
F2 190063 汽车售后服务 8 2 2 0 0
F2 190075 汽车网络技术 8 2 2 0 0
F2 190076 汽车系统动力学 8 2 2 0 0
F2 190080 汽车性能与评价 8 2 2 0 0
F2 190080 汽车性能与评价 8 2 2 0 0
F2 190081 燃烧学 8 2 2 0 0
F2 190086 传热学 8 2 2 0 0
F2 190087 用户满意战略 8 2 2 0 0
F2 190097 车身试验学 8 3 3 0 0
F2 190100 决策支持系统 8 2 2 0 0
F2 190108 物流系统规划 8 2 2 0 0
F2 190119 流体力学与空气动力学 8 2 2 0 0
A1 190009 形势任务(9) 9 0 1 0 0
F3 190026 汽车节能与排放 9 2 2 0 0
F3 190027 流体机械 9 2 2 0 0
F3 190030 有限元法在内燃机中的应用 9 2 2 0 0
F3 190031 Seminar 9 2 2 0 0
F3 190032 汽车空调 9 2 2 0 0
F3 190035 汽车车身设计 9 2 2 0 0
F3 190036 现代汽车技术 9 2 2 0 0
F3 190037 汽车CAD,CAM 9 2 2 0 0
F3 190038 现代设计方法学 9 2 2 0 0
F3 190039 汽车电子控制技术 9 2 2 0 0
F3 190040 增压技术 9 2 2 0 0
F3 190052 现代电动汽车技术 9 2 2 0 0
F3 190056 汽车噪声的预测与控制 9 2 2 0 0
F3 190058 嵌入式系统技术 9 2 2 0 0
F3 190062 弹性力学基础与有限元法 9 2 2 0 0
F3 190065 物流管理信息系统 9 2 2 0 0
F3 190077 能源与可持续发展 9 2 2 0 0
F3 190078 燃料电池概论 9 2 2 0 0
F3 190079 专业前沿进展概论 9 2 2 0 0
F3 190085 汽车市场营销 9 2 2 0 0
A1 190010 形势任务(10) 10 0 1 0 0

附件二：实践环节安排 序号 课程号 课程名称 学分 学期 阶段 时间长度 地点 上机时数 备注
1 190998 毕业设计(论文) 16 10 教学周阶段 16周 0
2 360002 军训 2 2 实践周阶段 3周 0
3 241001 金工实习 6 3 不区分 6周 0
4 241002 金工实习 0 4 教学周阶段 1天 0
5 040069 机械设计课程设计 3 4 实践周阶段 3周 0
6 041061 机械原理课程设计 1 4 教学周阶段 1周 0
7 190041 汽车构造实习 3 6 实践周阶段 3周 0
8 190067 汽车营销物流实习 2 8 教学周阶段 2周 0
9 190066 汽车发动机试验学实习 2 8 教学周阶段 2周 0
10 190059 生产实习 2 8 实践周阶段 34时 0
11 190064 汽车试验学实习 2 8 教学周阶段 2周 0
12 190043 专业课程设计 4 9 教学周阶段 4周 0

附件三：课外安排 序号 课程名称 周学时 学期 要求
1 马克思主义政治经济学原理课外 1 1
2 思想品德修养课外 1 1
3 大学计算机基础课外上机 1 1
4 毛泽东思想概论课外 1 1
5 计算机程序设计语言课外上机 1 2
6 法律基础课外 1 2
7 军事理论课外 1 2
8 邓小平理论概论课外 1 3
9 马克思主义哲学原理课外 1 5

这是5年的课程，课本一部分是自己出的，还有用西交和西北工业大学等等

Ⅹ 电动汽车车身轻量化的设计方案包括什么内容

一、车身采用钢板冲压焊接

提升小型车的远程性能，如果考虑车内略重的话，可以取消前轮冲压件改装。基本设计方案就是根据车辆的形状和尺寸，将车顶、侧壁和尾门的盖板拆下，直接将外观和内饰组装在整体车身造型内板或车身加强外板结构上。为了保持整个车身的结构强度和安全带的性能，并提供外部和装饰支架部分的安装位置，可以增加车身的一些部分和外部装饰部分的结构和支架安装位置。