電動汽車整車控制器驅動控制器

VCU作為電動車的核心部件之一，相當於汽油車的ECU，它主要的作用就是採集各種信號，根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定後監控下層的各部件控制器的動作，保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。

一、整車控制器VCU概要

1.整車控制器構成整車控制器VCU（Vehiclecontrolunit）作為新能源車中央控制單元，VCU的結構組成共包括外殼、硬體電路、底層軟體和應用層軟體，硬體電路、底層軟體和應用層軟體是VCU的關鍵核心技術。在最小系統以外，一般還配備數字信號處理電路，模擬信號處理電路，頻率信號處理電路，通訊介面電路（包括CAN通訊介面和RS232通訊介面）外殼主要用於硬體電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。硬體電路主要由主控晶元及周邊的時鍾電路、復位電路、電源模塊組成。

2.整車控制器工作原理車輛在加速，減速，倒車過程中，VCU持續監測各個電氣系統電流，電壓，溫度等參數，以及車輛自身的車速，滑移率等等行車參數，VCU按照加速踏板的開度和開度變化率，計算電機的驅動轉矩和電池的輸出功率。

進入起步模式以後，如果車輛處於水平路面，則車輛會以較小的速度開始行使；制動模式下，VCU分析制動踏板的開度和開度變化率以及車速，結合車輛自身的車型參數，推算制動力矩，指揮制動控制器，做出最合理的制動力矩分配方案；充電模式下，電機處於懸空狀態，不會向外輸出任何轉矩。

二、整車控制器VCU主要作用整車控制器是整個汽車的核心控制部件，相當於汽車的大腦。整車控制器主要功能包括：驅動力矩控制、制動能量的優化控制、整車的能量管理、CAN網路的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態監視等，它起著控制車輛運行的作用。

1.控制功能VCU通過採集油門踏板、檔位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；同時監測車輛狀態（車速、溫度等）信息，由VCU判斷處理後，向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令，並控制車載附件的電力系統。

VCU解析駕駛需求輸入信號，如踏板輸入和車速信號，並使用這些信號來管理系統能量輸出，扭矩分配，電機控制，電池組合傳統動力系統等。

車輛行駛過程中的駕駛意圖主要通過VCU來識別，此前駕駛意圖一般通過油門和剎車踏板來感知，但隨著車輛不斷的智能化，定速巡航、自適應巡航（ACC）、自動制動（AEB）等新形式的駕駛意圖會輸入VCU。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

Ⅱ 電動汽車驅動電機控制系統工作原理是什麼呢

電動汽車驅動電機控制系統，可視為電動汽車自身的「動力部門」、「運轉部門」，它的存在可支撐電動汽車持續前行，是電動汽車能量的存儲地，更是在能量與車輪轉動間的「紐帶」，是至關重要的存在，也是電動汽車三大核心部件之一。

電動汽車驅動電機控制系統是電動汽車性能的核心體現，包括最大功率、最大轉速等等，也間接決定了電動汽車的架勢舒適度，因此，對於它的檢驗、維修、保養不可掉以輕心。電動汽車驅動電機控制系統主要由自轉系統和機械傳動系統組成，自轉系統主要提供動能，機械傳動系統主要用來將動能傳遞到車輪，使得電動汽車可以行駛起來。

電機控制器內提供電機工作狀態信息的是溫度感測器、變壓器等部件，可將獲取的運轉狀態及時反映到VCU。驅動電機系統中心，以絕緣柵雙極型晶體管模塊為核心，作用是對所有輸入信號進行有效處理，還可將驅動電機控制系統運轉情況反映與傳輸到整車控制器，對於產生的一些故障和細節問題，也可進行保存和記錄。

Ⅲ 新能源汽車整車控制器作用是什麼

【太平洋汽車網】新能源汽車整車控制器負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車發動機及動力電池的能量管理、網路管理、故障診斷及處理、車輛狀態監控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。可以說整車控制器性能的優劣直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。

