电动汽车如何防溜车
⑴ 怎样防止平地起步溜车
溜车的主要原因是刹车松早了。离合还没放到位,动力不足,刹车就松开了。起步时,一般是右脚踩刹车,左脚慢抬离合器。等到半联动点后,发动机开始给轮胎输出扭矩。再逐渐抬起离合的过程中,发动机传递到轮胎上的扭矩逐渐增大,直到离合器完全放开。就不会溜车了!
在某些较陡的坡道上,仅凭车辆怠速下的半联动无法输出足够的扭力,需要通过提高发动机转速来提高扭力输出,这时右脚就需要离开脚刹去踩油门踏板。这种情形下,就需要借助于手刹了。
正确的操作是,停车时已经拉好手刹,起步时,右脚仍踩好刹车,左脚慢抬离合,半联动点后,慢慢松刹车,此时如果有溜车趋势,左脚慢慢抬高一点,然后右脚慢慢给油,直到车辆有前进的趋势(前驱车车头会下沉),松开手刹,车辆起步。这样操作保证不会溜车。
(图/文/摄: 朱真嫡) 小鹏汽车P7 Model Y AION V 理想ONE 蔚来EC6 Model X @2019
⑵ 吉利EV300整车控制策略中防溜车控制流程是什么
控制流程是目标转速给PI控制器发送命令,然后控制器将扭矩命令传递给驱动电机和扭矩补偿器,如果能直接驱动电机,扭矩补偿器就不工作,如果不能驱动电机,扭矩补偿器就发送补偿扭矩给电机,然后驱动电机工作,扭矩输出。
面对日趋严峻的能源与环境问题,节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。发展节能与新能源汽车。
尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车,不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义,同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。
⑶ 自动挡汽车怎么防止溜车
首先,自动挡在上坡路段时,起步前一定要注意拉紧手刹,用右脚踩下刹车踏板,启动汽车。
启动时,自动变速器车辆的档位要划分清楚。我觉得自动变速箱车的档位也有区别。小伙伴们在车辆准备起步时要先注意刹车,然后放入N挡,再点燃,然后从N挡放入D挡,松开刹车,抬起脚刹开始起步。小伙伴们也可以简单的记住,只记得用D标记高挡,也就是不要一开始就挂D挡。
虽说很多车是有了电子手刹,但是机械手刹在一些中低端车型上还是仍有配备的,假如机械手刹的话,在坡道起步的时候,你可在起步时,先不要急忙放手刹,先缓慢地的踩油门,待车子有轻微地往前蹿的时候,再缓慢地把手刹给放掉。如果说你急忙放手刹,然后再把脚从刹车切换到油门,这个对于新手来说,难道还是有一点,这个度不怎么好把控,搞不好你松脚刹的同时,车就往后溜坡了。
⑷ 公交油电混合车怎样防倒溜
行驶在有坡度的道路上,上坡必须持续低速行驶,防止车辆倒溜。下坡时,禁止高速滑行(10码以下),严禁使用急刹。如果等待时间很长,可以拉紧手刹,防止车辆后溜。如果是在斜坡停车,可以利用手刹加挂挡的方式防倒溜车。
是在起步或者是上下坡的时候很容易造成后溜,汽车起步时只要拉紧手制动,慢慢抬起离合器至结合点,此时立即稳住离合器,放下手制动,车子就不会出现“溜坡”现象。汽车上坡起步时由于受到的阻力较大,所以离合器要比平路多稳3-4秒,当放下手制动时,千万不要马上松离合器。
须立即加油,等车子慢速行进3-4m时,再将离合器慢慢抬起,这样就能保证车子在坡道上平稳起步不至于熄火。必须根据坡道情况选择适当的挡位行驶,使发动机保持足够的动力。
当动力不足时,应迅速减挡,切不可强撑,以至造成拖挡熄火。如错过换挡时机,可越级减挡。若遇换不进挡或发动机熄火时,应立即联合使用行车制动器与驻车制动器强行停车,然后重新起步。在接近坡顶时,应注意相向车辆或行人,防止发生交通事故,因为这时对正常观察会形成一定的视线盲区。
⑸ 纯电动汽车防溜车的工作原理
当汽车在坡道刹车时,通过油门踏板信号,刹车踏板信号和电机电流数据信号,电机转速数信号,旋变信号,以及电机控制器的其他数据,各个传感器将信号发送到控制单元,判断车辆的停车状况,到驾驶人员松开刹车踏板时,通过控制器来调节驱动电机的电流大小,使得电机驱动力,据抵消车辆因坡道所受到的力矩,使车辆坡道刹车停止后再松开刹车,踏板时车辆处于静止状态。
