新能源汽車電機控制器結構

㈠ 新能源汽車電機驅動系統主要由什麼組成

新能源汽車電機驅動系統是新能源汽車的三大核心部件之一，主要由驅動電機和電機控制器兩部分組成。新能源汽車電機驅動系統包括電力電子變換器以及相應的控制器。

目前，新能源汽車常用的驅動電機主要包括直流電機、交流非同步電機、永磁同步電機和開關磁阻電機。最早應用於電動汽車的是直流電機，主要特點是控制性能好、成本低。新能源汽車驅動電機類型。隨著新能源汽車對電機的寬調速范圍、高功率密度、輕量化、高效率、高安全性、低成本等諸多要求的提高，直流電機已經被淘汰，永磁同步電機使用逐步廣泛。永磁同步電機的代表為豐田Prius系列。

豐田公司在1997 年便研發出世界上第一款成熟的混合動力汽車—Prius，迄今為止已發展到第4代。第4代Prius 電機採用了分段線圈式定子，轉子磁路結構也做了改變，電機的峰值功率為53 kW，峰值轉矩為163 N·m，最高轉速更是達到17 000 r /min。電機控制器，又稱智能功率模塊，是電動汽車的核心控制單元，其通過硬線直接採集加速/減速信號、制動信號、擋位信號，通過CAN 匯流排採集動力電池狀態信息，解析駕駛員意圖並根據車輛的狀態控制驅動電機工作，實現車輛的正常行駛。電機正轉反轉都是電機控制器控制的，對電機還起到保護的作用。

（圖/文/攝： 問答叫獸） 問界M5 小鵬汽車P7 AION V 傳祺GS8 小鵬P5 理想ONE @2019

㈡ 電動汽車電機驅動系統部分組成

1.驅動電機控制器的結構驅動電機控制器是一種電壓型逆變器，它利用IGBT將直流電轉換成額定電壓為330伏的交流電，其主要功能是控制電動機和發電機根據不同的工況來控制電動機的正反轉、功率、扭矩和轉速。即控制電機的前進和後退，維持電動車的正常運行。關鍵部分是IGBT，它實際上是一個大電容。目的是控制電流運行，保證駕駛員能根據自己的意願輸出合適的電流參數。

驅動電機控制器總成由上層、中層和下層組成。上下兩層為電機控制單元，中間層為水道冷卻控制單元。該總成還包括信號連接器、兩個動力電池正負極連接器、三個電機三相線連接器、兩個水套連接器等外圍附件。電機的結構如下圖所示。

2.驅動電機控制器①的功能是控制電機的正反轉驅動和正反轉發電。②控制電機的功率輸出，同時保護電機。③通過CAN與其他控制模塊通信，接收和發送相關信號，間接控制車輛上相關系統的正常運行。④制動能量供給控制。⑤內部故障的檢測和處理。⑥最大運行速度:額定電壓下，最大運行速度為7500r/min。⑦半坡啟動功能。⑧防止電機失控和IPM保護。⑨採集P、R、N、D檔信號。⑩採集油門深度感測器和剎車深度感測器的信號。

3.絕緣柵雙極晶體管的控制原理絕緣柵雙極晶體管被認為是電動汽車的核心技術之一。它的功能是轉換交流和DC，同時還承擔高低壓轉換的功能。此外，電機回收的交流電流也轉化為蓄電池可以充電的電流。IGBT的結構如下圖所示。

動力電池組和電機的正負極分別與IGBT模塊的輸入輸出端相連，IGBT的輸出電壓由主控制器輸入的PWM信號控制。在控制器運行過程中，主控制器通過採集和分析加速踏板、制動踏板、車速等感測器信號來控制電機電壓的輸出。輸出方式為向IGBT模塊傳輸PWM信號，採集電機電壓、電機電流、電機溫度、IGBT模塊等反饋信號，保護系統不發生過流、過壓、過熱。

4.驅動系統控制策略電動汽車行駛過程中，駕駛員根據實際行駛工況，通過操作油門踏板、剎車踏板和變速箱操縱桿來控制電動汽車的速度。不考慮換擋，油門踏板的信號代表駕駛員的指令，所以電動汽車的速度實際上是通過駕駛員的廣義閉環速度控制來實現的。

