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新能源汽車發電機控制

發布時間: 2023-05-13 23:52:02

A. 新能源汽車高壓電控總成的作用

【太平洋汽車網】新能源汽車高壓電控總成的作用是通過對接觸器的控制來實現將高壓電池的高壓直流電供給整車高壓電器,以及接收車載充電器或非車載充電器的直流電來給高壓電池充電,同時含有其他輔助檢測功能,如電流檢測、漏電檢測等。

高壓系統的組成在電動汽車上,整車帶有高壓電的零部件有動力電池,驅動電機,高壓配電箱(PDU),電動壓縮機,DC/DC,OBC,PTC,高壓線束等,這些部件組成了整車的高壓系統,其中動力電池,驅動電機,高壓控制系統為純電動汽車上的三大核心部件。

1.電池包與動力電池管理系統BMS與傳統的燃油車不同,新能源電動車的整車動力來源是動力電池,而不是發動機。因為,純電動汽車直接使用電能,不需傳統燃油車一樣,將燃料燃燒,將產生的排放物排進大氣,也因此,為了減少環境污染,新能源汽車的發展是國家積極扶持的。

動力電池的電壓一般為100~400V的高壓,其輸出電流能夠達到300A。動力電池的容量的大小直接影響到整車的續航里程,同時也直接影響到充電時間與充電效率。目前鋰離子動力電池是主流,受目前技術的影響,當前絕大部的汽車均採用鋰離子動力電池。

特斯拉電池包:

2.驅動電機與電機控制器MCU電機控制器MCU將高壓直流電轉為交流電,並與整車上其他模塊進行信號交互,實現對驅動電機的有效控制。

驅動電機將電能轉化為機械能,驅動汽車行駛。與傳統燃油車的發動機將燃料燃燒的化學能轉為機械能不同,其工作效率更高,能達到85%以上,故相比傳統汽車,其能量利用率更高,能夠減少資源的浪費。

3.高壓配電盒(PDU)高壓配電盒是整車高壓電的一個電源分配的裝置,類似於低壓電路系統中的電器保險盒。高壓保險盒PDU(PowerDistributionUnit)是由很多高壓繼電器,高壓保險絲組成,它內部還有相關的晶元,以便同相關模塊實現信號通信,確保整車高壓用電安全。

某品牌的高壓配電盒:

4.車載充電器OBCOBC(OnBoardCharge)是一個將交流電轉為直流電的裝置。因為電池包是一個高壓直流電源,當使用交流電進行充電的時候,交流電不能直接被電池包進行電量儲存,因此需要OBC裝置,將高壓交流電轉為高壓直流電,從而給動力電池進行充電。

5.DC/DC在新能源汽車上,DC/DC是一個將高壓直流電轉為低壓直流電的裝置。新能源汽車上沒有發動機,整車用電的來源也不再是發電機和蓄電池,而是動力電池和蓄電池。

(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

B. 新能源汽車能否使用日常生活中的直流電機和交流電機

是的,新能源汽車可以使用日常生活中的直流電機和交流電機,但具體使用情況取決於車輛的設計和需求。
在傳統的內燃機汽車中,許多輔助設備(如發電機、風扇、水泵等)通常採用直流電機驅動。這些直流電機可以通過適當的控制電路和電源供電,以滿足新能源汽車中的相應需求。
另外,一些新能源汽車中圓拍李的輔助系統,如空調壓縮機、冷卻風扇、電動液壓助力轉向系統等,通常也使用直流電機驅動。這些電機可以通過電池或其他電源供電,並通過電動控制系統實現精確控制。
在純電橘遲動汽車中,主驅動電機一般採用交流電機,如永磁同步電機(PMSM)或交流感應電機(ACIM)。這些電機能夠提供高效、高功率密度和高扭矩輸出,以滿足純電動汽車的驅動需賀敗求。同時,這些交流電機需要與電池和電控系統配合使用,通過逆變器等設備將直流電能轉換為交流電能供給電機驅動。
因此,新能源汽車中常常同時使用直流電機和交流電機,以滿足車輛的各種功能和需求。直流電機主要用於輔助設備和部分輔助系統,而交流電機主要用於主驅動系統。具體使用情況會根據車輛的設計、性能和技術要求而有所不同。
合利士主要從事智能裝備製造的研發、生產及銷售,為新能源汽車的電驅、電控、電裝以及精密電子等行業提供高端裝備、智慧化工廠解決方案。

