電動汽車PIC代表什麼
⑴ 善領PIC和ARM是什麼意思
單片機（集成CPU）的型號。
善領做的電子狗 ，即關於汽車導航。
最早是PIC型號方案，升級需要安裝驅動 ，獲取更高的穩定性。
ARM型號方案由於驅動不好安裝， 後來ARM型號基本都供網路銷售。
⑵ EMC、PIC、HT有什麼區別
PIC的都是工業級和汽車級溫度的，抗靜電和其他指標都很高。
EMC和HT的晶元很多用來製造民用消費類產品，就是要便宜的。
⑶ 什麼是汽車PIC系統
應該就是汽車智能控制系統吧，屬於汽車電子方面。
用嵌入式系統控制汽車的各類電子模塊。
⑷ 電氣控制系統DCS與PIC有何區別
在火電廠熱工自動化領域，DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯系的概念。DCS和PLC都是計算機技術與工業控制技術相結合的產物，火電廠主機控制系統用的是DCS，而PLC主要應用在電廠輔助車間。DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基於計算機技術的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完成與一次元件和執行裝置的數據交換、都具備稱之為網路的通信系統。DCS和PLC如此相似，為什麼會有完全不同的概念，我們在工程實踐中如何進行選擇？本文從歷史沿革、技術特點、發展方向等幾個方面作一綜述，希望能夠對熱工專業人員有所借鑒。其中的DCS的情況以NETWORK6000+為例，力求例舉詳實闡述清晰。
1、DCS和PLC的歷史沿革及核心概念
DCS為分散控制系統的英文（TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM）簡稱。指的是危險分散、數據集中。70年代中期進入市場，完成模擬量控制，代替以PID運算為主的模擬控制儀表。首先提出DCS這樣一種思想的是儀表製造廠商，當時主要應用於化工行業。而PLC於60年代末研製成功，稱作邏輯運算的可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC。主要應用於汽車製造業。
DCS和PLC的設計原理區別較大，PLC是從摸仿原繼電器控制原理發展起來的，70年代的PLC只有開關量邏輯控制。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；並通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控製程序表達了生產過程的工藝要求。將其存入PLC的用戶程序存儲器，運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。
DCS是在運算放大器的基礎上得以發展的。把所有的函數、各過程變數之間的關系都設計成功能塊。70年代中期的DCS只有模擬量控制。
DCS和PLC控制器的主要差別是在開關量和模擬量的運算上，即使後來兩者相互有些滲透，但是仍然有區別。80年代以後，PLC除邏輯運算外，也增加了一些控制迴路演算法，但要完成一些復雜運算還是比較困難，PLC用梯形圖編程，模擬量的運算在編程時不太直觀，編程比較麻煩。但在解算邏輯方面，表現出快速的優點。而DCS使用功能塊封裝模擬運算和邏輯運算，無論是邏輯運算還是復雜模擬運算的表達形式都非常清晰，但相對PLC來說邏輯運算的表達效率較低。
DCS和PLC在歷史沿革上的差異是明顯的，對它們後續的發展產生了重大影響。然而，對後續發展影響最大的，並不是起源技術上的差別，而是其起源概念的差別。DCS的核心概念是危險分散，數據集中的計算機控制系統，因此DCS的發展過程，就是在不斷的運用計算機技術、通訊技術和控制技術的最新成果，來構建一個完整的集散控制體系，DCS給用戶提供的是一個完整的面向工業控制的安全可靠高效靈活的解決方案。而PLC的核心概念是可編程序控制器，目的是用來取代繼電器，執行邏輯、計時、計數等順序控制功能，建立柔性程序控制裝置。所以，PLC不斷發展的主線是在不斷地提高各項能力指標，給用戶提供一個完善的功能靈活的控制裝置。
