電動汽車整車控制器功能結構說明
A. 純電動汽車整車控制器
電動汽車調節器是用於調節電動汽車啟動、運行、進退、速度、停止等電子裝棚鬧置的核心調節器。它是電動汽車的大腦,是電動汽車的重要組成部分。隨後,汽車編輯耐心地向朋友們介紹純電動車的調節器。
分類
電動汽車調節器在結構上有兩種,我們稱之為分體式和整體式。
1.分離式:分離是鏈檔罩指調節器本體與顯示部分的分離。後者安裝在車把上,調節器本體隱藏在車身箱或電箱內,不外露於外。這樣減少了調節器、電源和電機之間的距離,車身外觀簡潔。
2.集成:調節部分和顯示部分集成為一體,包裝在一個精緻的專用塑料盒中。盒子安裝在車把中央,盒子面板上有多個直徑4-5毫米的小孔,外面貼有透明防水膜。發光二極體布置在孔中的相應位置,以指示車速、電源和剩餘電池電量。
系統組成
電動汽車的調節系統主要由電動機、功率變換器、感測器和電動汽車調節器組成。
電動汽車電機調節系統應根據其調節演算法的復雜性選擇合適的微處理器系統。簡單的是單片機調節器,復雜的是數字信號處理器調節器,最新的電機驅動專用晶元可以滿足單點店員系統的電機調節要求。對於電動汽車的電機調節器來說,大部分都比較復雜,應該採用DSP處理器。
調節電路的關鍵包括以下幾個部分:調節晶元及其驅動系統、AD采樣系統、電源模塊及其驅動系統、硬體保障系統、位置檢測系統、匯流排支持電容等。
主電路採用圖4-32所示的三相逆變器全橋,其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流高頻開關狀態下,電解電容到電源開關模塊的雜散電感與電源電路的能耗和模塊上的峰值電壓有很大關系。因此,疊層母線基板的使用使電路的雜散電感盡可能小,以適應調節系統低壓大電流運行的特點。
失敗原因
電動自動駕駛有很多無關緊要但至關重要的小零件,電動自動駕駛調節器就是其中之一。別看調節器,但你可以依靠它來啟動、後退和停止你的電動自動駕駛。那麼有沒有一些原因會影響電動車調節器的失效呢?
1.動力裝置損壞;
大部分動力裝置損壞的可能性有以下幾種:電機損壞;動力裝置本身質量差或採用水平不足;設備安裝或振動提升;由電機過載引起;功率器件驅動電路損壞或主要參數設計不合理。
2.調節器內部電源損壞;
調節器內部電源損壞有以下幾種可能:調節蠢基器內部電路短路;外圍調節元件短路;外部引線短路。
3.調節器間歇工作;
調節器間歇工作,大多有以下幾種可能:器件本身的主要參數在高低溫環境下漂移;調節器整體設計功耗大影響部分器件局部溫度過高,使器件本身進入保證狀態;接觸不良。
4.由於連接線和有缺陷或脫落的連接器磨損,調節信號丟失。
連接線磨損、接觸不良或接觸插件脫落的可能性有以下幾種:選線不合理;線材保證不完全;連接器沒有緊密壓接。
好了,今天邊肖汽車之友簡單介紹了這么多純電動汽車監管機構。不知道小夥伴們聽了邊肖汽車的簡單介紹,對純電動汽車監管機構有沒有更深入的了解。希望邊肖汽車的簡介能對朋友們有所幫助。如果你想了解更多的知識,那就關注這個網站。邊肖車在這里等你!