C. 新能源汽車的關鍵技術是什麼

新能源汽車的關鍵技術:電機、電池、電控系統。

1、電機

如果有稍微了解新能源汽車的朋友應該對電機是比較熟悉的,其實它可以相當於我們燃油車上的發動機,它是我們汽車前進的動力來源。

並且它除了為我們汽車提供前進的動力以外,還可以像發電機一般為我們的汽車將車輛前行的動能轉化為電能逆向的儲存會電池組中,也就是新能源車最常見的「動能回收」。

2、電池

電池同樣很好理解,其實它的作用就相當於傳統燃油車的油箱,同樣是為汽車儲存能量的裝置,但是新能源車的電池組相比傳統燃油車的油箱在重量上已經超過許多。

並且電池組沒有傳統油箱那麼好「照顧」,新能源汽車的電池組一直都是被人廣為詬病的地方,它需要保持有效率的工作同時也需要保證好自身的使用壽命,所以這就要看每家車企對電池組的技術手段了。

3、電控系統

電控系統有人會將其當做傳統燃油車上的ECU,其實這種說法是不完全正確的。在新能源汽車上電控系統起到一個「管家」的作用,它結合了傳統燃油車ECU上絕大部分的功能。幾乎整個車輛的電子控制系統都是由電控系統來管理,所以在新能源汽車上電控系統起著一個十分重要的作用。

目前國內新能源汽車的勢頭可謂是相當的猛,同時國內的消費者也開始慢慢的接受新能源汽車的出現。但是拋開新能源車的優點不說,像電機、電池、電控系統的三大技術才應該是各家車企應該時刻思考的問題。只要保證了這三大技術的穩定可靠,那新能源汽車其實超越傳統燃油車的時間將會越來越短。

D. 新能源汽車驅動電機的作用是什麼

驅動電機既可以將電能轉換為機械能驅動汽車行駛,也可以作為發電機將機械能轉換為電能,並存儲在動力電池內。電機控制器將動力電池的高壓直流電變換為驅動電機的高壓三相交流電,使驅動電機產生力矩,並通過傳動裝置將驅動電機的旋轉運動傳遞給車輪,驅動汽車行駛。

首發於億配芯城商城ic平台寫文章登錄新能源汽車驅動電機結構與工作原理1驅動電機的作用驅動電機、電控系統、動力電池是電動汽車的核心部分,稱為「三電」。在電動汽車上,驅動電機替代了傳統汽車上的發動機和發電機,傳統汽車通常是把化學能轉換為機械能驅動車輛行駛,而驅動電機既可以將電能轉換為機械能驅動汽車行駛,也可以作為發電機將機械能轉換為電能,並存儲在動力電池內。

電機控制器將動力電池的高壓直流電變換為驅動電機的高壓三相交流電,使驅動電機產生力矩,並通過傳動裝置將驅動電機的旋轉運動傳遞給車輪,驅動汽車行駛。圖1所示為驅動電機動力傳輸圖。

圖1 驅動電機動力傳輸圖驅動電機不僅可以驅動車輛行駛,而且可以進行制動能量回收。圖2所示為驅動電機制動能量回收示意圖。驅動電機在制動、緩慢減速時,整車控制器發出相應指令,使驅動電機轉換為發電機發電工況,此時驅動電機會將車輛動能轉換為電能,通過電機控制器以電能的形式向動力電池充電。

圖2 驅動電機能量回收圖2 驅動電機的特點

1、體積小、功率密度大由於新能源汽車的整車空間有限,因此要求驅動電機的結構緊湊、尺寸小,這就意味著驅動電機和電機控制器的尺寸將受到很大的限制,必須縮小驅動電機的體積,提高電機的功率密度和轉矩密度。因此一般選用高功率密度的永磁同步電機作為驅動電機。

2、效率高、高效區廣、重量輕新能源汽車驅動電機的第二個特點就是效率要高、高效區要廣、重量要輕。由於當前充電樁尚未廣泛普及,續駛里程短一直是新能源汽車的短板,提升續駛里程的方法有:1 提升驅動電機的效率。

