advisor2002电动汽车仿真与再开发应用

1. advisor2002运行的问题！求救啊

1.将ADVISOR2002patchforR13.m拷进Advisor的文件目录，如E:\Program\Advisor2002下；
2.在Matlab中将运行目录也改为E:\Program\Advisor2002；
3.Matlab的Command
Window窗口输入ADVISOR2002patchforR13.m，可以以直接运行ADVISOR2002patchforR13.m，之后会看到Advisor的底层模块被不断更新；
4.更新完成后，在Command
Window窗口输入advisor，运行advisor2002，之后点continue，如果Matlab提示出错，则找到出错的文件，一般是“get_cycle_info.m”，将第25行的“break”改成“return”，保存后重新运行advisor2002；继续找到出错的地方，将“break”改成“return”；
5.全部修改完后，advisor2002即可正确运行。如果第三步中更新出错，则可先做第四步，再进行第三步，三四步交替来做，直到没有提示错误。
ADVISOR2002patchforR13.m文件内容如下，大家可以新建个m文件，将下面的内容复制粘贴并保存为ADVISOR2002patchforR13.m即可

2. advisor在win10电脑上运行

advisor能在win10电脑上运行。
ADVISOR(AdvancedVehIcleSimulatOR,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验室NREL()在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发的高级车辆仿真软件。
ADVISOR是MATLAB和SIMULINK软件环境下的一系列模型、数据和脚本文件,它在给定的道路循环条件下利用车辆各部分参数,能快速地分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性、动力性以及排放性等各种性能。此外,该软件的开放性也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。