根據油門踏板所代表的給定指令，控制系統可分為開環控制系統、電流閉環控制系統和速度-電流雙閉環控制系統。

開環控制系統利用油門踏板信號代表主控制器向IGBT模塊傳輸PWM占空比空比值信號，電路簡單，成本低，但當電池電壓參數發生變化時，沒有自動調節功能，抗干擾能力差，啟動加速度低，功率指示低。

電流單閉環控制系統是用油門踏板信號來表示電機的電樞電流，即電機的輸出轉矩。目前單閉環速度控制系統的主要特點是響應時間短、控制准確、自調節能力強，但這種系統容易出現過流現象，可能導致電機或控制器損壞。

油門踏板信號代表駕駛員期望車速的控制系統稱為車速控制系統。如果安裝車速感測器檢測車速並與期望車速進行比較形成逆控制，稱為車速單閉環控制系統。雙閉環控制系統動態性能令人滿意，油門踏板的位置直接代表了駕駛員的預期車速，直觀易懂，起步加速性和動態性好。

動力電機的再生制動:「再生制動」用於電力系統，利用電機產生的動力再利用動能。通常電機通電後開始轉動，但當外力帶動電機轉動時，可以作為發電機發電。因此，利用驅動輪的旋轉力驅動電機發電，發電時的阻力可以在給蓄電池充電的同時減速。該系統在制動時與液壓制動同時控制再生制動，將減速時作為摩擦熱損失的動能完美地回收為驅動能量。在城市中行駛時，反復調速運行具有較高的能量回收效果，因此低速時首先使用再生制動。例如，在城市中行駛100公里可以再生相當於1L汽油的能量。

5.預充電信號迴路控制預充電目的:在沒有預充電的情況下，主接觸器的吸合可能導致過大的電流燒結主接觸器，擊穿電容器。當鑰匙打開時，為了減輕高壓電池的影響，電池管理器首先接合預充電接觸器來控制繼電器。動力電池的高壓電通過預充電接觸器和兩個並聯的限流電阻載入到母線的正極。當驅動電機控制器檢查到匯流排正極的電壓達到動力電池額定電壓的2/3時，它會向電池管理器反饋一個預充電信號。之後，組合儀表的OK燈亮起，電池管理器控制正放電接觸器的控制器接通和斷開預充電接觸器的控制器。

如果有任何故障，請用診斷儀器檢查預充電。如果預充電失敗，請執行以下操作。①檢查電池管理器是否預充電。②從電池管理器的K05連接器後端引出。③檢查線束端子 M3 3-25和車身之間的電壓。如果沒有，更換電池管理器並檢查高壓電源電路。預充信號電路如下圖所示。

6.驅動電機控制器的故障代碼

@2019

㈢ 新能源汽車電控的組成是什麼

【太平洋汽車網】新能源汽車整車帶有高壓電的零部件有動力電池，驅動電機，高壓配電箱（PDU），電動壓縮機，DC/DC，OBC，PTC，高壓線束等，這些部件組成了整車的高壓系統，其中動力電池，驅動電機，高壓控制系統為純電動汽車上的三大核心部件。

高壓系統的組成在電動汽車上，整車帶有高壓電的零部件有動力電池，驅動電機，高壓配電箱（PDU），電動壓縮機，DC/DC，OBC，PTC，高壓線束等，這些部件組成了整車的高壓系統，其中動力電池，驅動電機，高壓控制系統為純電動汽車上的三大核心部件。

1.電池包與動力電池管理系統BMS與傳統的燃油車不同，新能源電動車的整車動力來源是動力電池，而不是發動機。因為，純電動汽車直接使用電能，不需傳統燃油車一樣，將燃料燃燒，將產生的排放物排進大氣，也因此，為了減少環境污染，新能源汽車的發展是國家積極扶持的。

動力電池的電壓一般為100~400V的高壓，其輸出電流能夠達到300A。動力電池的容量的大小直接影響到整車的續航里程，同時也直接影響到充電時間與充電效率。目前鋰離子動力電池是主流，受目前技術的影響，當前絕大部的汽車均採用鋰離子動力電池。

