全球三大新能源汽車電機控制器

1. 純電動汽車三大核心系統是什麼

1、電池包系統，包括電池包和管理系統，即battery package 和 BMS ，是電動車的能量源，現在的電池芯主流是磷酸鐵鋰子電池，三元鋰離子電池等。
2、電機系統，包括驅動馬達motor和電機控制器MC，考慮到汽車的空間限制，電機和控制器做在一起，電機多用三相非同步。目前出現新的技術叫輪轂電機。
3、控制系統，純電動車與傳統車最大的區別就是動力和能源，這兩個相對關鍵的系統需要控制系統合理地調控，使它們和諧平衡的工作。還包括配套的其它各種小系統的調控，各種數據收集分析並由駕駛者作出相應控制，這關乎駕駛員操控體驗。
4、整車系統，這個系統更多的是關於車體機械性能，各個系統模塊如何合理搭配組合，比如受制於電池電量，如何選取合適的新材料降低能耗，如何安排巨大的電池包和電機等的空間位置，使車體保持平衡等等，當然還有後期的各種整車實驗。

2. 新能源汽車整車控制器作用是什麼

新能源汽車整車控制器負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車發動機及動力電池的能量管理、網路管理、故障診斷及處理、車輛狀態監控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。可以說整車控制器性能的優劣直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。

一、電機控制器的概述根據GB/T 18488.1-2001《電動汽車用電機及其控制器技術條件》對電機控制器的定義，電機控制器就是控制主牽引電源與電機之間能量傳輸的裝置、是由外界控制信號介面電路、電機控制電路和驅動電路組成。

電機、驅動器和電機控制器作為電動汽車的主要部件，在電動汽車整車系統中起著非常重要的作用，其相關領域的研究具有重要的理論意義和現實意義。

二、電機控制器的原理電機控制器作為整個制動系統的控制中心，它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源。控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。

三、電機控制器的分類：

1、直流電機驅動系統電機控制器一般採用脈寬調制（PWM）斬波控制方式，

2、交流感應電機驅動系統電機控制器採用PWM方式實現高壓直流到三相交流的電源變換，採用變頻調速 方式實現電機調速，採用矢量控制或直 接轉矩控制策略實現電機轉矩控制的快速響應。

3、交流永磁電機驅動系統包括正弦波永磁同步電機驅動系統和梯形波無刷直流電機驅動系統，其中正弦波永磁同步電機控制器採用PWM方式實現高壓直流到三相 交流的電源變換，採用變頻調速方式實現電機調速；梯形波無刷直流 電機控制通常採用「弱磁調速」方式實現電機的控制。由於正弦波永磁同步電機驅動系統低速轉矩脈動小且高速恆功率區調速更穩定，

