電動汽車主動阻尼控制

『壹』 電動汽車轉矩控制方法有哪些

你好 電動汽車的組成包括：電力驅動及控制系統、驅動力傳動等機械繫統、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別於內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。
1. 電源
電源為電動汽車的驅動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。目前，電動汽車上應用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動汽車技術的發展，鉛酸蓄電池由於比能量較低，充電速度較慢，壽命較短，逐漸被其他蓄電池所取代。正在發展的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池、飛輪電池等，這些新型電源的應用，為電動汽車的發展開辟了廣闊的前景。
2. 驅動電動機
驅動電動機的作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。目前電動汽車上廣泛採用直流串激電動機，這種電機具有"軟"的機械特性，與汽車的行駛特性非常相符。但直流電動機由於存在換向火花，比功率較小、效率較低，維護保養工作量大，隨著電機技術和電機控制技術的發展，勢必逐漸被直流無刷電動機（BCDM）、開關磁阻電動機（SRM）和交流非同步電動機所取代。
3. 電動機調速控制裝置
電動汽車充電電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。 早期的電動汽車上，直流電動機的調速採用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數來實現。因其調速是有級的，且會產生附加的能量消耗或使用電動機的結構復雜，現在已很少採用。目前電動汽車上應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現電動機的無級調速。在電子電力技術的不斷發展中，它也逐漸被其他電力晶體管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斬波調速裝置所取代。從技術的發展來看，伴隨著新型驅動電機的應用，電動汽車的調速控制轉變為直流逆變技術的應用，將成為必然的趨勢。 在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得孔子哈電路復雜、可靠性降低。當採用交流非同步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，採用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收

『貳』 電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

導讀：電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

電機控制器，作為電動汽車的核心部件之一，是汽車動力性能的決定性因素。整車控制器(VCU),電動汽車的大腦,相當於電腦的Windows,手機的Andrio。作為電動汽車上全部電氣的運行平台,它的性能優劣,直接影響其他電氣性能的發揮那麼今天給大家詳細的介紹一下電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器。

1電機控制器在電動汽車中的位置和作用

1.1 位置

從外部看，一般的電機控制器最少具備兩對高壓介面。一對輸入介面，用於連接動力電池包高壓介面；另外一對是高壓輸出介面，連接電機，提供控制電源。

至少具備一隻低壓接頭，所有通訊、感測器、低壓電源等等都要通過這個低壓接頭引出，連接到整車控制器和動力電池管理系統。

1.2 工作過程

1.2.1 指令和響應

電機控制器，調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。整車控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，最後執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達並傳遞給整車控制器。

整車控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合整車控制器的需要。

1.2.2 閉環

電機控制器自身是一套閉環控制系統，調節目標參數，檢測受控函數值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋，實現高精確度的控制。

整車控制器採集車速感測器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環控制。

1.2.3 改善的方向

一方面，好的控制策略，會對控制精度和響應速度產生重要影響，因而是研發人員投入精力的重要領域。

另一方面，隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越“隨心所欲”。

2 電機控制器基本組成

電機控制器系統構成，中央控制模塊，功率模塊，驅動控制模塊，各種感測器。

2.1 中央控制模塊

包括，PWM波生成電路，復位電路，感測器信號處理電路，交互電路。中央控制模塊，對外，通過對外介面，得到整車上其他部件的指令和狀態信息。對內，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅動電路，並檢測控制效果。

2.2功率模塊

電機控制器的主題是一部逆變器，對電機電流電壓進行控制。經常選用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

上述文章的內容就是關於電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件。希望我的介紹對大家有所幫助。

『叄』 『深度解析』鮮為人知的電動汽車內部結構系統

隨著公眾對電動汽車的認可度不斷提升，電動汽車的市場佔有率穩步上升。電動汽車作為一個新興低碳產業，2017年再度迎來了高速發展的春天，同時也對純電動知識普及意識帶來了更大的挑戰。本文介紹了電動汽車電力驅動系統、能源系統及輔助工作系統的相關問題，揭秘了驅動電機、電動控制器等內部結構特點作用及相互的聯系，提出了純電動意識在低碳出行環境節能等方面的重要性，並以充電設施運營商自身角度出發進行了展望。

