純電動汽車can匯流排

❶ 簡述CS15EV純電動汽車CAN匯流排結構特點

採用短幀結構。簡述CS15EV的純電動汽車CAN匯流排結構採用短幀結構，每一幀為8個位元組，易於糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率。

❷ 純電動汽車一般有幾條CAN匯流排，它們之間可以實現信息共享嗎

一般有四條匯流排；啟動，舒適，ESC,動力CAN匯流排，它們通過網關可以實現信息共享，

❸ 你好，知豆電動車出現CAN匯流排通信故障怎樣解決

你好，CAN通訊故障後，詳細檢查通訊線是否存在斷路、短路或者搭鐵情況，終端電阻是否正常，也有可能是控制器問題導致。
希望能幫到你！

❹ 電動汽車CAN匯流排的CAN匯流排簡介

2．0A
給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報
文格式。此後，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標
准(1SOll898m高速CAN)以及低速標准(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體
也以CAN協議為基礎頒布本組織的標准，遵循IS0/osI標准模型，CAN匯流排分為數據鏈路層和物理層。
在CAN2．0標准中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用
戶根據實際情況進行選擇。

❺ can節點a故障busoff怎麼維修

方法如下：

1.可以設置auto bus on的，自動恢復。 （有些CAN控制器晶元可以支持）

2.SocketCAN可以設置自動重啟時間。

啟動CAN通道的時候直接加上「restart-ms xxx」就可以了，SocketCAN層實現的軟體重啟機制。

導致CAN匯流排Bus Off的因素

引起錯誤的原因大多是由物理故障引起的，主要是CAN線路產生的。其中包括：CAN_H開路、CAN_L開路、CAN_H對CAN_L短路/開路、CAN_L對VBAT短路、CAN_H對GND短路、CAN_L對GND短路、終端電阻開路等。

除了物理層線路因素，還有可能因為CAN控制器或收發器等元器件故障導致。同時，也有可能是由於CAN匯流排信號干擾導致的CAN信號收發不正確，嚴重時會導致不能正常發送報文，從而更容易導致CAN匯流排關閉。

新能源汽車通常是指純電動汽車或者混合動力汽車，其特色是使用電池、電容來存儲能力，然後通過逆變的方式變成交流，帶動電動機驅動車輛。逆變產生的巨大電流形成強干擾，串擾到CAN匯流排上，導致控制器死機、損壞或者通訊中斷，車輛運行不穩定。

❻ 什麼是新能源汽車can匯流排通信

新能源汽車呢就是指的當下的一些帶電動機的純電動或混動騎車，CAN匯流排通訊呢就是指汽車裡面好多模塊 比如收音機啊 剎車啊 DVD啊 胎壓監測啊 大燈啊 那些東西之間是需要通信的 你在中控上操作 中控就需要發命令下去讓設備去執行 這就是通信啊。然後下面的設備也要把當前狀態匯報上來給中控 這也是通信啊 他們之間的通信是通過CAN匯流排協議的 所以就叫做CAN匯流排通信。

❼ 汽車CAN匯流排是什麼意思

CAN匯流排就相當於汽車的中樞神經系統，是汽車里的一種通訊協議。相當於把很多的汽車電腦都並聯到這兩根線上，實現數據共享。

1、CAN匯流排分為CAN高線和CAN低線，是由兩條銅做的導線。它的作用就是將汽車儀表、變速箱、輔助剎車系統、ECU、控制模塊、各種感測器等多個控制單元連接在一起，實現信息的實時同步。通俗的講就像電話線一樣，聯通各個部件用來通信和傳輸數據。

2、CAN匯流排系統的應用大大簡化了車身線路的布局，車身功能增加了，但是線束卻相應的簡化了，同時線束的簡化也給維修帶來了更多的便利性。

CAN匯流排的特點：

1、網路各節點之間的數據通信實時性強

網路中的各節點都可根據匯流排訪問優先權採用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向匯流排發送數據，且CAN對通信數據進行編碼，這可使不同的節點同時接收到相同的數據，這些特點使得CAN匯流排構成的網路各節點之間的數據通信實時性強，並且容易構成冗餘結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。

2、開發周期短

CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器晶元及其介面晶元來實現，從而大大降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。

3、已形成國際標準的現場匯流排

CAN匯流排是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場匯流排。這些也是CAN匯流排應用於眾多領域，具有強勁的市場競爭力的重要原因。

4、最有前途的現場匯流排之一

與一般的通信匯流排相比，CAN匯流排的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由於其良好的性能及獨特的設計，CAN匯流排越來越受到人們的重視。它在汽車領域上的應用是最廣泛的，世界上一些著名的汽車製造廠商都採用了CAN匯流排來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。