2 驅動電機的高效工況區要足夠廣,保證汽車在大部分工況下都處於高效狀態。

3 減輕驅動電機重量,間接降低整車功耗,提升續駛里程。

3、安全性與舒適性新能源汽車驅動電機還需關注電機自身的安全性和舒適性。

安全性:即電機的可靠性,電機在惡劣環境下可以正常工作。

3 驅動電機的組成驅動電機組件主要由永磁同步電機、旋轉變壓器、溫度感測器、冷卻循環水道和殼體等組成。驅動電機是以磁場為媒介進行機械能和電能相互轉換的電磁裝置,是驅動電動汽車行駛的動力裝置,是動力總成的核心部件,承擔著電能轉化和充電的雙重功能。

(圖/文/攝: 問答叫獸) 賓士S級 理想ONE 別克GL8 小鵬P5 小鵬汽車P7 小鵬G3 @2019

E. 給新能源汽車充電需要多大功率的發電機

【太平洋汽車網】汽車發電機功率在1900瓦左右。汽車發電機是汽車的主要電源,其功用是在發動機正常運轉時,為車上所有用電設備供電,同時向蓄電池充電。發電機在工作中高低速供電電路的旦啟變換是自動的,沒有增設任何機電控制裝置。

汽車裡面的發電機功率一般是1900w。工作中高低速供電電路的變換是自動的,沒有增設模陪如任何機電控制裝置,其工作原理分析如下:在低速范圍內,由於發電機轉速低,三相繞亂亮組的串聯輸出,提高了發電機的輸出電壓,使發電機低速充電性能大大提高。

汽車發電機工作原理,在低速范圍內,由於發電機轉速低,三相繞組的串聯輸出,提高了發電機的輸出電壓,使發電機低速充電性能大大提高。在高速范圍內,隨著發電機轉速的增大,串接的三相繞組的感抗增大,內壓降增大,再加上電樞反應加強,使輸出電壓下降。這時原三相繞組因內壓降較小,產生的感應電流相對較大,確保高速下的功率輸出。

汽車用發電機可分為直流發電機和交流發電機,由於交流發電機在許多方面優於直流發電機,直流發電機已被淘汰。交流發電機按照不同的分類方法分為普通交流發電機、整體式交流發電機、帶泵交流發電機、無刷交流發電機、永磁交流發電機。

(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

F. 新能源汽車用的是直流還是交流發電機

新能源汽車用的是直流電,新能源汽車的發電機是直流電機或者直流無刷電機的,電動汽車發電機的作用,現在的電動汽車用的主流電機是進控制器前是直流,進電機是交流,控制器變頻的,220v的變頻器也是先變直流在變交流改變頻率的

電動汽車發電機是直流電機或者直流無刷電機的,電動汽車發電機的作用:

1、現在的電動汽車用的主流電機是進控制器前是直流,進電機是交流,控制器變頻的,220v的變頻器也是先變直流在變交流改變頻率的;

2、電機(英文:electric machinery,俗稱「馬達」)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置;

3、在電路中用字母m(舊標准用d)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。發電機在電路中用字母g表示。它的主要作用是利用電能轉化為機械能。

新能源汽車具有環保、節約、簡單三大優勢。在純電動汽車上體現尤為明顯:以電動機代替燃油機,由電機驅動而無需自動變速箱。相對於自動變速箱,電機結構簡單、技術成熟、運行可靠,甚至被視為中國在新能源汽車行業實現汽車工業「彎道超車」的希望領域之一。