一、電機控制器的概述根據GB/T18488.1-2001《電動汽車用電機及其控制器技術條件》對電機控制器的定義，電機控制器就是控制主牽引電源與電機之間能量傳輸的裝置、是由外界控制信號介面電路、電機控制電路和驅動電路組成。

電機、驅動器和電機控制器作為電動汽車的主要部件，在電動汽車整車系統中起著非常重要的作用，其相關領域的研究具有重要的理論意義和現實意義。

二、電機控制器的原理電機控制器作為整個制動系統的控制中心，它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源。控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。

三、電機控制器的分類：

1、直流電機驅動系統電機控制器一般採用脈寬調制（PWM）斬波控制方式，

2、交流感應電機驅動系統電機控制器採用PWM方式實現高壓直流到三相交流的電源變換，採用變頻調速方式實現電機調速，採用矢量控制或直接轉矩控制策略實現電機轉矩控制的快速響應。

3、交流永磁電機驅動系統包括正弦波永磁同步電機驅動系統和梯形波無刷直流電機驅動系統，其中正弦波永磁同步電機控制器採用PWM方式實現高壓直流到三相交流的電源變換，採用變頻調速方式實現電機調速；梯形波無刷直流電機控制通常採用「弱磁調速」方式實現電機的控制。由於正弦波永磁同步電機驅動系統低速轉矩脈動小且高速恆功率區調速更穩定，

4、開關磁阻電機驅動系統開關磁阻電機驅動系統的電機控制一般採用模糊滑模控制方法。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

Ⅳ 新能源汽車整車控制器的功用是什麼

【太平洋汽車網】主要控制車輛行駛和安全並兼顧信號附加驅動，如一些必要的輸入和輸出信號以及一些信號級驅動負載和使能控制功能等，很少涉及高壓控制集成、高壓附件應用功率控制。

當前市面上出現的新能源汽車主要有純電動汽車、燃料電池汽車和混合動力電池汽車，針對不同的車輛對象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整車控制系統主要指車輛控制器或稱為整車控制器。

比如空調PTC加熱方面，基本都是PTC廠家開發應用，但是這塊PTC控制功率可達到5kW左右，里程上至少20km，對電動汽車整車能源管理和功耗影響巨大。因此，整合此兩類產品功能集成控制，結合電和車系統來控制實現整車控制器系統開發。

整車控制器的功能本文主要針對應用領域開發的一種整車控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是應用於乘客艙加熱的高壓附件，通過整車控制器集成統一管理低壓、高壓系統供電和控制並通過輸出PWM信號對PTC加熱的IGBT進行驅動輸出，通過對PWM信號的控制進行PI調節，實現恆功率加熱和自動控制功能，應用此功能對應一般純電動乘用車的自動空調系統。

低壓系統分為車輛控制基本信號和PTC驅動控制系統PWM信號，這個PWM信號依據演算法學習匹配採集必要的車外溫、車內溫、功率、電流等因數，輸出200~500Hz的PWM占空比信號，信號的頻率依據IGBT的功耗和溫升等因數來設定，通過一定的測試確定具體的頻率點。

整車控制器採集來自駕駛人的車速指令需求信號後，通過外部感測器採集必要的加速踏板、檔位、制動、點火、高壓檢測、絕緣監控、環路互鎖等信號，依據轉矩請求指令、ABS輪速信號、電動機轉速信號及驅動輸出必要的負載狀態，來驅動使能信號控制車輛起動和運行，並通過必要的CAN通信獲取CLMpower請求信號，啟動需求的PTC加熱功能。

此信號控制具體說來：基本的外部輸入採集信號如加速踏板、變速器檔位、KL30/KL15等電源信號和制動信號等，外部包含溫度、電流、真空泵採集等感測器信號、外部PWM採集信號等，如ABS感測器信號，輸出主要是驅動負載的繼電器控制信號如倒車燈、環路互鎖、DCDC使能、coolingpump、brakepump、batterycontactor、EACrelay及fan等負載，使能命令信號如電動機工作使能信號、PTCenable等，PWM驅動信號如泵或三通閥等一些信號，針對驅動信號控制器對象PWM信號，有些給檔位電動機和PTC加熱的也納入PWM控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

