電動汽車匯流排系統基礎

❶ 汽車匯流排是什麼

汽車匯流排就是車載網路中底層的車用設備或車用儀表互聯的通信網路。目前汽車上普遍採用的汽車匯流排有局部互聯協議LIN和控制器區域網CAN，正在發展中的汽車匯流排技術還有高速容錯網路協議 Flex Ray、用於汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網路兼容的藍牙、無線區域網等無線網路技術。

LIN是一種低成本的串列通訊網路協議，採用單個主控制器多個從設備的模式，在主從設備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“感測器/執行器控制"的低速網路，其最高傳輸速率可達20千比特/秒，主要應用於電動門窗、座椅調節、燈光照明等控制。典型的LIN網路的節點數可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網路就可以把它們連為一體。而通過CAN網關，LIN網路還可以和汽車其他系統進行信息交換，實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標准，被大多數汽車製造 商 和零部件生產商所接受。

在當前的汽車匯流排網路市場上，占據主導地位的是CAN匯流排。CAN匯流排是德國博世有限責任公司在20 世紀 80年代初為了解決 現代 汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串列數據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性匯流排性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。

（圖/文/攝： 張桂葉） @2019

❷ 新能源汽車can匯流排系統在原有本地can的基礎上增加了什麼

新能源CAN、動力電池CAN和快充CAN。新能源汽車CAN匯流排系統在原有本地CAN的基礎上又增加了新能源CAN、動力電池CAN和快充CAN。

❸ 第1節| 純電動汽車總體結構認知

（1）EV160前艙布局圖

        15款EV160純電動汽車作為入門了解是最為合適的車型，該車型將純電動汽車幾個核心的模塊分別獨立開，系統結構原理簡單，層次分明。線路連接易懂

        16款EV160將 車載充電機 、 DC/DC變換器 、 高壓控制盒 三個集成在一起，也就是所謂的： PDU配電箱 ；優化了高壓線路及高壓部件，並且由於幾個高壓模塊的集成，使得電能轉換及傳輸過程中能耗的減少；延長續航里程；

（2）車載充電機（OBC）

車載充電機，簡稱OBC，其主要有兩個功能：

① 為動力電池進行充電，為其補充電能；

② 具有CAN通訊功能，收到允許充電信號後，將輸入220V交流電，經過濾波整流後，通過升壓電路和降壓電路，轉換為直流電源，並且輸出適合電壓電流給動力電池進行充電。

（ 3 ）DC/DC轉換器

        我們知道汽車上有低壓電源及許多用電器，如：12V小電池、大燈、音響等，這些都需要小電池供電，包括純電動汽車上的控制電腦等；而小電池內存儲的電量有限，因此我們需要一個裝置和設備在車輛啟動之後接替小電池工作，並且還能給小電池進行充電；傳統汽車上由於內燃機工作帶動曲軸轉動，因此可以裝置一個發電機，通過曲軸使用皮帶進行傳動；而純電動汽車則需要一個裝置用來將動力電池包里的高壓直流電轉換為低壓的直流電給小電池進行充電，這個裝置就是DC/DC轉換器

（ 4 ）整車控制器（ VCU ）

        整車控制器（簡稱VCU）是進行純電動轎車動力控制及電能管理的器件。一方面，VCU通過自身數據採集模塊獲取駕駛員需求信息，另一方面與電機控制器、電池管理系統、電動輔助系統等部件組成CAN匯流排網路，可以實時獲取當前整車狀態、電機、電池、電動輔助等部件的參數，採用優化演算法協調電動輔助部件和電機運行，在滿足駕駛員對整車動力性和舒適性需求的前提下，最大限度的節約電能的消耗。在北汽EV160這輛車上，VCU就是絕對的控制核心

（5）動力電池包

        動力電池包作為純電動汽車的儲能核心，其主要作用就是儲能和釋放電能，儲能的大小是影響續航里程主要因素；一般由由動力電池模組、電池管理系統、電池箱體及輔助元器件等四部分組成。另一個主要功用就是：

①提供動力；

②電量計算；

③溫度、電壓、濕度檢測；

④漏電檢測、異常情況報警；

⑤充放電控制、預充電控制；

⑥電池一致性檢測；

⑦系統自檢等。

（6）驅動電機及控制器

        驅動電機是純電動汽車中將電能轉換為動能的核心部件，我國目前市場中絕大部分的純電動車型都採用的永磁同步電動機（具體功能我們後面文章再細說）；其主要功能就是將電池包中的直流電轉換為三相交流電驅動電機旋轉而產生動力，並且整個過程都由電機控制器進行控制（轉速多少、前進還是後退等等）

