电动汽车轮毂结构
❶ 请问，利用轮毂电机作为驱动的电动汽车是如何实现转向的
兄弟, 很羡慕你能做这个方向! 如果解决这个问题, 那电动汽车就成功一大半了.
除了考虑,驱动力的因素外, 转向角度的控制要点在轮速差, 你可以考虑做一个模型, 来实现四轮联动控制,注意设计好边界条件(驱动力, 转速和转向角度) - 这块儿 没有现成的数据给你参考, 需要你通过模拟试验来完成.
从我接触的知识面来说, 四轮独立控制难度不大, 关键在联动方程的设置, 也就控制器的算法问题.
希望这些能对你有所帮助, 祝早日完成答辩,最好实现产业化.
最近关于轮毂电机电动车很火爆, 貌似奇瑞出了款,可以借鉴下, 不过好像没发布转向参数. 另外, 之前在展会上见过博士的驱动电机,貌似很牛.
若有兴趣, 可以发email: [email protected]
❷ 如果一辆车的四个轮子分别由四个电动机驱动，那是不是就不需要差速锁了
如果一辆车的四个轮子分别由四个电动机驱动，那是不是就不需要差速锁了？
事实上，这就是轮毂电机汽车的原理，轮毂里面安装电动机直接驱动车轮，这样做有什么好处呢?传统的汽油车和电动车动力要经由发动机到变速箱(电动车可能省略)，再到差速器，再到左右半轴，再到车轮。
轮毂电机不但省略了很多零部件，结构更为简单，而且还可以大大拓展车内的空间利用率，而且还很容易做到全时四驱，结构也非常简单，再也不需要中央差速器，前差速器后差速器进行动力分配。对于越野来说，只要还有一个车轮能够抓地，那么就有可能脱困。
4个车轮各有一个“轮毂电机”，4个电机保证了4个车轮都可以独立运动，“差速器”就没必要存在了，没了“差速器”，“差速锁”也没必要存在了，前提是这辆车的动力系统仅仅是靠这4个轮毂电机，而没有传统的内燃机动力系统。
❸ 电动车后轮毂裂啦可以换吗
电动车后轮毂裂了是可以进行更换的。
轮毂断裂，汽车轮毂的裂纹不容忽视。存在严重的安全隐患。轮毂可通过裂纹焊接、抛光、烤漆等工序进行修复。轮毂扭曲、变形，已经损害严重，只要轮毂的结构没有损坏，损坏的轮毂就可以通过维修设备和特殊技术进行矫正。
未能更换受损的轮毂，车胎便极有可能从轮毂滑脱，甚至出现电动汽车失控等问题。更换轮毂时，不宜更换用过的轮毂。同时，若轮毂以前若发生过弯曲，是经修理后整直的，则已存在结构性损毁，因此，也不宜使用。
(3)电动汽车轮毂结构扩展阅读：
车辆轮毂的使用介绍如下：
长时间使用轮毂会发黄，看起来又脏又低端。它不仅影响轮毂的美观，而且影响汽车的美观。可以通过喷漆、拉丝和抛光进行轮毂翻新。如果使用劣质材料，会导致二次脱落，因此对热熔性、附着力、耐高温性的修补材料的要求也会比较高。
轮胎越薄，对应路面的感觉就越明显。轮子越宽，能装的轮胎就越宽，虽然会提高油耗，但接地面积越大，抓地就越稳，为车子性能考虑的朋友应该合理的更换更宽的轮胎。
❹ 电动车后轮电机与轮毂是怎样连接的
轮毂上面有磁铁，中间轴上有带线圈的转子，轮毂两侧的内六角螺丝拆掉，有一侧盖板是可以轻松取出来，另一侧跟轴、转子连接在一起，因为有磁，很难用力扯出来，端着轮子往地上砸轴，另一侧也会出来！
❺ 怎么看电动车后轮毂是不是一体的
电动车后轮钢圈与电机是一体的，所以厂家规定如更换钢圈则需换电机。
汽车轮毂的规格主要包含：轮毂的直径、宽度、螺栓孔尺寸（PCD）、中心孔、偏距。这些参数有的可以在外观上就能看到，有的需要简单的测量，有的需要专业的工具测量。
轮毂的直径，也就是大家常说的轮毂大小，这个可以在轮胎上很直观的看到的，在轮胎的规格中，如225/45R17，这个17就是轮毂的尺寸，简单说这个是17英寸的轮毂。
轮毂的宽度，宽度在外观是我们是看不出来的，但可以从轮胎的规格中简单的看出一点来的，如195/60R15中的195是轮胎的宽度，那它所对就的轮毂宽度是多少呢。
一般来说195mm宽的轮胎对应的轮毂宽度是6英寸的，那上图的225mm的轮胎对应的轮毂宽度是8英寸的，由于轮胎厂家的不同，6英寸宽的轮毂一般会对应190-195mm的轮胎。
❻ 汽车电动轮毂和电动车电动轮毂结构上有什么区别
汽车的是单边轮毂，电动车的是通心的。原理都是一样，永磁直流电机，结构也大同小异。
❼ 电动车的后轮钢圈变形了，电机和钢圈能分开吗
如果是中置电机就能分开，如果是轮毂电机就不能了，因为轮毂电机是直接装在刚圈内的。轮毂电机也被称为车轮内装电机，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。