3. 典型车型的电控电力转向系统的论文怎么写~~急啊

2006年第1期
(总第174期)
农业装备与车辆工程
AGRICULTURAL EQUIPMENT＆VEHICLE ENGINEERING
No．1 2006
(Totally 174)
汽车线控转向系统综述
于蕾艳林逸李玉芳
(北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081)
摘要：线控转向(Steer—By—W ire)~．-种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传
动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。综述了国
内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。
关键词：线控转向；操纵稳定性
中圈分类号：U463．4 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2006)01—0032—06
Summarization of Automobile Steer——by．．W ire System
Yu Leiyan Lin Yi Li Yufang
(School of Mechanism and Vehicle Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China)
Abstract：Steer-By-Wire is an advanced steering technology．As the mechanical connections between steering
wheel and turning wheels are eliminated，the drive ratio can be designed according to needs，the turning wheels
can be controlled actively compensating the parameters with vehicle speed variation，thus ideal steering
characteristics is realized and handling stability is improved．Research development of home and abroad of
Steer-by-Wire technology is summarized，structure，key technologies and study methods of Steer-by-Wire is
introced and developing trend of Steer-by-Wire is presented．
Key Words：Steer-by-Wire(sBw)system；handling stability
1 前言
汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统
是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对
汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员
意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向
加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧
滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧
偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行
驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP(电子稳定程
序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。ESP判断产生不
足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，
产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与
转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，
提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提
高汽车的稳定性。其控制目标是质心侧偏角为零。
然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于
其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而
收稿日期：2oo5—10—24
作者简介：于蕾艳(1980-)。女，北京理工大学车辆工程系博士，主要
从事汽车电子、线控转向方面的研究。
·32·
变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的
幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽
车按其意愿行驶。
如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间
通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅
仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾
驶员指令、当前车辆状态和路面状况确定合理的前
轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆
操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负
担，改善人一车闭环系统性能。因而线控转向系统
(Steering-By-Wire System，简称SBW)应运而生。
SBW 是X-By-Wire的一种。X—By—W 的全称是
“没有机械和液力后备系统的安全相关的容错系
统”。“x”表示任何与安全相关的操作，包括转向、制
动等等。“By—Wire”表示X—By—wire是一个电子系
统。在X—By—Wire系统中，所有元件的控制和通讯
都通过电子来实现。x—By—Wire系统是没有机械和
液力后备系统的，传统的机械和液力系统由于结构
的原因(间隙、运动惯量等)，从控制指令发出到指令
执行会有一定的延迟，这在极限情况下是不能允许
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2006年1月于蕾艳等： 汽车线控转向系统综述
的。X—By—Wire系统用电来控制会大大地减小延迟，
为危险情况下的紧急处理赢得了宝贵的时间。
2 线控转向系统的发展概况
2O世纪5O年代，TRW 等转向系统开发商就做
了大胆的假设，将方向盘与转向车轮之间用控制信
号代替原有的机械连接。在2001年的第71届日内
瓦国际汽车展览会上，意大利的Bertone汽车设计
