1. 四驅兄弟的主要角色
姓名：星馬烈(Seiba Retsu)
出自：《爆走兄弟レッツ&ゴ-!!》(四驅兄弟)
作者こしたてつひろ
聲優：淵崎有里子/ 香港：袁淑珍
生日：4月10日
年級：小5 (WGP時)
血型：A
身高/體重：124cm/28Kg
星座：白羊座
家庭：父親、母親、弟弟
愛好：收集美術明信片
討厭：青椒
害怕的東西：鬼
性格：作為兄長的星馬烈，沉穩細心，做事穩扎穩打，笑容溫和謙卑，是個很可靠少年。
小烈的韌性很強，在那個獨屬於少年的時代的恣意和輕狂里，他用自己的方式書寫青春的序章。追逐著四驅車的小小身影，稚氣未脫的笑容里彰顯的是憧憬和夢想。不似小豪般張揚，小烈的熱情是安靜的，有一點點抑鬱，卻又鋒芒畢露。
持有車：音速戰神→先驅音速→颶風音速→強棒音速
音速六百(第一部35集四驅兄弟)
簡介：
星馬烈身為哥哥，果真就比弟弟要強很多，不論在學習上還是性格上，小烈都要遠遠強於星馬豪，小烈沉著、冷靜，做事情穩扎穩打，所以很有女生緣。只是他這個偉大的女生緣也招來了像千子那樣的不速之客，所以那個千子也是讓小烈非常頭疼的，所以有利就有弊，女生緣也有帶來害處的時候，小烈還有一個非常致命的缺點，那就是……膽子太小，害怕鬼和飛蛾！無奈人必有長處和短處，星馬烈更讓人欣賞的還是他的責任。在TV版《隊長的責任》中，更是看到了一名把責任比其他東西看的都重要的少年。或許正是因為被任命了日本勝利隊的隊長，在這種年紀的烈已經比同齡人沉穩很多。
星馬豪(CV：池澤春菜/ 香港：區瑞華)
生日：8月1日
學年：小4
血型：O型
身高/體重：120cm/25Kg
星座：獅子座
家庭：父親、母親、哥哥
愛好：畫畫和打電動，迷你賽車，吃
特長：玩迷你四驅車，設計躍動沖鋒
性格：有設計才能，性子率直，做事不會轉彎，爭強好勝。
弱點：恐高(害怕打針)
對玩賽車方面的弱點：不知道什麼是彎道方面的零件，修理四驅車時候慢吞吞的，尤其是修理躍動沖鋒的時候。
體質：一般
賽車介紹
所用賽車：沖鋒戰神、勝利沖鋒、旋風沖鋒、躍動沖鋒
所用賽車的特點：總的說，沖鋒號被稱為是直線王子。
沖鋒戰神：沒有下坡力，車身輕，用的是高轉速馬達，有絕招沖鋒戰神龍卷風；
勝利沖鋒：有絕招勝利沖鋒龍卷風，速度比沖鋒戰神快；
旋風沖鋒：速度飛快，車身的材料加固，有絕招旋風沖鋒龍卷風；
躍動沖鋒：速度特快，用的是颶風音速的尾翼，新三角箭的馬達和齒輪，疾速眼鏡蛇的超合金回轉軸和進化者的偵查器，又安上了避震系統.絕招是躍動炸彈。
所用賽車的戰績：沖鋒戰神：春季賽的冠軍；
勝利沖鋒：夏季賽的第二；
旋風沖鋒：秋季賽的第四，全國大賽的第一；(在全國大賽中最後5秒中沖到第一)
躍動沖鋒：在世界盃賽的最後一場時，為日本隊爭得了第一，是看到越野摩托比賽後受啟發的小豪製造出的。
曾經被個人拜過師傅，還在世界盃中鼓勵何望讓天蠍座去比賽。
姓名：三國藤吉
生日：3月3日
學年：小4
年齡：10歲
血型：B型
身高/體重：110cm/28Kg
星座：雙魚座
家庭：父親(三國菊乃承)、母親、妹妹
自己是三國企業社長的兒子
愛好：喜歡喝茶
外號：臭猴子
特長：能和猴子交流
僕人：水澤彥佐
聲憂：神代知衣(日方)
性格：自信認真，開發新賽車時候廢寢忘食一絲不苟。智慧活潑，熟悉電腦設計過程。偶爾過於驕傲自負導致意想不到的後果。雖然經常被妹妹無視，但仍然很關心妹妹千子。
稱呼：三國藤吉，藤吉，哥哥(千子專用)
出場：
1、四驅兄弟之GJC(第一部，動畫)
2、四驅兄弟之WGP(第二部，動畫)
3、四驅兄弟之WGP2(游戲)
簡介：
身為闊少爺的藤吉能夠喜歡迷你四驅車也真是不容易，可是即使這樣，他闊少爺的習性也是絲毫未變，他有奇特的能力，可以聽得懂猴子說話，反過來猴子也可以聽懂他說話，他家開的「三國五星島樂園」可以供四驅車愛好者們痛快的玩樂，他的管家彥佐總是被他呼來喚去，就是這么自由的闊少爺也有致命弱點，那就是他的妹妹千子。
