電動汽車回饋標定方法

Ⅰ 標題EV160的電動汽車的電池SOC是通過什麼的測量計算出來的

估算方法如下：
1、安時積分法：經典的SOC估算一般採用安時積分法（也叫電流積分法或者庫侖計數法）。即電池充放電時，通過累積充進和放出的電量來估算SOC。
2、開路電壓法：一般校準方法採用開路電壓法。其原理是利用電池在長時間靜置的條件下，開路電壓與SOC存在相對固定的函數關系，從而根據開路電壓來估算SOC。
3、卡曼濾波法：卡爾曼濾波已廣泛應用於航天、通信、導航、控制、圖像處理等領域。對於動力電池採用卡爾曼濾波進行SOC估算，是當前非常主流的一個方向。
4、神經網路：神經網路法是模擬人腦及神經元來處理非線性系統的新型演算法。無需深入研究電池的內部結構，只需提前從電池中提取出符合工作特性的輸入與輸出樣本，並將其輸入到建立系統中，就能獲得運行中的SOC 值。

Ⅱ 誰做過新能源汽車用驅動電機控制系統的標定，具體試驗流程是怎樣的，能給簡單介紹一下嗎

新能源汽車論文模板
一、技術概述
電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。它使用存儲在電池中的電來發動。在驅動汽車時有時使用12或24塊電池，有時則需要更多。

1、電動車技術特點
●無污染，雜訊低
電動汽車無內燃機汽車工作時產生的廢氣，不產生排氣污染，對環境保護和空氣的潔凈是十分有益的，幾乎是「零污染」。眾所周知，內燃機汽車廢氣中的CO、HC及NOX、微粒、臭氣等污染物形成酸雨酸霧及光化學煙霧。電動汽車無內燃機產生的雜訊，電動機的雜訊也較內燃機小。雜訊對人的聽覺、神經、心血管、消化、內分泌、免疫系統也是有危害的。
●能源效率高，多樣化
電動汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在城市運行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動汽車更加適宜。電動汽車停止時不消耗電量，在制動過程中，電動機可自動轉化為發電機，實現制動減速時能量的再利用。有些研究表明，同樣的原油經過粗煉，送至電廠發電，經充入電池，再由電池驅動汽車，其能量利用效率比經過精煉變為汽油，再經汽油機驅動汽車高，因此有利於節約能源和減少二氧化碳的排量。
另一方面，電動汽車的應用可有效地減少對石油資源的依賴，可將有限的石油用於更重要的方面。向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽能、風力、潮汐等能源轉化。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利於電網均衡負荷，減少費用。
●結構簡單，使用維修方便
電動汽車較內燃機汽車結構簡單，運轉、傳動部件少，維修保養工作量小。當採用交流感應電動機時，電機無需保養維護，更重要的是電動汽車易操縱。
●動力電源使用成本高，續駛里程短
目前電動汽車尚不如內燃機汽車技術完善，尤其是動力電源（電池）的壽命短，使用成本高。電池的儲能量小，一次充電後行駛里程不理想，電動車的價格較貴。但從發展的角度看，隨著科技的進步，投入相應的人力物力，電動汽車的問題會逐步得到解決。揚長避短，電動汽車會逐漸普及，其價格和使用成本必然會降低。

