电动汽车制动控制器
① 新能源汽车整车控制器作用是什么
新能源汽车整车控制器负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。
一、电机控制器的概述根据GB/T 18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。
电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件，在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用，其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。
二、电机控制器的原理电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。
三、电机控制器的分类：
1、直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制（PWM）斩波控制方式，
2、交流感应电机驱动系统电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速 方式实现电机调速，采用矢量控制或直 接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
3、交流永磁电机驱动系统包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相 交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流 电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，
4、开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采 用模糊滑模控制方法。
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 传祺GS8 AION V 玛奇朵DHT PHEV 拿铁DHT 高合HiPhi X @2019
② 电动车控制器有什么作用
电动车控制器具有反充电、堵转保护、动静态缺相保护、巡航报警、高速控制、模式切换、随动abs系统等作用。
当电动车电流过大或者速度过快时候，能起到保护电动车的作用。引入了汽车级的ABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性。
③ 电动车控制器品牌 哪个好
质量有保证高标黑鹰控制器。
高标黑鹰控制器采用全金属铝合金材料，具有导热性更好、输出电流更大的绝对优势，这与电机搭配可使整车爬坡耐久时间延长25%。
它还沿用高端的铝基板导热系数比传统控制器散热性能快1.5倍，这也凸显了散热速度更快、绝缘效果更好的优点。而双排MOS线路布局使热点更分散，散热速度更快，同比温度降低35%，同时缩短了大电流环路距离，是三个相线电流更平衡，线路损耗更低。
(3)电动汽车制动控制器扩展阅读
例如松正MINI小壳控制器
作为电动车行业最小的控制器，其性能不可小觑，其适配电机最大功率为48V500W，它拥有防水、防尘之功效，而随着新国标对电动车整体重量的强制要求，相信这一类体积较小的控制器将更受欢迎。
元朗金刚控制器
元朗金刚控制器采用进口纯PC料，硬度高，阻燃级别到了离火即灭的V0最高级别，防水达到国际IEC529标准中的IPX7级别。而其主控芯片更是采用德国英飞凌汽车级MCU，MOS驱动从分列器件改成集成驱动器件，使其驱动能力更强，故障率更低。
科亚正弦+
“科亚正弦+”控制器采用FOC控制原理，选用性能超强的32位MCU/STM32F03，运算速度是传统MCU的数倍。其具备防水、防尘之功效，故障率更低，散热速度更快。
④ 电动车的控制器的作用
主要作用：
超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款控制器无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。
恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。
自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。
随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。
电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。
自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。
堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。
动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。
功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。
防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。
1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。
巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。
模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。
防盗报警功能：超静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有极强的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度最高不超过10km/h。
遥控功能：采用先进的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且绝无重码现象发生，极大地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
高速控制：采用最新的为马达控制设计专用的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。
电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。
⑤ 电动车控制器上带EABS刹车功能请问怎么接啊
EABS刹车器直接跟刹车线进行连接就行，8根电机线，3根转把线，一根刹车断电线，一根速度表线，3根电源进线，（带防盗器的还有5根防盗器线），区分后其它的线插头拔下即可。
目前，无刷电机系统成熟的控制方式为三相六状态PWM驱动方式，检测电机定子和转子相对位置的3个霍尔元件产生的8个信号：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自动删除两个非法状态：000、111，从六个状态信号产生电机驱动信号。
(5)电动汽车制动控制器扩展阅读：
EABS刹车工作原理：
无刷E-ABS系统充分利用了无刷系统电子换向的特点，通过编程控制电机的不同运动状态。
目前，无刷电机系统成熟的控制方式为三相六状态PWM驱动方式，检测电机定子和转子相对位置的3个霍尔元件产生的8个信号：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自动删除两个非法状态：000、111，从六个状态信号产生电机驱动信号。