⑹ 自动挡上坡起步如何防止溜车自动挡爬坡起步永不溜车绝招
自动挡车型就只有刹车和油门,那么上坡起步防止溜车就只能通过及时踩油门去规避。如今大部分车子都有“自动驻车”或“坡道起步辅助”功能,有些功能的车子在坡道上松开刹车,再去踩油门起步正常来说都是不会溜车的。但如果不巧,你的车子没有这些功能,那么可以尝试下面的方法。自动挡爬坡起步永不溜车绝招
对于萌新或车机不是很好的车友来说,比较保险的办法就是使用手刹起步,具体如下:
坡道上手刹通常是拉着的,此时先根据坡度确定挡位。如果坡道较缓,可以选择挂D挡,但如果较陡就要选择L挡或S挡,否则动力不会足;
1、确定想法后,踩下刹车,挂入对应的挡位;
2、右脚松开刹车,转去轻踩油门,给车子供油;
3、待车子轻微往前窜的时候,慢慢把手刹放掉,后续根据需求再适当补油即可。
电子手刹
如果车子配备的是电子手刹,那么是不能通过以上方式去操作的。因为电子手刹想要松开就必须先踩住刹车,所以没法像机械手刹那样先踩油门后松手刹。此时就只能按以下步骤操作:
1、踩下刹车,挂入对应挡位,然后缓缓松开刹车;
2、确认车子不会溜车后,再去踩油门补充动力;
3、值得注意的是,松开刹车后转去踩油门的过程尽量要迅速,以免车子后溜。
⑺ 纯电动汽车坡上起步溜坡怎么办
一般电动汽车都会有防溜坡功能,如果确实有在坡上停不住的,那就是车子设计有问题了,或者功能没有设计好,比如说俊风车型会后溜10cm后停住
⑻ 新能源车上陡坡时如何平稳停车
对于新能源电动汽车而言,由于电机既可以提供正扭矩驱动车辆前进,也可以提供负扭矩以使车辆减速制动,因此,在车辆运行过程中,可以通过油门踏板的开度和当前的车速,来控制电机产生不同大小的正扭矩或负扭矩,即所谓的“单踏板”驾驶模式。在单踏板驾驶模式下,日常驾驶的大部分工况,驾驶员仅使用油门踏板就可以控制车辆前进或减速制动,避免了以往需要踩制动踏板来使车辆减速,省去了频繁的从油门踏板切换到制动踏板的操作,使得驾驶便利性提升。
当驾驶员习惯使用“单踏板”驾驶模式后,当车辆在坡道上减速停车时,为避免驾驶员需要踩制动才能避免车辆后溜,扩大“单踏板”模式的使用工况,需要开发一种坡道驻车的控制方法。在坡道上,当驾驶员松开油门踏板后,电机能够提供一个与坡度和车辆重量相匹配的驱动力,使得车辆当车速降至0后,在经历一个小距离后溜后就能能够静止在坡道上,当驾驶员需要再次前进时,只需要再次踩下油门,当电机的驱动力克服当前坡道下的摩擦力和重力分力后,车辆即可前进。
现有技术中针对坡道减速停车的坡道驻车的控制方法虽然都述及通过电机提供一定的扭矩来平衡车辆在坡道上的重力分量来使车辆静止,但是对于如何计算这个用于平衡车辆坡道上的重力分量的电机力矩,却都未明确说明。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种电动汽车坡道驻车控制方法、控制系统及电动汽车,扩展了单踏板驾驶模式的使用工况,有效避免车辆在坡道上后溜,提升了驾驶安全性。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种电动汽车坡道驻车控制方法,包括以下步骤:
根据汽车档位修正电机转速信号;
对修正的所述电机转速信号进行低通滤波,获取所述电机转速信号的低频信号;
将所述电机转速的所述低频信号与设定的电机转速0区间范围值进行比较,获取不在电机转速0区间范围内的第一电机转速;
通过第一电机转速获取车速以及车辆加速度,将所述车速与所述第一电机转速比较得出转速偏差,将车辆加速度与目标加速度比较得出加速度偏差;
判断汽车防溜车功能是否能启动,若能,则根据所述转速偏差和所述加速度偏差获取防溜坡扭矩;
⑼ 电动车防溜坡功能与电机有关系吗
有关,但影响因素很多。
1、停车后必须拉紧手刹
汽车停稳之后第一时间要拉紧手刹,防止溜车。因为不拉手刹造成的溜车撞车事故,轻则撞车撞墙、重则车毁人亡。
2、停车尽量远离斜坡
为了防止溜车,我们停车尽量不要选择斜坡的位置,尽量选择平坦的路段。
3、在斜坡可以带挡停车
手动挡车辆停车时,除了要拉手刹,还可以挂上挡位,利用发动机阻力制动,与手刹组成双保险。