電動汽車驅動電機控制故障維修

1. 電動汽車電動機常見故障有哪些

以下是電動汽車電機常見故障及處理方法的總結。在對電動汽車電機進行故障排除時，您可以參考它們。

電機不能在空負載下啟動。原因:

①電源未連接。

②變頻器控制原因

③定子繞組故障

④電源電壓過低。

處理方法:

(1)檢查開關、接觸器觸點和電機出口端子，發現後修理。

②檢查變頻器

③檢查定子繞組，找出故障並修理。

④檢查電源電壓和每個連接。
電動機通電後，電動機不啟動，「嗡嗡」響

失敗原因:

①定子和轉子繞組斷路

②繞組引出線首尾連接錯誤或繞組內部連接錯誤。

③電機過載或卡住。

④電源未完全連接。

處理方法:

①找出斷點並修復。

②對定子繞組施加直流電，檢查繞組極性；確定卷繞頭和端部是否正確。

③檢查設備，排除故障。

④擰緊端子松動的螺絲，用萬用表檢查電源線一相斷線或假接故障，然後修理。

定子過熱

失敗原因:

①輸電線路單相斷線或定子繞組單相斷線導致單相分離。

②過載

③繞組匝數錯誤。

④通風不良。

處理方法:

(1)檢查開關、接觸器觸點和電機出口端子，發現後修理。

②檢查定子繞組，找出故障並修理。

③降低負荷或增加容量。

④檢查繞組電阻。

⑤檢查風扇是否正常。

絕緣電阻低

失敗原因:

①繞組受潮或進水。

②繞組絕緣被灰塵和油脂覆蓋。

③出線絕緣老化開裂

④繞組絕緣老化

處理方法:

(1)加熱乾燥。

(2)清洗繞組油脂，乾燥並蘸漆。

③重包鉛絕緣

④經鑒定可繼續使用的，可清洗、重塗；如果絕緣老化，不能安全運行，需要更換。

電機振動

失敗原因:

①軸承磨損和間隙不合格

②氣隙不均勻

③轉子不平衡

④籠型轉子導桿斷裂

⑤定子繞組故障

⑥主軸彎曲

⑦鐵芯變形或松動。

處理方法:

①檢查軸承間隙，符合設計要求。

②調整氣隙

③復查余額。

④更換轉子

⑤找出繞組故障點並處理。

⑥矯直軸

⑦校正鐵芯或重新堆疊鐵芯。

電機空負載運行時，空負載電流不平衡，兩者相差較大。

失敗原因:

①繞組頭接線錯誤

②電源電壓不平衡

③繞組有故障。

處理方法:

①在開始電機測試前，找出第一端並糾正。

②測量電源電壓，找出原因並排除。

③拆開電機檢查繞組極性和故障，排除故障。

電機運轉有噪音，不正常。

失敗原因:

①軸承磨損和失效

②定子和轉子鐵芯松動

③電壓不平衡

④繞組有故障。

⑤軸承缺少油脂。

⑥氣隙不均勻，定轉子相互摩擦。

處理方法:

①修理和更換軸承。

②檢查振動原因，重新安裝鐵芯。

③測量電源電壓，檢查電壓不平衡的原因並處理。

④檢查繞組故障並處理。

⑤清潔軸承並添加規定量的潤滑脂。

⑥調整氣隙，提高裝配質量。

軸承發熱超過規格。

失敗原因:

①油脂過多或過少

②脂質不好，含有雜質。

③軸承與軸的配合過松或過緊。

④軸承與端蓋配合過松或過緊。

⑤油封間隙配合過緊。

⑥軸承內蓋偏心，與軸摩擦。

⑦電機兩側端蓋或軸承蓋不平整。

端軸承故障、磨損、雜物等。

⑨軸承間隙過大或過小。

處理方法:

①拆卸軸承蓋，檢查油量，根據需要增減油脂量。

②檢查潤滑脂中是否有雜質，更換干凈的潤滑脂。

③採取措施使軸承與軸的配合符合要求。

④採取措施使軸承與端蓋的配合符合要求。

⑤更換或修理油封。

⑥修理軸承內蓋，使其與軸之間的間隙合適。

⑦按照正確的工藝將端蓋或軸承蓋裝入槽口，然後均勻擰緊螺釘。

⑧更換損壞的軸承，徹底清洗含雜質的軸承，更換機油。

⑨更換新軸承。 @2019

2. 電動汽車動力系統故障怎麼解決

在汽車動力電池系統中，主要故障包括感測器故障、執行器故障和部件故障。根據故障位置，可分為三類:單體電池故障、電池管理系統故障、線路或連接器故障。單電池故障

電池故障有三種主要類型:

01故障電池性能正常，無需更換。相應的故障包括單體電池的低SOC和單體電池的高SOC。

02故障電池再激活能量下降嚴重，應及時更換。相應的故障包括單體電池容量不足和單體電池內阻大。

03故障電池影響行車安全，對應故障有單體電池內部短路；單體電池外部短路；電池極性反轉；在強烈振動下，鋰離子電池極片、端子、外部連接和焊點上的拉環、活性物質可能斷裂或脫落，造成單體電池內部短路或外部短路故障。

一般來說，單體電池的前兩次失效可能是動力電池分組時單體電池的一致性，以及單體電池本身的SOC、容量和內阻的差異造成的。在單細胞的群體應用過程中，應用環境的差異導致的一致性差異增大，加劇了單細胞的不一致性。

電池管理系統故障

電池管理系統故障包括CAN通信故障、總電壓測量故障、單體電池電壓測量故障、溫度測量故障、電流測量故障、繼電器故障、加熱器故障和冷卻系統故障等。

或者線路連接器故障。

或者線路連接器的故障診斷對於確保行車安全和車輛可靠性同樣重要。例如，由於汽車的振動，電池之間的連接螺栓可能變得松動，電池之間的接觸電阻增加，電池之間出現虛假連接故障，導致電池組內部能量損失增加，導致汽車動力不足，行駛 里程 （ 查成交價 | 車型詳解 ）短。在極端情況下，還會導致極端的電池安全事故，如高溫、電弧、電池電極和連接件熔化，甚至電池起火。

電動汽車在行駛過程中，可能會發生單體電池之間的相對跳動，導致兩個電池之間的連接件斷裂。電池盒與電動車的電氣連接也是高頻故障點。長時間振動後，電連接器容易被錯誤連接，導致易燒蝕、接觸不良等故障。

動力電池系統常見故障原因及排除方法見下表:

電動汽車幾種電池裝置的常見故障如下表所示:

電機驅動系統電機驅動系統的故障主要包括電機故障和電機控制器故障。

電機故障可分為機械故障和電氣故障。主要機械故障包括定子鐵芯損壞、轉子鐵芯損壞、軸承損壞和軸損壞，故障原因包括振動、潤滑不足、轉速過高、靜載荷過大或過熱等引起的磨損、壓痕、腐蝕、電蝕和開裂。電氣故障主要是定子繞組故障和轉子繞組故障，由接地、短路、開路、接觸不良和籠型轉子線棒斷裂等引起。電機的故障主要包括IGBT故障、輸入電源線和接地線故障、整流二極體短路、DC母線接地故障、DC側電容短路、晶閘管短路、溫度超限報警、相電流過流、過壓欠壓等高壓電氣系統故障。

注意:

01控制器的檢查應在斷電的情況下進行，至少每3個月檢查一次。

02控制器的功能已經在工廠進行了調整，在檢查過程中不應拆卸和調整。

03接觸器接線不得調整；電鎖關閉後，控制器電源單元中的濾波電容應保持幾分鍾。

經常清潔控制器外部的灰塵和雜物，記得用水沖洗電容器，並用刷子或高壓氣體清除灰塵。

驅動電機常見故障及排除方法見下表:

主電機控制器常見故障及排除方法見下表: @2019

3. 針對新能源汽車電池故障或者驅動系統故障有什麼維修技術嗎

我們可以看出新能源汽車電池故障中主要是電氣故障和機械故障，對此應從這兩個故障點著手來進行解決，主要的解決技術包括以下三點。

首先要查看電池故障原因，對新能源汽車電池進行故障排查，一般情況下，主要存在的問題是電池儲蓄電力、電池供電能力、電池供電線路等問題，這類問題主要是日常應用使用頻繁所產生，對於這類問題的解決措施主要是進行能量管控，做好日常防護工作，以此保證電池儲電能力。

此外藉助電子診斷技術進行維修，還可以形成維修結構優化，新能源汽車結構復雜，如果缺乏判斷，就會出現重復維修、反復拆卸等不良操作，導致維修難度增加。

以上就是小編的全部介紹，希望可以幫助到大家。

4. 電動汽車驅動電機有哪些常見故障

檔位故障、加速踏板位置信號故障、電機位置感測器故障、相電流過流故障、電機超速故障、冷卻系統故障。

電動車的電機出現故障一般是調速轉把出現故障或者電機霍爾出現故障，檢查電動車的調速轉把和電機霍爾，調節電機的調速轉把或者更換電機霍爾可以修復電機的故障。

電機燒壞：將電機與控制器的連線斷開，其餘線均接好，慢慢轉動電機，用萬用表測霍爾線，看信號是否有電壓變化，若有一相無變化，則是電機霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機。