特斯拉電池包

2.驅動電機與電機控制器MCU電機控制器MCU將高壓直流電轉為交流電，並與整車上其他模塊進行信號交互，實現對驅動電機的有效控制。

驅動電機將電能轉化為機械能，驅動汽車行駛。與傳統燃油車的發動機將燃料燃燒的化學能轉為機械能不同，其工作效率更高，能達到85%以上，故相比傳統汽車，其能量利用率更高，能夠減少資源的浪費。

3.高壓配電盒（PDU）高壓配電盒是整車高壓電的一個電源分配的裝置，類似於低壓電路系統中的電器保險盒。高壓保險盒PDU（PowerDistributionUnit）是由很多高壓繼電器，高壓保險絲組成，它內部還有相關的晶元，以便同相關模塊實現信號通信，確保整車高壓用電安全。

某品牌的高壓配電盒

4.車載充電器OBCOBC（OnBoardCharge）是一個將交流電轉為直流電的裝置。因為電池包是一個高壓直流電源，當使用交流電進行充電的時候，交流電不能直接被電池包進行電量儲存，因此需要OBC裝置，將高壓交流電轉為高壓直流電，從而給動力電池進行充電。

5.DC/DC在新能源汽車上，DC/DC是一個將高壓直流電轉為低壓直流電的裝置。新能源汽車上沒有發動機，整車用電的來源也不再是發電機和蓄電池，而是動力電池和蓄電池。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

㈣ 新能源汽車驅動電機控制系統的組成是什麼

【太平洋汽車網】電機控制系統主要由電機控制器、驅動電機、電子換擋操縱裝置、加速踏板組成，還包括高壓電線、信號線和冷卻系統。

新能源汽車電機驅動系統包括電力電子變換器以及相應的控制器。電力電子變換器由固態器件組成，主要作用是將大量能量從電源傳遞給電機輸入端。

控制器通常由微控制器或數字信號處理器和相關的小信號電子電路組成，其主要作用是處理信息以及產生電力變換器半導體開關器件所需的切換信號。電機驅動系統主要部件、儲能裝置以及電機之間的關系。

新能源汽車電機驅動系統框圖功率變換器包括直流變換器和交流變換器，直流變換器用於驅動直流電機，直流變換器用於驅動交流電機。功率變換器是由大功率、快速響應的半導體器件組成。電機驅動系統的電力電子電路中的固態器件的作用是作為通或斷的電子開關將恆定電壓變換為可變頻、可變壓的電源。

所有的功率器件都有一個控制輸入門極（或柵極或基極）功率器件根據控制器輸出的控制信號導通或者關斷。在過去的20多年，功率半導體技術迅猛發展，使得直流和交流電機驅動系統朝著小型、高效和可靠的方向快速發展。在純電動汽車及混合動力汽車電機驅動系統中，最常用的功率器件是IGBT。IGBT的電壓、電流范圍以及開關頻率完全滿足電驅動系統的要求。

DC/DC及DC/AC變換器的作用新能源汽車驅動系統控制器管理和處理系統信息以控制電驅動系統的功率流向。控制器根據駕駛員的輸入指令進行動作，同時要遵循電機的控制演算法。經過幾十年的發展，各種電機都有很多種控制演算法。在這些控制演算法中，有些是用於高性能驅動系統的，另外一些是用於要求較低的調速驅動系統。

電力牽引用的電驅動系統需要響應快、效率高，因此其被歸類為高性能驅動系統的范疇。這些電機驅動系統控制演算法是計算密集型的，需要快速的處理器及相當多的反饋信號介面。現在的處理器基本都是數字信號處理器，取代了原來的模擬信號處理器。

與模擬信號處理器相比，數字信號處理器不僅可以降低漂移和誤差，同時短時間內處理復雜演算法的能力方面性能也有了較大的提高。控制器實際上是一個嵌入式系統，其中微處理器、數字信號處理器通過外圍介面電子模塊進行信號處理。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

㈤ 新能源汽車電機控制器由什麼組成

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

㈥ 純電動汽車的結構組成及原理

電動車出了這么久，想必大家都很好奇。下面我將為您介紹純電動汽車的結構和組成原理的知識，讓您對電動汽車有更深入的了解。純電動汽車是指由可充電電池供電，由電動機驅動的汽車。純電動汽車的動力系統主要由動力電池和驅動電機組成，可以從電網獲取電能或更換電池。