電動汽車主要由電力驅動系統、能源系統和輔助工作系統三大部分組成。純電動汽車電力驅動系統主要由電子控制器、驅動電動機、電動機逆變器、各種感測器（加速踏板位置感測器、制動踏板開關、轉向盤轉角感測器等）、機械傳動裝置（變速器和差速器）和車輪等組成。電動汽車能源管理系統是對電動汽車動力系統能源轉換裝置的工作能量進行協調、分配和控制的軟、硬體的系統。輔助工作系統承載著「汽車服務員」的角色，她提供的是空調、照明、輔助動力源等所謂的「其它的」功能，可以提高汽車整體的可操作性和駕駛員的舒適感，此部分基本和普通燃油車類似。

驅動電機

驅動電機的作用是將蓄電池電能轉化為機械能，通過傳動系統驅動汽車運行的裝置。同時，大部分電動汽車在剎車狀態下，電機又會扮演「發電機」的角色，將多餘的機械能回饋給電池進行充電。市面上，電機可以分為直流電機、非同步電機、永磁同步電機和開關磁阻電機。譬如，特斯拉用的是非同步電機，起步加速較快，而且不會出現噪音；北汽EU260則用的是永磁同步電機，因為其輕便易於安置。

電動控制器

電動控制器是為電動汽車的變速和方向變換等而設置，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。通過均勻改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，從而實現電動機的無極調速，這一過程稱之為晶閘管斬波調速。

在電動汽車的旋向變換控制中，直流電動機是通過接觸器改變電樞或磁場的電流方向而實現旋向變換。當採用交流非同步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，採用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。

傳動和行駛裝置

電動汽車傳動裝置的作用是將電動機的驅動轉矩傳輸給汽車的驅動軸，然後再由行駛裝置（車輪、輪胎和懸架等）轉化為對地面的作用力，從而帶動車輪行駛。電動機可以帶負載啟動，一般燃油車上的離合器可以取消安裝。而且驅動電機可以通過電路控制實現旋向變換，所以燃油車變速器中的倒檔也可以省去。相對於燃油車更為簡便的還有，採用電動機無極調速控制時，電動汽車可以忽略變速器；採用電動輪驅動時，可以省略差速器，所以電動汽車在很大程度上簡化了內部構造。

蓄電池

蓄電池是電動汽車一切工作的能量源泉，不但將電能轉化成行駛的動能，其他的車載裝置能源也悉數來源於此。市面上，蓄電池種類豐富，鉛酸、鎳氫、磷酸鐵鋰、錳酸鋰、鈦酸鋰、三元材料、多元復合材料等並存。其中純電動乘用車三元動力電池為主流，裝機量可以達到76%；電動客車中，磷酸鐵鋰電池更占優勢，有超過60%的裝機量。電動汽車安裝蓄電池的基本考慮，通常是比能量高，充電技術成熟、時間短，連續放電率高、自放電率低，適應車輛運行環境，安全可靠，壽命長易維護。

能量管理系統

能量管理系統扮演著「能量協調員」的角色，在汽車行駛過程中，對能源進行有效分配管理，協調各個部分工作管理，從而達到能源最大限度的利用率。在車體制動過程中的能量回收，能量管理系統也有參與，協助控制裝置進行工作，提高電動汽車續航能力。同時，它還會實時監控蓄電池的溫度、端電壓、放電電流等參數，避免電池過充、過放電，有效提高電池的壽命。