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B. 吉利EV300純電動汽車整車控制系統由哪些部分組成
整車控制系統由整車控制器、通信系統、零部件控制器以及駕駛員操縱系統構成。
整車控制器功能:整車控制器是控制系統的核心,承擔了數據交換、安全管理和能量分配的任務。
根據重要程度和實現次序,其功能劃分如下:
①數據交互管理:整車控制器要實時採集駕駛員的操作信息和其他各個部件的工作狀態信息,這是實現整車控制器其他功能的基礎和前提。該層接受CAN匯流排的信息,對直接饋人整車控制器的物理層進行采樣處理,並且通過CAN發送控制命令,通過I/O.D7A、PWM提供對顯示單元、繼電器等的驅動信號。
②安全故障管理層:實車運行中,任何部件都可能產生差錯,從而可能導致器件損壞甚至危及車輛安全。控制器要能對汽車各種可能的故障進行分析處理,這是保證汽車行駛安全的必備條件。
③駕駐員意圖層:駕駛員的所有與驅動駕駛相關的操作信號都直接進入整車控制器,整車控制器對採集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理,計算出驅動系統的目標轉矩和車輛的需求功率來實現駕駛員的意圖。
C. 新能源汽車電機控制器的功能
電動汽車電機控制器的作用,電機控制器是控制電機驅動整車行駛的控制單元,屬於電動汽車核心零部件。電機控制器具有CAN通訊功能、過流保護、過載保護、欠壓保護、過壓保護、缺相保護、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報等功能。電機控制器技術目前比較成熟,它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩定等特點。
一、電動汽車電機控制器的作用——功能介紹
電機控制器具備IGBT結溫估算、變載頻和過調制技術,系統效率高、動力強、可靠性高,具有CAN喚醒和休眠功能,降低電機控制器靜態功耗,避免蓄電池饋電。電機控制器具備制動回饋功能,當整車剎車制動時,電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中,提高續航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時,當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛後溜,當發現車輛後溜時,電機控制器進入防溜坡轉態,控制器自動調整轉矩輸出客服車輛因重力引起的後溜。
電機控制器還具備定速巡航功能,在不踩油門踏板的情況下,電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設定車速,保持車輛以固定的速度行駛,以節省駕駛員體力,提高駕駛體驗。怠速功能,實現汽車的蠕行功能,根據電機轉速合理的輸出扭矩,使得電機轉速維持在一個較小的轉速區間。防抖功能,可以根據客戶的需求增加整車防抖功能,保證車輛的舒適性。主動放電功能,整車停止運行且電池與電機控制器斷開以後,電機控制器器應具備將母線電容上電荷釋放的功能,實木線電壓降低至人體安全電壓。UDS協議,UDS主要用於整車的生產製造及售後維修,基於UDS協議,通過診斷儀可以准確的判斷故障原因,提高維修效率。
二、電動汽車電機控制器的作用——使用環境
電機控制器工作溫度范圍:-40~85℃,其中65℃以上就會進行限制功率輸出。濕度要求,繼承控制器在相對濕度不超過95%的情況下能正常工作,應在其表面溫度低於露點的情況下,及電機控制器在表面產生冷凝也能安全工作,在海拔3000米以下可以正常工作,其中防塵防水等級IP67。
三、電動汽車電機控制器的作用——電機控制器常見參數
電機控制器輸入電壓有336V的平台,也有540VDC的電壓平台。除了電壓還有而定輸出電流、峰值輸出電流、峰值運行時間、變載頻范圍、控制器最高效率、最高輸出頻率、冷卻液進水口溫度等。
四、總結
電機控制器的穩定性決定了整車操穩性、動力性、可靠性、安全性,所以在控制器的選型設計時一定要考慮安裝空間合理性、輸出功率充足性、電流曲線合理性、制動能量回饋平滑性。
D. 新能源汽車的主要性能參數有哪些
軸距、最高車速、純電續航里程、動力電池類型、動力電池能量、充電方式及時間、驅動電機類型、驅動電機峰值功率、驅動電機峰值扭矩。
E. 純電動汽車電機控制器主要有哪些功能
純電動汽車的電機控制器是控制電動汽車電機運行的核心設備,主要具有以下功能:
控制電機運行模式:電機控制器可以根據駕駛需求和車輛狀態選擇合適的運行模式,如啟動、加速、減速、制動等。它能夠根據輸入信號調整電機的轉速、扭矩和功率輸出。
轉速控制:電機控制器能夠精確控制電機的轉速,使其滿足駕駛員的要求。通過調整電機的電流、電壓和頻率,控制器能夠實現電機的平穩加速、穩定運行和精確控制。
扭矩控制:電機控制器可以根據駕駛需求提供適當的扭矩輸出。它能夠根據駕駛員的油門輸入信號和車輛的動態狀態,控制電機的扭矩輸出,以滿足加速、爬坡和超車等需求。
制動能量回收:電機控制器支持制動能量回收系統,即將制動過程中產生的能量轉換為運槐電能存儲到電池中。控制器能夠監測制動狀態,及時切換電機工作模式,實現能量回收並減少制動孫春能量的浪費。
溫度和故障保護:電機控制器能夠監測電機和控制器的溫度,並根據需要實施保護措施。當溫度過高或出現故障時,控制器會限制電機的工作狀態,以防止損壞和保障系統的安全運行。
