博世毫米波雷達汽車價格

⑴ 國產車載毫米波雷達行業發展怎麼樣

發展肯定會越來越好，現在國產毫米波雷達品牌與合資品牌之間的差距已經逐漸縮小，市場份額正在擴大。中國第一批做毫米波雷達的創業企業數量在20家左右，這些企業的特點是研發基礎都比較強，而且往往是主動開發，啃硬骨頭，因此產品迭代的速度很快，結果就是技術上的突破與差距的縮小。例如中國第一家實現77GHz前向中程毫米波雷達量產出貨並裝車的行易道科技，已經實現了AEB(自動緊急制動)功能的商業化。截止目前，第一代77GHz中程雷達支持的商用車AEB系統已經實現了超過22個月、在中國廣大疆域2億公里的安全行駛。第二代77GHz前向中程雷達支持前裝乘用車AEB等ADAS系統運行，已完成超過20萬公里的路試。
大多數毫米波雷達創企，也不單單只是要做一個毫米波雷達生產商，而是希望通過手中的毫米波雷達技術，成為車廠的直接供應商。

⑵ 測距毫米波雷達多少錢

可以接

⑶ 汽車防撞系統多少錢一套

汽車防撞系統3000左右一套。

汽車防撞預警系統主要用於協助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。像第三隻眼一樣幫助駕駛員，持續不斷的檢測車輛前方 道路狀況，系統可以識別判斷各種潛在的危險情況，並通過不同的聲音和視覺提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。

汽車防撞預警系統是基於智能視頻分析處理的汽車防撞預警系統，通過動態視頻攝像技術、計算機圖像處理技術來實現其預警功能。

主要功能為：車距監測及追尾預警、前方碰撞預警、車道偏離預警、導航功能、黑匣子功能。 相對於國內外現有的汽車防撞預警系統，如超聲波防撞預警系統、雷達防撞預警系統、激光防撞預警系統、紅外線防撞預警系統等，功能、穩定性、准確性、人性化、價格上都具有無可比擬的優勢。可全天候、長時間穩定運行，極大提高了汽車駕駛的舒適性和安全性。

⑷ 汽車上的毫米波雷達和激光雷達哪個好

隨著自動駕駛的火熱，激光雷達受到前所未有的追捧，因為其具有高精度、大信息量、不受可見光干擾的優勢。但我們可以注意到，目前主流的自動駕駛方案並未完全拋棄毫米波雷達，這又是什麼原因呢？

一、引子

首先要明確，這里要講的雷達是發射電磁波的正經雷達，而不是發射機械波的倒車雷達。

二戰軍迷和歷史研究者大概對雷達技術的淵源了如指掌：第一台實用雷達就是用於探測試圖半夜從空中越過英吉利海峽的德農——坐著飄在天上的金屬殼的德農。之後雷達既在太平洋夜戰中碾壓過島國訓練有素的戰列艦觀察兵的光榮時刻，也有過在貝卡谷地被猶太人的反輻射導彈炸成渣渣的慘痛歷史。

雷達從戰爭機器轉職交通行業的初期伴隨著無數車主的血淚——雷達測速。而現在雷達成為了車主擺脫油門的助手——自適應巡航的主感測器，以及並線的保護神——盲點監測和並線輔助用感測器，還偶爾扮演避免追尾事故的最後一道防線——自動緊急制動用感測器。

二、構造和原理

目前車載雷達的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77GHz頻段代表著未來的趨勢：這是國際電信聯盟專門劃分給車用雷達的頻段。嚴格來說77GHz的雷達才屬於毫米波雷達，但是實際上24GHz的雷達也被稱為毫米波雷達。

在工程實踐中，雷達天線具體實現的方法有很多種。目前車載雷達中比較常見的是平面天線陣列雷達，因為相比其他實現方式，平面雷達沒有旋轉機械部件，從而能保證更小的體積和更低的成本。下面以目前常見的平板天線雷達為例，介紹車載雷達的構造和原理。