4、開關磁阻電機驅動系統開關磁阻電機驅動系統的電機控制一般采 用模糊滑模控制方法。

（圖/文/攝： 問答叫獸） 問界M5 傳祺GS8 AION V 瑪奇朵DHT PHEV 拿鐵DHT 高合HiPhi X @2019

3. 新能源產業鏈的細分龍頭（收藏+關注）

新能源 汽車 產業主要分為三個部分。

上游：鋰電池產業鏈及原材料

中游：電機磁材，電控系統

下游：整車，充電樁和電動車配件

以下就是新能源產業鏈內的細分龍頭

上游產業龍頭 ：

贛鋒鋰業 ：國內領先的鋰化合物及金屬鋰生產商，全球第三大的鋰業龍頭

億緯鋰能 ：公司是全球第三，國內第一的鋰原龍頭。主要立足鋰原龍頭，發力鋰電領域

天齊鋰業 ：擁有全球最優質鋰礦和鹽湖的行業龍頭

華友鈷業 ：國內最大的鈷產品供應商，同時產銷規模也位居全球前列

寒銳鈷業 ：國內鈷粉龍頭企業

方大炭素 ：國內石墨電極龍頭企業攔頃橘，也在全球處於領先地位

天賜材料 ：國內電解液行業龍頭企業

新宙邦 ：國內電解液行業第二，全球領先的電子化學品和功能材料企業

江蘇國泰 ：國內鋰離子電池電解液行業龍頭

中國寶安 ：旗下的貝特瑞是國內電池正負極材料的龍頭企業

杉杉股份 ：鋰電材料產品綜合產能位列群球第一，其中正極材料國內第一，負極材料國內第二（人造石墨國內第一），電解液行業領先

當升 科技 ：國內鋰電正極材料領先企業，車用動力高鎳多元材料技術指標在國內處於領先水平

璞泰來 ：國內鋰電負乎燃極材料龍頭企業

德方納米 ：國內磷酸鐵鋰材料的市場佔有率第一

恩捷股份 ：全球濕法隔膜龍頭企業，產能規模全球第一

中游產業龍頭 ：

科達利 ：全球鋰電結構件龍頭企業

寧德時代 ：全球動力電池龍頭企業

比亞迪 ：全簡團球最大電池生產商，鋰電池龍頭，動力電池巨頭，新能源 汽車 巨頭

匯川技術 ：國內新能源 汽車 電機控制器的領軍企業，同時也是國內變頻器龍頭企業

先導智能 ：國內鋰電設備龍頭企業，全球最大的鋰電池智能裝備製造商

贏合 科技 ：國內鋰電設備龍頭企業，業內首先推出鋰電池智能生產線整線方案的提供商

科恆股份 ：國內鋰電前端設備龍頭

中科三環 ：國內磁材料領域龍頭企業，特斯拉永磁電機的供應商

均勝電子 ：全球領先的 汽車 零部件供應商和技術服務提供商，研發出保障電池安全和提高電池壽命的BMS動力電池管理系統。

上游產業龍頭 ：

特銳德 ：國內充電電樁龍頭企業，國內箱式電力設備製造業的領軍企業

萬馬股份 ：國內充電樁領先企業，擁有晶元級別的充電樁智能化接入的技術儲備及完整解決方案

科士達 ：國內充電樁領先企業，具備新能源電力轉換技術的創新廠商，UPS產業領導者

宇通客車 ：國內大中型客車龍頭企業

江淮 汽車 ：國內新能源 汽車 領先企業

4. 新能源汽車電控系統龍頭分類有哪些

新能源汽車電控系統龍頭分類有如下幾種：1、卧龍電驅：國內電機電控第三方龍頭北汽新能源在售的EC系列安裝的是公司的驅動電機。2、均勝電子：全球領先的跨國汽車電子企業其智能駕駛控制系統、新能源汽車動力管理系統服務於全球各大整車廠商和國內一線整車廠商。3、匯川技術：工業自動化控制龍頭之一同時公司也圍繞新能源汽車的電機提供控制器。4、大洋電機：中國微特電機行業龍頭之一也是國內最大的新能源車用電機供應商之一。5、越博動力：新能源汽車動力總成系統及控制器優質供應商。6、藍海華騰：中低壓變頻器、電動汽車電機控制器和伺服驅動器等優質供應商。7、方正電機：微電機及控制器、節能與新能源汽車驅動總成汽車控制系統的領軍企業。8、中科三環：世界第二、國內最大的釹鐵硼永磁材料供應商公司已進入特斯拉產業鏈。9、正海磁材：主營高性能釹鐵硼永磁材料、新能源汽車電機驅動系統。10.宏發股份：全球繼電器龍頭之一率先研發微型新能源汽車及低速電動車用低壓繼電器。

5. 新能源汽車電控系統的組成是什麼

【太平洋汽車網】新能源汽車電控系統由ECU等控制系統、感測器等感應系統、駕駛員意圖識別等子系統組成。電控系統被稱為新能源汽車的大腦，作為三大核心技術之一，其主要還涵蓋了電機控制系統和電池管理系統。電控系統，一般是由主機廠來參與研發。

技術電池技術、電機驅動及其控制技術、能量管理技術以及電動汽車整車技術為電動汽車四大關鍵技術。電控系統用於控制電池、電機等組件，其功能包括：電池管理，發動機、電動機能量管理等。

電控系統由ECU等控制系統、感測器等感應系統、駕駛員意圖識別等子系統組成。電控系統的材料成本佔比不高，但需要經過多次試驗才能掌握關鍵演算法，尤其是混合動力汽車涉及油、電混合的控制策略，技術壁壘較高。