及开发公司展示了新型概念车“FILO”。“FILO”采用
了“drive—by—wire”系统，所有的驾驶动作都通过信
号传递的。它使用操纵杆进行转向操作，并采用了
最新的42V供电系统。
美国的德尔福公司继成功推出了EPS系统后，
又开发出了自己的前轮和四轮线控转向系统，并应
用于加州的自动高速公路系统(automated highway
system，AHS)中。1997年德尔福公司与意大利菲亚
特公司签订了应用于小型车的线控转向系统研制
合同。到2000年上半年德尔福公司已经与欧美等
地的汽车生产厂家签订了关于开发线控转向系统
的合同。
在欧洲，以Daimler—Chrysler、Fiat、Ford Europe
和Volvo等汽车公司、Bosch等电子公司和
Chalmers、Vienna等大学联合发起了“Brite—EuRam
‘X_by—wire’计划”进行线控转向系统的实现以及安
全性和可靠性方面的研究。Daimler—Chrysler已经开
发出电子驱动概念车“R 129”。它取消了方向盘、加
速踏板和制动踏板，完全采用操纵杆控制，实现了
Drive—by—wire技术。此项技术被列为2000年汽车
十大新技术之一。
第59届法兰克福汽车展的雪铁龙越野概念车
“C—CROSSER”，也采用了线控转向系统。
目前由于蓄电池电压和功率等因素的影响，线
控转向系统只能使用24V或36V电源，难以提供较
大的转向功率，现阶段线控转向系统的研究以及近
期的应用对象主要是针对轿车。要在重型卡车上应
用，还必须采用液压执行机构。随着蓄电池技术发
展和42V电子设备在汽车上的应用，全线控转向系
统将应用到中型和重型汽车上。目前42V电源已经
在一些概念车上得到应用，其中通用的“自主魔力”
概念车和Bertone公司的“FILO”概念车就采用了
42V电源。
预估在两三年之后，传统的如煞车、操控等机械
系统将会由线缆与电子信号取代，其中有部分车厂
投下巨资与电子业共同合作，研发一套名为
FlexRay的新一代应用于汽车上的网络通讯系统。
FlexRay网络通讯系统是用以整合包括Brake—by—
Wire(电子制动)、Steer—by—Wire(电子转向)等“线传
控制”系统(目前最快数据传送速度为10Mbit／s)，让
汽车发展成百分之百的由单一电子系统控制车辆，
完全不需要机械系统的支持。
3 线控转向系统的结构及性能特点
3．1 线控转向系统的结构
线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和
主控制器(ECU)-个主要部分以及自动防故障系统、
电源等辅助系统组成，如图1。
图1 线控转向系统结构示意图
方向盘总成包括：方向盘、方向盘转角传感器、
力矩传感器、方向盘回正力矩电机。方向盘总成的主
要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转
角)转换成数字信号，并传递给主控制器；同时接受
主控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以
提供给驾驶员相应的路感信息。
转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行
电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向
执行总成的功能是接受主控制器的命令，通过转向
电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向
意图。
主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽
车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发
送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具
有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性
随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。
同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识
别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。
· 33·
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农业装备与车辆工程2006年第1期
当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，
线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而
自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。
自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它
包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形
式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保
持汽车的正常行驶。作为应用最广泛的交通工具之
一
，汽车的安全性是必须首先考虑的因素，是一切研
究的基础，因而故障的自动检测和自动处理是线控
转向系统最重要的组成系统之一。它采用严密的故
障检测和处理逻辑，以更大地提高汽车安全性能。
电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其
它车用电器的供电任务，其中仅前轮转角执行马达
的最大功率就有500—8ooW，加上汽车上的其它电
子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电
网在大负荷下稳定工作，电源的性能就显得十分重
要。在42V供电系统中这个问题将得到圆满的解
决。
3．2 线控转向系统的性能特点
1)取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，
通过软件协调它们之间的运动关系，因而取消了它
们之间的机械约束和干涉，使之可以相对独立运动，
因而可以实现传动比的任意设置，可以根据车速和
驾驶员喜好由程序根据汽车的行驶工况实时设置传
动比。同时还可以从信号中提出最能够反映汽车行
驶状态的信息，作为方向盘回正力矩的控制变量，使
方向盘仅仅提供驾驶员有用信息，以减轻驾驶员的
体力脑力负荷，提高“人一车闭环系统”对道路的跟
踪特性。同时由于减少了机构部件数量，而减少了
从执行机构到转向车轮之间的传递过程，使系统惯
性、系统摩擦和传动部件之间的总间隙都得以降低，
从而使系统的响应速度和响应的准确性得以提高。
2)线控转向系统采用了软件控制，因而可以把
转向系统与其它主动安全设备如ABS、汽车动力学
控制、防碰撞、轨道跟踪、自动导航以及自动驾驶等
功能相结合，实现对汽车的整体控制，提高汽车整体
稳定性，且实现了ITS中的汽车辅助转向功能。
3)线控转向系统在实现上述操作性能上的突破
的同时也带来了可观的经济性和环境效益。