2、純電動汽車輔助電器

（1）空調暖風裝置（PTC）

①型PTC電加熱（包括PTC加熱水）

②優點

發熱速度快，溫度高（可控）

③存在的問題

耗電功率大，需2kw以上，對車輛續航能力有較大影響。

        PTC本體由於溫度相對較高，需周邊結構件配合為其提供空間，防止塑料件受熱變形，同時HVAC（空調冷熱分配系統）內海綿及潤滑脂易因高溫產生異味。

（2）調製冷系統（空調壓縮機）

        純電動汽車空調製冷採用一種離心式電動壓縮機，區別於傳統汽車壓縮機，體積小、功率高，並且可以使用直流電源作為動力源；其主要結構分為動盤和靜盤，以旋轉方式壓縮冷媒，從而使整個系統進行循環

（3）制動助力真空泵

        再有一個區別於傳統汽車的結構部件，就是電動真空泵，其主要作用就是踩剎車有真空助力；傳統汽車由於發動機燃燒，所以為負壓，通過一根真空管連接剎車系統便有了真空助力；而純電動汽車則採用一個單獨的泵進行抽真空，並且存儲這個真空，當駕駛員踩剎車消耗真空，則開始工作繼續保持真空

❹ 電動汽車整車控制系統的作用

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明： 

1、開關量調理模塊 

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接； 

 2、繼電器驅動模塊 

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊 

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊 

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊 

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊 

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；輸出PWM信號 范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。 

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1. 對汽車行駛控制的功能 

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。 

2. 整車的網路化管理 

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3. 制動能量回饋控制 

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4. 整車能量管理和優化 

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5. 車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6. 故障診斷與處理 

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。 

7. 外接充電管理 

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。 

8. 診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

❺ 純電動汽車的vcu系統主要控制哪些系統

ECU是設計用於解決具體問題的計算機。通常ECU是汽車中最為復雜且功能最為強大的計算機。 ECU從名字上講是英語名稱的前三個字母縮寫 ( Electrical control unit)，中文的意思就是電子控制單元。又稱「行車電腦」、「車載電腦」等。同樣的部件，不同廠家的名稱不盡一致。如:日本電裝公司叫ECU，德國博士公司稱為EDU，威孚公司也稱EDU，還有叫做Engine Control Unit--發動機控制單元等。 從用途上講則是汽車專用微機控制器，也叫汽車專用單片機。它和普通的單片機一樣,由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、、RAM)、輸入/輸出介面(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模集成電路組成。可以看出來這已經是一部完整的計算機了。ECU的工作原理簡單地說，就是根據與發動機相連的感測器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(點火提前及持續時間)。燃油混合和點火定時的控制相當復雜。ECU需要從多個感測器獲取數據以實現系統的最佳控制。ECU需要了解地速、發動機轉速、曲軸位置、空氣質量(氧氣含量)、發動機溫度、發動機負荷(如空調(A/C)打開時)、油門位置、油門的變化率、變速齒輪、廢氣排放，等等。前面我們已經講到，ECU是一種用於解決具體問題的計算機。計算機通常無法直接與模擬世界進行交互。因而需要使用一個信號調理/數據採集介面，以將來自感測器的模擬信號轉換為計算機可以理解的數字信號。而為了控制燃油系統和點火系統，必須將數字信號轉換為模擬信號。由於發動機的工作是高速變化的，而且要求計算精度高，處理速度快，因此，ECU的性能應當隨發動機技術的發展而發展，微處理器的內存越來越大，信息處理能力越來越強。 ECU的電壓工作范圍一般在6.5-16V(內部關鍵處有穩壓裝置)、工作電流在0.015-0.1A、工作溫度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振動，因此ECU損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運算與控制的功能，發動機在運行時，它採集各感測器的信號，進行運算，並將運算的結果轉變為控制信號，控制被控對象的工作。它還實行對存儲器(ROM、、RAM)、輸入/輸出介面(I/O)和其它外部電路的控制;存儲器ROM中存放的程序是經過精確計算和大量實驗取的數據為基礎，這個固有程序在發動機工作時，不斷地與採集來的各感測器的信號進行比較和計算。把比較和計算的結果控制發動機的點火、空燃比、怠速、廢氣再循環等多項參數的控制。它還有故障自診斷和保護功能，當系統產生故障時，它還能在RAM中自動記錄故障代碼並採用保護措施從上述的固有程序中讀取替代程序來維持發動機的運轉，使汽車能開到修理廠。 正常情況下，RAM也會不停地記錄你行駛中的數據，成為ECU的學習程序，為適應你的駕駛習慣提供最佳的控制狀態，這個程序也叫自適應程序。但由於是存儲於RAM中，就象錯誤碼一樣，一但去掉電瓶而失去供電，所有的數據就會丟失。 目前在一些中高級轎車上，不但在發動機上應用ECU，在其它許多地方都可發現ECU的蹤影。例如防抱死制動系統、4輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統、多向可調電控座椅等都配置有各自的ECU。隨著轎車電子化自動化的提高，ECU將會日益增多，線路會日益復雜。為了簡化電路和降低成本，汽車上多個ECU之間的信息傳遞就要採用一種稱為多路復用通信網路技術，將整車的ECU形成一個網路系統，也就是CAN數據匯流排。 希望能幫到你哦

