帶拖掛的agv
A. 被動移載和主動移載的agv分別用於什麼場合
輥道式
AGV 裝卸貨物是通過自身輥道與地面站台輥道對接之後實現。 地面站台是帶動力傳動的輥道，AGV 准確停靠在地面站台側邊，車上和站台上的輥道對接無誤後同步傳動完成移載。
2. 牽引式
AGV 作為牽引動力，通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如行包運送、化學品運送、廢料收集等。
3. 馱舉式
AGV 通過馱舉來移載物料 ，一般移載位於 AGV 車體上方，作業時 AGV 停在貨物正下方，通過升降馱起或降下實現貨物的移載，動作簡單 ，作業效率高，安全性好。
4. 機器人式
AGV 上裝備機械手，可根據指令自動行駛，准確停位，自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼 、拆垛等一系列作業功能，是一個智能移動式工業機器人。
5. 龍門式
AGV 外形類似龍門結構，能全方位行駛，移載過程是通過左右側向伸縮移動貨叉和升降來完成裝卸貨物。作業靈活性強，行駛安全性好。
6. 揀選式
是在傳統人工揀選車的基礎上改造成的自動導引揀選車。作業時，人只要站在 AGV 揀選台上，當接到揀選指令後，AGV 會按照最優的次序自動行駛，逐一地准確停位在目標位置。
B. AGV小車都有哪幾種導航方式，詳細說明一下各有什麼優點
1.電磁導航
早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及後期的維護比較麻煩，並且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，並載入低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。
2.磁帶導航
磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在於採用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。但相對於電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。
3.慣性導航
隨著陀螺儀技術的發展，AGV成功實現了髙精度導航。當採用慣性導引方式時，現場場地中需要安放用於定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號、測距編碼器供給的距離信號綜合起來進行計算。同時在地面上的定位模塊還為AGV提供了實時的校正信號，從而就可以實現AGV的自定位。這種導航具有導航精度十分高，技術特別先進，在各種現場都能夠使用等優點。但是它與激光導航有著一樣缺點：需要比較高的成本。
4.激光導航
目前，市面上的激光導航有兩種模式：
第一種是反光板導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時採集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。
另一種則是SLAM導航，通過激光雷達對場景的觀測，實時創建地圖並修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現對作業環境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。
靈活度也要比其他導航方式強，同時在定位程度上比較精準，但是，激光導航的製造成本高，對環境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對較高。
5.二維碼導航
二維碼導航屬於視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便於控制，對聲光無干擾。不過這種導航的AGV也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。
其實，每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地。磁帶導航的優點為：經濟實惠並且消費者容易進行安裝，缺點為：如果行車路段有鐵(磁性體)時，導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;二維碼導航導航優點為：在鋪設、改變路徑容易，便於控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；激光導引優點為：定位精度高(可達±1mm)
C. AGV是什麼東西
AGV是AutomatedGuidedVehicle的簡稱,表示裝配有自動導引如電磁或光學的裝置。它可以沿規定的導引路徑去行駛，具有著非常高的安全保護系統以及不同移載功能的一款搬運車。