4)线控转向系统是通过一个通用的执行器来调
整转向的。要对汽车转向的动力性进行调整，必须
使用一个转角传感器，这并不影响方向盘对车轮的
快速调整。另一方面，一个力矩传感器也是必须的，
- 34-
它将对汽车转向的调整和自动驾驶起重要作用。因
此，驾驶员通过提供到方向盘的力矩知道正确的方
向，并通过进一步的引导控制系统来进行评估。
5)与“电子驾驶”和“电子停车”一起，它提供了
把它们实际化的条件，并且把动力性和汽车控制统
一到一个系统中。
6)对汽车生产商的好处。传统转向系中转向柱
安装要求提供足够的空间(左手或右手驾驶)，而线
控转向严格地控制了转向柱在发动机间隔内的自由
度，表明了机械式的转向柱没有很好地利用发动机
的空间。
7)对将来的好处
· 提供转向的舒适性，路况作为评估系统，只有
有用的信息才提供给驾驶员。
- 方向盘的回馈力矩和转向传动比能通过软件
不断地调整，因此，可以使转向系统对任何目标和环
境进行调整，而不需要对系统进行重新设计。
· 没有转向柱减少了驾驶员在事故中受伤的危
险。
· 转向行为(减速、加速、自动转向)都被软件记
录，为再以后的继续完善提供了第一手的资料。
4 线控转向系统的关键技术
虚拟现实技术、人工神经网络、模糊控制等新思
想、新技术的提出，为研究者站在一个新的高度研究
汽车操纵稳定性提供了可能，汽车操纵稳定性的研
究从单一的汽车本身的特性研究到汽车一驾驶员一
环境闭环系统的研究，人工神经网络、模糊控制理论
和模糊神经等新思想、新理论也应用到汽车操纵稳
定性的研究中，在研究方法上采用虚拟试验技术。线
控转向可以利用这些成果研究。
2自由度的整车动力学模型称为经典模型。这2
个自由度为质心侧偏角和横摆角速度。其中质心侧
偏角表示汽车方向特性。横摆角速度与侧向加速度
在描述侧向动力学特性有同等作用，可选其一作系
统变量。加入线控转向系统的仿真模型见图2。也可
借助advisor、vedyna的整车模型进行仿真研究。
4．1前轮转角算法
前轮转向执行电机根据传感器测得的车轮行驶
状态与驾驶员意图，实时修正前轮转角，使得汽车的
转向特性如横摆角速度增益不随车速变化，减轻驾
驶员负担。
方案1：在驾车过程中，不论车速怎么变化，驾
驶员的预瞄时间基本不变(或变化很小)。如果能够
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2006年1月于蕾艳等：汽车线控转向系统综述
图2 线控转向系统的仿真模型
合理设计车辆的转向特性，使在一定预瞄时间下，车
辆达到前方某侧向位置的方向盘转角不随车速变
化，将在很大程度上减少驾驶员对车辆特性变化的
补偿，减轻驾驶员的负担，见图3。
目标点
，Y )
I x
{I 11． ，
。，Y。)
图3 理想传动比示意图
方案2：转向系传动比随方向盘转角变化：低速
小方向盘转角时传动比小，驾驶员可以少打方向盘
就实现大的转向任务；高速大方向盘转角时，传动比
大，减少汽车对转向盘输入的敏感程度。图4中，Is
一4o0 —2o0 O 2o0 400
方向盘转角(。)
图4 随方向盘转角变化的传动比方案
2比较理想。
4．2方向盘回正力矩模拟
由于方向盘和转向车轮间没有机械连接，路面
的不平冲击不会传到方向盘，但同时驾驶员缺少对
车辆行驶状态和路况的把握，所以模拟恰当的方向
盘回正力矩很重要。可以通过以下公式模拟：
T~=-[Fo( ，8~)sign(Sh)+ (V， )+ ) + ( ，q)】
(1)
( ， )是系统的干摩擦， ( ， )体现了转向
系刚度，其设置要保证当方向盘偏离中间位置时，方
向盘回正力矩能够在一定程度上迅速增大，也就是
在方向盘中间位置应该有足够的或合理的力矩梯
度，让驾驶员感知方向盘偏离了中间位置。随着方向
盘转角增大，力矩梯度应该减小到一个合理值，保证
方向盘回正力矩不会超过合理范围。)体现了转
向系统的阻尼，车辆高速行驶时，方向盘回正力矩主
要受函数( ， )的影响严重。
4．3 汽车稳定性控制算法
由于车辆系统本身存在滞后和非线性，同时车
辆的行驶环境十分复杂，在驾驶员的合理操作范围
内我们希望车辆能够准确执行驾驶员指令。一旦车
辆处于危险状态，我们则希望车辆能够自动恢复到
正常状态。
4．3．1 横摆角速度反馈控制
如图5的横摆角速度反馈控制在一定程度上改
善了车辆的动态特性，这种作用在高速时尤为明显。
当车速较高时，横摆角速度反馈不但使横摆角速度
响应的带宽增大，而且同时使横摆角速度阻尼增大。
使车辆重心侧偏角的超调量较无横摆角速度反馈控
制的车辆有所减小，且车辆重心侧偏角响应的过渡
时间减小，可以使其更快速地到达稳态值。横摆角速
度反馈控制还可以减小车辆重心侧偏角的稳态增
·35·
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／ ～ ，／ 一
．／ ／ 一
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农业装备与车辆工程2006年第l期
图5 横摆角速度反馈框图
^ I 壬：自自l～ l I Lr l， ] --，、l r ]l 『：：= l
上J 一-1转I司盘一．1～L ’。I- 一一兰车辆
，
) +
一
◆ 一。D
yV
．
回正力矩电机l· 6T． K }．．— ) 一口
图6 横摆角速度、侧向加速度综合控制
益，使车辆具有良好的方向特性。这种形式的横摆角
速度反馈控制，使得侧向加速度超调量减小，转向运
动更加平稳。但同时这种反馈控制也使得侧向加速
度增益减小，这意味着有横摆角速度反馈控制的车
辆驾驶员要多打方向盘，这在低速和中等车速工况
下加重了驾驶员的负担。
4．3．2 横摆角速度、侧向加速度综合控制
按D = ． + Vy (2)
进行横摆角速度、侧向加速度综合控制，如图6。
4．4 安全与可靠性设计
线控转向系统若真正走向消费市场，首先要解
决其安全可靠性问题， 因而必须采用容错控制技
术。容错控制设计方法有硬件冗余和解析冗余。硬
件冗余对重要部件及易发生故障部件提供备份；解
析冗余是通过设计控制器的软件提高整个系统的
冗余度。SBW 中，相对于CU，传感器和执行机构更
容易发生故障，一些传感器和执行机构存在冗余。
现阶段采用机械、液压的备份转向系统，一旦线控
转向出现故障，备份转向仍然可以工作，完成基本
转向任务。
·36-
5 线控转向系统的前景展望
未来汽车的主体是低排放汽车(LEV)、混合动力
汽车(HEV)、燃料电池汽车(FCEV)、电动汽车(EV)四
大EV汽车，这给线控转向系统带来了更加广阔的
应用前景。除了安全性和可靠性外，还有模拟路感的
电机振动、电源、传感器的精度和成本问题等。模拟
路感的电机振动控制在EPS的研发过程中，已经有
成熟的技术和经验可以借鉴。车用42V电源预计在
未来的几年内将会快速发展并普及，届时汽车电子
附件的供电问题将会得到圆满解决。车用各种传感
器如非接触扭矩、转角传感器、横摆角速度传感器等
的精度在不断提高，成本下降，在未来的几年内将会
在精度和价格方面满足各种电控系统的要求。预计，
到2010年40％的欧洲生产的汽牟将全部采用X—
By—Wire技术。随着X—By—Wire的发展，Brake—By—
W ire，Thrust—By—Wire，Steer—By—Wire，Shift-By—
Wire等By-Wire系统将成为x—By—Wire系统的各
个子系统，它们之问会有一些数据要共享，将有一个
更大的通讯系统来实现它们之间的通讯，从而使整
个汽车成为一个完全的x—By—Wire系统。