❻ 科技資料

插頭小常識
為什麼電風扇、洗衣機、電冰箱等家用電器大多用三線插頭？三線插頭與三相插頭有什麼區別？
三相電器指三根不相同的火線，它們每兩根線之間的電壓都是380伏，一般用於動力系統，多見於工業用電。而家用電器一般採用單相電源供電，其三根線分別是火線、零線（中性線）和地線，火線和零線之間的電壓是220伏，所以這不是三相電，它的插頭和插座也不是三相插頭和三相插座，地線為的是保障安全。
具有降壓作用的水果
山楂；山楂能擴張血管，降低血壓，降低膽固醇。可選野山楂10粒（鮮品為佳），搗碎加糖30克，水煎常服，有良好的降壓、健胃作用。
香蕉；香蕉含有多種維生素，能清熱降壓，可常食。用香蕉皮或果柄30~60克，煎湯服也有效。有條件的取適量香蕉花煎水服，療效更佳。
荸薺；有清熱降壓的作用。可用鮮荸薺（洗凈、去泥）、海蜇（洗去鹽分）各30~60克，煮湯，日分3次服。既能降壓又可化痰止咳。
菠籮： 常食菠蘿能加強體內纖維蛋白的水解作用，對高血壓水腫、血栓形成等有改善血循環，消除水腫炎症的良好作用。
烏梅：富含枸櫞酸，蘋果酸，琥珀酸。對高血壓頭暈失眠、夜難入睡，可取烏梅3枚加冰糖適量開水燉服，有降壓、安眠、清熱生津作用。
蘋果：內含蘋果酸、枸櫞酸、維生素A、B、C等10種營養素。常食蘋果可改善血管硬化.
科學飲乳小常識5則
喝牛奶有益健康，但不少人在喝奶方面還存在一些觀念上的誤區，現介紹一些科學飲乳的小常識。
1.晨起空腹喝奶不宜。因為人體空腹時胃腸蠕動快，牛奶中營養物質往往來不及被吸收就匆匆進入大腸。此外，大口喝奶的方法也不足取，因為這樣會減少在口腔中和唾液混合的機會，不利於消化吸收。喝牛奶前最好先吃些餅干、糕點等，或邊吃點心邊喝牛奶。
2.晚上喝奶更有利。科學研究發現，人體中的鈣代謝會有一個特殊的規律：晚間尤其是午夜之際，血漿鈣含量會出現一個"低谷"，迫使機體通過調節機制調運一部分骨骼中的鈣來補充。這樣，血液中的鈣雖暫時得到維持，但骨骼中鈣卻有減少。牛奶中含鈣豐富，因此臨睡前喝杯牛奶，可補償人體夜間對鈣的需求。
3.牛奶不宜加糖煮沸。牛奶中含有豐富的氨基酸，在高溫條件下牛奶中的賴氨酸與糖發生梅拉德反應，生成一種新化合物--果糖基氨基酸。這種物質非但不能為人體消化吸收，反而影響人體健康，牛奶最好新鮮飲用，如太冷稍稍加熱即可。
4.不喜牛奶可飲酸奶。對牛奶有"反感"的人大多患乳糖不耐症，這些人可嘗試飲用酸奶。酸奶中的乳糖含量大大降低，但幾乎保留了牛奶所有的營養，其中的乳酸菌在人體內能存活繁殖，有利於營養物質的吸收利用並提高免疫力。酸奶中不含抗菌素，易消化吸收所以能空腹飲用。
5.酸奶不能加熱飲用。喝酸奶主要吃它的營養和活菌，如酸奶加熱，人體只能喝到營養卻失去了有生物活性的乳酸菌，因此不要加熱後飲用。