DCS是一個體系，PLC是一個裝置，這是兩者在概念上的根本區別。這個區別的影響是深刻，它滲透到了技術經濟的每一個方面。
2、DCS和PLC的技術特點與相互滲透
不同的概念基礎、不同的發展道路使得DCS和PLC有著各自不同的技術特點，而技術的發展也不是封閉的，相互學習相互滲透也始終貫穿在發展過程之中。
2．1、控制處理能力
我們知道，一個PLC的控制器，往往能夠處理幾千個I/O點（最多可達8000多個I/O）。而DCS的控制器，一般只能處理幾百個I/O點（不超過500個I/O）。難道是DCS開發人員技術水平太差了嗎？恐怕不是。從集散體系的要求來說，不允許有控制集中的情況出現，太多點數的控制器在實際應用中是毫無用處的，DCS開發人員根本就沒有開發帶很多I/O點數控制器的需要驅動，他們的主要精力在於提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣，作為一個獨立的柔性控制裝置，帶點能力越強當然也就代表其技術水平越高了，至於整個控制體系的應用水平呢，這主要是工程商和用戶的事情，而不是PLC製造商的核心目標。
控制處理能力的另一個指標，運算速度，在人們印象當中PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看，情況也的確如此，PLC執行邏輯運算的效率很高，執行1K邏輯程序不到1毫秒，其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為例)可以控制在50ms以內；而DCS在處理邏輯運算和模擬運算時採用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我們用PID演算法來比較時，可以發現PLC執行一個PID運算在幾個毫秒，而NETWORK6000+DCS的T2550控制器解算一個PID也需要1個毫秒，這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當的,某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異主要與控制器的調度設計有關。大型PLC往往使用副CPU來完成模擬量的運算，主CPU高速地完成開關量運算，所以即使模擬運算速度一般，在開關量控制方面的速度表現還是非常優秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關量和模擬量運算，控制周期的指標確實不理想。新型的DCS控制器學習了大型PLC的設計，在控制周期方面的表現獲得了大幅度的提高。以NETWORK6000+DCS的T2550控制器為例。控制器可以設置四個不同優先順序的任務，最小運算周期可以設為10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能夠達到15~20ms。而模擬量運算設置在其它周期較長的任務中。
2．2數據通訊交換
數據通訊交換主要是指控制系統網路及其數據交換形式。在這個方面DCS有著先天的優勢。集散系統的「分散」主要體現在獨立的控制器上，「集中」主要體現在具有完整數據的人機交互裝置上，而將分散和集中連接成集散系統的正是網路。因此，從DCS發展的早期，網路就成為了DCS生產廠家的核心技術方向，冗餘技術、窄帶傳輸技術都是DCS廠家最早研發或應用成功的。PLC主要是按照獨立裝置來設計的，其 「網路」實際上是串列通訊。