電機控制器作為新能源汽車中連接電池與電機的電能轉換單元，是電機驅動及控制系統的核心，主要包含IGBT功率半導體模塊及其關聯電路等硬體部分以及電機控制演算法及邏輯保護等軟體部分。

電機驅動控制系統（包括驅動電機和電機控制器）是新能源汽車車輛行使中的主要執行結構，控制和驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。

一般來講，電機控制器的主要由如下幾部分組成：

1、電子控制模塊（）包括硬體電路和相應的控制軟體。硬體電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬體保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟體根據不同類型電機的特點實現相應的控制演算法。

2、驅動器（Driver）將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，並實現功率信號和控制信號的隔離。

3、功率變換模塊（PowerConverter）對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

6. 新能源汽車動力系統關鍵零部件有哪些

新能源汽車動力系統關鍵零部件有驅動電機、電機控制器、動力電池系統、增程式發動機、機電耦合裝置、燃料電池堆及系統、高壓總成、整車控制器、輕量化車身

其實簡單的說就是以下三大種：電池、電控、電機電池電池包括燃料電池和動力電池。

燃料電池電動汽車是指利用氫氣等燃料和空氣中的氧在催化劑的作用下在燃料電池中經電化學反應產生的電能，並作為主要動力源驅動的汽車。

動力電池則包括了鉛酸電池、鎳氫電池和鋰離子電池。

現階段新能源動力汽車的主流選擇是鋰離子電池，其優勢在於能量密度高、體積小、重量輕、充電效率高。鋰電池按正極材料分類，常見的有三元材料、磷酸鐵鋰、錳酸鋰等，其中三元材料電池和磷酸鐵鋰電池是目前最主流應用。

電控新能源汽車作為傳統燃油汽車的替代品，其中，電控系統作為傳統變速箱功能的替代，其性能直接決定了電動汽車的爬坡、加速、最高速度等主要性能指標。

新能源汽車電機控制器通常可以分為主控制器和輔助控制器兩大類。主控制器控制汽車驅動電機，即通過控制驅動電機的電壓和電流，實現對電機轉矩、轉速和轉向的控制。輔助控制器主要控制汽車的助力轉向泵電機、打氣泵電機、空調電機、BSG 電機、ISG 電機 等輔助電機。

（圖/文/攝： 問答叫獸） @2019

7. 新能源汽車三電系統(電池、電機、電控)你了解多少

2020年，中國的 汽車 保有量超過2.75億輛，超越美國成為世界上規模最大的 汽車 保有國。

與此同時，在國家政策大力支持、製造技術逐漸成熟、居民購買力不斷提高等利好因素的共同作用下，我國新能源車保有量也大幅提升，成為全球最大的新能源車市場。

新能源 汽車 區別於傳統車最核心的技術是「三電」系統，主要是指電機、電池、電控。

和燃油發動機的 汽車 相比，純電動 汽車 使用電動機代替了燃油車的柴油/汽油發動機；以電池組代替了燃油，為電動機提供動力；其中還有一個最主要的部件就是電控系統，電控系統由電池管理系統和控制系統構成，管理電池組和控制電池的能量輸出以及調節電動機的轉速等，是連接新能源電池和電機的重要中間載體。

電池：制約新能源 汽車 發展的關鍵因素

電池技術是新能源 汽車 的核心技術，是制約新能源 汽車 發展的關鍵因素。

新能源 汽車 電池主要分類: 從全球新能源 汽車 的發展來看，新能源 汽車 動力來源主要有蓄電池、燃料電池以及超級電容器三類。

其中超級電容器由於儲電容量低的缺陷，無法持續供電，大多以輔助動力源的形式出現。

蓄電池

蓄電池是純電動 汽車 驅動系統的唯一動力源，主要有鋰離子電池、鎳鎘電池和鎳氫電池等。其中鋰離子電池以其獨特的物理和電化學性能，目前正處於高速發展階段。

燃料電池

燃料電池是一種電化學裝置，將燃料具有的化學能直接變為電能，類似於一個「發電廠"。

燃料電池為一次電池，能量轉化效率高、使用壽命較長、能連續大功率供電，但使用成本高。

由於其續航能力與燃油 汽車 相當，新能源 汽車 電池技術的開發中具有較強競爭力。

天眼查APP專業版數據顯示，目前我國有超過20萬家經營范圍含「新能源 汽車 、電動 汽車 、插電式混合動力 汽車 、燃料電池 汽車 」，且狀態為在業、存續、遷入、遷出的新能源 汽車 相關企業。

