自動agv小車價格
1. AGC小車和AGV小車的區別,AGV小車多少錢一台
簡單的理解就是AGC是AGV的簡化版,追求簡單實用,極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本,使成本幾乎降到了極限。
下面是米克力美AGV相關人員總結的AGV與AGC的全方位區別,希望對你有所幫助。
1、驅動方式不同
在工業現場應用的AGV,考慮到穩定可靠等因素重要性,AGV一般採用伺服電機驅動,電機與輪系為一體式結構,整體從歐洲原裝進口,價格比較貴。而AGC只滿足簡單物流輸送要求,一般採用普通直流電機驅動(國產或日本進口),價格低廉。
2、定位精度不同
AGV定位精度標准為±10mm,可以滿足AGV上的輸送機與地面的輸送機對接的要求。AGC定位精度標准為±20mm,無法保證與地面輸送機自動精確定位對接。
3、速度控制方式不同
AGV在直線段和彎道段的速度不同,直線段速度為48m/min,彎道段速度為24m/min,可以保證在彎道時AGV搭載的貨物不會因為離心力大而傾覆。AGC在直線段和彎道段的速度相同。若同為高速,則在彎道時會非常危險。若同為低速,則很難滿足工作節拍要求。一般廠家在使用AGC運行路線的彎道段地面上安裝了一段角鋼,用來強行矯正AGC在轉彎時輪子的運行軌跡,否則AGC會偏離運行路線。
4、非接觸式障礙探測裝置不同
AGV採用漫反射式激光感測器作為接近式障礙探測裝置,一般為原裝進口,有效探測距離為4m,對人員、設備均有非常良好的探測效果。AGC採用紅外感測器作為接近式障礙探測裝置,因為紅外感測器對不同物體的探測距離由該物體的反射能力決定(例如金屬物體的反射能力比人員高),所以無法保證達到所標定的探測距離(2m),為了保證探測到障礙物時有足夠的剎車距離,AGC的運行速度一般較低。
5、與地面輸送設備的互鎖
AGV與地面輸送設備之間採用紅外對射開關的方式進行互鎖,當AGV到達移載位置並且互鎖成功時,AGV的控制台與地面輸送設備的控制台之間進行通信,AGV才能與地面輸送設備進行移載。移載結束後,AGV控制台與地面設備控制台再次通信,解除互鎖,AGV才能夠離開此移載位置,去執行下一個任務。AGC因為定位精度不夠,無法與地面輸送設備進行自動移載,沒有互鎖功能。
6、控制台
AGV採用中央控制台集中控制的方式,在中央控制台能夠實時動畫顯示每台AGV的當前狀態,中央控制台能夠對每台AGV分別調度,並且能夠調度AGV之間避免發生碰撞。有的AGC系統雖然有中央控制台,但不能做到對每台AGC進行分別調度,也不能調度AGC之間避碰。
7、與上層系統的連接
AGV作為自動運行設備,實質上是客戶的系統的一個子系統,雖然AGV能夠作為獨立的系統運行,但必須接受客戶的指令去完成某項工作,待工作完成後向客戶的系統回報本項任務完成,並接受下一個任務。也就是說AGV與客戶的系統(對AGV系統而言是上層系統)之間必須連接,進行數據的交換。AGC不能夠與上層系統進行連接(所有AGC實例均可證明這一點),這是AGV與AGC最關鍵的差別。
三、分別在什麼情況下選擇AGV跟AGC
一般在同時滿足以下幾種情況的時候,可以選擇AGC。
1、單一的路徑。即AGV運行的環路中沒有分支,單一的環路。
2、固定的流程。即AGV每個任務循環都重復同樣的動作,即每個循環停車點的位置順序是不變的。如:AGV在循環中A,B,C點三點都可能需要停車,那麼A,B,C就是AGV停車的順序,AGV不可能直接從A點直接到C點,在B點無論有無工作都要停車。當然固定的流程是指預設的流程,可以有多個。但不管怎樣,流程都是人為預知的,是預先設定的,而不是上位計算機根據調度策略的計算所得。
3、對AGV的導引及定位精度要求不高,只需AGV將貨物運送到大致的位置即可。
4、不需要移載機構,通常是由人工裝載、卸載或採用拖拽式AGC。
除此之外,對於運行的環路中有多個分支、多個環路、有合流、分流的復雜路徑,多變的流程,較高的定位要求,需完成較復雜的裝卸任務的情況下,就應該選擇米克力美AGV。一套優質的AGV系統應當具備以下幾個條件:高質量的車身結構及機械、電子、通訊配套設施,易操作、易配置、易擴展且功能強大的控制系統。
關於AGV的價格進口與國產的價格差距比較大,目前90%的公司選擇性價高的國產AGV。在國產AGV中,磁導航AGV與激光導航AGV的價格差距也比較大。磁導航AGV的價格在6~10萬左右,無反光板激光AGV的價格在15~20萬左右。
2. agv小車的價格是多少,一般是多少錢一台
像葉茂AGV小車價格幾萬到幾十萬不等,若想要了解AGV小車具體的價格我們需先根據實際情況來做個大概的規劃:承載重量、所需搬運的路線、小車運輸的頻率、節拍、多少台、需進口還是國產配件、哪種導航方式等等,不同的要求價格也會不同。
AGV小車主要適用於各類型的生產企業,可為其進行貨物的搬運及裝配、牽引、精物料架的運輸或是代替往復不斷的中間人力物流。AGV小車能夠可分為潛伏式AGV、滾筒式AGV、牽引式AGV、裝配型AGV 、背負式AGV、搬運型AGV、台車式AGV、升降式AGV等等。
①激光導航式AGV小車價格:
國外的進口的AGV小車價格相對於國內的會貴一點,國外一台激光AGV小車大概100多萬,國內激光AGV小車幾十萬左右。
②磁導航AGV小車價格:
國外進口磁導航AGV小車大概幾十萬。國內的磁導航AGV小車6~10多萬不等,簡單的6W多,復雜的可能是10W+。當然不同的生產廠家價格也有差異,用戶不同的需求價格也會有改變。
國產AGV小車在近幾年得到了很大的提高,有些國產AGV廠家無論從外觀還是在性能上也都是可以達到國外水準,價格也會比國外優惠。隨著物流行業對AGV設備的需求量越來越大,國產AGV小車的應用種類也更多了,也能夠適應不同行業和不同崗位的需求。
3. AGV無人搬運小車大概多少錢一台
廠商拿的價格會比較低,像上面這家基本在5萬以上多點,有二維碼導航,有激光導航