工業乙太網技術的發展和廣泛應用，從形式上拉平了DCS和PLC網路方面的差距。從表面上看很多DCS和PLC都應用了工業乙太網，但是其實質上的差距卻依然存在。以很多PLC採用的MODBUS-TCP以例。MODBUS是串列通訊協議，不是網路，大家都沒有疑問；MODBUS-TCP是網路嗎？很多人就有疑問了。仔細分析，MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協議載入到乙太網的TCP協議之上的一種通訊方式，它雖然具有了網路的外形，但依然是一主多從的管理方式，數據表的傳輸結構。而DCS呢，以網路6000+DCS的ELIN網為例，雖然也是基於工業乙太網的，但其應用層協議是歐陸公司積累了近30年的無主令牌LIN網協議，在1M的OLIN，2.5M和20M的ARCNET上都有長期成功的應用。ELIN網上，各站平等，不存在主要管理站。而且數據通訊是以模塊為單位的結構化數據，數據管理能力非數據表方式可比。
以PID模塊為例，其中的基本數據有PV、SP、OP，採用數據表的傳輸方式，你必須先定義PV、SP、OP的數據地址為01、02、03，其它的站也以數據表的方式接收數據，但是01是什麼數據？02是什麼數據？必須通過數據定義表才能還原。數據表的管理方式煩瑣易錯,一個大型系統的上萬點數據採用這個方式,平鋪在數據表中進行管理，是非常可怕的。而NETWORK6000+DCS以模塊為單位的結構化管理，將一個PID作為一個模塊進行處理，要訪問其PV值，首先訪問其模塊，以PID.PV的形式來管理。這就將所有平鋪的數據，分類歸屬集中到一個個小盒子中，按模塊.分量的方式進行管理，管理的效率大大提高。
PLC數據通訊交換的問題，主要源於PLC長期以來做為一個獨立裝置在發展，沒有系統概念；而且主要應用在小型控制系統中，問題暴露得並不明顯，所以發展較慢。目前也有一些大型PLC在這個方面有所提高，但是要達到DCS的水平還需要一個相當長的過程。
2．3、組態維護功能
組態維護功能包括邏輯組態、下載修改、運行調試、遠程診斷等。
早期，PLC以梯形圖為主，DCS以模塊功能圖為主。經過多年的發展，國際電工委員會通過IEC1131-3標准規定了五種編程語言,目前主流的DCS和PLC都表示符合這個標准，支持其中的幾種或全部編程語言。從開發效率和程序可讀性來考慮，模塊功能圖和順序功能圖越來越成為主要的編程方式，梯形邏輯和結構化文本成為了自定義模塊的開發工具。大型PLC在組態方式上越來越像DCS，差距在逐漸縮小，而小型PLC仍然以梯形圖為主。
DCS經過多年的發展，積累了大量的高級演算法模塊。例如NETWORK6000+具有的設備級模塊，在一個模塊中集中完成了面向設備的基本控制和故障報警功能，在網路通訊中也已此模塊為單位進行傳遞，大大提高了軟體開發的效率。一個設備極模塊相當於0.5K的梯形圖邏輯量，PLC要完成同樣的功能，就要煩瑣得多了。
在下載修改、運行調試、遠程診斷方面，PLC缺乏解決方案。而DCS從一設計之初就是從系統需要的角度出發的，有著多年積累的完善的解決方案。以NETWORK6000+DCS為例，系統既可以在線修改控制策略，也可以在線下載控制策略，修改和下載過程中，對系統的正常運行沒有影響。NETWORK6000+DCS有完善的虛擬DCS功能，不但可以用於組態邏輯的驗證，而且能夠構建成完整的虛擬DCS與模型相連，完成系統的模擬調試。NETWORK6000+DCS具有完善的安全措施，提供基於廣域網的遠程調試方案。
2．4、硬體封裝結構
PLC一般為大底版式機架，封閉式I/O模件，封閉式結構有利與提高I/O模件的可靠性，抗射頻、抗靜電、抗損傷。PLC模件的I/O點數有8點、16點、32點。
DCS大部分為19英寸標准機箱加插件式I/O模件，I/O模件為裸露式結構。每個模件的I/O點數有8點和16點，很少使用32點模件。
DCS的這種結構源於其使用領域主要在大型控制對象，19英寸標准機箱便於密集布置，較少的I/O點數則是由於對分散度的要求。PLC的大底版式機架，封閉式模件結構在管理和配置上更加靈活，單個設備的可靠性更高。因此，不少DCS也吸收了PLC在結構上的優點，採用了和PLC相似的封裝結構，如I/A採用金屬外殼， NETWORK-6000+採用導電塑料外殼。
2．5、人機交互裝置