4. 谁有ADVISOR2002的教程

我在想要 求问 做毕设啊

5. advisor2002仿真后，怎么查看每个仿真点的数据

解压，先运行setadvisorpath.m，成功后直接在命令行用advisor调用软件即可

6. 清华同方大门密码怎么修改

改路由器的无线的无线密码吗？看看路由器底下的贴纸，一般是在浏览器的网站栏输入192.168.0.1或者192.168.1.1着两个，然后登陆账号密码，要是没改过的话一般是admin的admin，账号密码都一样。然后根据提示设置就对了。

7. 上海通用汽车用的cad和cae软件是什么

2
码，用于产品加工。

2
、
CATIA
是法国
Dassault
System
公司的
CAD/CAE/CAM
一体化软件，居世界
CAD/CAE/CAM
领域的领导地位，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制
造、电子
\
电器、消费品行业，它的集成解决方案覆盖所有的产品设计与制造领
域，
其特有的
DMU
电子样机模块功能及混合建模技术更是推动着企业竞争力和生
产力的提高。
CATIA
提供方便的解决方案，迎合所有工业领域的大、中、小型企
业需要。包括
:
从大型的波音
747
飞机、火箭发动机到化妆品的包装盒，几乎涵
盖了所有的制造业产品。
在世界上有超过
13,000
的用户选择了
CATIA
。
CATIA
源
于航空航天业，但其强大的功能以得到各行业的认可，
CATIA
是汽车工业的事实
标准，
是欧洲、
北美和亚洲顶尖汽车制造商所用的核心系统。
CATIA
的著名用户
包括波音、克莱斯勒、宝马、奔驰等一大批知名企业。其用户群体在世界制造业
中具有举足轻重的地位。
CATIA
在造型风格、
车身及引擎设计等方面具有独特的
长处，
为各种车辆的设计和制造提供了端对端
（
end
to
end
）
的解决方案。
CATIA
涉及产品、
加工和人三个关键领域。
CATIA
的可伸缩性和并行工程能力可显著缩
短产品上市时间。

一级方程式赛车、跑车、轿车、卡车、商用车、有轨电车、
地铁列车、高速列车，各种车辆在
CATIA
上都可以作为数字化产品，在数字化
工厂内，
通过数字化流程，
进行数字化工程实施。
CATIA
的技术在汽车工业领域
内是无人可及的，并且被各国的汽车零部件供应商所认可。

3
、
Pro/Engineer
是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代的产品
造型系统，
是一个参数化、
基于特征的实体造型系统，
并且具有单一数据库功能。
Pro/Engineer
是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人
员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您
可以随意勾画草图，
轻易改变模型。
这一功能特性给工程设计者提供了在设计上
从未有过的简易和灵活。
Pro/Engineer
是建立在统一基层上的数据库上，不象
一些传统的
CAD/CAM
系统建立在多个数据库上。
所谓单一数据库，
就是工程中的
资料全部来自一个库，
使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，
不管他是
哪一个部门的。
换言之，
在整个设计过程的任何一处发生改动，
亦可以前后反应
在整个设计过程的相关环节上。例如，一旦工程详图有改变，
NC
（数控）工具路
径也会自动更新；
组装工程图如有任何变动，
也完全同样反应在整个三维模型上。

3
这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。
这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更
便宜。