在工業應用的過程中無需駕駛員駕駛,用可充電的蓄電池作為AGV小車的動力來源。我們一般是通過電腦來控制小車的移動方式和行為,還能利用電磁軌道來設立小車的行進路線。電磁軌道是粘貼在地板上的,那麼AGV小車依靠電磁軌道帶來的信號來進行移動和基本動作。
AGV小車的性能:
1、AGV小車的車體上方裝置了聲光報警器,在小車行駛地過程中會發出警示音或燈光閃爍。
2、葉茂AGV小車具備了全自動及半自動或手動駕駛功能,滿足不同用戶的需求。還提供了車載運行命令輸入功能,設有了急停按鈕,我們在遇到特殊的情況下按下這個按鈕鍵便可讓AGV小車立即停車,AGV小車還配備了鑰匙開關,在擁有鑰匙的人員便能夠啟動AGV小車的工作,防止非許可權的人員私自開動AGV小車,保障了小車及員工設備的安全性。
3、AGV小車還設有脫線的保護功能,如果在行駛路徑時導引信號發生異常時,AGV小車便會立即停車從而發出脫線報,防止AGV小車失控和造成更多不必要的損害。
4、葉茂AGV小車還有多項安全機構,如障礙探測報警，緊急停止按鈕、安全保險杠、行走聲光警示、脫軌報警等等。當AGV小車的前端碰撞到保險杠後,小車也會立即停止作業,在障礙解除後需要我們重新啟動小車開始工作。
5、崑山葉茂機電的障礙探測距能夠在2到3m的距離內實現減速；1到2m的距離內實現停車;0.5到1m的距離內實現緊急停車；同時小車的檢測范圍可達270°,在障礙探測器設置無用的時候,能夠自動減速,速度是固定值。若當檢測到障礙物時,小車便會自動減速和停車,在障礙物解除後自動恢復它的運行。
6、葉茂AGV小車還配備了無線通訊系統,能夠實現AGV小車相互的通訊和選配上位機的系統通訊功能。同時上位系統上的顯示屏幕能夠顯示AGV小車的實時運行位置、故障的狀態等各種信息。在交叉的路徑上AGV小車的無線通訊系統能通過設置交通管制來讓兩者有序地通過,避免互相之間的碰撞,有效地保證了運行的安全。
7、AGV小車的路線上裝有RFID地標,專門用於傳遞停車、加速、減速等信號，當AGV小車的導引感測器在讀取到地標的數據後會自動運行相應指令。RFID地標採用了高強度的ABS封裝,具有耐潮防腐的特性,並且晶元可以反復讀寫15萬次以上,其使用壽命也可達到10年以上。
(摘自www.kssym.com)
D. 生產線末端用agv輸送產品到暫存倉，agv再從暫存倉輸送產品到出貨點，這樣的agv加上帶儲存agv系統誰家有
有很多啊，國內的便宜點，但都是山寨國外的，目前有機科、昆船等
國外的貴點，但肯定各方面好點，目前有MAX AGV， DUIMPLY等歐美代表。
具體可以去他們主頁看看
E. AGV頭盔鏡片，請問「AGV」代表什麼意思
AGV是義大利一個一線品牌頭盔的名字。
AGV在國內代工，也有好多是高仿的產品。
你購買AGV產品的時候，你要做好以下兩件事。
一，查清楚是否原裝進口？是否歐盟ECE標准？
二，AGV頭盔是否官方網站上有公布同步型號？每個頭盔的扣帶里都有一個ECE扣帶號碼標。
你拿到你的頭盔之後，把這個號碼抄下來，發給官方客服去查詢下是否正品。
F. AGV搬運小車軌道為什麼貼銀色膠帶
更容易反射AGV搬運小車的紅外線或者激光導引信號，正確導引軌跡。
G. 大家說的agv頭盔帶(黑波)。那黑波到底是什麼東西啊…
這么久沒人理你么。。。。。那個應該說的是黑色玻璃片吧。。。。原廠的是透明的，有些會直接送你黑色的或者幫你換黑色的（就是頭盔的鏡片）
H. AGV裝載方式有哪些
1. 輥道式
AGV 裝卸貨物是通過自身輥道與地面站台輥道對接之後實現。 地面站台是帶動力傳動的輥道，AGV 准確停靠在地面站台側邊，車上和站台上的輥道對接無誤後同步傳動完成移載。
2. 牽引式
AGV 作為牽引動力，通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如行包運送、化學品運送、廢料收集等。
3. 馱舉式
AGV 通過馱舉來移載物料 ，一般移載機構位於 AGV 車體上方，作業時 AGV 停在貨物正下方，通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載，動作簡單 ，作業效率高，安全性好。
4. 機器人式
AGV 上裝備機械手，可根據指令自動行駛，准確停位，自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼 、拆垛等一系列作業功能，是一個智能移動式工業機器人。
5. 龍門式
AGV 外形類似龍門結構，能全方位行駛，移載過程是通過左右側向伸縮移動貨叉和升降來完成裝卸貨物。作業靈活性強，行駛安全性好。
6. 揀選式
是在傳統人工揀選車的基礎上改造成的自動導引揀選車。作業時，人只要站在 AGV 揀選台上，當接到揀選指令後，AGV 會按照最優的次序自動行駛，逐一地准確停位在目標位置。