2、電動車基本結構
電動汽車的組成包括電力驅動及控制系統、驅動力傳動等機械繫統、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別於內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。
2.1. 電源
電源為電動汽車的驅動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。目前，電動汽車上應用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動汽車技術的發展，許多新型電池也在發展中。這些電源（電池）主要有鈉硫電池、鎳鉻電池、鋰電池、燃料電池、飛輪電池等，新型電源的應用，為電動汽車的發展開辟了廣闊的前景。
2.2. 驅動電動機
驅動電動機的作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。目前電動汽車上廣泛採用直流串激電動機，這種電機具有"軟"的機械特性，與汽車的行駛特性非常相符。但直流電動機由於存在換向火花，比功率較小、效率較低，維護保養工作量大，隨著電機技術和電機控制技術的發展，勢必逐漸被直流無刷電動機（BCDM）、開關磁阻電動機（SRM）和交流非同步電動機所取代。
2.3. 電動機調速控制裝置
電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。
早期的電動汽車上，直流電動機的調速採用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數來實現。因其調速是有級的，且會產生附加的能量消耗或使用電動機的結構復雜，現在已很少採用。目前電動汽車上應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現電動機的無級調速。在電子電力技術的不斷發展中，它也逐漸被其他電力晶體管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斬波調速裝置所取代。從技術的發展來看，伴隨著新型驅動電機的應用，電動汽車的調速控制轉變為直流逆變技術的應用，將成為必然的趨勢。
在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得電路復雜、可靠性降低。當採用交流非同步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，採用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。
2.4. 傳動裝置
電動汽車傳動裝置的作用是將電動機的驅動轉矩傳給汽車的驅動軸，當採用電動輪驅動時，傳動裝置的多數部件常常可以忽略。因為電動機可以帶負載啟動，所以電動汽車上無需傳統內燃機汽車的離合器。因為驅動電機的旋向可以通過電路控制實現變換，所以電動汽車無需內燃機汽車變速器中的倒檔。當採用電動機無級調速控制時，電動汽車可以忽略傳統汽車的變速器。在採用電動輪驅動時，電動汽車也可以省略傳統內燃機汽車傳動系統的差速器。
2.5. 行駛裝置
行駛裝置的作用是將電動機的驅動力矩通過車輪變成對地面的作用力，驅動車輪行走。它同其他汽車的構成是相同的，由車輪、輪胎和懸架等組成。
2.6. 轉向裝置
專項裝置是為實現汽車的轉彎而設置的，由轉向機、方向盤、轉向機構和轉向輪等組成。作用在方向盤上的控制力，通過轉向機和轉向機構使轉向輪偏轉一定的角度，實現汽車的轉向。多數電動汽車為前輪轉向，工業中用的電動叉車常常採用後輪轉向。電動汽車的轉向裝置有機械轉向、液壓轉向和液壓助力轉向等類型。
2.7. 制動裝置
電動汽車的制動裝置同其他汽車一樣，是為汽車減速或停車而設置的，通常由制動器及其操縱裝置組成。在電動汽車上，一般還有電磁製動裝置，它可以利用驅動電動機的控制電路實現電動機的發電運行，使減速制動時的能量轉換成對蓄電池充電的電流，從而得到再生利用。
2.8. 工作裝置
工作裝置是工業用電動汽車為完成作業要求而專門設置的，如電動叉車的起升裝置、門架、貨叉等。貨叉的起升和門架的傾斜通常由電動機驅動的液壓系統完成。

3、電動汽車的技術內容包括：
●驅動電池技術：鎳氫電池，鎳鎘電池，鉛酸電池，鈉硫電池，鋰離子電池、燃料電池等，應具有比功率和比能量高，能滿足動力性和續駛里程的要求：充電時間短、充電動循環多，以方便使用和保證壽命。
●電機技術：主要有四種電機：直流電機、永磁電機、開關磁阻電機、交流感應電機。要求重量輕、效率高、可靠性好。
●驅動系統控制與集成技術：多採用單片機和功率器件配合作為控制系統，功率器件主要使用IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。
●電池監視與管理系統技術
●充電系統技術
●電動汽車整車布置及匹配技術

二、現狀及國內外發展趨勢
二十世紀九十年代以來，國外將電動汽車技術的重點放在關鍵的電池技術研究上，美國三大汽車公司投資26億美元，進行合作研究，美國電池製造商聯合進行的USABC項目也把目標指向電動汽車用的電池。 目前電池技術的現狀與電動汽車的實用要求還有相當距離，使電動汽車在動力性能、續駛里程、製造成本和可靠性等方面無法和常規汽車相比。電動汽車的前景基本上取決於電池技術的突破。近年來鎳氫、鋰、燃料等類電池被相對看好，投入大量資金進行研究，鉛酸、鎳鎘等傳統電池的改進工作也在進行。
國家科委、計委在"八五" 、"九五"期間組織了電動汽車的攻關課題，最近又把電動汽車項目列入"十五"規劃，國內大型汽車企業、高等院校、研究單位對電動汽車的研究也持積極的態度，通過改裝電動汽車，進行了多輪試制，力爭在"十五"結束時達到電動汽車的產業化。