疾速斧頭 絕技： 閃電跑法；裝備： 全金屬造等。
疾速眼鏡蛇(又稱疾速斧頭眼鏡蛇，詳見第二部第23集) 絕技：閃電跑法、電光跑法(到後來才加上)，裝備： 全金屬造、GP晶元、ZMC底盤、高扭力馬達(即 V2馬達)等 。
疾速腹蛇 絕技：閃電跑法、電光跑法 裝備： 全金屬造、GP晶元、ZMC底盤、高扭力馬達(即V2馬達)、避震器 。
阿吉
日語聲優：渡邊久美子
粵語聲優：沈小蘭
生日：10月14日
學年：小5
血型：AB型
身高/體重：140cm/32Kg
星座：天秤座
家庭成員：姐姐
愛好：喜歡設計
性格：性格溫柔，心地善良
賽車：原始戰神 原始戰神進化者
性格：溫柔，心地善良
愛好：喜歡設計
鷹羽龍(鷹羽リョウ TAKABA RYO)
登場：爆走兄弟レッツ&ゴー!! / 四驅兄弟
(作者：越田哲弘 こしたてつひろ)
愛車：TRIDAGGER X→NEW-TRIDAGGER ZMC→RISING TRIGGER
CV：日本：高乃麗/ 香港：陸惠玲
姓名：鷹羽龍
生日：8月27日
學年：小6
血型：O型
身高/體重：143cm/37Kg
星座：處女座
家庭：父親、弟弟
性格·其他：
1、二郎丸的好哥哥，TRF隊一員
2、喜歡釣魚
3、沉默寡言，不愛說話
4、追求速度
二郎丸引以自豪的哥哥，兩人一起在野外生活。TRF Victorys中年紀最大的一個，平日是沉默寡言，但是一旦進入了比賽，卻有比其他人都還熱血得多(參照66話及98話)，不過仍然是常識派的；相當有判斷力，重視堂堂正正的比賽、義氣，在無意間似乎很有正義感。從GJC篇的一匹狼到WGP篇的大哥哥，改變了不少，越來越會照顧人，對二郎丸也有嚴格也有很寵他的時候；其實仔細注意的話，他應該是最受故事中其他人歡迎的角色。比烈還嚴重的妖怪恐懼症，但是堅持要瞞著二郎丸；其實很會吃。
愛車是Tridagger系列，和豪同樣是重視高速的跑者，超級愛車人，「把風當夥伴的人才能勝利」是他的名言。
稱呼任何人都只稱其名，自稱詞為「俺(ore)」，對稱詞為「o前(omae)」，偶爾會用「君(kimi)」。第一次登場為第3話。
土屋博士
日文名稱：つちやはかせ
羅馬發音：TSUCHIYAHAKASE
聲優：江原正士
迷你四驅車的開發者、WGP篇當任日本隊的監督。年輕的時候在岡田鐵心的旗下和大神博士一起共同研究迷你四驅車，但因和只追求速度的大神博士意見不合所以導致現在關系也很惡劣。相信只要做出能讓孩子們開心的車子就是其信念。
在TAMIYA的迷你四驅車開發者當中確實有存在著土屋博士這號人物，土屋博士就是以這號人物作為參考的，但在作品中登場人物的土屋博士的本名至今都還不明確。「土屋博士」這個角色曾經在同時期的學年雜志連載的「ダッシュボーイ天」(徳田ザウルス作)中登場。
對烈豪兄弟影響很大的人物，也是有他製造的車才有一切故事的發展，有一座土屋研究所專門研究開發迷你四驅，是迷你四驅之父岡田鐵心的弟子，個性有 一點過於老實，常常被鐵心耍得團團轉。對小孩子很和善，好像有一點容易被他們的氣勢壓過去，對他們的成長很高興，厭惡戰斗性比賽，也因此不斷開發能抵抗破壞的車。WGP篇中是TRF Victorys的監督，不過說實話不太管得住他們.......
稱呼人一般都會加上「君」，但是故事剛開始時這一點很亂，J剛到他那裡時也有好一陣子沒有被加上「君」......後來就比較穩定，自稱詞是「私」，對稱詞是「君」。初登場是第1話。
姓名：四驅鬥士(杉山)
性別：男
誕生日：12月13日
星座：射手座
血型：O型
身高：170cm
體重：64Kg
喜歡：迷你四驅車
喜歡的人：柳珠美(星馬豪的班主任)
介紹：在原作中是稍微壯碩的體型，動畫中則是屬於纖瘦的體型；動畫中是使用天蠍座試作模擬車。