(圖/文/攝: 問答叫獸) 蔚來ES8 蔚來ES6 問界M5 蔚來EC6 小鵬汽車P7 傳祺GS8 @2019

G. 新能源電動汽車用電機及其控制器技術條件

新能源電動汽車用電機及其控制器技術條件
1 范圍
本標准規定了電動 汽車 用驅動電機及其控制器通用技術條件。
本標准適用於電動 汽車 (EV)和混合動力 汽車 (HEV)用的驅動電機及其控制器。
2 引用標准
下列標准所包含的條文,通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時,所示版本均為有效。所有標准都會被修訂,使用本標準的各方應探討使用下列標准最新版本的可能性。
GB 755-200 旋轉電機定額和性能
GB/T 2423.17-1993 電工電子產品基本環境試驗規程試驗Ka:鹽霧試驗方法
GB/T 4772.1-1999 旋轉電機尺寸和輸出功率等級 第1部分:機座號56 400和凸緣號55 1080
GB/T 4942.1-1985 電機外殼防護分級
GB/T 4942.2-1993 低壓電器外殼防護等級
GB 10068.2-2000 軸中心高為56 mm及以上電機的機械振動—振動的測量、評定及限值
GB 10069.3-1988 旋轉電機雜訊測定方法及限值雜訊限值
GB/T 12665-1990 電機在一般環境條件下使用的濕熱試驗要求
GB/T 12668-1990 交流電動機半導體變頻調速裝置總技術條件
GB 14023-2000 車輛、機動船和由火花點火發動機驅動的裝置的無線電騷擾特性的限值和測量方法
GB 1471l-1993 中小型旋轉電機安全通用要求
GB/T 17619-1998 機動車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值測量方法
GB/T 18488.2-2001 電動 汽車 用電機及其控制器試驗方法
GB/T 2900.25-1994 電工術語 旋轉電機
GB/T 2900.26-1995 電工術語 控制電機
GB/T 2900.33-1993 電工術語 電力電子技術
3 定義
本標准除採用GB/T 2900.25、GB/T 2900.26、GB/T 2900.33中的定義外,還增加了下列定義。
3.1 電機控制器 controllers of the electrical machine
控制主牽引電源與電機之間能量傳輸的裝置、它是由外界控制信號介面電路、電機控制電路和驅動電路組成的。
3.2 電機及控制器整體效率 overall efficiency of the electrical machine and controllers
電機轉軸的輸出功率和控制器的輸入功率之比。