純電動汽車的結構和組成原理傳統內燃機汽車主要由發動機、底盤、車身和電氣設備四部分組成。

與燃油車相比，純電動汽車的結構主要增加了電驅動控制系統，取消了發動機。傳動機構發生了變化。根據不同的驅動方式，部分零部件進行了簡化或取消，增加了供電系統、驅動電機等新機構。汽車行駛時，電池輸出的電能通過控制器驅動電機行駛，電機輸出的扭矩通過傳動系統驅動車輪前進或後退。

純電動汽車系統純電動汽車的基本結構比較簡單，主要由動力電池和電機組成。

由於純電動汽車系統功能的變化，純電動汽車由電驅動控制系統、底盤、車身和輔助系統四個新的部分組成。包括主電源系統、驅動電機系統、車輛控制器和輔助系統等。動力電池輸出電能，電機控制器驅動電機運轉產生動力，再通過減速機構將動力傳遞給驅動輪，使電動車行駛。動力電池、變速器和電機電連接；電機、減速器和車輪是機械連接的。純電動汽車結構

一般來說，如果把電動汽車看成一個大系統，系統主要由電驅動子系統、電源子系統和輔助子系統組成。圖3中雙線表示機械連接；粗線表示電氣連接；細線表示控制信號連接；線上的箭頭表示電力或控制信號的傳輸方向。來自加速踏板的信號輸入到電子控制器中，電機輸出的扭矩或速度通過控制功率轉換器來調節。電機輸出的扭矩通過汽車傳動系統帶動車輪轉動。充電器通過汽車的充電介面給電池充電。汽車行駛時，電池通過電源轉換器向電機供電。當電動汽車採用電制動時，驅動電機在發電狀態下運行，車輛的一部分動能反饋給電池進行充電，延長了電動汽車的行駛 里程 （ 查成交價 | 車型詳解 ）。電動汽車組成控制原理動力系統動力系統主要包括動力電池、電池管理系統、車載充電器和輔助電源等。動力電池是電動汽車的動力源和儲能裝置。動力電池是電動汽車的動力源。目前，純電動汽車主要是鋰離子電池。電池管理系統實時監控動力電池的使用情況，檢測動力電池的狀態參數，如端電壓、內阻、溫度、電池電解液濃度、電池剩餘容量、放電時間、放電電流或放電深度等，並根據動力電池對環境溫度的要求進行溫度控制，通過限流控制避免動力電池的過充過放，顯示並上報相關參數，其信號流向輔助系統，並隨時在組合儀表上為駕駛員顯示相關信息。車載充電器是將電網的供電系統轉換成給動力電池充電所需的系統，即轉換成交流DC。並根據需要控制其充電電流。輔助電源通常為12V或24V DC低壓電源，主要為動力轉向、制動力調控、照明、空調節、電動車窗等各種輔助用電裝置提供所需能量。

驅動電機系統的電驅動子系統是電動汽車的核心，也是與內燃機汽車最大的區別。驅動系統一般由電子控制器、功率變換器、驅動電機、機械傳動裝置和車輪組成。該驅動系統高效地將蓄電池中儲存的電能轉化為車輪的動能來推進汽車，並能在汽車減速或下坡時實現再生制動。驅動電機系統由驅動電機和驅動電機控制器組成，通過高低壓線束和冷卻管路與整車其他系統電氣散熱連接。驅動系統的作用是將電池中儲存的電能高效地轉化為車輪的動能，進而推進汽車，在汽車減速或下坡時實現再生制動。驅動電機的作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪。早期，DC系列電機廣泛應用於電動汽車。這種電機具有「軟」的機械特性，非常適合汽車的行駛特性。然而，隨著電機技術和電機控制技術的發展，DC電機因其換向火花、比功率低、效率低、維護工作量大等缺點，逐漸被無刷DC電機、開關磁阻電機和交流非同步電機所取代。

整車控制器是電機系統的控制中心。它處理所有輸入信號，並將電機控制系統的運行狀態信息發送給車輛控制鋁。根據駕駛員輸入的油門踏板和剎車踏板信號，向電機控制器發出相應的控制指令，對電機進行啟動、加速、減速和制動。當純電動汽車減速下坡滑行時，車輛控制器配合電源系統的電池管理系統產生反饋，使動力電池反向充電。車輛控制器還控制動力電池的充放電過程。與汽車行駛狀況相關的速度、功率、電壓、電流等信息被傳輸到車載信息顯示系統進行相應的數字或模擬顯示。