先對車載雷達有個直觀地認識：來看內部結構：其中這一片就是天線陣列，如下圖所示：其中從上至下分別是10條發射天線TX1，然後是2條發射天線TX2，最後是4條接收天線RX1至RX4。

兩組發射天線分別負責探測近處和遠處的目標，其覆蓋范圍如下圖所示：這里因為近處的視角（FOV）比較大，大概有90度，所以需要更多天線，而遠處的視角小，大概只有20度，所以兩根天線就夠了。

雷達裝在車上的樣子如下圖所示：雷達通過天線發射和接收電磁波，所發射的電磁波並非各向均勻的球面波，而是以具有指向性的波束的形式發出，且在各個方向上具有不同的強度，如下圖所示：雷達主要測量目標的三個參數：位置、速度和方位角。下面簡單說說這三個參數的測量原理。

位置和速度

這兩個參數的測量原理在小學科普課本里就講了：雷達波由發射天線發出、被目標反射後，由接收天線接收雷達回波。通過計算雷達波的飛行時間，乘以光速再除以2就可以得到雷達和目標之間的距離。

而根據多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對於雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比於頻率變化量。當目標和自車接近時，回波的頻率相比發射頻率有所升高，反之則頻率降低。

實現位置和速度的測量的具體方法根據雷達採用的調制方式的不同而有所不同。雷達的調制簡單來說就是為了實現雷達回波的識別和飛行時間的測量，需要在雷達發射的電磁波上加入標記和時間參考。在車載雷達中主要使用幅值調制和頻率調制兩種方式。

方位角

通過並列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角。原理如下圖所示：其中方位角αAZ可以通過兩個接收天線RX1和RX2之間的幾何距離d以及兩天線收到雷達回波的相位差b通過簡單的三角函數計算得到。

三、應用實例

毫米波雷達最常見的三種用途是：

ACC（自適應巡航）

BSD&LCA（盲點監測和變道輔助）

AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數據融合）

作為已經量產多年的技術，我想就不用再介紹以上功能的具體內容了。讓我們來說點更有趣的事：

a） 雷達的數據處理流程

實現ACC等功能的核心技術是目標識別與跟蹤。在接收天線收到雷達回波並解調後，控制器對模擬信號進行數字采樣並做相應的濾波。接下來用FFT手段將信號變換至頻域。接下來尋找信號中特定的特徵，例如頻域的能量峰值。在這一步還不能得到我們需要的目標，獲取的僅僅是雷達波的反射點的信息。

並且，對於很多高性能雷達來說，此時獲得的多個反射點可能來自一個物體，例如一輛貨車可能形成5-10個反射點。所以首先還要將很可能屬於同一物體的反射點匹配到同一個反射點集群中。接下來通過跟蹤各個反射點集群，形成對物體的分布的猜測。

在下一個測量循環中，例如通過卡曼濾波，基於上一次的物體分布，預測本測量循環中可能的物體分布，然後嘗試將當前得到的反射點集群與預測結果進行匹配，例如通過比較物體的位置和速度等參數。當反射點集群與上一測量循環得到的物體信息匹配成功時，就得到了該物體的「軌跡」，同時該物體的可信度增加，反之則可信度下降。只有當一個物體的可信度超過一定門限時，該物體才會成為我們關心的目標而進入所謂的目標列表。

b） 關於雷達的兩個小問題

雷達到底能不能探測到靜止目標？

很多早期的ACC系統不會對靜止物體作出反應，也就是說，如果前方有靜止物體，例如在進入探測范圍之前就停在前方的車輛，ACC並不會將該車作為目標，不會發出減速請求。所以有人以為雷達無法探測靜止物體，這其實是一個誤解。