三、"十五"目標及主要研究內容
①目標：解決關鍵技術，完成可實用的電動汽車的開發，並實現產業化。
②主要研究內容：電動汽車的總體設計；先進的電池技術；電動機及控制驅動系統；整車監控與管理系統、使用環境與配套技術等。

這個是從網上摘抄的，你可以試著組合一下你的文章．

Ⅲ 車輛動力總成電控系統標定方法

標定方法有以下幾種。
1、離線穩態標定法。
2、在線穩態標定法。
3、自動優化標定法。
4、瞬態工況標定法。
自動標定法相比於離線標定法、在線標定法，能夠更加精確並節省人力物力，同時相比於瞬態標定法更加穩定，是目前的主流標定方法。

Ⅳ 特斯拉剎車失靈，罪魁禍首是回饋制動干涉

特斯拉作為電動車，為了保證續航，就想盡辦法回收制動能量，這里簡單介紹下其工作原理：電動車驅動的過程，是把電池的電給電動機產生旋轉，使得車輛行駛。但是電機是可逆的，當車輛下坡或者減速的時候，車輪驅動電機旋轉就可以發電，經過升壓後充給電池，這樣就可以提高電池電量~~~

但是特斯拉為此出現了兩個bug~

第一個，只要松開電門不讓車自動無阻力滑行，而且進行不同力度的回饋制動，給蓄電池充電。這里的問題是，首先不符合正常駕駛人的駕駛習慣，很多人短期無法接受~再次是能量轉換都有損耗，為了延長行駛里程，損耗最小的辦法就是空轉滑行，這完全是電控工程師腦子有泡，這個完全可以通過程序設置成無阻力滑行~

第二個，就是制動的過程中，如果連續點殺或者制動踏板踩踏力度較輕，特斯拉會判斷為減速，這個時候最大限度用回饋制動，不讓剎車片剎車。但是回饋制動力是根據車速降低力量逐步消失的，這個時候如果制動氣缸沒有配合好，就會出現40以下車速沒有制動力的情況，另外調查發現很多事故都是車速很低剎不住，就是這個原因！

最本質的解決方法，就是工信部出台專用的電動 汽車 續航里程標定辦法，標定過程中不允許回饋制動，這樣才能解決本質問題~

Ⅳ 電動汽車制動能量回饋有四個重要的前提條件是什麼

行駛工況：行駛工況不同，汽車的制動頻率不一樣，從而可回收的制動能量不同。
蓄電池：蓄電池的充電效率要受到蓄電池的SOC值、蓄電池溫度以及充電電流的限制。蓄電池SOC值很高或者溫度很高時都不能進行制動能量回收。充電電流過大時，會使蓄電池溫度快速升高，也不能回收制動能量。
電機因素：電機能夠提供的制動轉矩越大，能夠回收的制動能量越多。電機的再生制動轉矩受到發電功率和轉速制約，當制動強度過大時，電機不能滿足制動要求。
控制策略：為了保證在制動安全的條件下實現能量充分回收，需要合理設計再生制動與機械制動的分配關系
驅動型式：再生制動系統只能回收驅動輪上的制動能量。

Ⅵ 小刀電動車儀表校準

方法：
1、將小刀電動車大架支起放好，先將反光鏡取下。
2、用螺絲刀擰開攏頭下面的螺絲。
3、將小刀電動車後蓋打開後再把儀表盤固定的螺絲取下來。
4、看清楚電位器的位置後用一把小一點的螺絲刀從儀表盤背後的空隙中插入在電位器上。
5、打開小刀電動車電源扭動轉把到底對照將速度顯示調到預先算出的正確速度值即可。

Ⅶ 電動車速度表怎麼校準

1、買一個1K可調電阻，打開時速表，把裡面的可調電阻用買來的換掉。
2、把電動車速度檔撥到中速，把車架起來，加速到最大，用螺絲刀旋轉1K可調電阻，使時速表指針指示到35公里。
3、關掉鑰匙，把表裝好，時速表基本校準了。