康迪電動汽車整車控制器方案

1. 新能源汽車整車控制器的功用是什麼

【太平洋汽車網】主要控制車輛行駛和安全並兼顧信號附加驅動，如一些必要的輸入和輸出信號以及一些信號級驅動負載和使能控制功能等，很少涉及高壓控制集成、高壓附件應用功率控制。

當前市面上出現的新能源汽車主要有純電動汽車、燃料電池汽車和混合動力電池汽車，針對不同的車輛對象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整車控制系統主要指車輛控制器或稱為整車控制器。

比如空調PTC加熱方面，基本都是PTC廠家開發應用，但是這塊PTC控制功率可達到5kW左右，里程上至少20km，對電動汽車整車能源管理和功耗影響巨大。因此，整合此兩類產品功能集成控制，結合電和車系統來控制實現整車控制器系統開發。

整車控制器的功能本文主要針對應用領域開發的一種整車控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是應用於乘客艙加熱的高壓附件，通過整車控制器集成統一管理低壓、高壓系統供電和控制並通過輸出PWM信號對PTC加熱的IGBT進行驅動輸出，通過對PWM信號的控制進行PI調節，實現恆功率加熱和自動控制功能，應用此功能對應一般純電動乘用車的自動空調系統。

低壓系統分為車輛控制基本信號和PTC驅動控制系統PWM信號，這個PWM信號依據演算法學習匹配採集必要的車外溫、車內溫、功率、電流等因數，輸出200~500Hz的PWM占空比信號，信號的頻率依據IGBT的功耗和溫升等因數來設定，通過一定的測試確定具體的頻率點。

整車控制器採集來自駕駛人的車速指令需求信號後，通過外部感測器採集必要的加速踏板、檔位、制動、點火、高壓檢測、絕緣監控、環路互鎖等信號，依據轉矩請求指令、ABS輪速信號、電動機轉速信號及驅動輸出必要的負載狀態，來驅動使能信號控制車輛起動和運行，並通過必要的CAN通信獲取CLMpower請求信號，啟動需求的PTC加熱功能。

此信號控制具體說來：基本的外部輸入採集信號如加速踏板、變速器檔位、KL30/KL15等電源信號和制動信號等，外部包含溫度、電流、真空泵採集等感測器信號、外部PWM採集信號等，如ABS感測器信號，輸出主要是驅動負載的繼電器控制信號如倒車燈、環路互鎖、DCDC使能、coolingpump、brakepump、batterycontactor、EACrelay及fan等負載，使能命令信號如電動機工作使能信號、PTCenable等，PWM驅動信號如泵或三通閥等一些信號，針對驅動信號控制器對象PWM信號，有些給檔位電動機和PTC加熱的也納入PWM控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

2. 電動車控制器的技術開發

在傳統的控制單元開發流程中，通常採用串列開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求並進行相應的功能定義，然後進行硬體設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬體的代碼編寫，隨後完成軟硬體和外部介面集成，最後對系統進行測試標定。
整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多採用V模式開發流程。軟硬體技術的不斷發展，為並行開發提供了強有力的工具。
第一步，功能定義和離線模擬。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬體設計提供基礎；然後基礎Matlab建立整個控制系統的模擬模型，並進行離線模擬，運用軟體模擬的方法設計和驗證控制策略。
第二步，快速控制器原型和硬體開發。從控制系統的Matlab模擬模型中取出控制器模型，並且結合dSPACE的物理介面模塊來實現與被控對象的物理連接，然後運用dSPACE提供編譯工具生成可執行程序，並下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。
在進行離線模擬和快速控制其原型的同時，根據控制器的功能設計，同步完成硬體的功能分析並進行相應的硬體設計、製作，並且根據軟體模擬的結果對硬體進行完善和修改。
第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬體設計也形成了最終物理載體ECU的底層驅動軟體，兩者集成後生成目標代碼下載到ECU中。
第四步，純電動汽車的硬體在環模擬，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。
第五步，調試和標定。把經過硬體再換模擬驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。

3. EV整車控制器技術與現狀

EV整車控制器技術基礎原理就是電機驅動原理，與我們用的電動自行車在驅動原理上沒有什麼本質上的不同。但是它會在基礎功能模塊之上增加更多的輔助功能模塊。

它更高級的應用應該是基於網路的控制，萬物互聯的時代，基礎的控制單元僅僅只是一個底層模塊，在其上會建立更多的基於網路的控制，例如自動駕駛，就是基於控制系統結合視頻處理單元來實現的，不同的駕駛習慣，或者不同的使用情況，道路情況將催生不同的ev控制器。