在早期，DCS作為一個系統，其人機交互裝置是DCS廠家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置，往往由工程商自主採用通用的監控軟體來完成(如ifix、intouch、組態王)。DCS集成的人機交互裝置往往有著功能較專業、穩定性較好的特點，但是其價格也很高。隨著PC技術的快速發展，一些通用監控軟體發展很快，功能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置，轉而和PLC一樣也使用了通用的監控軟體。DCS廠家使用通用監控軟體並不是簡單地拼裝，而是在通用監控軟體的基礎上，通過合作開發，將自已多年積累的網路通訊技術、系統自診斷技術以專用軟體包的形式保留和繼承下來了。
例如，NETWORK-6000+早期曾經使用過基於專用操作系統的T1000人機交互系統，而目前主要使用基於FIX/IFIX或INTOUCH的T3500人機交互系統。其中的LINPOLL網路通訊包是由歐陸公司開發集成的。
3、DCS和PLC的市場情況和發展方向
在熱工自動化領域，主廠房控制系統基本上毫無例外地使用DCS。而在輔助車間才使用PLC。其主要原因是早期的DCS系統非常昂貴，人們認為輔助車間的運行可以間斷，可靠性要求不是很高，且模擬量控制要求較少，從降低成本的角度出發，往往選擇PLC來構建控制系統。而鍋爐、汽機和發電機的控制系統，要求長期穩定可靠地運行，信號中含有相當比例的模擬量，從系統的性能出發，人們不得不選擇了昂貴的DCS。
另外，分析一下主廠房DCS和輔助車間控制系統的市場競爭情況，我們會發現一個有趣的現象。主廠房DCS的競爭往往在不同品牌的供應商或代理商之間展開，競爭激烈,DCS的價格不斷下調。而輔助車間控制系統的競爭往往在同一品牌PLC的各個工程商之間進行，門檻較低，競爭更加激烈，但是PLC的價格下調幅度卻並不如DCS明顯。主要原因是DCS的生產商直接參與競爭，在巨大的市場壓力下，不斷下調設備製造費用和工程實施費用。而PLC的生產商不直接參與競爭，各個工程商只能下調自身有限的工程費用，空間有限。從現在情況看來，DCS與高檔PLC的價格差距已不明顯，輔助車間仍然較多地採用PLC，是市場的慣性使然。
隨著國內電廠裝機容量的不斷擴大及電力系統改革的推進，對輔助車間控制的要求也不斷提高，在這個大環境，DCS系統進入輔助車間控制已成為趨勢。NETWORK6000+DCS因其綜合的技術經濟優勢，已經並將繼續在輔助車間控制方面發揮越來越大的作用。在輔助車間應用廣泛的PLC也並不會就此退出熱工自動化的歷史舞台，前所未有的競爭壓力，將會促使PLC廠商在技術上向DCS標准靠攏，在價格上作出更大的努力。 市場競爭的結果，將使用戶獲獲得更大的利益。
4、結論
DCS和PLC作為計算機技術和控制技術結合的產物，為火電廠熱工自動化水平的提高都作出了各自的貢獻。由於兩者在應用上有較大的相通性，在不同的時期，其各自的技術或價格優勢，都會直接影響到其市場地位。而市場的反應也會或快或慢地反映到各自的技術發展和價格調整上。從總的趨勢來看，DCS和PLC在技術上的融合和促進將會是競爭的主流，而在性價比方面，你來我往地不斷攀升，也將是發展的主旋律。
⑸ PIC單片機的晶元頭文件和鏈接描述文件的作用是什麼
GOTO除外PIC指令，CALL是一條雙周期，別人都是單周期。有兩個指令周期51中，有三個周期。超過51單的平均天氣PIC的抗干擾能力。電動汽車的使用幾乎所有的PIC微控制器。
但新的51單片機的抗干擾性能已經遠遠超過了以前的，而對於例如，NXP P89LPC900系列的晶元，我現在一直在使用這種晶元，抗干擾能力強。
PIC是，有一個最大的位堆棧區域極為豐富。
⑹ 無刷電動車電機維修教程
基本原理
電動車無刷控制器主要由單片機主控電路、功率管前級驅動電路、電子換向器、霍爾信號檢測電路、轉把信號電路、欠電檢測電路、限流/過流檢測電路、剎車信號電路、限速電路、電源電路等部分組成，下面介紹主要電路的工作原理。
1. 電子換向器