水星是太陽系最小的類地行星。由於被太陽的強光遮擋，觀測起來十分困難。哥白尼臨終前曾為一生從未看到過水星而遺憾。20世紀70年代以後，人類對水量有了更多了解。

水星是太陽系最小的類地行星。由於被太陽的強光遮擋，觀測起來十分困難。哥白尼臨終前曾為一生從未看到過水星而遺憾。20世紀70年代以後，人類對水量有了更多了解。
水星距離太陽最近，只有5790萬千米，是日地距離的0.387倍，水星赤道半徑約為地球的2/5。水星沒有空氣。水星外觀同月球十分相像，表面布滿了大大小小的環形山。億萬年前可能發生過火山活動，星面上現在可見幾處貌似火山熔岩形成的平原地區，還到處遍布大大小小的隕石坑。水星上有一個巨大的同心圓構造，半徑約有1300千米，它位於水星北緯30度西經195度，由於特別酷熱，就被科學家們命名為「卡路里盆地」。水星表面還有100多個具有放射狀條紋的坑穴，還有大量三四千米高的斷崖，有的長達數百千米。
水星的密度與地球接近。它的中心可能是一個與月球大小相近的鐵鎳組成的核心，也有一個磁場，但其強度只是地球的1/100。水星軌道速度為48千米/秒，每秒比地球還快18千米。繞太陽公轉一圈的速度也最快，只要88個地球日，還不到地球的3個月，水星就是1年了。不過，水星的「日」很長，水星自轉1圈將近58.65個地球日，也就是說水星的1天是地球的近兩個月，在水星上的1年裡，只能看到兩次日出和日落。水星和金星一樣沒有一顆衛星。

科技人物
http://www.chinababy.com/chinababyxl/kwbc/kjrw/
華羅庚是世界數論界的領袖數學家之一。但他寧肯另起爐灶，離開數論，去研究他不熟悉的代數與復分析。
早在4O年代，他就提出「天才在於積累，聰明在於勤奮」。華羅庚雖然聰明過人，但從不提及自己的天分，而把比聰明重要得多的「勤奮」與「積累」作為成功的鑰匙，反復教育年青人，要他們學數學做到「拳不離手，曲不離口」，經常鍛煉自己.
50年代中期，華羅庚提出：「要有速度，還要有加速度。」所謂「速度」就是要出成果，所謂『加速度』就是成果的質量要不斷提高。1978年他在中國數學會成都會議上語重心長地提出：「早發表，晚評價。」
後來又進一步提出：「努力在我，評價在人。」這實際上提出了科學發展及評價科學工作的客觀規律，即科學工作要經過歷史檢驗才能逐步確定其真實價值，這是不依賴人的主觀意志為轉移的客 觀規律。」
在50年代，華羅庚在《數論導引》的序言里就把搞數學比作下棋，號召大家找高手下，即與大數學家較量。中國象棋有個規則，那就是「觀棋不語真君子，落子無悔大丈夫」.
1981年，在淮南煤礦的一次演講中，華羅康指出：「觀棋不語非君子，互相幫助；落子有悔大丈夫，改正缺點。」
1979年在英國時，他指出：「村老易空，人老易松，科學之道，戒之以空，戒之以松，我願一輩子從實以終。」