在安裝電動車的電機之前需要檢查原電機的防銹層的位置，避免在安裝時損壞電機各個結合部件的密封性，之後檢查更換的電機是否符合電動車的使用需求，還要注意電機的出廠日期，檢測電機在運輸過程中是否出現損壞或者出現松動現象。

如果電機的出廠日期超過一年以上，需要檢查電機的各個軸承是否出現銹蝕現象，結合電動車的技術文件進行安裝。安裝好以後，需要啟動電動車查看電機是否可以發揮正常的作用。

電動機（Motors）是把電能轉換成機械能的一種設備。電動車電機原理是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場並作用於轉子鼠籠式是閉合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩。

電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是非同步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。

電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。

5. 電動汽車電機的檢修方法

電機的故障有機械故障與電氣故障兩大類，機械故障比較容易發現，而電氣故障就要通過測量其電壓或電流進行分析判斷了，以下介紹電機常見故障的檢測與排除方法。
1、電機的空載電流大
當電機的空載電流大於極限數據時，表明電機出現了故障。電機空載電流大的原因有，電機內部機械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁。我們繼續往下做有關的測試與檢查項目，可以進一步判斷出故障原因或故障部位。
電機的空載/負載轉速比大於1.5，打開電源，轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以後，測量此時電機的空載最高轉速N1。在標准測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負載最高轉速N2。空載/負載轉比=N2÷N1。
當電機的空載/負載轉速比大於1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經相當厲害了，應該更換電機裡面整套的磁鋼，在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。
2、電機發熱
電機發熱的直接原因是由於電流大引起的，電機電流I，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關系是：I=（E1-E2）÷R，I增大，說明R變小或E2減少了。R變小一般是線圈短路或開路引起的，E2減少一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路，開路引起的。在電動車
的整車的維修實踐中，處理電機發熱放障的方法，一般是更換電機。
3、電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音
無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續不規則的機械噪音。不同形式的電機可運用不同的方法進行維修。
4、整車行駛里程縮短、電機乏力
車續行里程短與電機乏力（俗稱電機沒勁）的原因比較復雜。但是當我們排除了以上4種電機故障之後，一般說來，整車續行里程短的故障就不是電機引起的了，這和電池容量的衰減，充電器充不滿電，控制器參數漂移（PWM信號沒有達到100%）等有關。
5、無刷電機缺相
無刷電機缺相一般是由於無刷電機的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現故障。
為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數角是120°還是60°，一般60°相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而120°相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉180°位置擺放的。 一、電機的拆卸
電機轉子與定子的徑向間隙叫做氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間，當拆卸完電機排除了電機故障之後，一定要對原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配後的掃膛現象。
二、電機內齒輪的潤滑
如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面塗滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。
三、電機的組裝
在組裝有刷電機之前，請檢查刷握裡面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。

6. 新能源汽車在行駛過程中出現電機驅動故障和空調系統故障應該怎麼去檢測呢

新能源汽車中，電機驅動的作用較大，關乎汽車能否安全使用，因此，掌握電機驅動診斷維修技術是非常有必要的。在多種電機驅動故障診斷維修技術中，應用較為廣泛的是感官診斷法以及儀表診斷法。

所謂的感官診斷法，顧名思義就是通過感官的觀察，客觀地判斷電機驅動中是否存在異常，若是發現異常，則應集中精力對異常位置進行深入的觀察，查看異常位置是否出現火花以及冒煙等現象。此種診斷維修方法較為簡單，主要依靠的是對電機驅動狀態的了解以及一些基本的常識。

與此同時，需要保持冷凍機油量在規定的范圍內；若是冷凍機油量較少，則應及時進行添加，之後進行真空操作，加入製冷劑。新能源汽車的空調系統採用了高壓電驅動壓縮機，因此在對空調系統進行維修過程中，必須做好防護工作，避免因不規范操作從而導致觸電問題。

