電動汽車轉向系統原理構造

A. 簡述電動助力轉向系統的工作原理

電動轉向系統的工作原理是首先轉制感測器，測出駕駛人施加在轉向盤上的操縱力矩，車速感測器測出車輛當前的行駛速度，然後將這兩個信號傳遞給ecu，根據的控制策略計算出理想的目標，助力轉轉化為指令電動機，然後電動機產生助力力車減速機構放大後作用，在機械式轉向系統上，和駕駛操縱力矩一起克服轉向阻力，實現車輛轉向。

B. 電動助力轉向系統組成是什麽

汽車已經成為每個人出行的必備工具。當然，汽車知識必不可少。為了方便大家理解這些知識，今天邊肖就給大家介紹一下電動助力轉向系統是由什麼組成的問題。感興趣的朋友了解一下可能會有幫助。
EPS電動助力轉向系統是機電一體化產品，由轉向管柱、扭矩感測器、伺服電機、調節模塊等組成。電動助力轉向系統(EPS)是一種直接依靠電機提供攤鋪扭矩的動力轉向系統。與傳統的HPS(HPS)液壓助力轉向系統相比，EPS系統有很多優點。電動助力轉向系統(EPS)沒有液壓助力轉向系統的液壓泵、液壓管路、轉向柱閥體等結構，結構非常簡單。通過減速器，電機產生的動力以純機械的方式傳遞給轉向系統。電動助力轉向系統原理：車輛啟動後系統開始工作。當車速小於所需速度(例如80km/h)時，這些信號被送到調節模塊，調節模塊根據方向盤的扭矩、行駛方向和車速等數據向伺服電機發出調節指令，使伺服電機輸出相應大小和方向的扭矩來產生助力。當車輛不轉彎時，電控單元不向伺服電機發送扭矩信號，伺服電機電流趨於零。因此，在不操作方向盤的情況下直線行駛時，不會消耗任何發動機功率，從而降低油耗。

C. 汽車電動助力轉向系統的組成是什麼

汽車電動助力轉向系統的組成是：由扭矩感測器、車速感測器、電子控制單元（ECU）、電動機和電磁離合器組成。電動助力轉向系統是利用電動機產生的動力協助駕駛者進行轉向助力的。電動助力轉向系統工作原理是：轉矩感測器與轉向軸（小齒輪軸）連接在一起，當轉向軸轉動時，轉矩感測器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據車速感測器和轉矩感測器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉向。

D. 電動助力轉向系統工作原理是什麼

扭矩感測器與轉向軸連接。當轉向軸轉動時，扭矩感測器開始工作，將輸入軸和輸出軸在扭桿作用下的相對轉動角位移轉換成電信號，並傳遞給ECU。電子控制單元根據車速感測器和扭矩感測器的信號確定電機的旋轉方向和助力電流的大小，從而實時控制助力轉向。

電動助力 轉向系統 是在傳統機械轉向系統的基礎上發展起來的。它利用電機產生的動力來幫助駕駛員轉向。該系統主要由信號感測器(包括扭矩感測器、角度感測器和車速感測器)、轉向輔助機構(電機、離合器、減速傳動機構)和電子控制裝置三部分組成。馬達只有在需要幫助的時候才能工作。當駕駛員操縱 方向盤 時，扭矩角感測器根據輸入的扭矩和轉向角產生相應的電壓信號，車速感測器檢測車速信號，控制單元根據電壓和車速信號給出指令控制電機的運行，從而產生所需的轉向助力。

E. 汽車電動助力轉向系統由什麼組成

汽車電動助力轉向系統由扭矩感測器、車速感測器、電子控制單元、電動機和電磁離合器組成，以下是電動助力轉向系統工作原理和分類：電動助力轉向系統的工作原理:扭矩感測器與轉向軸連接。當轉向軸轉動時，扭矩感測器開始工作，將輸入軸和輸出軸在扭桿作用下的相對轉動角位移轉變為電信號，並發送給ECU。ECU根據車速感測器和扭矩感測器的信號確定電機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成助力轉向的實時控制。電動助力轉向系統的分類:有三種:機械液壓動力、電液壓動力和電力動力。

