電動汽車編碼器是旋變

1. 電動汽車旋轉變壓器干什麼用

旋轉變壓器(Resolver)是一種電磁式感測器，又稱旋轉變壓器或同步分解器：它是一種測量角度用的小型交流電動機，也可用作電動汽車電機設備，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。其中自身的定子繞組作為變壓器的一次側R1一R2接受勵磁電壓，勵磁頻率通常為1、3、4、4.5、5、l0kHz等。

圖示：旋轉變壓器原理示意圖

旋轉變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區別在於普通變壓器的一次側、二次側繞組是相對固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數，而旋轉變壓器的一次側、二次側繞組隨轉子的角位移發生相對位置的改變，因而其輸出感應電壓的大小隨轉子角位移而發生變化，輸出繞組(Sl-S3，S2-S4)的電壓幅值與轉子轉角成正弦、餘弦函數關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角呈線性關系。旋轉變壓器在同步隨動系統及數字隨動系統中可用於傳遞轉角或電信號;在解算裝置中可作為函數的解算之用，故也稱為解算器。

二旋轉變壓器在電動汽車的應用種類

在實物中，其中定子繞組作為變壓器的一次側，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000Hz和及5000Hz等。轉子繞組作為變壓器的二次側，通過電磁耦合得到感應電壓。

另外，為了測量電動機繞組的電動勢，電動機軸的端部一般可以設置兩類感測器，一種是繞線式旋轉變壓器，一種是磁阻式旋轉變壓器。繞線式旋轉變壓器應用於永磁同步電動汽車電機上，磁阻式旋轉變壓器多應用於非同步電動機。

實際的旋轉變壓器按輸出電壓與轉子轉角間的函數關系，主要分以下三大類旋轉變壓器。

01) 正一餘弦旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角的函數關系呈正弦或餘弦函數關系。

02)線性旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角成線性函數關系。線性旋轉變壓器按轉子結構又分成隱極式和凸極式兩種。

03) 比例式旋轉變壓器，其輸出電壓與轉角成比例關系。

旋轉變壓器與光電編碼器相比有幾個優點：

01) 無可比擬的可靠性，非常好的抗惡劣環境條件的能力。

02) 可以運行在更高的轉速下。在輸出12bit的信號下，允許電動機的轉速可達60 000r/m。而光電編碼器，由於光電器件的頻率響應一般在200kHz以下，在12bit時，速度只能達到3000r/m。

03) 方便的絕對值信號數據輸出。

三旋轉變壓器在電動汽車的應用作用

旋轉變壓器主要有以下兩個作用：①速度感測作用；②位置感測作用，調整電動機的標准零位並隨時感知電動機轉子位置。

在交流非同步電動汽車電機中，感測器主要起速度感測作用；而在永磁電動機和磁阻電動機中，感測器一般既起速度感測作用，也起位置感測作用。

由於霍爾磁鋼屬於磁性元件，其溫度性能不是很好，抗振性也不好，在高溫和振動情況下容易去磁，並且如果磁體振裂時產生碎片，會造成信號錯誤等其他故障。所以不建議採用霍爾式旋轉變壓器來作為車輛上測速和測量轉子位置的感測器，這與小型電動車輛使用霍爾式感測器不同。

2. 電動汽車編碼器原理

編碼器是一種將信號(如比特流)或數據編譯並轉換成可用於通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。將編碼器的角位移或線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。遵循讀取模式編碼器可以包括接觸型和非接觸型；遵循該工作原理編碼器可以包括增量式和絕對式。。然後，讓我們耐心地向朋友們簡單介紹一下 電動車 編碼器的原理。

編碼器知識簡介-工作原理

從一個以軸為中心的光電編碼器，上面有圓形的通斷和暗線，由光電發射器和接收器讀取，得到四組正弦波信號，並組合成A、B、C和D，每個正弦波有90度的相位差(與一個周期相比為360度)，通過反轉C和D信號並疊加在A和B相位上，可以提高信號的穩定性。每轉一圈輸出另一個z相脈沖，表示零參考位。

由於A和B的相位差為90度，通過比較A相和B相可以判斷編碼器的正反轉，通過零脈沖可以得到編碼器的零參考位。編碼器盤的材料是玻璃、金屬和塑料。玻璃盤是沉積在玻璃上的薄劃線，熱穩定性好，精度高。金屬盤可以直接劃線，也可以不劃線，不易碎。但由於金屬有必要的厚度，精度有限，其熱穩定性需要比玻璃差一個數量級。塑料圓盤經濟，成本低，但精度、熱穩定性和使用壽命都需要差。