⑸ 汽車,請檢查前置毫米波雷達。是怎麼回事

雷達故障 建議檢查一下 雷達上是不是有異物 或者泥污 如果沒有 就是雷達探頭壞了 需要維修更換了

⑹ 在網上看了一個毫米波雷達視頻，功能對有車的朋友來說就是另一個駕車眼睛，哪裡可以體驗購買。

目前汽車防撞探測主要是採用紅外、超聲波、攝像頭、激光、雷達等一些測量方式。其中紅外、激光、攝像頭等光學技術價格低廉且技術簡單，全天候工作效果不好；超聲波受天氣狀態影響大，探測距離短，多用於倒車保護。
而毫米波雷達則克服了上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點，具有穩定的探測性能和良好的環境適應性。它不僅可測量目標距離，還可測量目標物體的相對速度及方位角參數，是未來無人自動駕駛的必備感測器。此外，毫米波雷達結構簡單、發射功率低、解析度和靈敏度高、天線部分尺寸小、已成為主動防撞雷達的首選。

⑺ 馬斯克「偏愛」毫米波雷達，中國自主廠商能上位么

作者 | 王瑞
編輯 | 郝秋慧
馬斯克一貫堅持使用毫米波雷達：「它能夠實現類似激光雷達的效果，甚至更好。」
據特斯拉AI負責人Andrej Karpathy稱，特斯拉自動駕駛系統累計行駛里程已超過30億英里，在龐大數據的支撐下，特斯拉Autopilot已領先於同行。這其中依賴了毫米波雷達的相關技術。
有業內人士對這一路線並不認可：「我認為特斯拉的自動駕駛路線很難成立，僅靠單個毫米波雷達與多個攝像頭難以支撐高等級自動駕駛。」
但對於亟待降低成本、維持高毛利率的特斯拉而言，毫米波雷達能以遠低於激光雷達的價格，實現部分自動駕駛功能。
毫米波雷達已「上車」多時。
在中國市場上，一統江山的仍是四家全球霸主——ABCD，即奧托立夫（Autoliv）、博世（Bosch）、大陸（Continental）和德爾福（Delphi；已拆分為安波福與德爾福科技）。在如今格局下，一些國內毫米波雷達供應商在悄悄地布局，它們還有機會嗎？
馬斯克的「偏愛」
毫米波雷達已經走上了快車軌。2018年，全球車載毫米波雷達出貨量達358萬顆，同比增長54%。
早在上個世紀60年代，美國交通部曾開展過毫米波雷達車載應用研究。直到80年代後期，毫米波雷達才擺脫「軍用」標簽，逐漸車載化。
1995年，三菱汽車Diamante首次採用基於毫米波雷達的車前距離控制系統，後者已具備自適應巡（ACC）雛形；1999年，賓士率先在S級轎車上應用Distronic（DTR）雷達控制系統，毫米波雷達距離大規模推廣近在咫尺。
製表人：億歐汽車商業分析員 王瑞
隨著技術進步與輔助駕駛功能推廣，車載毫米波雷達逐漸進入快車道。2015年，搭載Autopilot系統的特斯拉Model S量產交付，徹底引爆智能駕駛零部件市場，毫米波雷達出貨量與日俱增。
性價比是馬斯克「偏愛」毫米波雷達的主因。
毫米波雷達的價格在千元級別，激光雷達則以萬元計。通過收發頻率在30至300GHz、波長為1至10mm的電磁波，毫米波雷達可以識別數十米乃至數百米范圍內的障礙物。
毫米波導引頭體積小、質量輕、空間解析度高，還具備穿透性強、抗干擾等優點，能適應雨、雪、霧霾等各種氣候條件，與汽車載體格外匹配。川速微波總經理王東峰曾表示：「毫米波雷達最大優勢在於全天候運行。」
按頻率進行分類，車載毫米波雷達主要分為24GHz和77GHz兩種。24GHz毫米波雷達又名角雷達，測距范圍在70米之內，主要安裝在車門處，起到開門報警等作用；77GHz毫米波雷達又名中長距離雷達，主要安裝在車輛正前方，測距范圍在150米左右，是ADAS輔助駕駛功能的核心。
「主流車型搭配5顆毫米波雷達。」業內人士向億歐汽車透露，現在常見配置是1顆中長距離雷達+4顆角雷達。
特斯拉Model3/特斯拉官方
另闢蹊徑的特斯拉則不同，其感測器配置為：1顆160米測距毫米波雷達+8個攝像頭+12顆超聲波雷達。通過融合毫米波雷達與攝像頭視覺，特斯拉旗下車型擁有較強的感知能力。
因為「輕視」毫米波雷達，特斯拉曾嘗盡苦頭。此前，特斯拉將毫米波雷達視為「輔助感測器」，結果旗下車型Model S不斷發生「白色拖掛車碰撞事故」。特斯拉將其歸咎於「明亮的天空導致Autopilot和司機沒有注意到掛車的白色部分」，但數量過少的毫米波雷達難辭其咎。
若想實現更高級別自動駕駛，特斯拉的歸宿仍是多個毫米波雷達配合感測器。
自動駕駛對毫米波雷達存在「剛需」，後者的出貨量與ADAS滲透率成正比。截至2019年11月，中國在售車型ADAS配置滲透率大多低於50%，伴隨自動駕駛技術推進與市場普及，毫米波雷達的市場想像空間巨大。據智研咨詢預測，中國車載毫米波雷達市場在2020年將達到36億元，在2025年將達到80億元。