無刷電機與有刷電機的根本區別就在於無刷電機用電子換向器代替了有刷電機的機械換向器，因而控制方法也就大不相同，復雜程度明顯提高。在無刷電機控制器中，用6個功率 MOSFET管組成電子換向器。MOSFET管VT1、VT4構成無刷電機A相繞組的橋臂，VT3、VT6 構成無刷電機B相繞組的橋臂，VT5、 VT2構成無刷電機C相繞組的橋臂，在任何情況，同一橋臂的上下兩管不能同時導通，否則要燒壞管子。
6隻功率MOSFET管按一定要求順次導通，就可實現無刷電機A、B、C三相繞組的輪流通電，完成換相要求，電機正常運轉。在電動車無刷電機控制器中，這 6隻功率管有二二通電方式和三三通電方式的運用，二二通電方式即每一瞬間有兩只功率管同時通電，三三通電方式即每一瞬間有三隻功率管同時通電。對於二二通電方式，功率管須按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2??的通電順序，電機才能 正常運轉。對於三三通電方式，功率管須按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通 電，電機才能正常運轉。
2. 功率管前級驅動電路
功 率管前級驅動電路用來驅動 電子換向器的 6 個 MOSFET管，由於6 個MOSFET管組成了 3個相同的橋臂， 對這3個相同的橋臂 的驅動電路是相同的，因而功率管前級驅動電路是由3組相同結構的電路組成，無刷電機是一典型的功率管前級驅動電路，對於一無刷控制器，有3個這樣的電路，分別驅動3個橋臂。
3. 單片機主控電路
單片機主控電路是無刷電機控制器的核心部分，電機的霍爾信號、轉把信號、過流檢測信號、剎車信號等都直接輸入給單片機，由單片機進行處理，並由單片機輸出電子換向器三個橋臂的前級驅動信號，以控制電機的運轉，因而單片機主控電路是無刷電機控制器的心臟部分。單片機PIC16F72是目前電動車無刷電機控制器的主流控制晶元，無刷電機是用PIC16F72構成的無刷控制器的典型應用電路，包括了無刷電機控制器的各主要輸入、輸出信號，SPSIG端信號，該信號經過電阻R69和R68組成的網路送入單片機的第5腳，單片機根據該腳的電壓信號變化，決定輸出驅動信號的脈寬，從而決定電機的轉速。目前市面上電動車的轉把輸出信號電壓一般在1~4.2V，
它內部是由一個線性霍爾元件和一個磁 體組成，轉動轉把、磁體移動，霍爾元 件感應變化的磁場而輸出變化的電壓。
4. 限速電路
限速電路是通過分壓電阻，減小送入單片機的轉把最高電壓信號，從而限制了速度。如圖4中把SPLIMT端接地，則R67與R68即組成分壓電路，降低轉把信號（SPSIG）送入單片機的5 腳的電壓，從而限制了電動車的最高 轉速。
5. 霍爾信號檢測電路
電阻R31~R36、電容 C16~C18組成霍爾信號檢測輸入電路，電阻R34~R36形成上拉電位，電容C16~C18起濾波作用，抑制干擾信號。單片機的15、16、17腳分別檢測來自電機內的三路霍爾位置信號，以決定換相時刻。
6.欠壓檢測電路
元件R70、R71、R72、 C23組成電池電壓檢測電路，檢測值送入單片機的3腳，當該腳檢測值低於某一數值時，可強迫無刷電機控制器不工作，從而起到保護電池的作用。
7.剎車信號電路
對於電動自行車，當手把剎車時，單片機得到剎車信號，無刷電機控制器停止輸出控制信號，電機斷電，這稱為剎車斷電，對於有些無刷控制器，當單片機得到剎車信號時，則輸出控制信號，強制電機抱住，使電機不能轉動，這稱為電剎車。目前市面上電動車的剎車信號有高電平剎車信號和低電平剎車信號兩種，對於單片機一般只識別其中一種信號，如果採用電平轉換電路，則可識別兩種電平的剎車信號。在圖4中，當BK信號端為低電平，則單片機第7 腳得到低電平剎車信號，通知無刷控制器完成剎車過程。當HBK端為高電平時，通過電阻R66、R81、R88及三極體VT20完成電平轉換，三極體VT20 的集電極變為低電平，單片機第7腳為低，通知無刷控制器完成剎車動作。
8. 電源電路
在無刷電機控制器中，一般需兩組電源，一個是14V電源供功率MOSFET驅動用，另一個是5V電源，供單片機、電機霍爾、轉把霍爾等電路用。14V電源一般由LM317調整管得到，5V電源一般由78L05得到。