4 工作制和定額
4.1 工作制
4.1.1 連續工作制
電機及控制器在恆定負載下運行至熱穩定狀態。
4.1.2 短時過載的周期工作制
電機及控制器在額定負載下運行時,允許施加周期性過載,過載的倍數及每次過載持續時間、間隔時間以及整個運行時間應在產品標准中規定。
4.1.3 ISO城市工況及市郊工況
具體要求制定參照附錄B。電動車KD,新能源商用車出口,純電動SKD,國產電動卡車KD,電動車出口
4.2 定額
4.2.1 電機的功率等級
電機的功率等級為5.5 kW、7.5kw、11 kW、15 kw、18.5 kW、22 kW、30 kW、37 kW、45 kw、55 kw、75 kW、90 kW、110 kW、132 kW、150 kW、160 kW、185 kW、200 kw及以上,並符合GB/T 4772.1的要求。
4.2.2 控制器輸出容量
15 kVA、35 kVA、50 kVA、60 kVA、100 kVA、150 kVA、200 kVA、270 kVA、300 kVA、360 kVA、420 kVA及以上。
附錄A推薦了在360 V、200 kW及以下單台電動機與控制器輸出容量的匹配關系。
4.3 電源的電壓等級
電機及控制器由牽引電源供電,電源的電壓等級為120 V、144 V、168 V、192 V、216 V、24O V、264 V、288 V、312 V、336 V、360 V、384 V、408 V。
4.4 電機及控制器整體效率
η=ηc ηm
式中:η——電機及控制器整體效率;
ηc——電機控制器的效率;
ηm——電機的效率。
根據不同功率等級給出具體產品相應的效率。
5 技術條件
5.1 溫度
當周圍環境溫度在-20 +40 時,電機及控制器能長時間連續運行。
5.2 濕度
電機及控制器在相對濕度不超過100%的情況下能正常工作,電機及控制器應在其表面溫度低於露點的情況下,即電機及控制器表面產生冷凝也能安全工作。
5.3 鹽霧
作為 汽車 電氣設備的產品,應具有一定的抗鹽霧能力,並能滿足GB/T 2423.17中的有關規定。
5.4 定頻振動和掃頻振動
根據電機及控制器的安裝部位,電機及控制器應經受上下、左右、前後三個方向的定頻振動試驗和上下方向的掃頻振動試驗。其他方向還需要作掃頻振動試驗的,應在具體的產品標准中規定。
5.5 控制器殼體機械強度
控制器殼體應能承受30 cm 30 cm的面積上加100 kg重力,而不發生明顯的塑性變形。
5.6 防水、防塵
當淋雨、高壓水沖洗時,電機及控制器的構造、安裝和通風的方式應保證電機及控制器不出現損壞。電機應符合GB/T 4942.1中IP 55等級,控制器應符合GB/T 4942.2中IPX5產品防護等級要求。
5.7 溫升限值
電機應採用下級或H級絕緣。採用4.1.2運行條件或4.1.3運行條件和本標准規定的環境條件,
電機應符合GB 755-2000中7.10規定的溫升限值,控制器中各部位的溫升應符合GB/T 12668-1990中4.3.15的要求。
5.8 電機定子繞組冷態直流電阻
其電阻值在具體產品中規定。
5.9 電機繞組的匝間絕緣
應達到GB 14711-1993中9.2.1的要求。
5.10 電機定子繞組對機殼的絕緣電阻
在冷態時電機定子繞組對機殼的絕緣電阻值應大於20 MΩ。
5.11 耐電壓
電機絕緣應具有足夠的介電強度,應能承受GB/T 14711-1993中9.1和9.2規定的耐電壓試驗,無擊穿和閃絡現象。控制器的各帶電電路對地(外殼)和彼此無電連接的電路之間介電強度,應能耐受GB/T 12668-1990中4.3.14所規定的試驗電壓,持續時間為1 min。電動車KD,新能源商用車出口,純電動SKD,國產電動卡車KD,電動車出口
5.12 電壓波動
電機及控制器必須能在電源電壓為120%額定電壓值下安全承受最大電流。另外,電機在電源電壓降為75%額定電壓時,應能在最大電流下運行(不要求連續運行)。
5.13 峰值功率
按產品規定的持續時間,電機的最大輸出功率應達到產品的峰值功率值。
5.14 堵轉轉矩和堵轉電流
為保證電動 汽車 在起動時有足夠大的起動轉矩,要求電機達到產品規定的堵轉轉矩值,其堵轉電流應不大於控制器提供的最大電流值。
5.15 電機空載轉速
在額客電壓時,電機空載運行,其最高轉速值應滿足產品最高空載轉速的要求。
5.16 雜訊
在正常工作條件下,電機及控制器運行所發出的雜訊應符合GB 10069.3的雜訊限值要求。
5.17 振動
在正常工作條件下,電機的振動應符合GB 10068.2的振動限值要求。
5.18 安全接地檢查
電機及控制器中能觸及的金屬部件與外殼接地點處的電阻應不大於0.1Ω。接地導線須用黃/綠相間的雙色線。接地點應有明顯的接地標志。
5.19 電機控制器的過載能力
在額定輸出電流下連續工作,允許加非周期性過載,過載的倍數和持續時間在產品中規定。
5.20 電機控制器的保護功能
電機控制器應具有過電流、過電壓和欠電壓的保護功能。
5.21 饋電要求
在電機因慣性旋轉或被拖動旋轉時,電機運行於發電機狀態。電機通過控制器應能給125%額定電壓的電壓源充電。饋電電流的大小和饋電效率在產品指標中規定。
5.22 最高工作轉速
在額定電壓時,電機帶載運行所能達到的最高轉速。帶載的大小和最高工作轉速值在產品指標中規定。
5.23 轉速
電機應能承受1.2倍最高工作轉速試驗,持續時間為2 min,並能保證其機械不發生有害變形。
5.24 熱態絕緣電阻
電機在室溫,熱態和受潮後都應有足夠的絕緣電阻值。在濕熱試驗後其熱態絕緣電阻值應不低於GB/T 12665-1990中4.1.1的規定,控制器中各帶電電路之間及帶電零部件與導電零部件或接地零部件之間的電氣間隙和爬電距離應符合GB/T 126G8.2-2000中4.3.13的規定。控制器的帶電電路與地(外殼)之間的絕緣電阻在環境溫度為40 和相對濕度為95%時,不小於1 MΩ。
5.25 接觸電流
電機及控制器應具有良好的絕緣性能。在正常工作時,其熱態接觸電流應不大於5 mA。
5.26 電機轉矩。轉速特性及效率
電機及控制器應達到具體產品要求的轉矩。轉速特性以及具體產品所提出的效率。
5.27 電磁兼容性
5.27.1 電磁輻射
電機及控制器在運行中所產生的電磁輻射不得超過GB 14023-2000中第4章所規定的輻射干擾允許值。
5.27.2 電磁輻射抗擾性
按GB/T 17619-1998中第4章規定的測量方法和表1規定的抗擾性電平進行試驗,電機及控制器在正常使用條件下能正常工作。電動車KD,新能源商用車出口,純電動SKD,國產電動卡車KD,電動車出口
5.28 耐久性
在額定負載和額定轉速的運行條件下,保證電機及其控制器在第一次使用時的無故障工作時間為3000 h。