其中88%的相關企業為有限責任公司，近3成的相關企業注冊資本在1000萬以上。

從行業分布上看，53%的新能源 汽車 相關企業分布在批發和零售業，另有15%的相關企業分布在科學研究和技術服務業，10%分布在租賃和商務服務業。

從地域分布上看，廣東省的新能源 汽車 相關企業數量最多，超過2.5萬家。其次為山東省和江蘇省，兩省分別有超過1.9萬家和1.8萬家相關企業。

此外，河南省、湖南省以及浙江省的現有新能源 汽車 相關企業也均超過1萬家。

新能源 汽車 電池發展情況:

由於各種動力電池自身的性能、涉及的材料以及開發成本等差異，形成了不同的使用前景。

在上述主要的新能源 汽車 電池類別中，目前技術最成熟的是鎳氫電池，但商業化最成功的是鋰離子電池，並已經成為新能源 汽車 電池主流，燃料電池目前為各大車企研發目標。

當前，鋰離子電池已經成為所有新能源 汽車 電池中增長速度最快的一類。從2012 年至今，鋰離子電池行業一直呈現快速增長趨勢，並將加快取代傳統電池。

隨著科學技術的進步， 汽車 產業將不斷升級，鋰離子電池將保持持續增長速度，並且成本將會呈下降態勢。

純電力驅動 汽車 已經成為新能源 汽車 發展的重要趨勢，大眾集團計劃 2025 年前提供超過 30 款電動 汽車 。

近幾年來，隨著新能源 汽車 電池相關基礎技術的成熟化，不斷突破技術難點，燃料電池技術也取得了重大進展。

電機： 汽車 核心驅動部件

新能源 汽車 電機主要是由定子、轉子和機械結構三大部分組成。定子和轉子是其中的核心，主要原理是轉子繞組通過切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，並形成電磁轉矩而使電動機旋轉。

目前，應用於新能源 汽車 的驅動電機主要包括直流電機、交流電機和開關磁阻電機三類，其中在目前乘用車、商用車領域應用較為廣泛的電機包括直流（無刷）電機、交流感應（非同步）電機、永磁同步電機、開關磁阻電機等。

其他特殊類型的驅動電機包括輪轂/輪邊電機、混合勵磁電機、多相電機、雙機械埠能量變換器（ Dmp-EVT），目前市場化應用較少，是否能夠大規模推廣需要更長時間的車型驗證。

1）交流非同步電機，也稱為感應電機（Inction Motor），在定子繞組中輸入三相交流電，定子繞組中的勵磁電流在定子鐵芯中產生旋轉磁場， 此時轉子繞組中有感應電流通過並推動轉子作旋轉運動。

當轉子帶有機械負載時，轉子電流增加，由於電磁感應作用，定子繞組中的勵磁電流也增加。

交流非同步電機控制器採用脈寬調制（ PWM） 方式實現高壓直流到三相交流的電源變換，採用變頻器實現電機調速，採用矢量控制或直接轉矩控制實現轉矩控制的快速響應，滿足負載變化特性的要求。

交流非同步電機的優點在於結構簡單，定子轉子無直接接觸，運行可靠性強，轉速高，維護成本低。

不足之處在於能耗高，轉子發熱快，高速工況下需要額外冷卻系統；功率因數低，需要大容量的變頻器，造價較高，調速性較差。

目前，交流非同步電機主要用於空間要求較低、且速度性能要求不高的電動客車、物流車、商用車等車型中。

2）永磁電機（Permanent Magnetic Motor） 包括永磁同步電機（正弦波）和永磁無刷直流電機（方波）兩大類，其轉子均由永磁材料製成， 定子採用三相繞組，輸入調制方波產生旋轉磁場帶動永磁轉子轉動。

永磁同步電機的優點在於其較大的轉矩和驅動效率，具有高功率密度和寬調速范圍，且沒有勵磁損耗和散熱問題，電機結構簡單，體積比同功率的非同步電機小 15%以上；其缺點在於高速運行時控制復雜，永磁體退磁問題目前難以解決， 電機造價較高。