F. 汽車電動助力轉向的系統組成結構

電動助力轉向系統結構
電動動力轉向系統由扭矩感測器、電子控制單元(微處理器)、電動機和電磁離合器、減速機等構成。
(1)電動機； (2)蝸輪；(3)蝸輪； )扭矩感測器機構)5)電位器)6)電機連接線； )7)扭矩感測器貼片)8)吸能套筒)9)轉向鎖定裝置(10 )開關托架(11 )下托架) 12 )減振墊片
轉向扭矩感測器——測量轉向扭矩的大小和方向。 電動助力轉向系統中的扭矩感測器有接觸式和非接觸式。 考慮到成本，一般採用接觸式扭矩感測器。
圖1-輸入軸； 2-扭桿彈簧； 3-信號輸出端子5-電位計、6-轉向小齒輪； 7-滑環
圖2-小齒輪； 2-差動變壓器； 3-介面電路4-輸入軸； 5-扭桿彈簧； 6-主動齒輪； 7-直流發電機
輔助馬達及減速機構
輔助電機用於實現轉向系統的輔助，對輔助電機的基本要求是輔助轉矩大、轉矩波動小、轉動慣量小、功率密度大、可靠性高、容易控制目前，電動助力轉向系統普遍採用永磁直流無刷電機和直流無刷電機。 直流無刷採用電子換向，無需維護，功率密度大，但成本高； 直流電刷電機技術成熟，控制器簡單，成本低。
電動助力轉向的系統電子控制單元(ECU )。
ECU的功能是根據扭矩感測器信號和車速感測器信號，進行邏輯分析和計算後，發出指令，控制馬達和離合器的動作。 ECU還具有安全保護和自診斷功能，ECU通過採集電機電流、電機電壓、發動機工況等信號判斷系統工作狀況是否正常，如有系統工作異常，輔助自動取消，同時ECU進行故障診斷分析

G. 電動動力轉向系統（EPS）的組成及工作原理

電動助力轉向系統(EPS)的組成
該系統通常由扭矩感測器、車速感測器、電機、電磁離合器、減速機構和電子控制器組成。
汽車電動助力轉向系統組成圖
1-方向盤；2-輸入軸(轉向軸)；3-電子控制器；4-增壓電機；5-電磁離合器；6-轉向齒條；7-拉桿；8胎；9-輸出軸；10-扭桿；11-扭矩感測器；12-轉向機
車輛上系統部件的布置。
汽車電動助力轉向系統的布置
1-車速感測器；2-扭矩感測器；3-減速機構；4-電機和離合器；5-發電機；6-轉向機構；7-發動機轉速感測器；8芯電池；9-電子控制器
提示：您可以在這里參觀電動助力轉向系統的整車，增加感性認識。
電動助力轉向系統(EPS)工作原理
操作方向盤時，安裝在方向盤軸上的扭矩感測器(也稱為轉向感測器)持續測量轉向軸上的扭矩，從而產生電壓信號。這個信號和車速信號同時輸入到電子控制器中，控制器中的微型計算機根據這些輸入信號進行計算處理，確定輔助扭矩的大小和轉向，即選擇電機的電流和轉向，調整轉向的輔助助力。電磁離合器通過減速機構對電機的扭矩進行減速和增速，然後將其加到汽車的轉向機構上，從而獲得適合工況的轉向力。
結論：
結構緊湊，重量輕；沒有恆轉機油泵，節省發動機功率；沒有液壓系統，不用補油，不用擔心漏油，工作更可靠；最大的特點是方向盤獲得的轉向力是各種行駛條件下的最佳值，既省力又提高了「路感」，還有助於四輪轉向的實現和懸架系統的發展。