電機包含一個功能診斷電路。當診斷異常時，它將激活一個錯誤代碼並將其發送給車輛控制器。電機控制系統使用以下感測器來提供電機的工作信息。

電流感測器:用於檢測電機的實際電流；電壓感測器:用於檢測提供給電機控制器的實際電壓；溫度感測器:用於檢查電機控制系統的工作溫度。

系統輔助系統包括車載信息顯示系統、動力轉向系統、導航系統、空調節、照明和除霜裝置、刮水器和收音機等。這些輔助裝置可以提高汽車的機動性和成員的舒適性。

好了，今天，我介紹的純電動汽車結構組成原理和純電動汽車系統的介紹到此結束。不知道大家聽了我的介紹後，對純電動汽車的結構組成原理控制系統有沒有更深入的了解？希望我介紹的能對你有所幫助。如果你想了解更多的電動汽車，來汽車維修技術網，我就在這里等你！

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㈦ 純電動汽車驅動電機控制器有哪些部分組成

主要由高壓配電器、驅動電機控制器、驅動電機及相關的感測器組成

㈧ 純電動汽車電機驅動系統有哪幾部分組成

電機驅動系統主要由中央控制器、驅動控制器、電動機、冷卻系統、機械傳動裝置等組成。

㈨ 新能源汽車電機控制器安裝位置

【太平洋汽車網】新能源汽車電機控制器安裝位置在發動機艙，電機控制器就是一個鋁盒子，一個低壓連接器，一個兩個孔組成的高壓母線連接器，一個三個孔組成的與電機相連的三相連接器（多合一連接器沒有三相連接器），一個或者多個透氣閥和兩個水道進出水口。

1、快充口，空調壓縮機介面，接動力電池，接電機控制器，知識點回顧，知識點回顧，說出下面縮寫的全稱，PDUOBCMCUBMSSOCPTCAC，高壓控制盒，車載充電機，電機控制器，電池管理系統，電池剩餘電量，空調加熱器，空調製冷，任務

三：電機控制器拆裝與更換，授課人：高濤，電機控制器的組成及介面，電機控制器的拆裝（台架），電機控制器的拆裝（模擬），內容，

一：掌握電機控制器的組成與作用，請同學們閱讀相關內容完成書中的問題。，任務實施，一、

1、驅動電機控制器的組成驅動電機控制器是驅動電機系統的控制中心，英文縮寫，主要由、、、感測器及散熱風扇等組成，，任務實施，

二、一般從驅動電機控制

2、器外部看，它最少具備對高壓介面。一對是用於連接動力電池的高壓介面，另一對是用於連接驅動電機的高壓介面。此外，它至少具備一隻接頭，包括所有通信感測器和低壓電源等，用於連接到、和儀表盤等。，任務實施，2，低壓，輸出，VCU，BMS，

二：電機控制器的拆裝（台架），任務實施，

1.驅動電機控制器拆裝與更換流程，任務實施，高壓安全防護，斷電，拆卸MCU總成，整理恢復，上電，反序安裝MCU，觀看視頻，

2.實操分組實驗，完成工單，任務實施，分組完成虛擬電機控制器的拆裝，任務實施，

3、電機控制器的拆裝（模擬），MCU虛擬拆裝流程，高壓安全防護，高壓斷電過程，電機控制器介面拆卸與安裝，觀看視頻，任務評價與總結，評價每組的表現，指出存在的問題，總結本節課內容，課後作業，完成本節課的實驗報告。，感謝各位！，Thanks，

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

㈩ 典型新能源汽車電機控制器內igbt模塊。有幾個igbt組成

6個。
在電機控制器中仿察衡 IGBT 應用位置可以參見《電機控制器驅動設計簡介1 》，其中主迴路部分由 6 個IGBT組成沒巧的三相全橋電路。
將多個IGBT晶元集成封裝在一起形成IGBT模塊，其功率更大、散熱能力更強，在新能源汽備做車領域發揮著極為重要的功用和影響。