9. 限流/過流保護電路
限流保護是控制無刷電機控制器 在某一最大限定電流值下工作，對於 36V控制器，限流值一般在14±1A，對於48V控制器限流值一般在17±1A。限流保護其實又是過載保護，當上坡、載重必然引起負載加重、電流增大，但電流增大的極限就是限流值。IC6B（LM358）的運放與電阻R73、R74、R75、R76及RT 構成限流信號檢測電路。R T為串接於 MOSFET管上的電阻絲，因為電機電流通過MOSFET管，也就流 過R T，當流過電機的電流變化，反應在 R T上就是R T兩端電壓的變化。當流過RT 的電流大到限定電流時，此時IC6的第 7腳輸出約3V的電壓，單片機PIC16F72 的 2腳得到3V電壓時，則降低MOSFET 驅動輸出信號的占空比，迫使流過電機 的電流下降，即R T上的電流下降，同時 R T上的電壓下降，使得IC6的第7腳輸出下降，如此動態調節，保證無刷電機控制器工作於限流值以下。過流保護是當電機電流達到限定電流時，無刷電機控制器電流仍在上升，則強迫停止電機供電。IC6A的運放和R59、R61、R62及R T構成過流保護檢測電路。檢測信號由IC6的1 腳輸出，送入單片機的21腳。
維修要點
第一步：正確判斷無刷電機控制器的各引出線功能。無刷電機控制器一般具備如下引 出線。
1. 電機線——無刷電機控制器電機線有3根，稱為A、B、C相線，一般黃線為A相，藍線為B相，綠線為C相，但也有例外，這就要求維修者試著調換3根線的次序，直到電機運轉正常。
2. 電源線——無刷電機控制器電源線一般用3根線，其中一根細一些的線為鎖線，它是給無刷電機控制器14V及 5V電源供電的，另外兩根粗線（紅、黑）給功率管供電。
3. 限速線——國家標准規定電動車的最高限速 為20km/h，因此各無刷電機控制器廠 家生產的控制器出廠時都留有如圖7 中的D號線，當插頭插上，則電動車 限速為20km/h，符合國家標准，如斷 開，則電動車速度將大於20km/h，方 便用戶選擇。
4. 剎車線——剎車線連接到電動車的把手開關上，當剎車時開關動作，剎車信號送入單片機，執行剎車斷電或剎車抱死動作。
5. 速度線——速度線與電動車儀表盤中的速度表相連，在無刷電機控制器內它通過一限流電阻與電機的某一根相線相連。電機速度變化，反應在電機相線中電流變化，則在速度線中電流也變化，反應在儀表盤中就是速度的變化。
6. 轉把線——轉把線連接到電動車轉把內的霍爾上，轉把線有3根線，分別為電源正、電源負和信號線，一般紅線為電源正，黑線為電源負，信號線為藍色。當轉把轉動時，轉把內磁鐵相對霍爾運動，產生由低到高的感應電壓信號，該信號送入單片機，執行調速指令。
7. 電機霍爾線——電機霍爾線與電機內霍爾相連，以決定電機換相時刻。霍爾線有5根線：紅為正，黑為負，其餘3根線為3 個霍爾信號，這3根線與電機相連，必須次序正確，否則電機不能正常運轉，有時需反復調換這3根線與電機相連次序，直到電機運轉正常。
第二步：目視檢查打開無刷電機控制器。目視檢查有無不良，重點檢查各導線是否焊接良好，功率MOS管、14V 穩壓管、大電解電容、單片機、振盪器是否焊接良好，要排除不良點。
第三步：在不通電情況下用萬用表檢查
1. 先用萬用表量外接電源端對地 阻抗是否正常，一般應大於 2kΩ。
2. 分別測6個MOS管引腳間有無短路現象，此點較為重要，無刷電機控制器（如MOS管）較差，過流保護控制不佳或散熱做得不好，往往會引起MOS管擊穿。
3. 檢查電源穩壓管LM317引腳間 有無短路現象。
4. 測78L05與地間阻抗是否正 常，一般應大於1.5 kΩ。
第四步：在通電情況下測直流工作點 測 LM317 輸出 （ 應為 14V ）、 78L05輸出（應為5V）、轉把線霍爾線、助力線、紅線與黑線間電源（應 為5V）。
第五步：嘗試通電運轉