二、通用化
CAE/CAM
软件在汽车工业中的应用

在汽车的开发中，
CAE
起到了重要作用。
CAE
是一个很广的概念，
从字面上讲
它可以包括工程和制造业信息化的所有方面。
但是，
传统的
CAE
主要指用计算机
对工程和产品进行性能与安全可靠性分析，
对其未来的工作状态和运行行为进行
模拟，
及早发现涉及缺陷，
并证实未来工程、
产品功能和性能的可用性与可靠性。
所以，
CAE
是一项综合应用技术，它以解决具体工程问题为出发点，借助于计算
机信息处理手段，集成应用计算数学、计算力学等“单元”技术，形成系统化的
技术解决方案以支持复杂工程或产品的优化设计。
计算数学与计算力学渗透于各
个应用分支，为具体工程问题的建模与求解提供了相应的数学工具，从而构成
CAE
软件的核心计算方法。传统观点认为
CAE
基本等同于有限元分析技术；如今
的观点认为，
CAE
基本等同于计算力学手段及其综合再加上优化设计技术。

目前，
国内汽车汽车工业进行
CAE
分析以使用国外成熟的商业软件为主，
也
有少量自编程软件。常用的
CAE
软件列举如下：

前后处理软件：
Heperworks
、
Patran
碰撞分析：
LS-Dyna
、
Pam-Crash
、
Radioss
机械动力学仿真：
Adams
非线性分析：
Abaqus
、
Marc
、
Ansys
疲劳分析：
Fatigue
流体分析：
Fluent
、
Star-cd
、
AVL-Fire
锻压过程分析：
SuperForge
汽车内噪声预测分析：
Akusmod
多学科智能优化：
iSight

4
汽车自动化建模：
SOFY
发动机热力学分析：
GT-Power
整车性能分析：
GT-Drive

当前，
CAE
技术在汽车产品的开发过程中，需要解决的关键问题主要集中在
以下五个方面：

①系统动力学分析。主要分析汽车的行驶性、操纵性等，常采用多体（多刚
体、多柔体）系统动力学分析方法。

②疲劳寿命分析。
汽车疲劳寿命分析主要研究汽车整车及各部件的动、
静疲
劳寿命。

③碰撞分析。
碰撞分析方法主要包括有限元法、
多刚体系统动力学法河机械
振动学法。
汽车碰撞分析主要进行车身结构的耐撞性研究、
碰撞生物力学研究和
乘员约束系统及安全内饰件研究。

④
NVH
分析。工程中常用的
NVH
分析方法有：多刚体系统动力学方法、有限
单元法、边界元法、统计能量分析法。

⑤空气动力学分析。
主要进行汽车高速行驶时的气动噪声分析，
分析汽车高
速行驶时空气流场对操纵稳定性的影响。

在汽车
CAE
领域，
在上述通用化商业化软件得到广泛应用的同时，
一些面向
汽车产品设计开发领域特定问题的专用商品化软件业得到了很好的发展，如：
Adams/car
（常与
Matlab/simulink
进行联合仿真）
ADVISOR
、
PSAT
等。

主要软件介绍如下：

1
、
MSC.ADAMS
MSC.ADAMS
（
Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems
，机械
系统动力学自动分析）是一款功能完善的系统动力学分析软件，是美国
MSC.Sofeware
公司的系列软件产品之一。应用它可以方便地建立参数化的实体
模型，并采用多刚体系统动力学原理进行仿真计算，进行机电产品性能分析。

5
MSC.ADAMS
软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱
5
类
模块组成。

在汽车领域
SMC.ADAMS/Car
的应用已比较普遍。
ADAMS/Car
吸收了
Audi
、
BMW
、
Renault
和
Volvo
等汽车公司的设计开发经验，
能够快速建立高精度的车辆子系
统模型和整车模型，
可以通过高速动画直观地再现各种工况下的车辆运动学和动
力学仿真，并输出表征稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性等的性能参数。

2
、
ANSYS
ANSYS
是融合结构、流体、电场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软
件，
由美国
ANSYS,Inc.
公司开发。
它能与大多数
CAD
软件接口，
如
Pro/Engineer
、
Unigraphics
、
CATIA
、
I-DEAS
、
AtuoCAD
等实现数据共享与交换。
ANSYS
的基本
功能包括：
结构静力学分析、
结构动力学分析、
结构非线性分析、
柔体运动分析、
热分析、电磁场分析、计算流体分析、声场分析等。