Ⅳ 電動汽車上的整車控制器是車廠自己的嗎

一般都是其他公司研發的，其實一輛汽車的產生，很多時候都是由不同公司提供不同配件，最終經過通一組裝而成的。

整車控制器（VMS，vehicle management System），即動力總成控制器。是整個汽車的核心控制部件，它採集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，並做出相應判斷後，控制下層的各部件控制器的動作，驅動整車控制器通過採集司機駕駛信號和車輛狀態。

通過CAN匯流排對網路信息進行管理，調度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現整車驅動控制、能量優化控制、制動回饋控制和網路管理等功能。

Ⅵ 電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

導讀：電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

電機控制器，作為電動汽車的核心部件之一，是汽車動力性能的決定性因素。整車控制器(VCU),電動汽車的大腦,相當於電腦的Windows,手機的Andrio。作為電動汽車上全部電氣的運行平台,它的性能優劣,直接影響其他電氣性能的發揮那麼今天給大家詳細的介紹一下電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器。

1電機控制器在電動汽車中的位置和作用

1.1 位置

從外部看，一般的電機控制器最少具備兩對高壓介面。一對輸入介面，用於連接動力電池包高壓介面；另外一對是高壓輸出介面，連接電機，提供控制電源。

至少具備一隻低壓接頭，所有通訊、感測器、低壓電源等等都要通過這個低壓接頭引出，連接到整車控制器和動力電池管理系統。

1.2 工作過程

1.2.1 指令和響應

電機控制器，調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。整車控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，最後執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達並傳遞給整車控制器。

整車控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合整車控制器的需要。

1.2.2 閉環

電機控制器自身是一套閉環控制系統，調節目標參數，檢測受控函數值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋，實現高精確度的控制。

整車控制器採集車速感測器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環控制。

1.2.3 改善的方向

一方面，好的控制策略，會對控制精度和響應速度產生重要影響，因而是研發人員投入精力的重要領域。

另一方面，隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越“隨心所欲”。

2 電機控制器基本組成

電機控制器系統構成，中央控制模塊，功率模塊，驅動控制模塊，各種感測器。

2.1 中央控制模塊

包括，PWM波生成電路，復位電路，感測器信號處理電路，交互電路。中央控制模塊，對外，通過對外介面，得到整車上其他部件的指令和狀態信息。對內，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅動電路，並檢測控制效果。

2.2功率模塊

電機控制器的主題是一部逆變器，對電機電流電壓進行控制。經常選用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

上述文章的內容就是關於電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件。希望我的介紹對大家有所幫助。

Ⅶ 新能源汽車中整車控制器VCU有什麼用途啊

vcu是新能源汽車的電控系統，這個系統是新能源汽車的核心部件，這個部件相當於汽油車的ecu，vcu可以控制新能源汽車的電動機工作，還可以制新能源汽車上其他電子設備的運行。vcu相當於新能源汽車的大腦。VCU作為新能源汽車的中央控制單元，是整個控制系統的核心。VCU採集電機和電池狀態、油門踏板信號、剎車踏板信號、執行器和感測器信號，根據駕駛員意圖進行綜合分析後，監控下級各部件控制器的動作。負責車輛的正常行駛、制動能量反饋、整車發動機和動力電池的能量管理、網路管理、故障診斷與處理、車輛狀態監控等。從而保證整車在更好的動力性、更高的經濟性和可靠性的狀態下正常穩定的工作。可以說，整車控制器的性能直接決定了新能源汽車的性能，起著中流砥柱的作用。

Ⅷ 電動汽車中的整車控制器什麼作用可以直接用電機控制器代替嗎

整車控制器肯定控制整個車輛，至少包括電機，驅動電池，充電過程。電機控制器只能控制電機

Ⅸ 整車控制器的主要功能有哪些

整車控制器的主要功能有：正常行駛，上、下電管理，故障監控和管理，CAN絡通信及管理。