盡管毫米波雷達是一個增量市場，但自主廠商能分幾杯羹仍是未知數。
製表人：億歐汽車商業分析員 王瑞
國產廠商「夾縫求生」？
「中國毫米波雷達仍以ABCD為主。」ADAS從業人員林凡告訴億歐汽車，以奧托立夫、博世、大陸和德爾福為代表的國際Tier1，主導了中國毫米波雷達市場。
2019年1月，博世、大陸、電裝與安波福占據中國乘用車長距毫米波雷達95.7%的市場份額，維寧爾、大陸、海拉、安波福、法雷奧占據中國乘用車短距毫米波雷達96.4%的市場份額。
製表人：億歐汽車商業分析員 王瑞
國際Tier1「橫行霸道」的背後，是中國自主雷達廠商的困局。
2014年至2016年三年間，中國涌現出大批毫米波雷達初創企業。「海歸派」代表如蕪湖森思泰克、杭州智波；「科研派」代表如行易道、南京隼眼、蘇州安智；「實業轉型派」代表如深圳安智傑、德賽西威、雷博泰克等。
業內人士向億歐汽車表示：「中國毫米波雷達初創企業至少有100家。」
不過，受制於高頻毫米波雷達晶元的禁運管制，中國自主雷達廠商77GHz毫米波雷達前裝經驗有限，國產化進程仍然處於推進過程中。緊迫的開發節奏將主機廠推向國際Tier1。
「不同客戶的價格不同。」林凡表示，雷達供應商往往會向車企索取一筆固定開發費用，這導致小規模主機廠往往承受著較高的雷達單價，更難推進智能化。
製表人：億歐汽車商業分析員 王瑞
一旦上了Tier1的船，車企們往往沒得選。林凡算了筆賬：一款全新車型的開發周期在24月至36個月之間，主機廠一旦確定與某家供應商合作，包括驗證、量產在內，供應商參與時長至少達到12個月。
主機廠中途更換供應商，難度極大。
因此，主機廠在供應商選擇上往往很審慎，「都會有專門的供應商和相應的合同，」林凡認為自主雷達廠商面臨的門檻頗高，主機廠在考察供應商方面「還是很有手段的」。
路歸商用車？
「國產雷達越來越多。」林凡注意到。
就產品指標而言，國產毫米波雷達與競品相比無太大差距，均滿足車規級要求，追求小型化、低功率化、耐久可靠等，但在信噪比、探測精度、良品率等方面仍存在差距。
缺錢是制約自主雷達廠商發展的因素之一。對其而言，推出DEMO產品並不難，難的是體系建設、市場推廣、車載適配等，彌補短板需要投入重金。
2020年至今，楚航科技、莫之比智能、矽典微等毫米波雷達廠商獲得融資，湧入賽道的玩家日益增加，仍有很多企業面臨資金短缺的難題。
製表人：億歐汽車商業分析員 王瑞
如何與國際Tier1錯位競爭，乃至彎道超車，是擺在自主雷達廠商面前的一道難題。商用車市場是契機之一。
2019年，中國商用車產銷量分別達到436萬輛與432.4萬輛，同比分別增長1.9%與-1.1%。得益於基建投資回升、國三汽車淘汰、新能源物流車快速發展等，商用車置身車市寒冬，猶能守住高地。
相對中國粗放的商用車生態而言，毫米波雷達仍是新鮮事物。業內人士告訴億歐汽車，商用車的雷達需求既未被深入挖掘，也未被滿足。
2019年4月1日，交通部《營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程》(JT/T1242-2019)發布，該標准規定了營運車輛自動緊急制動（AEB）系統的一般要求、功能要求、環境適應性要求和測試規程，標志著商用車市場正式進入AEB元年。
「雖然推出了法規，但中國商用車在這方面仍然很粗糙。」業內人士表示，商用車主要通過前裝+後裝的方式搭載毫米波雷達，二者的區別主要存在於執行器上，前裝通過原車制動系統建壓制動，後裝通過機械結構連接制動踏板制動，「主要還是為了應付法規。」
一汽解放商用車/一汽官網
中國商用車亦需要毫米波雷達。不僅是AEB，在諸如轉彎盲區等難點上，基於毫米波雷達足以設計出針對性功能，或將在激光雷達普及前部分實現商用車輔助駕駛。受制於商用車的尺寸特性等，實現感知全覆蓋需要多種感測器，其單車毫米波雷達數或將超出乘用車。
但相較歷經數十年更新迭代的國際Tier1，自主毫米波雷達廠商仍然年輕。
能否藉助商用車「打怪升級」成功，對自主廠商而言，挑戰重重。或許正如中國汽車行業經歷大浪淘沙般，具備核心技術、一心做好產品的雷達廠商才能「絕地求生」。
「不容易。」林凡這樣描述中國毫米波雷達行業。但機會仍在。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑻ 國內汽車毫米波雷達哪家做的比較成熟