在运用
ANSYS
进行汽车设计中，
前处理阶段需要进行
“定义载荷信息”
的操
作，
而载荷信息是否真实直接关系到分析结果的正确性和可用性。
汽车仿真分析
中，常从事先在
ADMS/Car
中建立的整车模型的相关仿真结果中提取所需要的载
荷信息。

3
、
MSC.NASTRAN
MSC.NASTRAN
是美国
MSC.Sofeware
公司推出的一款大型结构有限元分析软
件。
当前，
众多企业和工业行业已将
MSC.NASTRAN
的计算结果作为标准代替其他
质量规范。
MSC.NASTRAN
具有开放性的结构，全模块化的组织形式使其不但拥有
很强的分析能力而又能保证很好的灵活性，
使用者可以根据自己的工程问题和系
统需要通过模块选择和组合获得最佳的应用系统。此外，
MSC.NASTRAN
还为用户
提供了开发工具
DMAP
语言。

MSC.NASTRAN
与
ANSYS
同为大型通用有限元分析软件，
其功能和用途也有许
多一致和相似之处。
MSC.NASTRAN
的主要功能包括：静力学分析、屈曲分析、动
力学分析、
非线性分析、
热传导分析等。
还能进行诸如空气动力弹性及颤振分析、
流固耦合分析、
多体超单元分析、
高级对称分析、
设计灵敏度分析及优化设计等。

6
4
、
LMS.SYSNOISE
LMS.SYSNOISE
是比利时
LMS
公司开发的大型声学分析软件，用于计算声场
中任一点处的声压、声辐射功率、声强，结构对声场的辐射功率、能量密度，流
体的模态，并能计算声振耦合问题。还能与其他有限元软件（如
NASTRAN
）相结
合，进行降噪优化设计。

LMS.SYSNOISE
本身不具备前处理功能，但它能与众多主流有限元分析软件
有界面程序连接，
可由此读取有限元的模型数据，
以及模态、
表面振动速度等计
算结果，从而提高建模速度。

5.MATLAB/Simulink
Simulink
是
Mathworks
公司开发的动态系统通用仿真软件包。
Simulink
为
用户提供了用方块图进行建模的图形接口，
只需点击和拖动鼠标操作就可以完成
复杂系统建模。
它提供了一种更快捷、
更直接明了的方式，
而且用户可以立即看
到系统的仿真结果。

在汽车电子产品开发设计中，
往往需要将控制器与控制对象模型联系起来实
施仿真分析，以预估或评价整个车辆系统的控制效果。鉴于
MATLAB/Simulink
在控制器模型构建方面具有独特的优势，
而
ADAMS/Car
则具有整车建模的方便性
与完善性，常将二者联合起来建立联合仿真模型，以提高建模效率和仿真精度。

8. advisor2002软件怎么在高版本matlab使用

1、首先安装Matlab
2、双击advisor2002_install，会自动在C盘根目录建立ADVISOR2002文件夹；
3、 将ADVISOR2002patchforR13目录下的ADVISOR2002patchforR13.m文件拷贝到刚才生成的C盘根目录下的ADVISOR2002文件夹；
4、运行Matlab，将工作目录改为ADVISOR2002，然后在命令行输入advisor,启动程序。

9. 汽车仿真软件ADVISOR_2002运行出错

我也出现同样的问题了，可是不知道怎么解决，你怎么样现在解决了么？

10. 高分求教！！！汽车仿真软件advisor_2002运行出错。

1
模块'BD_PAR/mechanical accessory loads <acc>/Mechanical Accessory Loads v2 <acc>/backward model/mechanical accessories (Nm)/Mechanical Accessories: Const Mech Var Elect/accessory mechanical torque and power calcs (Nm)/Proct3' 的输入2应该是一个布尔数据，但是你输入了双精度数，所以报错“数据类型不匹配”

2
模块'BD_PAR/mechanical accessory loads <acc>/Mechanical Accessory Loads v2 <acc>/backward model/mechanical accessories (Nm)/Mechanical Accessories: Const Mech Var Elect/accessory mechanical torque and power calcs (Nm)/(Nm)1' 的输出1应该是一个双精度数，但是你给接了一个布尔数，所以也报错“数据类型不匹配”