中置电机的电动车车圈一般是铝的，定子（在车上只能说是转子、指磁铁）和它是用胶水（501）粘合在一起。若车圈变型了，不怕麻烦的话，将两边电机盖拆了，转子（车上的定子）还是好的，买一个同样大小的车圈回来（有带磁铁和无磁铁的）。
若是无磁铁的，将旧车圈上的磁铁拆下在新圈上排列好，然后滴上501胶水，半个小时之后就可装来用了。
(7)电动汽车轮毂结构扩展阅读：
电动车电机分为中置电机和轮毂电机。轮毂电机就是安装在电动车后轮跟轮子一体的电机，通常采用无刷电机，轮毂电机结构简单，通常是由线圈，转轴，磁钢和外壳几部分组成的，在电流的作用下，正负极磁钢片产生一个巨大的电流磁场，在电流的推动下，使得中间的转轴飞速运转。
新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力；即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力。
参考资料来源：网络-轮毂电机技术
❽ 电动汽车轮毂电机与电动自行车轮毂电机有什么差别
汽车轮毂电机比电动自行车轮毂电机功率大，扭矩大。最大的差别在控制系统上。自行车是两个轮子，但汽车有四个，要解决差速问题和同步问题，这是最大的难题。
使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。
电机的优点
省略大量传动部件，让车辆结构更简单
对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
折叠可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大)，对于特种车辆很有价值。
便于采用多种新能源车技术
新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力;即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收(即再生制动)也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。
轮毂电机的缺点
增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响
对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能
现在的传统动力商用车已经有不少装备了利用涡流制动原理(即电阻制动)的辅助减速设备，比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是首选，不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗，即便是再生制动能回收一些能量，如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是影响电动车续航里程的重要因素之一。
此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。
❾ 电动车后轮毂裂啦可以换吗
电动车后轮毂裂了是可以进行更换的。
轮毂断裂，汽车轮毂的裂纹不容忽视。存在严重的安全隐患。轮毂可通过裂纹焊接、抛光、烤漆等工序进行修复。轮毂扭曲、变形，已经损害严重，只要轮毂的结构没有损坏，损坏的轮毂就可以通过维修设备和特殊技术进行矫正。
未能更换受损的轮毂，车胎便极有可能从轮毂滑脱，甚至出现电动汽车失控等问题。更换轮毂时，不宜更换用过的轮毂。同时，若轮毂以前若发生过弯曲，是经修理后整直的，则已存在结构性损毁，因此，也不宜使用。
(9)电动汽车轮毂结构扩展阅读：
车辆轮毂的使用介绍如下：
长时间使用轮毂会发黄，看起来又脏又低端。它不仅影响轮毂的美观，而且影响汽车的美观。可以通过喷漆、拉丝和抛光进行轮毂翻新。如果使用劣质材料，会导致二次脱落，因此对热熔性、附着力、耐高温性的修补材料的要求也会比较高。
轮胎越薄，对应路面的感觉就越明显。轮子越宽，能装的轮胎就越宽，虽然会提高油耗，但接地面积越大，抓地就越稳，为车子性能考虑的朋友应该合理的更换更宽的轮胎。
❿ 电动车的内部构造原理
电动自行车由车体、电动机、控制器、蓄电池、充电器、仪表系统组成，其中电动机、控制器、蓄电池、充电器是非常重要，又比较容易发生故障的部件，俗称“四大件”。
1、车体