陝汽通家電動汽車控制器

A. 電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

導讀：電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

電機控制器，作為電動汽車的核心部件之一，是汽車動力性能的決定性因素。整車控制器(VCU),電動汽車的大腦,相當於電腦的Windows,手機的Andrio。作為電動汽車上全部電氣的運行平台,它的性能優劣,直接影響其他電氣性能的發揮那麼今天給大家詳細的介紹一下電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器。

1電機控制器在電動汽車中的位置和作用

1.1 位置

從外部看，一般的電機控制器最少具備兩對高壓介面。一對輸入介面，用於連接動力電池包高壓介面；另外一對是高壓輸出介面，連接電機，提供控制電源。

至少具備一隻低壓接頭，所有通訊、感測器、低壓電源等等都要通過這個低壓接頭引出，連接到整車控制器和動力電池管理系統。

1.2 工作過程

1.2.1 指令和響應

電機控制器，調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。整車控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，最後執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達並傳遞給整車控制器。

整車控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合整車控制器的需要。

1.2.2 閉環

電機控制器自身是一套閉環控制系統，調節目標參數，檢測受控函數值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋，實現高精確度的控制。

整車控制器採集車速感測器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環控制。

1.2.3 改善的方向

一方面，好的控制策略，會對控制精度和響應速度產生重要影響，因而是研發人員投入精力的重要領域。

另一方面，隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越“隨心所欲”。

2 電機控制器基本組成

電機控制器系統構成，中央控制模塊，功率模塊，驅動控制模塊，各種感測器。

2.1 中央控制模塊

包括，PWM波生成電路，復位電路，感測器信號處理電路，交互電路。中央控制模塊，對外，通過對外介面，得到整車上其他部件的指令和狀態信息。對內，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅動電路，並檢測控制效果。

2.2功率模塊

電機控制器的主題是一部逆變器，對電機電流電壓進行控制。經常選用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

上述文章的內容就是關於電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件。希望我的介紹對大家有所幫助。

B. 電動車控制器壞了怎麼修理

控制器壞了的維修辦法：
檢查電源管理電路、與外部功能元件的介面、主晶元和功率管驅動電路；
檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確；
如果有問題，找到損壞的部件並更換。如果各點電壓正常，再做其他搜索。檢查與外部功能部件的介面。

C. 新能源汽車電機控制器的作用是什麼

【太平洋汽車網】電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力蓄電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，或者將幫助電動車輛剎車，並將部分剎車能量存儲到動力蓄電池中。

從定義上來講，依據GB/T18488.1-2015《電動汽車用驅動電機系統第1部分：技術條件》，電機控制器：控制動力電源與驅動電機之間能量傳輸的裝置，由控制信號介面電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成。

從功能上來講，新能源電動汽車控制器將新能源電動汽車動力電池的直流電轉換成驅動電機的交流電，通過通訊系統與整車控制器進行通訊，控制車輛所需的速度和動力。

從外往內分析，第一步：從外觀看，電機控制器就是一個鋁盒子，一個低壓連接器，一個兩個孔組成的高壓母線連接器，一個三個孔組成的與電機相連的三相連接器（多合一連接器沒有三相連接器），一個或者多個透氣閥和兩個水道進出水口。鋁盒子上面，一般設計有兩個蓋板，其中一個大蓋板，一個接線蓋板，大蓋板可以將控制器完全打開，接線蓋板，是接控制器母線連接器和三相連接器時使用。以奧迪e-tron三合一動力總成為例：1為低壓連接器，2為高壓母線連接器介面，3為防水透氣閥。

低壓連接器：包括電機控制器的低壓電源和低壓信號：低壓電源，乘用車以12V為常用，商用車以24V為常用，與車輛小蓄電池相連；CAN信號，包括整車CAN與內部CAN網路，一般有兩路或更多；旋變信號：與電機的旋轉變壓器相連接，負責檢測電機的轉速，旋轉變壓器裝在電機端；部分DI和DO，根據不同的客戶需求進行預留。

高壓母線連接器：與動力電池相連。

防水透氣閥：防止控制器內形成水汽和結露等。

內部主要包括：三相銅排、母線銅排，銅排支撐架，三相和母線接線支架，EMC濾波板，母線電容，控制板，驅動板，轉接板，IGBT，電流感測器，EMC磁環和放電電阻等。

三相銅排、母線銅排，銅排支撐架，三相和母線接線支架，EMC磁環和EMC濾波板；現在更多的將三相銅排、母線銅排，銅排支撐架，三相和母線接線支架，EMC磁環和EMC濾波板組成一個模組，有利於自動化生產，即使不用自動化生產線也能提高工人的裝配進度。

母線電容，控制板，驅動板，轉接板，IGBT和放電電阻；有些電機控制器會將控制板、驅動板、轉接板和放電電阻做在一起，或者將轉接板與控制板做成一個板，如特斯拉Model3整個電控只有一塊板。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

D. 電動車控制器接線圖詳解，電動車控制器口訣

電動汽車控制器接線圖詳解:

1.關閉電動車安全，取下舊控制器。

如果車有保險，先把保險關了，找到控制器的幾個接頭，記住每個接頭對應的位置。最好做筆記！然後拆下舊控制器。

2.首先連接電源線、電動門鎖線和電機線。

將控制器電機的三條主線(紅、黃、綠或紅、橙、藍)連接到剛拆下的汽車主線上。將控制器上由五根線(紅、黑、黃、藍、綠)組成的接頭連接到汽車上相應的由五根線組成的接頭上。這是電機的輔助線！

3.轉動手柄線，連接剎車斷電線。

手柄連接器:將控制器上由3根導線組成的連接器連接到車輛上相應的連接器上。轉動軟線，通常可以通過顏色來連接。此時有一條白線(顏色不確定)和一條粗黑線和一條粗紅線。首先將單根白線(顏色不確定)連接到汽車對應的接頭上。這是電剎車線，那是電子剎車線。

4.說最後兩根線很容易。找到對應的連接器連接就好了！插上學習線，打開電動門鎖，就進入自學了。電機正常運行時，如果發現電機反方向運行，可以通過調節調速旋鈕改變電機的運行方向，然後再通過學習線推動。

注意:順著電機找3相線5霍爾線，拆下手柄找3手柄線，拆下剎車手柄找2剎車線。打開電池就能看到「+」；正極「-」；電源負極。一般來說，按照大件找安裝。

拆開儀表會發現有兩根線，一根接防盜介面，一根接控制器的儀表線。如果你拆下手柄，你會發現手柄里只有3根電線。你可以通過面對顏色來找到它們，或者用萬用表測量它們。打開安全開關進行試運行。試運行後，修復控制器。注意防水防震，這是最關鍵的。

@2019