解析度& mdash編碼器每旋轉360度提供的明刻線或暗刻線的數量稱為解析度，也稱為解析分度，或直接或多或少的線，大多數是每旋轉5~ 1000線。

編碼器知識簡介-安裝和使用

絕對旋轉編碼器的機械安裝和使用；

絕對式旋轉編碼器的機械安裝包括高速端安裝和低速端安裝。

車間輔助機械設備安裝等形式。

高速端安裝:安裝在動力電機的軸端(或齒輪連接處)。這種方法的優點是解析度高，因為多圈編碼器有4096圈，電機的圈數在這個范圍內，可以充分利用全范圍提高解析度。缺點是運動物體經過減速齒輪後存在齒輪間隙誤差，多用於單向高精度調整定位，如軋鋼的輥縫調整。另外，編碼器直接安裝在高速端，電機的抖動振動一定要小，否則容易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝在減速齒輪後面，如纏繞鋼絲繩捲筒的軸端或最後一個減速齒輪軸端。該方法沒有齒輪回程間隙，測量直接，精度高。這種方法大多測量長距離定位，如各種起重設備和送料小車的定位。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈帶、摩擦輪、收繩機械等。

編碼器知識簡介——接線方法

旋轉編碼器是一種光電旋轉測量裝置，直接將測量的角位移轉換成數字信號(高速脈沖信號)。

如果按照信號原理劃分編碼器，則有增量編碼器和絕對編碼器。

一般採用增量式編碼器，可以將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入到PLC，藉助PLC的高速計數器對脈沖信號進行計數，得到測量結果。不同類型的旋轉編碼器不一定有相同數量的輸出脈沖。有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相，最簡單的只有A相。

編碼器有五條引線，包括三條脈沖輸出線、一條COM端線和一條電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源& ldquo-& rdquo；終端需要連接到編碼器的COM終端。& ldquo+& rdquo；並與編碼器的電源端連接。編碼器的通訊端與PLC輸入的通訊端相連。A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端相連。a和B是相差90度的脈沖。當編碼器旋轉一次時，Z信號只有一個脈沖。一般作為零點的依據。連接時，要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有屏蔽線，需要接地，提高抗干擾性能。

編碼器-可編程邏輯控制器

A - X0

B - X1

X2

+24V - +24V

組件-24V -組件

3. 混合動力和純電動汽車上面配旋轉變壓器還是光電編碼器，哪個好

汽車上面用旋變抗振動效果好，目前汽車上面基本都是用旋變。國內上海贏雙做的好

4. 臭皮匠精選視頻解析 | 旋變是怎麼工作的

本文為臭皮匠試驗室觀點。轉載請請註明出處。

導語：旋轉變壓器，英文名resolver，安裝於電機轉子軸上，是電動汽車動力總成的"雙眼"，動力系統怎麼運行?運行的好不好?全憑這個不足巴掌大的小玩意兒。下面這段視頻為我們介紹了旋變的工作原理，附帶手打中英字幕，請鑒賞，手打不易，如果覺得不錯，轉發支持下...

視頻解析

Howresolverwork?

旋變是如何工作的？

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旋轉變壓器由兩部分組成：固定部件-定子和旋轉部件-轉子，轉子安裝在電機軸上。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

5. 旋轉編碼器用在汽車哪個位置

旋轉編碼器通常安裝在告御汽車的發動機驅動軸上，用以檢測發動機的轉速和運動方向。它可以將發動機的旋襪好岩轉情況轉化成電信號，傳送給相關設備。襪游旋轉編碼器還可以檢測到油門踏板踩下減速器發出的脈沖信號，從而控制發動機的轉速。此外，它還可以檢測剎車器發出的信號，實現車輛的自動駕駛。

6. 四輪電動車編碼器故障會造成快速斷電現象嗎

四輪電動車編碼器故障會造成快速斷電現象。電動汽車編碼器又名旋轉變壓器,是測量電機位置角度轉速的感測器,如果他出現故障時,車輛會報電機故障或者會出現異動,電機不轉或者跳動等情況出現。

旋轉變壓器的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號。

另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別謹團編碼器的正轉與反轉，通過碰晌稿零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤笑孝直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

7. 御捷電動汽車電機編碼器是如何使用的

御捷電動汽車電機編碼器一般用在普通電機冊謹的軸端採集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號。

精度選擇就是編碼器有多少解析度，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號。

通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然後來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。如果你的上位機是電腦嘩孫的話就要做相應的PCB板來與電腦進行通訊和數據的處理了，比較復雜。

(7)電動汽車編碼器是旋變擴展閱讀：

御捷電動汽車電機編碼器工作原理：

電機編碼器工作原理是，一個均布的帶孔的圓盤，轉動的時候遮擋光強變化，被光電器件檢測出來。一個脈沖代表一定的轉角，脈沖頻率就是轉速。至於正反轉是靠相位檢測出來的。

編碼州蘆基器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

8. 電四輪編碼器壞了直接不走嗎

不走。電動汽車編碼器又名旋轉變壓器，是測量電機位置角度轉速的感測器，它出現故障時，電四輪會報電機故障或者會出現異動，電機不轉或者跳動等情況出現，進而直接導致電四輪停走。