愛因斯坦是劃時代的大科學家，現代物理學的開創者和奠基人。
1879年3月14日生於德國烏爾姆鎮，在瑞士度過青年時代。1900年畢業於蘇黎世工業大學。畢業後即失業。經過兩年的努力，才在伯爾尼的專利局找到固定工作。他早期的一系列有歷史意義的貢獻都是在這里完成的。
1909年他開始在大學任教，1914年被邀請回到德國，任威廉皇家物理研究所所長兼柏林大學教授。1933年希特勒上台，愛因斯坦因是猶太人，又堅決捍衛民主，就首遭迫害，被迫遷居到美國的普林斯頓。1940年入美國國籍。1955年4月18日在普林斯頓逝世。
愛因斯坦的一項開創性貢獻是發展了量子論，他的標志性事業是他的相對論。他在1905年發表的題為《論動體的電動力學》的論文中，完整地提出了狹義相對論。狹義相對論確立之後，愛因斯坦開始致力於引力理論的研究。愛因斯坦對天文學有重大影響的是他的宇宙學理論。1917年，愛因斯坦發表他的第一篇宇宙論文《根據廣義相對論對宇宙學所作的考察》，這篇論文宣告了相對論誕生。
他曾說：「科學研究能破除迷信，因為它鼓勵人們根據因果關系來思考和觀察事物。」他的宇宙學研究，體現了這種反對迷信的精神。
勝利油田鑽井院承擔的國家863課題「旋轉導向鑽井系統關鍵技術研究」，經過近3年的攻關，9月底在勝利油田進行了現場測試並取得成功，標志著該項研究取得突破性進展。
旋轉導向鑽井技術是上世紀末發展起來的一項自動化鑽井新技術，是降低油氣開發成本、提高油氣採收率的有效技術，被稱為代表了目前鑽井技術最高水平。國際上從上世紀90年代初開始進行旋轉導向鑽井技術的研究開發，先後有20多家公司涉足該技術的研究開發，至今只有3家世界上最大的技術服務公司形成了現場應用能力。
為了適應油氣開發形勢需要、提高國內鑽井技術水平和參與世界范圍內鑽井市場競爭，勝利鑽井院1998年開始進行旋轉導向鑽井技術的前期研究，2002年進入旋轉導向鑽井系統關鍵技術研究和樣機開發階段。鑽井院旋轉導向項目組與西安石油大學建立了聯合開發項目組，實現了技術上的優勢互補。鑽井院與西安石油大學聯手先後進行了上百次的設計更改、幾十次的關鍵單元室內模擬試驗，研究開發了3套旋轉導向鑽井井下工具系統樣機、開展了4輪20多次的地面測試，於2006年8月22日～23日在營12-斜225井上進行了包括旋轉導向鑽井井下工具系統、MWD隨鑽測量系統、信息上傳系統和地面監控系統在內的整個旋轉導向鑽井系統的聯合現場試驗，目的是試驗其在斜井眼中保持原方位實現造斜的功能，試驗實現造斜時的「測、控、儲」以及測試機械結構綜合性能。
據了解，勝利油田鑽井院下一步將完善技術，為旋轉導向鑽井系統的商業化應用奠定基礎。
2005年12月24日，由中國科學院電工研究所承擔的「863」計劃電動汽車重大專項--「電動汽車網路、匯流排、通訊協議研究」課題在北京順利通過了科技部863計劃能源技術領域辦公室組織的驗收。
「電動汽車網路、匯流排、通訊協議研究」課題的主要目標是進行電動汽車網路匯流排的共性技術研究，為電動汽車專項內部各單位提供匯流排及相關技術支撐，促進電動汽車通訊協議的規范化和標准化，為國內電動汽車的產業化打下基礎。
經過該所研究人員的不懈努力，圓滿完成課題任務。建立了比較完整的電動汽車通訊協議資料庫體系，制定了電動汽車CAN匯流排通訊協議的專項內部推薦稿，能夠適用於專項內部的純電動、混合動力和燃料電池等各種類型電動汽車，向電動汽車通訊協議的標准化邁出了重要一步。對電動汽車匯流排測試規范進行了修訂，使其更適用於電動車輛匯流排系統實際應用。建立了動力系統高速匯流排、車身網路低速CAN匯流排與LIN匯流排的公共平台，能夠開展電動汽車用各種匯流排及通訊協議的開發工作。開展電磁兼容性研究，初步建立了電動汽車匯流排系統EMC測試平台。同時，汽車電子組還對TTCAN和LIN等其它先進車用匯流排技術進行了深入研究，對FLEXRAY匯流排進行了理論探討，為匯流排技術的後續發展進行了充分的技術儲備。
驗收會上，專家組高度評價了電工所的工作，一致同意該課題通過驗收，並建議進一步加強與整車單位合作，完善協議內容，使其成為國家標准；完善電動汽車通訊網路的公共測試平台，深入研究關鍵技術，促進我國車用匯流排技術的發展。
日前，由哈爾濱量具刃具集團有限責任公司承擔的「十五」863計劃「面向復雜曲面、葉片加工並聯加工中心關鍵技術研究及應用」課題通過了機器人技術主題組織的驗收。
「面向復雜曲面、葉片加工並聯加工中心關鍵技術研究及應用」課題對並聯機床結構、數字伺服系統開發、CAD/CAM應用、復雜曲面加工、並聯結構加工誤差與精度分析、機構結構參數標定及機床剛度的提高等技術進行了深入的研究，攻克了機床總體布局並聯結構設計、七軸聯動並聯機床數控系統、並聯加工中心精度保障等關鍵技術，並在並聯機床的結構參數檢測和機床標定方面有所創新，獲得實用新型專利授權4項，發表學術論文9篇。
課題組按合同要求研製出了適合於復雜曲面葉片加工用並聯加工中心商品化樣機1台，不僅主要技術指標達到了課題任務書規定的要求，而且已有4台產品投入哈爾濱汽輪機廠的實際生產中，用於加工中、小型的動葉片和導葉片，加工精度與加工效率已與進口機床相當，較好地滿足了用戶的生產及工藝要求。
美國機器人元老 英格伯格，1925年7月出生於美國的布魯克林。畢業於哥倫比亞大學。第二次世界大戰後，在一家公司工作。1956年以後，他開始與德沃爾密切合作，共同設計了一台工業機器人。他們籌集了足夠的資金,1959年開始製造，終於造出了世界上第一台工業機器人，名叫「尤尼梅特」，意思是「萬能自動」。
英格伯格和德沃爾籌辦了「尤尼梅特」公司，這是世界上第一家專門生產機器人的工廠。