目前，永磁同步電機主要應用於體積小，且速度、操控性能要求較高的電動乘用車領域，部分中小型客車亦開始嘗試使用永磁電機作為驅動源。永磁無刷直流電機則一般在小功率電動 汽車 、低速電動車領域應用較為廣泛。

3）開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor）的定子和轉子鐵芯均由硅鋼片疊壓而成，利用沖片上的齒槽構成雙凸極結構， 定子產生扭曲磁場，利用「磁阻最小原理」驅動轉子運動。

開關磁阻電機結構和控制簡單、出力大，可靠性高，成本低，起動制動性能好，運行效率高，但電機雜訊高，但轉矩脈動嚴重，非線性嚴重，在電動 汽車 驅動中有利有弊，目前電動 汽車 應用較少。

4）直流電機（DC Motor）通過在定子主磁極上繞制勵磁線圈並通以直流電以產生磁場，轉子電樞繞組也通以直流電，通電繞組置於磁場中輸出電磁轉矩拖動負載運行。

直流電機控制器一般採用晶閘管脈寬調制方式（ PWM），控制性能好，調速平滑度高，控制簡單，技術成熟，且成本較低。

直流電機的缺點是需要獨立的電刷和換向器，導致速度提升受限；電刷易損耗，維護成本較高。

直流電機多用於早期的電動 汽車 驅動系統，目前新研製的車型已經基本不再採用。

純電池的大腦：電控系統介紹

電控系統是純電動 汽車 的大腦，其由各個子系統構成，每一個子系統一般由感測器，信號處理電路，電控單元，控制策略，執行機構，自診斷電路和指示燈組成。

純電動 汽車 的電控系統主要包括整車控制系統，電機控制系統和電池管理系統，各技術分支的功能不是簡單的疊加，而是綜合各個分支功能來控制 汽車 。電子控制技術是純電動 汽車 發展的核心技術。

電控系統的主要功能包括：

1)接收來自駕駛員的操作命令，並向各個控制部件發送控制指令，使 汽車 按照駕駛員的預期行駛。

2)電控系統對關鍵信息的模擬量狀態通過感測器進行採集並輸入到相關控制部件的信號通道。

3)接收到的各個部件的信息發送到電池管理系統，提供各個部件當前能量的信息狀態。

4)對系統故障可判斷和存儲，實時檢測系統信息，記錄電動 汽車 運行過程中出現的故障。

5)對 汽車 具有保護功能，在突發或者緊急情況下可自動復位電動機。

在 汽車 電控系統中，整車控制器（VCU）、電機控制器（MCU）和電池管理系統（BMS）是最重要的核心技術，對整車的動力性、經濟性、可靠性和安全性等有著重要影響。

BMS 提供電池出現的問題及狀況，MCU 提供電池電能的利用與收回信息，VCU 主要是整理合並以上收到的信息，針對電池充放電的電壓、電流、功率等指數進行分析處置後，及時鑒別電池的安全邏輯，並將形成的相關指令傳送至電池管理系統中，通過該系統來執行相關的充放電行為。

整車控制系統（VCU ）

VCU 是實現整車控制決策的核心電子控制單元，一般僅新能源 汽車 配備、傳統燃油車無需該裝置。

VCU 通過採集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監測車輛狀態（車速、溫度等）信息，由 VCU 判斷處理後，向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令，同時控制車載附件電力系統的工作模式；VCU 具有整車系統故障診斷保護與存儲功能。