1. 只連接電機線、霍爾線、轉把線，保證正確連接後通電試著轉動轉把，先慢慢轉動一小段位置（低速），看電機運轉狀態是否正常，如不正常，立即停機，重新檢查。只有電機低速正常，方可逐漸提高速度，否則易損壞器件。
2. 在電機運轉正常情況下，檢查 剎車、助力、速度表、欠壓、限流等功能是否正常。
第六步：故障排除。有時故障現象是多方面因素造成的，因此，要善於透過現象看本質，逐一排除點，最後問題便迎刃而解。
總之，在初步掌握無刷控制器基本原理的基礎上，按照以上所介紹的幾點步驟維修，將會收到事半功倍的效果。
⑺ 汽車電瓶上的PICG15K……數字和子母什麼意思
汽車電瓶上第一部分中的數字表示串聯單體電池的數量,。第二部分是電池的類型和特性。 第三部分是電池的額定容量。電池是汽車的重要組成部分。 沒有這個部件,汽車就不能正常運行。
汽車電瓶的定義
正常使用壽命在1到8年不等，與車輛的情況有很大關系。在車輛發電機回沖電正常、電器沒有漏電搭鐵的情況基本可以使用3年以上。如果感覺充不進電或者啟動機無力，大燈明顯變暗則需將電瓶取下用充電機充12到24小時。
如果還不行而里程數又達到了5萬KM以上，且發電機沒有故障，就需考慮換電瓶了，一般國產的免維護的如：風帆，正野，非凡等品牌就不錯。
有些電瓶用舊了以後內阻變得很大，一充就滿，一放就完，這種電瓶用三用表測其空載電壓也是正常的。所以，不能光測空載電壓，還要測它的放電電流，可用放電儀進行測量。放電時電壓不低於10V是正常的，低於10V則證明電瓶可能斷格，必須進行更換。
⑻ PT PI PIC LI LT 等儀表符號的意思（跪求儀表符號中英對照表）
電壓互感器 （power transformer）縮寫為 PT。
PIC：是汽車倒車雷達的意思。
li：L代表此車是加長款，i代表汽油直噴發動機。
lt：是輕卡（Light truck）的縮寫，輪胎lt是輕型卡車輪胎的意思，表示是給輕型載重汽車用來載貨使用的輪胎。
(8)電動汽車PIC代表什麼擴展閱讀：
注意事項：
1、注意查看指示燈亮起時的顏色。綠色表明當時的狀態，黃色表明某種功能將會消失，紅色表明即將出現危險。
2、綠色只是表明車輛所處狀態，並非危險警告。自動變速器的動力模式指示燈，或者車身高度調節的HINLO並不是警告駕駛員，而是警告駕駛員車輛處在什麼狀態。
3、黃色燈是故障指示燈，儀表當中黃色燈點亮都告訴駕駛員車輛某個系統的功能喪失了，比如ABS警報燈點亮，直接意義就是ABS已經不再起作用了，在制動的時候有可能造成車輪爆死的情況。
4、紅色報警燈亮起，說明車輛存在故障需要及時修理，不可大意。一般情況下，只要水溫和機油指示燈不亮基本再開個半年沒問題。
⑼ PIC是什麼意思
可編程中斷控制器(Programmable Interrupt Controller)，也簡稱為PIC，是微處器與外設之間的中斷處理的橋梁，由外設發出的中斷請求需要中斷控制器來進行處理。
(9)電動汽車PIC代表什麼擴展閱讀：
可編程中斷控制器種類：
PIC
早期PC/XT/AT機里使用的可編程中斷控制器一般為Intel 8259系列產品,這種PIC只能夠支持8個優先順序,但是可以通過級聯來最多能夠支持64個優先順序.
APIC
後來隨著Intel於1997年公布Multiprocessor Specification,APIC(高級可編程式控制制器)的產生,可編程中斷控制器已經漸漸為高級可編程式控制制器所取代.該種PIC應用於多處理器平台當中.注:多核單處理器也是使用高級可編程式控制制器.
SAPIC
x64平台使用的可編程中斷控制器
目前，可編程式控制制器PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。
開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。
運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
⑽ 新能源汽車上P|C是什麼
pIC是可編程中斷控制器是微處理器與外設之間的中斷處理的橋梁，由外設發出的中斷請求需要中斷控制器來進行處理。