數據採集和診斷:電機控制器能夠則悄耐採集電機和系統的相關數據,如電流、電壓、溫度、轉速等,並提供診斷和故障排除功能。這些數據可以用於性能分析、故障檢測和維護調試。
總之,純電動汽車的電機控制器具備多種功能,包括電機運行模式控制、轉速和扭矩控制、制動能量回收、溫度和故障保護,以及數據採集和診斷等。這些功能使得電機控制器能夠有效控制和管理電機的運行,實現高效、安全和可靠的純電動汽車驅動系統。
合利士主要從事智能裝備製造的研發、生產及銷售,為新能源汽車的電驅、電控、電裝以及精密電子等行業提供高端裝備、智慧化工廠解決方案。
F. 新能源汽車控制原理過程怎樣的
在駕駛新能源汽車的時候,我們所使用的動力並不是來自汽油燃燒產生的動力,而是由燃料電池與蓄電池混合動力一起驅動汽車行駛的。這也是新能源汽車比傳統的燃油汽車節能環保的地方。
最常用的控制策略有三個,分別是On/Off控制策略、功率跟隨控制策略、順勢優化最佳能耗控制策略等,這都是最常見的是那樣控制策略,
G. vcu整車控制器的作用是什麼
【太平洋汽車網】vcu整車控制器的作用是採集各種信號,根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定後監控下層的各部件控制器的動作,保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。
VCU作為電動車的核心部件之一,相當於汽油車的ECU,它主要的作用就是採集各種信號,根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定後監控下層的各部件控制器的動作,保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。
一、整車控制器VCU概要
1.整車控制器構成整車控制器VCU(Vehiclecontrolunit)作為新能源車中央控制單元,VCU的結構組成共包括外殼、硬體電路、底層軟體和應用層軟體,硬體電路、底層軟體和應用層軟體是VCU的關鍵核心技術。在最小系統以外,一般還配備數字信號處理電路,模擬信號處理電路,頻率信號處理電路,通訊介面電路(包括CAN通訊介面和RS232通訊介面)外殼主要用於硬體電路的保護以及密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求,也要滿足避免跌落、振動等機械要求。硬體電路主要由主控晶元及周邊的時鍾電路、復位電路、電源模塊組成。
2.整車控制器工作原理車輛在加速,減速,倒車過程中,VCU持續監測各個電氣系統電流,電壓,溫度等參數,以及車輛自身的車速,滑移率等等行車參數,VCU按照加速踏板的開度和開度變化率,計算電機的驅動轉矩和電池的輸出功率。
進入起步模式以後,如果車輛處於水平路面,則車輛會以較小的速度開始行使;制動模式下,VCU分析制動踏板的開度和開度變化率以及車速,結合車輛自身的車型參數,推算制動力矩,指揮制動控制器,做出最合理的制動力矩分配方案;充電模式下,電機處於懸空狀態,不會向外輸出任何轉矩。
二、整車控制器VCU主要作用整車控制器是整個汽車的核心控制部件,相當於汽車的大腦。整車控制器主要功能包括:驅動力矩控制、制動能量的優化控制、整車的能量管理、CAN網路的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態監視等,它起著控制車輛運行的作用。
1.控制功能VCU通過採集油門踏板、檔位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖;同時監測車輛狀態(車速、溫度等)信息,由VCU判斷處理後,向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令,並控制車載附件的電力系統。
VCU解析駕駛需求輸入信號,如踏板輸入和車速信號,並使用這些信號來管理系統能量輸出,扭矩分配,電機控制,電池組合傳統動力系統等。
車輛行駛過程中的駕駛意圖主要通過VCU來識別,此前駕駛意圖一般通過油門和剎車踏板來感知,但隨著車輛不斷的智能化,定速巡航、自適應巡航(ACC)、自動制動(AEB)等新形式的駕駛意圖會輸入VCU。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
H. 新能源汽車電機控制器由什麼組成
新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點,其是由多個子系統構成的一個復雜系統,主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件(如圖1所示)。各子系統幾乎都通過自己的控制單元(ECU)來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標,一方面必須具有智能化的人車交互介面,另一方面,各系統還必須彼此協作,優化匹配,這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點,己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議,CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束,並提高系統監控水平。另外,在不減少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制單元,拓展網路系統功能。