為了推廣機器人，英格伯格於1967年到日本宣傳介紹機器人。日本600多人聽了他的演講。從此，英格伯格被人們譽為「美國機器人的元老」。

❼ 純電動汽車CAN匯流排應用整車控制策略研究與經驗

純電動汽車的國內外發展背景

汽車享有「第一商品」的美譽，因為，汽車工業的發展，可以帶動眾多產業發展。一輛轎車的零部件數以萬計，附加值很高，一輛車背後是一系列的產業。因此，汽車工業也就成為了衡量一個國家工業化水平和綜合科技水平的重要標志。

我國的汽車工業水平落後先進國家，短時間內在內燃機領域是不可能消除差距的，中國大規模發展燃油車動力汽車，在環境、資源、技術等方面面臨嚴重壓力，所以，從國內的資源和環境條件，也要求中國在未來的汽車工業必須探索新的思路。

隨著我國國民經濟持續高速發展，轎車成為我國居民消費的主要商品之一，我國汽車工業也將迎來一個快速發展的機遇，發展燃油車，會依賴石油資源需求的激增，同時會造成對環境、環保的負面影響，電動汽車恰好避免或者減少這些不利因素。

當代融合多種高新技術企業而興起的純電動汽車、混合動力汽車正在引發世界汽車工業一場革命，展現了中國企業工業的光明未來。近些年來，美國、日本、歐洲的一些國家和跨國公司已經投入大量資金和研發成本，我國也奮起直追，積極投入電動汽車研究與開發，目前新能源車在市場、整車、生產、應用等多方面實現了趕超和創新成果轉化及產業化。

在電動汽車領域，我們和世界發達國家處於同一起跑線，不少方面還處於世界領先地位，這為我國汽車工業技術實現跨越發展提供了一次歷史性的機遇。更重要的是我國還有後發優勢，因為生產電動汽車不僅僅是發動機的更改，而且是設計、製造、材料、電氣、控制和整個社會服務體系的全面變革，我國電動汽車發展，沒有包袱，市場巨大，生存空間充足。

此外，我們還可以通過開發自主的電動汽車，申請專利、制定標准，保護自己的汽車工業。加入世貿組織後，再靠關稅、政府政策來保護本國利益已經不行了，一流企業做標准，國家也一樣，這是產業的游戲規則。電動汽車的零排放標准及低排放控制政策就可以很好的保護本國的合法權益。

我國電動汽車開發走在國際的前列，目前還需要攻破關鍵的電池技術，電機和電控基本已經完善，面向世界推出純電動汽車、燃料電池電動汽車和混合動力電動汽車。

純電動汽車CAN匯流排實際應用

2016年，速銳得科技與中汽中心、清華大學、國家計量、環保部等，用一年時間研究了純電動汽車和重型燃油車排放等標准。速銳得作為合作方，主要任務是定製純電動汽車CAN匯流排應用層和開發CAN匯流排整車控制策略節點的軟體部分和主控制器CAN匯流排底層DBC驅動程序。在充分理解整個系統的基礎上，參考SAEJ1939協議定製符合電動汽車特點又兼容混合動力汽車的CAN匯流排協議，定製完成後，將適配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN匯流排位定時?是在CAN中比較復雜的內容，現有的CAN匯流排方面對位定時講解的過於含糊而且不統一，在純電動汽車系統開發過程中，我們實際使用了遠不止幾款CAN晶元，在SAEJ1939的基礎和CAN2.0B基礎上，設計了符合電動汽車特點的CAN匯流排協議，引入了調度演算法，提高了系統的性能，給純電動汽車系統提供了一個良好的調試測試環境，還在CAN匯流排系統測試指導下，開發出指定車型的CAN匯流排監控節點的DBC文件。