E-ABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序，第1套是正常状态，控制电机的正常驱动、刹车断电；第2套为电刹控制程序，当有电刹信号时，程序启动，断电的同时将霍尔信号人为（程控）调整，使电机处于反转状态，相当于将磁场逆转，达到迅速制动的效果。
例如，假设电机霍尔信号为001时，在第二套电刹程序起动时，程序将其改变为100，其余状态也相应反转。在这种方式下，电机在断电后会产生短时高强度能量，能量大小由定子线圈绕组切割磁力线速度决定，当速度降为0时，电刹力消失，即转速越高制动力越强。断电状态下，电机运动产生的能量一部分用于电机制动，另一部分通过控制器内场效应驱动功率管返充回电池。
⑥ 电动汽车制动系统是怎样的
一系列可以迫使汽车减速的特殊装置。制动系统主要由四部分组成:供能装置、控制装置、传动装置和制动器。制动系统的主要作用是使行驶中的汽车减速甚至停止，保持下坡汽车的速度稳定，并使停止的汽车保持静止。
整个刹车过程涉及到大量的能量转换，可谓牵一发而动全身。当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板将推动制动主缸在向下的行程中工作，主缸中的制动液将被输送到各个分缸中。在盘式制动器中，分泵是制动钳中的活塞。活塞被推动时，会与制动盘产生强烈的摩擦力，进而产生制动力，使汽车减速或停止。紧急情况下，第一脚刹车快速踩下刹车踏板，然后慢慢踩下第二脚刹车踏板，再根据实际情况慢慢抬起刹车踏板，然后根据车速将变速杆调到合适的档位配合油门踏板恢复正常行驶。这种制动方式的特点是:当汽车以制动的惯性点头时，乘客不可避免地会向前弯腰。此时，如果立即松开制动踏板，乘客必然会随着汽车回位的惯性向后倾斜。这种前倾后仰的动作，很容易让人恶心呕吐。所以要在车点头开始回位的时候补第二脚刹车，不能快速回位。然后慢慢松开制动踏板，使汽车和乘客逐渐恢复，这样可以减少车速快速变化带来的前后摆动，不会让乘客感到不适。
⑦ 电动车控制器修理
电动车控制器发生故障，是电动车经常遇到的问题，那么如何专业维修呢?下面是我为大家收集的方法。
电动车控制器修理
如下：
1、当电动车有刷控制器没有输出时：将万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。最后检查外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
2、当电动车无刷控制器完全没有输出时：参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
3、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时：电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
4、当电动车无刷控制器缺相时：电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。
其他情况
1、控制器损坏的几个种类：
控制器损坏一般有以下几种形式：
(1)、控制器内部电源电路损坏：一般是控制器内部短路、断路或接触不良;外围控制器引线某处短路、断路或接触不良;
(2)、功率元器件损坏：电机损坏、功率元器件本身质量差或等级不足、功率元器件因安装或震动导致接触不良、电机过载、功率元件驱动电路等级不足、功率元器件参数设计不当;
(3)、线路连接接触不良：对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动。
2、控制器故障如何检修：
检修方法：控制器内部一般采用三端集成稳压电路，常用7805、7806、7812、7815等规格的稳压电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔和红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，他们的上下电压差不应超过0.2V。
3、控制器稳压器电压测量异常的判断：
如果稳压器输入的电压正常而输出没电压，说明控制器本身故障;如果输出电压低且电流大，脱开负载后恢复正常，说明负载异常;如输出电压小且电流小，说明稳压器内阻大。
4、控制器锯齿波发生器故障的检修方法：
当振荡器定时组件RC或芯片内的振荡器异常不能形成锯齿波脉冲时，信号放大电路无激励脉冲输出，会导致电机不转;如果产生的锯齿波频率异常，会导致电机转速不正常。
故障检修：可通过示波器测量定时电容C两端的波形是否正常，即可确认锯齿波脉冲发生电路是否正常。
5、控制器PWM调制器故障检修：
当芯片或其外部输入的电压异常使PWM脉冲不正常，不仅会产生电机不转的故障，还会发生电机转速不正常的故障。
故障检修：用示波器检测PWM调制器，如果有正常锯齿形波脉冲和直流控制器电压输入，不能输出正常的PWM脉冲，就可判断其不正常。
6、控制器功率放大器故障检修：
当场效应管、IGBT损坏后，会引起熔断器过电流熔断，产生整车无电，同时取样电阻熔断，电机不转。还会使为电机提供的驱动电流达到最大，容易产生飞车事故。
故障检修方法：场效应管、IGBT是否损坏可用数字万用表的二极管档或指针式万用表的R*1档在线测量。
7、控制器驱动电路故障的检修：
驱动电路异常不仅会导致场效应管、IGBT不能工作，产生电机不转故障，也会导致场效应管、IGBT因激励不足而损坏。
8、控制器调速电路故障的检修：
检修时必须确认转把未处于空挡位置，这很重要。正常情况下旋转转把器件它应该能输出1~4V(正把)或4~1V(反把)的调速电压。如果输出电压不正常，在确认转把的供电和接地线正常后，则说明转把异常。
9、控制器调速电路故障的表现：
当转把调速信号输出异常，使PWM调制器输出的调宽脉冲占空比异常时，会产生车速不能调整;如果PWM调制器无调宽脉冲输出时，会出现电机不转的故障。
10、控制器制动电路故障的表现：
当闸把异常或制动器信号放大电路异常，会导致PWM调制器没有脉冲输出，产生电机不转;而闸把异常时，将无法为PWM调制器提供制动信号，发生制动功能失效。
电动车控制器修理注意事项
控制器电路故障的检修方法： 如果是采用低电平制动的电动车，脱开闸把和控制器之间的连线进行判断：如果脱开后电机能旋转，说明闸把异常;如果是高电平制动的电动车，应将制动控制信号输出端对地短路，如果电动机能高速旋转，说明闸把异常，制动控制器信号放大电路的判断和闸把是一样的。检修时可用在路测量电阻阻值来判断。
⑧ 电动车控制器带电子刹车和刹车断电，那两者都接电刹会不会失效
不会的，电动车的刹车断电，就切断了由控制器操作制动功率输出时，杜制动效果和减少功率损失，但刹车本身是机器之，机械、鼓式制动器的制动与刀线控制通过控制液压制动和刹车蹄块盘式制动器摩擦制动，和电力无关，没有权利管电或没有电，不影响制动效果。
(8)电动汽车制动控制器扩展阅读：
电动汽车控制器的作用是控制电机的转速，有效保护汽车的电气系统。因此，在使用时应注意以下几点:
1、使用时同样要注意防水、防潮，应安装在干燥良好的地方。
2、注意不要使操作超负荷。当电机负载过大或电机工作不正常时，有可能烧坏控制器，导致电流过大。
3、在使用电动车的过程中，如出现驾驶不畅、电机噪音异常等异常情况，请专业人员在使用前进行正常的检查和处理。否则，控制器可能会损坏。
4、打开电动门锁有飞的现象，说明控制器或调速可能已经坏掉。
⑨ 电动车控制器有哪些种类以及怎么维修
2种 一种是有霍尔的 一种是无霍尔的!!! 维修的话要找专人的!!不过现在一般就是更换!!还没见谁修的呢