H. 電動助力轉向系統的工作原理

電動助力轉向系統EPS的基本工作原理：轉矩感測器與轉向軸（小齒輪軸）連接在一起，當駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉向軸轉動，轉矩感測器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據車速感測器和轉矩感測器的信號決定助力電動機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉向。因此它可以很容易地實現在車速不同時提供電動機不同的助力效果，保證汽車在低速轉向行駛時輕便靈活，高速轉向行駛時穩定可靠。

I. 電控動力轉向系統的工作原理

電動助力轉向系統的工作原理如下:

微型計算機控制單元根據來自轉向感測器和車速感測器的信號確定轉向輔助的大小和方向，並驅動電機以輔助轉向操作。

根據車速調整轉向助力，即車速低時助力大，車速高時助力小，以提高行駛穩定性。目前，電動助力轉向系統在汽車上應用廣泛。

EPS系統使用的機械部件與普通動力轉向系統使用的機械部件基本相同，只是電磁閥安裝在轉向器上，EPS控制單元安裝在收音機下部。

根據車速感測器信號，當不供電時，電磁閥打開旁通閥，動力油泵輸出的高壓油不進入動力油缸，而是通過旁通寬度流回儲油罐；當電磁閥以最大電流通電時，動力油泵輸出的高壓油全部進入動力缸。

當方向盤轉向時，扭矩感測器根據輸入力的大小產生相應的電壓信號，從而檢測轉向力的大小；同時可以根據車速感測器產生的脈沖信號測量車速，進而控制電機電流形成合適的轉向助力。扭矩感測器測量方向盤和轉向機之間的相對扭矩，作為電動輔助的基礎之一。

電磁閥的功能是控制動力轉向油量。電磁閥由彈簧、活塞和柱塞組成。

EPS控制單元根據輸入的車速信號進行流量控制。當點火開關轉到on位置時，電磁閥工作，向上推動柱塞與活塞接觸；當向上的推力大於彈簧力時，活塞向上運動；當車速增加時，通過電磁閥的電流減少，活塞在彈簧的作用下向下移動。當活塞向上運動時，回油孔關閉，所有壓力油進入轉向器的回轉閥。當活塞向下運動時，回油孔打開，部分壓力油通過旋轉旁通孔流回儲油罐。

動力轉向油泵產生的壓力油進入回轉閥，扭桿在方向盤轉動時產生的阻力作用下轉動。汽車高速行駛時，壓力油通過電磁閥上的油道和回油孔回油。此時，由於彈簧力，活塞向下推動柱塞。壓力從回轉閥流向電磁閥，然後通過回油孔流回回轉閥，再通過回轉閥和扭桿形成的放油孔流回油箱。因此，動力泵產生的油壓不會影響駕駛員的轉向操作力。

車速下降時，電磁閥的電流增大，柱塞和活塞頂著彈簧力向上運動，回油孔向下轉動，使動力油泵產生的壓力油作用在轉向控制閥上，減小駕駛員的操作力。

電動助力轉向系統的特點:電動助力轉向系統的優點:1)降低轉向力；

2)根據車速和行駛條件的變化，提供適當的轉向輔助，提高汽車行駛的安全性、操縱性和穩定性；

3)遇到巨大的單側撞擊或爆胎時，方向盤會突然偏向一側，防止車輪偏轉，從而提高汽車的行駛安全性。
電控動力轉向系統的缺點：

結構復雜，功耗高，易泄漏，轉向力難以有效控制。

@2019

J. 汽車電動助力轉向系統由什麼組成

汽車電動助力轉向系統由扭矩感測器、車速感測器、電子控制單元、電動機和電磁離合器等組成，是利用電動機產生的動力協助駕駛者進行轉向助力。電動助力轉向系統是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，與傳統的液壓助力轉向系統HPS相比EPS系統具有很多優點。車輛啟動後系統開始工作，當車速小於一定速度，這些信號輸送到控制模塊，控制模塊依據轉向盤的扭矩、轉動方向和車速等數據向伺服電機發出控制指令，使伺服電機輸出相應大小及方向的扭矩以產生助動力，當不轉向時，電控單元不向伺服電機發送扭矩信號，伺服電機的電流趨向於零。