下面對每個模塊功能進行簡要的說明:
1、開關量調理模塊
開關量調理模塊,用於開關輸入量的電平轉換和整型,其一端與多個開關量感測器相連,另一端與微控制器相接;
2、繼電器驅動模塊
繼電器驅動模塊,用於驅動多個繼電器,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接;
3、高速CAN匯流排介面模塊
高速CAN匯流排介面模塊,用於提供高速CAN匯流排介面,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與系統高速CAN匯流排相接;
4、電源模塊
電源模塊,可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源,並對蓄電池電壓進行監控,與微控制器相連;
5、模擬量輸入和輸出模塊
模擬量輸入和輸出模塊,可採集0~5V模擬信號,並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。
6、脈沖信號輸入和輸出模塊
可採集脈沖信號並調理,范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V;輸出PWM信號
范圍1HZ—10KHZ,幅度0—14V。
7、故障和數據存儲模塊
鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼,車輛特徵參數等,容量32K。
二、整車控制器功能說明
新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能:
1.對汽車行駛控制的功能
新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大,動力電機的輸出功率越大。因此,整車控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋;對整車各子系統的發送控制指令,以實現車輛的正常行駛。
2.整車的網路化管理
在現代汽車中,有眾多電子控制單元和測量儀器,它們之間存在著數據交換,如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題,為了解決這個問題,德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網(CAN)。在電動汽車中,電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜,因此,CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個,是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中,整車控制器是信息控制的中心,負責信息的組織與傳輸,網路狀態的監控,網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。
3.制動能量回饋控制
新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能,此時電動機作為發電機,利用電動汽車的制動能量發電,同時將此能量存儲在儲能裝置中,當滿足充電條件時,將能量反充給動力電池組。在這一過程中,整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋,如果可以進行,整車控制器向電機控制器發出制動指令,回收能部分能量。
4.整車能量管理和優化
在純電動汽車中,電池除了給動力電機供電以外,還要給電動附件供電,因此,為了獲得最大的續駛里程,整車控制器將負責整車的能量管理,以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候,整車控制器將對某些電動附件發出指令,限制電動附件的輸出功率,來增加續駛里程。
5.車輛狀態的監測和顯示
整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測,並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統,其過程是通過感測器和CAN匯流排,檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息,驅動顯示儀表,將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括:電機的轉速、車速,電池的電量,故障信息等。
6.故障診斷與處理
連續監視整車電控系統,進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容,及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。
7.外接充電管理
實現充電的連接,監控充電過程,報告充電狀態,充電結束。
8.診斷設備的在線診斷和下線檢測