以上內容參考網路-CAN匯流排

❽ 電動汽車can是什麼

是應用在電動汽車上的車載網路，用來滿足電動汽車上控制器之間進行通信的功能。

❾ 電動汽車CAN匯流排的CAN匯流排特性

CAN匯流排是一種多主匯流排，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議採用通信數據塊進行編
碼，取代了傳統的站地址編碼，使網路內的節點數在理論上不受限制。由於CAN匯流排具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合高幹擾環境，並具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：
第一，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串列通信網路。
第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，採用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。
第三，CAN可以多主方式工作，網路上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網路上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先順序之分，因而通信方式靈活；CAN採用非破壞性逐位仲裁技術，優先順序發送，節省了匯流排沖突仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離最遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；最高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。
第五，CAN上的節點數可達110個。
第六，CAN數據鏈路層採用短幀結構，每一幀為8個位元組，易於糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他
檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使匯流排上其他節點不受影響。
第七，信號調制解調方式採用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，並採用插入填充位技術。
第八，數據位具有顯性「0」(Dominantbit)和隱性「1」(Recessivebit)兩種邏輯值，採用時鍾同步技術，具有硬體自同步和定時時間自動跟蹤功能。

❿ 純電動汽車整車通訊怎麼管控

在純電動汽車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池管理系統BMS及CAN匯流排控制單元。

主控制器ECU相當於純電動汽車的大腦，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽車上感測器的信息，通過A/D轉換後計算，編碼為CAN報文，發送到匯流排上控制其他節點的工作。同時，將一些整車相關的信息（車速、電池SCO、踏板位置、電池狀態、門鎖信息）在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過感測器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN匯流排發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電，行業有的把這些集成在VCU裡面。

電機控制ECU相當於純電動汽車的四肢，它的主要工作是主控制器發送扭矩值為輸入值，採用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下，根據電動機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效的調節電機溫度。

純電動汽車的電池是有幾十塊單體電池成組供電的，並能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V，這樣由於單個電池的性能差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電壓，保證電池性能，這個由BMS電池管理系統來控制。BMS等同於電動汽車血液循環的心臟，電池為血液循環及能量系統。

純電動汽車CAN匯流排的特點

CAN匯流排控制單元主要是在不幹擾匯流排數據傳輸的情況下，對匯流排上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能在純電動汽車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定。各個子系統依靠CAN匯流排傳輸數據，進行數據交換，實現整個分布式系統的控制功能，為了充分利用匯流排的帶寬，合理分配了8個數據位元組的空間，將相關的數據放到一個報文里進行傳輸，保證數據幀有效信息傳輸比重。

在純電動汽車運行過程中，是一些固定的工作狀態之間進行切換，一般有停車狀態、充電狀態、啟動狀態、運行狀態、車輛前進和後退狀態、回饋制動狀態、機械制動狀態、一般故障狀態、重大故障狀態。純電動汽車控制系統正是通過CAN匯流排協議進行通訊和傳遞參數，將各個分散的節點連成一個閉環系統，把每個節點的特點發揮到最好，在CAN匯流排技術總有幾個關鍵技術（定位時、匯流排終端匹配阻抗、CAN驅動器電路設計和DBC應用層協議的設計）這也是CAN調試中的難點。

CAN匯流排定位時本質上和匯流排的同步是緊密相關聯的，CAN匯流排系統的收/發雙方必須以同步時鍾來控制數據的發送和接收。接收端在相當長的數據流中保持位同步。必須要能識別每個二進制位是從什麼時候開始的。為此，對於硬體終端的處理能力提出了高處理能力的需求，如果是直接通過4G/5G遠程傳輸到雲端，目前行業內可能成熟的產品有速銳得的V81。為保證接收時鍾和發送時鍾嚴格一致，採用接收器通過調節器從數據中提出同步信號或者是接收器和發送器統一時鍾的方法，CAN匯流排的定位時在系統位編碼/解碼時採用自有的方式保證系統同步。

CAN匯流排的一般按照功能的不同分為幾個不同的時段：在預分頻倍數確定時，一定波特率的CAN匯流排系統的同步段就是已經確定下來了，而其他幾個時間段是可變的，所以，我們可以發現在位定時配置中可以存在幾組不同的參數都可以滿足波特率的要求，應用這些參數，系統基本上可以正常運行。但是在這些組的參數中，存在一組最優的，這組最優的配置參數需要根據系統的最大匯流排長度和匯流排節點的振盪器容差來確定。