充電器

充電器裝置是將外部電網的交流電轉化成相應電壓的直流電儲存在蓄電池中，同時控制充電電流。充電過程中三個階段，恆流段、恆壓段和浮充段，都是由此進行控制的。充電樁是電動汽車充換電系統中最重要的設施，一般固定在路邊或停車場內，利用專用充電介面，採用傳導方式為電動汽車的車載電池組提供電能，實際使用中，一般有交流充電樁和直流充電樁兩種形式，對於商業用途的充電樁還會包括相應的聯網通訊、刷卡計費、使用預約等功能。

一體式直流充電樁 : 45KW/60 KW/ 90KW/120KW/180KW

產品特點： 雙槍定製；充電模塊多樣化

安全可靠；防雷防雨及漏電保護

具備上行通訊介面;可進行多樁群集中管理

動力轉向系統

轉向裝置是為實現汽車的轉彎而設置的，它由方向盤、轉向器、轉向機構與轉向輪等組成。為了提高駕駛員可操作性，可採用電子控制動力轉向系統EPS。

近兩年，互聯網、移動支付、共享經濟等一系列名詞已不再遙遠，大城市的出行方式悄然改變了，純電動環保出行成為了很多人的最佳選擇。隨著國家對於機動車純電動普及力度的不斷加大以及政策的扶持，充電市場得到了加速推進。與此同時，國網、普天、特來電等企業的充電平台相繼覆蓋全國充電網路。高陸通作為充電平台運營商，已將如何更科學、高效地建設、運營電動汽車公共充電站作為己任，努力推廣純電動意識，共同促進新能源產業發展。

『肆』 新能源汽車電機控制器的功能

電動汽車電機控制器的作用，電機控制器是控制電機驅動整車行駛的控制單元，屬於電動汽車核心零部件。電機控制器具有CAN通訊功能、過流保護、過載保護、欠壓保護、過壓保護、缺相保護、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報等功能。電機控制器技術目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩定等特點。

一、電動汽車電機控制器的作用——功能介紹
電機控制器具備IGBT結溫估算、變載頻和過調制技術，系統效率高、動力強、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，降低電機控制器靜態功耗，避免蓄電池饋電。電機控制器具備制動回饋功能，當整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時，當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛後溜，當發現車輛後溜時，電機控制器進入防溜坡轉態，控制器自動調整轉矩輸出客服車輛因重力引起的後溜。
電機控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏板的情況下，電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節省駕駛員體力，提高駕駛體驗。怠速功能，實現汽車的蠕行功能，根據電機轉速合理的輸出扭矩，使得電機轉速維持在一個較小的轉速區間。防抖功能，可以根據客戶的需求增加整車防抖功能，保證車輛的舒適性。主動放電功能，整車停止運行且電池與電機控制器斷開以後，電機控制器器應具備將母線電容上電荷釋放的功能，實木線電壓降低至人體安全電壓。UDS協議，UDS主要用於整車的生產製造及售後維修，基於UDS協議，通過診斷儀可以准確的判斷故障原因，提高維修效率。
二、電動汽車電機控制器的作用——使用環境
電機控制器工作溫度范圍：-40~85℃，其中65℃以上就會進行限制功率輸出。濕度要求，繼承控制器在相對濕度不超過95%的情況下能正常工作，應在其表面溫度低於露點的情況下，及電機控制器在表面產生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防塵防水等級IP67。
三、電動汽車電機控制器的作用——電機控制器常見參數
電機控制器輸入電壓有336V的平台，也有540VDC的電壓平台。除了電壓還有而定輸出電流、峰值輸出電流、峰值運行時間、變載頻范圍、控制器最高效率、最高輸出頻率、冷卻液進水口溫度等。
四、總結
電機控制器的穩定性決定了整車操穩性、動力性、可靠性、安全性，所以在控制器的選型設計時一定要考慮安裝空間合理性、輸出功率充足性、電流曲線合理性、制動能量回饋平滑性。

『伍』 電動車後減震硬怎麼調

1、電動車前輪的位置可以調整，以減少震動。 如下所示：