控制器是電動車的大腦，一般稱之為行車電腦，它是電動汽車的中央處理器，通過車身布置的多項感測器來控制車體的多項功能。

現代控制器技術傾向於多模塊共同協作，有控制電池的微電腦單元，有控制車身雷達的單元，有多媒體娛樂單元。這些所有的數據流，最後都會整合到行車電腦中，特別是油門踏板和剎車踏板的信號，行車電腦會根據這些信號來對車體進行控制。

ev的發展趨勢，必然是網路化，自動化，遺憾的是目前的自動駕駛技術和ai能力，都還很低，難以應付目前的交通狀況，但是隨著演算法和5g的普及，完全自動化的整車控制器必然會出現。

4. 新能源汽車控制原理過程怎樣的

在駕駛新能源汽車的時候，我們所使用的動力並不是來自汽油燃燒產生的動力，而是由燃料電池與蓄電池混合動力一起驅動汽車行駛的。這也是新能源汽車比傳統的燃油汽車節能環保的地方。

最常用的控制策略有三個，分別是On/Off控制策略、功率跟隨控制策略、順勢優化最佳能耗控制策略等，這都是最常見的是那樣控制策略，

5. 康迪k17中控盒在哪

保險絲盒上方。全球鷹K17是康迪電動汽車集團旗下的小型車，康迪是一家專門做純電動汽車的廠商。全球鷹K17的中控盒在保險絲盒上方。汽車中控盒的作用是控制整車車門開關及玻璃升降系統。

6. 什麼是整車控制系統什麼是整車控制器,有那幾部分組成羅列整車控制系統的功

整車控制系統是閉環自動控制系統原理：

閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括感測器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。

主要優勢：

感測器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,並將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行機構驅動被控對象運動，使其運動狀態接近希望狀態。

7. 最近看到很多新能源汽車，然後老聽到整車控制器，請問整車控制器是幹啥的

新能源汽車整車控制器負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車發動機及動力電池的能量管理、網路管理、故障診斷及處理、車輛狀態監控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。可以說整車控制器性能的優劣直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用

8. 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

9. 電動汽車控制器工作原理

電動汽車調節器是用於調節電動汽車啟動、運行、進退、速度、停止等電子裝置的核心調節器。它是電動汽車的大腦，是電動汽車的重要組成部分。先給朋友簡單介紹一下 電動車 調節器的工作原理。

分類

電動汽車調節器在結構上有兩種，我們稱之為分體式和整體式。

1.分離式:分離是指調節器本體與顯示部分的分離。後者安裝在車把上，調節器本體隱藏在車身箱或電箱內，不外露。這樣減少了調節器、電源和電機之間的距離，車身外觀簡潔。

2.集成:調節部分和顯示部分集成為一體，包裝在一個精緻的專用塑料盒中。盒子安裝在車把中央，盒子面板上有多個直徑4-5毫米的小孔，外面貼有透明防水膜。發光二極體布置在孔中的相應位置，以指示車速、電源和剩餘電池電量。

調節器電路圖

簡單來說，調節器由外圍設備和主晶元(或單片機)組成。外圍設備是功能性設備，如執行、采樣等。它們是電阻、感測器、橋式開關電路和幫助單片機或專用集成電路完成調整過程的設備。單片機又稱微調節器，是集存儲器、具有變化信號語言的解碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路、驅動電路、輸入輸出埠等為一體的計算機晶元。，可以使開關電路的功率管導通或關斷，通過方波調節功率管的導通時間來調節電機轉速。這是電動自動駕駛的智能調節器。它基於& ldquo傻瓜& rdquo一些高科技產品。

調節器的設計質量和特點、所用微處理器的功能、電源開關器件的電路和外圍器件的布局，直接關繫到整車的性能和運行狀態，以及調節器本身的性能和效率。不同的質量調節器，用在同一輛車上，同一組電池充放電狀態相似，有時會表現出很大的駕駛能力差異。

系統組成

電動汽車的調節系統主要由電動機、功率變換器、感測器和電動汽車調節器組成。

電動汽車電機調節系統應根據其調節演算法的復雜性選擇合適的微處理器系統。簡單的是單片機調節器，復雜的是數字信號處理器調節器，最新的電機驅動專用晶元可以滿足單點店員系統的電機調節要求。對於電動汽車的電機調節器來說，大部分都比較復雜，應該採用DSP處理器。

調節電路的關鍵包括以下幾個部分:調節晶元及其驅動系統、AD采樣系統、電源模塊及其驅動系統、硬體保障系統、位置檢測系統、匯流排支持電容等。

主電路採用圖4-32所示的三相逆變器全橋，其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流高頻開關狀態下，電解電容到電源開關模塊的雜散電感與電源電路的能耗和模塊上的峰值電壓有很大關系。因此，疊層母線基板的使用使電路的雜散電感盡可能小，以適應調節系統低壓大電流運行的特點。