另外，新能源汽車空調系統的使用壽命是有限的，在其高強度工作狀態下，應做好日常的維修養護工作，減輕其運行壓力，降低系統出現故障的概率。

7. 電動汽車電力驅動系統故障怎麼解決

相對於傳統汽車而言，純電動汽車採用了大容量、高電壓的動力電池及高壓電機和電驅動控制系統，並採用了大量的高壓附件設備，如：電動空調、PTC 電加熱器及 DC/DC 轉換器等。由此而隱藏的高壓安全隱患問題和造成的高壓電傷害問題完全有別於傳統燃油汽車。

根據純電動汽車的特殊結構及電路的復雜性，並考慮純電動汽車高壓電安全問題，必須對高壓電系統進行安全、合理的規劃設計和必要的監控，這是電動汽車安全運行的必要保證。因此，在絕緣電阻、電壓、電流、高壓接觸器觸點、高壓互鎖迴路、充電互鎖的檢測與故障處理方面尤其重要。

1）、絕緣電阻故障處理

電動汽車電氣化程度相對傳統汽車要高，其中像電池包、電驅動系統、高壓用電輔助設備、充電機及高壓線束等在汽車發生碰撞、翻轉及汽車運行的惡劣環境（汽車振動、外部環境濕度及溫度）影響下，都有可能導致高壓電路與汽車底盤間的絕緣性能降低，由此可能造成汽車火災的發生，直接影響汽車駕乘人員的生命安全。因此，在電動汽車高壓系統設計時，首先應確保絕緣電阻值大於 100 Ω/V；其次當汽車發生絕緣電阻值低於規定值時，高壓管理系統應及時切斷所有的高壓迴路並發出聲光報警，並持續一定時間待原先故障消失後，汽車才能允許進行下一次上電。高壓電路進行絕緣檢測具體實施標准參照國標《電動汽車安全要求第 1 部分：車載儲能裝置》。

2）、電壓檢測與故障處理

純電動汽車的動力來源是動力電池，動力電池的電壓與其放電能力和放電效率有很大的關系。當動力電池電壓處於低電壓時仍大電流放電，將會損壞高壓用電設備並會嚴重影響電池使用壽命。當檢測到電壓過高或過低時，應及時切斷相關迴路。因此為了保障純電動汽車在動力蓄電池低壓時用電器及動力蓄電池和駕乘人員的安全，需要設計電壓檢測電路對高壓電路系統工作電壓進行實時准確的檢測和安全合理的故障處理

3）、電流檢測與故障處理

汽車由於受到運行道路環境及駕駛員操控的影響，汽車運行狀態會隨時發生變化，動力電池的放電電流會隨駕駛員的操控而發生明顯變化。當電流超過預設定的允許范圍，就會引起溫度過分升高，此時不僅影響電池的壽命，而且極端情況下還會引起異常的反應，造成汽車功率器件的損壞，危及汽車高壓系統安全。因此，這就要求高壓管理系統需對動力電池實時進行電流監控，當檢測到電流異常時，高壓管理系統將會及時切斷所有高壓迴路並發出聲光報警，提示駕乘人員和其他汽車。為了提高測量的准確度和精確度，文章選取霍爾式電流感測器對動力電池充放電電流進行檢測。

圖4 高壓互鎖電路檢測原理圖

6）、 充電互鎖檢測及故障處理

出於安全考慮，充電時，整個驅動系統都需要處於斷電狀態，即驅動系統高壓接觸器需處於斷開狀態，當高壓安全管理系統接收到有效的充電信息指令後，高壓管理系統首先檢測驅動系統相關接觸器是否處於斷開狀態。若處於斷開狀態則閉合充電迴路相關接觸器。否則，充電接觸器將不會閉合，高壓管理系統將發出聲光報警以提示相關人員，直至故障排除。

8. 電動汽車驅動電機控制系統故障怎麼維修和保養呢

電動汽車驅動電機控制系統發生故障較為常見，一般按照性質劃分，可分為電氣故障和機械故障，這兩類故障若不及時得到解決，會對電動汽車自身造成嚴重的傷害和影響。而深入其中進行探究，我們發現引起這兩類故障的因素較多，且因素的不確定性較大，比較難以判斷和甄別，有時可通過異響、異溫等異常情況來進行判斷。針對這些故障我們可以有針對性地進行維修，具體如下。

如果是電壓造成的電機升溫，需要調整電壓；如果電機籠型轉子斷條或繞線轉子線圈接頭松脫造成的電機升溫，可更替銅條轉子和鑄鋁轉子。當然也不排除一些其他的故障因素，針對不清楚的緣由，要及時去維修站進行檢修。

以上就是小編的全部介紹，希望可以幫助到大家。