電機控制器（MCU）

電機控制器（MCU）通過接收 VCU 的車輛行駛控制指令，控制電動機輸出指定的扭矩和轉速，驅動車輛行駛。

實現把動力電池的直流電能轉換為所需的高壓交流電、並驅動電機本體輸出機械能。

車用 MCU 在 汽車 中的應用呈現出多樣性，從簡單的車燈控制到復雜的發動機控制、 汽車 遠程通信實現，高、中、低端 MCU 在 汽車 中都可以發揮作用。

不同 汽車 電子系統對 MCU 的要求是不同的，也就決定了車用 MCU 的多樣性。

電池管理系統（BMS）

電池管理系統（BMS）作為保護動力鋰離子電池使用安全的控制系統，時刻監控電池的使用狀態，通過必要措施緩解電池組的不一致性，為新能源車輛的使用安全提供保障。

電動 汽車 動力電池是由幾千個小電芯組成的，電池包的組成主要包括電芯、模塊、電氣系統、熱管理系統、箱體和 BMS。

電池管理系統（Battery Management System，縮寫 BMS）是對電池進行管理的系統，主要負責監測和管理整個電池組的政策工作：

主要功能包括估測電流的電荷狀態、檢測電池的使用狀態、管控電池的循環壽命、在充電過程中對電池進行熱管理、啟停鋰電池冷卻系統，同時也管理單體電池間的均衡，防止單體電池過充過放產生的危險。

註：本文內容主要摘自天風證券，中外行業研究整理推送

8. 輪轂電機上市公司龍頭排名

輪雹拍沖轂電機上市公司龍頭排名如下：

1、藍海華騰

項目建成達產後，將分別新增中低壓變頻器，電動汽車電機控制器，伺服驅動器。其中電動汽車電機控制器為5500台每年源殲，電動汽車電機控制器電壓等級涵蓋DC200V至780V，功率范圍涵蓋2.2kW至280kW，可以應用於混合動力汽車和純電動汽車中主驅動電機。

9. 新能源汽車電機的組成有哪些

新能源汽車電機驅動系統是新能源汽車的三大核心部件之一，主要由驅動電機和電機控制器兩部分組成。

目前，新能源汽車常用的驅動電機主要包括直流電機、交流非同步電機、永磁同步電機和開關磁阻電機。最早應用於電動汽車的是直流電機，主要特點是控制性能好、成本低。新能源汽車驅動電機類型。隨著新能源汽車對電機的寬調速范圍、高功率密度、輕量化、高效率、高安全性、低成本等諸多要求的提高，直流電機已經被淘汰，永磁同步電機使用逐步廣泛。
永磁同步電機的代表為 豐田Prius 系列。 豐田 公司在1997 年便研發出世界上第一款成熟的混合動力汽車—Prius，迄今為止已發展到第4代。第4代Prius 電機採用了分段線圈式定子，轉子磁路結構也做了改變，電機的峰值功率為53 kW，峰值轉矩為163 N·m，最高轉速更是達到17 000 r /min。
電機控制器，又稱智能功率模塊，是電動汽車的核心控制單 元 ，其通過硬線直接採集加速/減速信號、制動信號、擋位信號，通過CAN 匯流排採集動力電池狀態信息，解析駕駛員意圖並根據車輛的狀態控制驅動電機工作，實現車輛的正常行駛。電機正轉反轉都是電機控制器控制的，對電機還起到保護的作用。

（圖/文/攝： 古璠） @2019

10. 新能源汽車的三大電包括那些

大三電指電機、電控、電池。

1.電池

一般由BMS(電池管理系統)控制，主要通過控制單體電壓溫度，控制單體電壓一致性，從而保證整車電壓的穩定性。其安裝位置一般是底盤下面，防護等級一般都是IP67或IP68。動力電池占整車整備質量的百分之十左右(大多在300KG左右)。

註：電池一般是由多個單體串接起來，單體電壓3.6V左右，例如80串，那麼就是3.6乘以80總電壓就是288V。
2.電控（電機控制器）

通過接收VCU控制指令，如轉速、扭矩等指令，從而控制整車的低速、高速、前進、後退等動作。

電機控制器作為整車大三電之一，在整車中也是比較關鍵的的一個零部件，它是通過接收VCU控制指令，如轉速，扭矩等指令，從而控制整車的低速，告訴，前進，後退等動作。
3.驅動電機

主要有永磁同步電機、交流非同步電機，電機的功率也從40KW到上百千瓦不等。大功率電機一般採用水冷，小功率電機採用風冷。如果溫度升高電機會降功率工作，溫度升高到一定的界限會關閉輸出。

目前驅動電機主要有永磁同步電機、交流非同步電機，電機的功率也從40KW到上百千瓦，不等。電機有水冷和自然冷，大功率一般採用水冷，小功率採用風冷，如果溫度升高電機會降功率工作，溫度升高到一定的界限會關閉輸出。