目前，國內車用毫米波雷達市場長期被海外廠商壟斷，四大一級供應商(TIER1) Autoliv、Bosch、Continental和Aptiv掌握了絕大部分市場份額，國產毫米波雷達市場成熟還有比較長的路要走。即便如此，國產毫米波雷達有性價比高的優勢，發展前景廣闊。同時業內企業在研發方面的實力也不容小覷，新產品功能日漸完善，相信未來國產的車載毫米波雷達會逐漸占據市場。

⑼ 汽車77ghz毫米波雷達方案知多少

國產車規級77GHz毫米波雷達的廠家，能真正有自已東西的並不多，更多的還處於DEMO或測試階段，前段時間了解到上海有家企業渭成智能科技做的77GHz毫米波雷達正在裝車做路測。國外的德國大陸77GHz毫米波雷達ARS408，我有經銷，同時提供培訓和技術服務。

⑽ 請問哪些汽車裝有毫米波防撞雷達

以豐田汽車最新的智能防撞擊技術為例，

側前方預防碰撞安全系統能夠預防交叉路口的正側面沖撞事故。系統在發現有可能與對方車輛發生側面沖撞時會發出警告音，如碰撞無法避免，則會提前打開氣囊，以提高安全性。包括側面沖撞事故在內，正面碰撞事故在死亡重傷事故中為數最多，比例高達28％（2007年統計數字）。通過使用此次的技術，死亡重傷事故有望大幅減少。

為了預測碰撞，WAYKING渭成智能系統採用了檢測斜前方障礙物的新型毫米波雷達。雷達在前保險杠左右各配備一個。可以在視野開闊的交叉路口附近檢測從斜前方靠近的車輛。

當存在碰撞的可能性時，系統會在碰撞前約2秒發出警告音。此時距離碰撞還有2秒時間，駕駛員可以通過踩剎車等方式避開碰撞。如果碰撞無法避免，那麼系統會開啟能夠適當調整安全帶張力的「預防碰撞安全帶」，並且在側面沖撞時打開氣囊。