6 常規檢驗
每台電機及控制器必須進行以下項目的常規檢驗。
6.1 電機空載轉速
6.2 電機定子繞組的冷態直流電阻值
6.3 電機繞組匝間絕緣
6.4 控制器殼體機械強度
6.5 電機定子繞組對機殼的絕緣電阻
6.6 耐電壓
6.7 堵轉轉矩和堵轉電流
6.8 雜訊
6.9 電壓波動
6.10 電機控制器的過載能力
6.11 電機控制器保護功能
6.12 安全接地檢查
7 型式檢驗
在產品定型、轉產、轉廠、停產後復產,結構、材料或工藝有重大改變或合同規定等情況下,應進行型式檢驗,抽試產品樣本數量為2台,如有項目不合格,該項目復檢的樣本數量應當加倍。重檢如仍不合格,則應判定為不合格。檢驗項目如下。
7.1 環境試驗
7.1.1 溫度、濕度和熱態絕緣電阻。
7.1.2 定頻振動和掃頻振動。
7.1.3 鹽霧
7.2 溫升
7.2.1 按4.1.2短時過載周期工作制運行。
7.2.2 按4.1.3 ISO城市工況及市郊工況要求運行。
7.3 防水、防塵
7.4 電機轉矩一轉速特性及效率
7.5 饋電
7.6 最高工作轉速
7.7 超速
7.8 振動
7.9 接觸電流
7.10 峰值功率
7.11 電磁兼容性
7.12 耐久性

附錄A
(提示的附錄)
單台電動機與控制器輸出容量的匹配關系


附錄B
(提示的附錄)
城市工況及市郊工況
表 B1 基本城市循環



表 B2 市郊循環

H. 新能源汽車有發電機嗎

【太平洋汽車網】新能源汽車有發電機。新能源汽車沒有發動機,但是有電動機。工作原理:蓄電池——電流——電力調節器——電動機——動力傳動系統——驅動汽車行駛(Road)。

沒有發動機。新能源汽車沒有發動機,但是有電動機。工作原理:蓄電池——電流——電力調節器——電動機——動力傳動系統——驅動汽車行駛(Road)。電動汽車的一個核心,動力傳動系統,其和傳動的燃油車有區別,這個裝置就是電動機調速控制裝置,可謂是核心部件,電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的,其作用是控制電節能環保動機的電壓或電流,完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。直接驅動車輪。(8)新能源汽車發電機控制擴展閱讀:發展意義

1、新能源汽車可使中國實現從汽車大國到汽車強國的轉變。雖然當前世界各主要發達國家和有關汽車公司均在加緊研發此種新型汽車技術並取得長足進展,但總體而言,中國仍基本上與之處在同一個起跑線上,差距不過只有3—5年,並不像傳統內燃機技術一樣存在20年的巨大差距。在商用化和產業化方面更是如此,某些方面還有一定優勢。

2、新能源汽車可繼續開辟中國的汽車市場。中國的汽車產業剛剛發展起來,汽車普及率低,因而在汽車動力系統發展戰略選擇上有更大的自由度,在新能源汽車研發和產業化方面具有比較優勢,推廣應用新能源汽車的阻力也會小得多。

(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

I. 純電動電機控制器的作用

電機控制器負責控制 電動機 的前進、倒退,維持電動汽車的正常運轉,關鍵零部件為IGBT。IGBT實際為大電容,目的是 控制電流 的工作,保證能夠按照駕駛員的意願輸出合適的 電流 參數。

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