負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊,實現UDS診斷服務,包括數據流讀取,故障碼的讀和清除,控制埠的調試。
I. 新能源汽車主控制器的作用是什麼
主控制器作為新能源車輛的大腦,在監測和保護各系統的同時也肩負著對各個指令的請求與發送。各控制器之間相互獨立又相互制約。相互獨立是說不同控制器的功用各有側重獨立運作戚森顫;相互制約是指各控制器間存在主副關系,在特定情況下主控制器可以向副控制器發送指令使其禁用某些功能。
新能源車為什麼能夠行駛,光靠駕駛員發出操作意圖、動力電池組提供能量、主電機提供動力是遠遠不夠的,還需要高敗一顆的聰明的「大腦」,使各系統能夠彼此協作,滿足整車動力性、經濟性和安全性的目標,它就是「整車控制器」。
圖
1:純電動新能源車系統工作原理圖整車控制器具有以下幾方面的功能:
1、對新能源車行駛控制的功能新能源車的主電機會根據駕駛員操作意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下油門(加速踏板)或制動踏板時,主電機就會輸出一定的驅動功率或再生制動功率。開度越大,輸出功率越大。在這個過程中,整車控制器就是將駕駛員的操作意圖翻譯成了各系統能夠執行的指令,實現車輛的正常行駛。
2、車輛網路化管理新能源車上有著大量的電子控制單元和感測器,彼此之間交換著數據,如:氣囊高度閥感測器就會將氣囊高度轉化為電信號發送給整車控制器,如果高度低於預設值,整車控制器就會給相應的氣囊電磁閥發出充氣指令。這些數據通過CAN匯流排發送到整車控制器這個信息控制中心。
3、制動能量回收控制新能源車的電動機具有制動能量回收的功能,利用制動能量發電,發出的電反充給動力電池組。在這一過程中,整車控制器根據制動踏板的開度,以及動力電池的SoC值來判斷是否能夠進行制動能量回收,如果可以,則向電機控制器發出制動能量回收指令,否則通過制動器消耗車輛動能。
4、整車能量管理和優化在新能源車中,動力電池組除了給主動機供電外,還要給各類電動附件供電,為了獲得最大里程,整車控制器負責整車的能量管理,當SoC值較低時,整車控制器對某些電動附件發出指令,降功率運行以增加續駛里程。
5、車輛狀態監測和顯示整車控制器會對車輛的狀態進行實時檢測,將各子系統的信息發送給儀錶板顯示出來。包括:電機轉速、車速、電池電量、故障信息等。
6、外接充電管理實現外部充電樁與動力電池組的連接,監控充電過程。在不同充電階段可以實現對充電電流的控制,遇緊急情況時,也可以自春脊動切斷充電電流。
(圖/文/攝: 問答叫獸) Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鵬汽車P7 @2019
J. 新能源汽車電機控制器的功能是什麼
【太平洋汽車網】電機控制器是連接電機與電池的神經中樞,用來調校整車各項性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精準操控,還能讓電池和電機發揮出充足的實力。
一、技術電池技術、電機驅動及其控制技術、能量管理技術以及電動汽車整車技術為電動汽車四大關鍵技術。電控系統用於控制電池、電機等組件,其功能包括:電池管理,發動機、電動機能量管理等。電控系統由ECU等控制系統、感測器等感應系統、駕駛員意圖識別等子系統組成。電控系統的材料成本佔比不高,但需要經過多次試驗才能掌握關鍵演算法,尤其是混合動力汽車涉及油、電混合的控制策略,技術壁壘較高。
電機控制器作為新能源汽車中連接電池與電機的電能轉換單元,是電機驅動及控制系統的核心,主要包含IGBT功率半導體模塊及其關聯電路等硬體部分以及電機控制演算法及邏輯保護等軟體部分。
電機驅動控制系統(包括驅動電機和電機控制器)是新能源汽車車輛行使中的主要執行結構,控制和驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。
一般來講,電機控制器的主要由如下幾部分組成:
1、電子控制模塊()包括硬體電路和相應的控制軟體。硬體電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流,電壓,轉速,溫度等狀態的監測電路、各種硬體保護電路,以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟體根據不同類型電機的特點實現相應的控制演算法。
2、驅動器(Driver)將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號,並實現功率信號和控制信號的隔離。
3、功率變換模塊(PowerConverter)對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。
目前,電動汽車電機控制器多採用三相全橋電壓型逆變電路拓撲,部分產品前置雙向DC/DC變換器,以增大電機端輸入交流電壓,提升高轉速下的輸出功率,降低電機設計與生產成本。傳統控制器中直流支撐電容器體積龐大、耐高溫性能較差。為減小直流支撐電容器體積甚至取消直流支撐電容器,新型變換器電路拓撲和控制方法成為電動汽車應用研究的新熱點,但尚處於實踐探索階段。目前電動汽車用變流器的研發重點仍然多集中在電力電子集成方面。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)