純電動汽車各ECU單元的作用

在純電動汽車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池管理系統BMS及CAN匯流排控制單元。

主控制器ECU相當於純電動汽車的大腦，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽車上感測器的信息，通過A/D轉換後計算，編碼為CAN報文，發送到匯流排上控制其他節點的工作。同時，將一些整車相關的信息（車速、電池SCO、踏板位置、電池狀態、門鎖信息）在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過感測器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN匯流排發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電，行業有的把這些集成在VCU裡面。

電機控制ECU相當於純電動汽車的四肢，它的主要工作是主控制器發送扭矩值為輸入值，採用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下，根據電動機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效的調節電機溫度。

純電動汽車的電池是有幾十塊單體電池成組供電的，並能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V，這樣由於單個電池的性能差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電壓，保證電池性能，這個由BMS電池管理系統來控制。BMS等同於電動汽車血液循環的心臟，電池為血液循環及能量系統。

純電動汽車CAN匯流排的特點

CAN匯流排控制單元主要是在不幹擾匯流排數據傳輸的情況下，對匯流排上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能在純電動汽車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定。各個子系統依靠CAN匯流排傳輸數據，進行數據交換，實現整個分布式系統的控制功能，為了充分利用匯流排的帶寬，合理分配了8個數據位元組的空間，將相關的數據放到一個報文里進行傳輸，保證數據幀有效信息傳輸比重。

在純電動汽車運行過程中，是一些固定的工作狀態之間進行切換，一般有停車狀態、充電狀態、啟動狀態、運行狀態、車輛前進和後退狀態、回饋制動狀態、機械制動狀態、一般故障狀態、重大故障狀態。純電動汽車控制系統正是通過CAN匯流排協議進行通訊和傳遞參數，將各個分散的節點連成一個閉環系統，把每個節點的特點發揮到最好，在CAN匯流排技術總有幾個關鍵技術（定位時、匯流排終端匹配阻抗、CAN驅動器電路設計和DBC應用層協議的設計）這也是CAN調試中的難點。

CAN匯流排定位時本質上和匯流排的同步是緊密相關聯的，CAN匯流排系統的收/發雙方必須以同步時鍾來控制數據的發送和接收。接收端在相當長的數據流中保持位同步。必須要能識別每個二進制位是從什麼時候開始的。為此，對於硬體終端的處理能力提出了高處理能力的需求，如果是直接通過4G/5G遠程傳輸到雲端，目前行業內可能成熟的產品有速銳得的V81。為保證接收時鍾和發送時鍾嚴格一致，採用接收器通過調節器從數據中提出同步信號或者是接收器和發送器統一時鍾的方法，CAN匯流排的定位時在系統位編碼/解碼時採用自有的方式保證系統同步。

CAN匯流排的一般按照功能的不同分為幾個不同的時段：在預分頻倍數確定時，一定波特率的CAN匯流排系統的同步段就是已經確定下來了，而其他幾個時間段是可變的，所以，我們可以發現在位定時配置中可以存在幾組不同的參數都可以滿足波特率的要求，應用這些參數，系統基本上可以正常運行。但是在這些組的參數中，存在一組最優的，這組最優的配置參數需要根據系統的最大匯流排長度和匯流排節點的振盪器容差來確定。

如果要獲得一個給定速率下的最大匯流排長度，就應考慮采樣點應該盡可能接近周期的末尾處。如果要使系統中每個節點可以有更大的振盪器容差，則需要在位周期中點附近選擇采樣點，正是由於振盪器容差和匯流排長度的矛盾，所以需要我們優化位定時參數，使得系統獲得更大的振盪器容差和最大匯流排長度。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

❽ 如何進行汽車CAN匯流排開發

接上一篇：

我們先研究數據幀吧。

一，數據幀由7 個不同位場組成（幀起始、仲裁場、控制場、數據場、CRC場、應答場、幀結尾）。

這里的位場，就是不同位的組合，這名字起的很爛，讓人看了感覺很抽象。我們來看看這些個不同的位場吧。一開始是一位幀起始，也叫SOF。它用顯性位表示，也就是0；它告訴我們，兩個線上有電壓差了，也就是有數據了。

這個幀起始看起來只有一位，其實不簡單了。為了讓所有的分站都同步於發送報文的發送站，好接收數據，有很多要考慮的地方。

幀結尾

每一個數據幀和遠程幀均由一標志序列界定。這個標志序列由7個「隱性」位組成。

❾ 汽車匯流排是什麼

CAN—BUS，至少在25萬之上的車輛才能配備這樣的組件，我來說明什麼是CAN—BUS，我用最簡單的話讓各位可能了解的，過去把發動機打開以後，可以看到一連串的線路，這些線路全部沒有了，變成一條光纖，如果我把它剪斷，變成兩頭的話，如果不碰，你馬上可以看到有亮光，傳輸速度非常快，它的成本自然不在話下，非常高。各位可以想到，這個東西在一部車里鏈接的時候，如果還要一大把線路，線路是不是包裝的，塑膠的，而且裡麵包有銅絲，那麼塑膠用久了以後會老化，更何況車在行使的過程中溫度那麼高，所以塑膠會破損，就會產生短路現象，所以使用一年兩年三年以上的車的時候，不是這里就是那裡出毛病，其實都是線路出問題，現在把這些線變成一條光纖，第一，當我們打開車蓋的時候，只有一條光纖；第二，沒有線路老化，會產生故障、產生短路的現象，但是成本會非常高，基本上我們要用區域網控制系統。越高檔的車裡面的CAN—BUS越多，有兩個、三個、四個，當然價位不一樣，現在我們看到的25萬以上的車才有這個東西，不要小看這個東西，其實他是一個模塊，這個模塊裡面有很多開關，零組件、介面，如果這兩個模塊之間要連接的時候，只剩下這一條光纖，所以傳輸快，不會出問題，因此在選擇的時候，先問你這個車輛有沒有CAN—BUS的設置，如果沒有，保證它的科技、成本還達不到標准，因此還不能稱之為好車。控制器區域網（controllerareanetwork 簡稱CAN）最初是德國Bosch公司於1983年為汽車應用而開發的，一種能有效支持分布式控制和實時控制的串列通訊網路，屬於現場匯流排（FieldBus）的范疇。1993年11月，ISO正式頒布了控制器區域網CAN國際標准（ISO11898），為控制器區域網標准化、規范化推廣鋪平了道路。目前它已經成為國際上應用最廣泛的開放式現場匯流排之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網路通訊控制方式，CAN-bus 不再僅僅局限於汽車電子領域，還被被廣泛應用到其它各個自動化控制系統中。例如自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等領域。CAN匯流排的通訊介質可採用雙絞線，同軸電纜和光導纖維。通訊距離與波持率有關，最大通訊距離可達10km，最大通訊波持率可達1Mdps。CAN匯流排仲裁採用11位標識和非破壞性位仲裁匯流排結構機制，可以確定數據塊的優先順序，保證在網路節點沖突時最高優先順序節點不需要沖突等待。CAN匯流排採用了多主競爭式匯流排結構，具有多主站運行和分散仲裁的串列匯流排以及廣播通信的特點。CAN匯流排上任意節點可在任意時刻主動地向網路上其它節點發送信息而不分主次，因此可在各節點之間實現自由通信。CAN匯流排協議已被國際標准化組織認證，技術比較成熟，控制的晶元已經商品化，性價比高，特別適用於分布式測控系統之間的數據通訊。目前CAN-BUS匯流排在車上的應用越來越普及，不僅僅局限於高檔車，比如波羅、寶來、帕薩特中低檔車也越來越多的配備了CAN-BUS匯流排。汽車上的CAN-BUS匯流排一般有三種，高速的動力驅動系統（速率可達到500kb/s以上）主要連接對象包括發動機ECU、ABSECU、SRSECU、組合儀表等，低速的CAN匯流排則用於車身舒適系統（速率100kb/s),連接對象有集控鎖、電動門窗、後視鏡、廂內照明燈等，另外可能還會有用於衛星導航的智能通訊系統。

❿ 電動汽車CAN匯流排的CAN匯流排簡介

2．0A
給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報
文格式。此後，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標
准(1SOll898m高速CAN)以及低速標准(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體
也以CAN協議為基礎頒布本組織的標准，遵循IS0/osI標准模型，CAN匯流排分為數據鏈路層和物理層。
在CAN2．0標准中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用
戶根據實際情況進行選擇。