關於電動汽車控制的書

Ⅰ 台鈴電動車說明書，特別是儀表盤上那些按鈕那些數字的意思是什麼懸賞20～

儀表盤的數字為電量顯示和速度顯示。

關於電動車：
電動車，即電力驅動車輛，又名電驅車。電動車分為交流電動車和直流電動車。通常說的電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛。
第一輛電動車於1834年製造出來，它是由直流電機驅動的，時至今日，電動車已發生了巨大變化，類型也多種多樣。

電動車的使用注意事項
(一)必須遵照電動自行車操作要求。
(二)電動車設計標准載荷為75kg，當載荷超過90kg後，電池和電機將會受到損害。
(三)電池不能長時間擱置，擱置一個月至少充電一次。經騎行電池放電後必須充足電存放，否則將會極大影響電池使用壽命，嚴重者會造成電池報廢。
(四)當電能用盡時，系統將自動斷電。但在關斷電源後，電池會出現反跳的「虛」電壓(無功電壓)，這時必須充電後再用，否則會造成電池過放電，這對電池的損傷將是不可修復的。
(五)電動自行車續行里程40-50km。實際使用時續行里程會受諸多因素(如頻繁剎車、啟動、路面凹凸不平、氣溫過低、上陡坡、逆風行駛、輪胎充氣不足、載重量過大)的影響。

(六)注意車頭儀表的顯示。電源開通後，整車處於可電動騎行狀態，紅色電源指示燈發光，同時綠色、黃色電量指示燈發光，隨著騎行耗電，當綠燈、黃燈熄滅，說明電池電量即將耗盡，此刻應停止電動騎行，並盡快給電池充電。
(七)騎行前必須作好各項准備工作以保證騎行安全。
(1)原地上下車，嚴禁滑行上下車，才能確保使用者的安全。
(2)上車後方可開電源鎖開關，下車前必須先關斷電源鎖開關。
(3)在調整鞍座與車把高度時，注意不得露出鞍管和立管上的安全線。
(4)騎行時應緩慢加速。從0-20km/h，加速時間不小於10S，以保持行駛平穩。
(5)盡量減少啟動次數。本車經濟速度(最省電能行駛速度)一般為16-18km/h。
(6)騎行時注意制動距離一般為4m，雨天增加制動距離一倍。
(八)把橫管、把立管的旋緊力矩為16-18N.m。
(九)鞍座、鞍管緊固件的旋緊力矩為18-20N.m。
(十)後輪緊固力矩為40-45N.m；前輪緊固力矩為18-20N.m。
(十一)前閘皮應與輪轂受壓面平行、高低一致。閘皮與輪轂的間隙不大於3mm；剎車松緊度以握閘把離手柄10mm時能剎住為宜。未剎車時，閘皮不得與車輪的任何部位發生接觸，閘皮發生明顯的磨損時，應及時進行更換，以免損傷車圈。
(十二)輻條松緊應當，鏈條不得與車體發生碰擦。調整時，可調節後輪與中軸的距離，鏈條的漲緊度控制在10-15mm。
(十三)禁止在後輪加潤滑油。
(十四)輪胎氣壓要適當，過高造成鋁圈變形；過低造成外胎裂並咬內胎；使內胎漏氣。
(十五)在充電時應注意：
(1)首先將充電器輸出端插入電池的充電插座中，然後再將輸入端接通電源交流220V。
(2)充電時充電器上紅指示燈亮說明充電正常。充滿電前，綠指示燈亮，綠燈亮後再充1-3小時為最佳。
(3)充電完畢先拔掉交流電源上的插頭，再拔掉與電池連接的插頭。
(4)禁止在不充電的情況下，長時間將充電器空載連接在交流電源上。
(5)可以將電池盒拿下來充電，也可以在車上直接充電。
(6)如果電池盒拿下來充電，充電完畢將電池盒放回時，一定要鎖好，以防電池盒松動造成斷電現象。
(7)在車上直接充電時嚴禁打開電動自行車的電源鎖，防止燒毀充電器。
(8)充電時周圍的環境應通風、無火，務必使用符合配置的充電器，嚴禁擅自拆卸電池盒。
(9)充電器工作時，要放在小孩接觸不到的地方，以免出現危險。
(10)輕拿輕放避免震動。
(十六)盡量防止電機零啟動，最好首先人力騎行起來再起動電機以免因零啟動，電流過大影響電池、電機等的壽命。
(十七)在雨天騎行應注意防止控制器內和電機內進水、造成短路損壞。
(十八)爬坡、上橋、頂風行駛，電池供電流過大影響電機和電池壽命，此時最好人為輔助騎行。

Ⅱ 誰能提供關於電動汽車驅動系統的設計方案包括控制部分及功率部分的。

網上看到一篇文章，主控晶元用tms320lf2407a dsp晶元，IGBT模塊用infineon公司的bsm300gb600dlc，IGBT驅動電路用落木源公司的TX-KA101，是05、06年的文章，應用應該比較成熟了，轉貼給你供參考。
貼不上圖，具體內容你再網上再搜搜。

《基於F2407aDSP的全數字混合動力電動汽車驅動系統的設計》

關鍵字：混合動力電動汽車、驅動、F2407A、bsm300gb600dlc、TX-KA101、bldcm

1 引言
隨著城市環境污染問題的日益嚴重，汽車尾氣的控制越來越受到人們的重視，很多國家都開展了電動汽車的研究。但是電動汽車存在續駛里程短、動力性能差等弱點，加之成本太高，目前還無法大批量投入市場。為了兼顧傳統燃油汽車和電動汽車的優點，國內外都開始進行混合動力汽車的研究。混合動力電動汽車是目前解決低排放、大幅度地降低污染最有效最現實的一種環保交通工具，它不僅具有續駛里程長的優點，還能發揮出更好的動力性能。混合動力電動汽車同時擁有電機驅動和內燃機驅動，對電機驅動系統不僅要求具有較高的重量比功率，而且既能作電動機運行，還能作發電機運行。
本文所介紹的混合動力系統採用tms320lf2407a dsp晶元構成主控制器，同時選用infineon公司的bsm300gb600dlc igbt模塊作為功率器件，選用北京落木源公司的TX-KA101作為IGBT驅動晶元。實現了基於無刷直流電機(brushless dc motor, bldcm)的控制系統。實驗結果表明，該系統設計合理，性能可靠。

2 bldcm的控制原理
bldcm轉子採用永磁體激磁，功率密度高，控制簡單，調速性能好，既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等特點，又具備直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點，故廣泛應用於車輛驅動，家用電器等方面。
如圖1所示，通常的無刷直流電機具有120°的反電動勢波形，在每相反電動勢的最大處通入電流，就能產生恆定的電磁轉矩，其轉矩表達式如下式。

圖1 三相反電勢和電流波形

(1)

其中td是電機的電磁轉矩，ea、eb、ec分別是每相的反電動勢，ia、ib、ic分別是每相的電流值，ω是電機的角速度。因此，當電機反電動勢純梯形分布時，其力矩與電流的大小成正比。但是，通常情況下電機的反電動勢不是純梯形分布，另外，由於電機繞組電感的存在使得電流在換相時存在脈動，從而造成較大的轉矩脈動。已有大量的文獻對bldcm的換相轉矩脈動抑制進行了討論。bldcm調速中另一個必須知道的是電機轉子軸位置，一般通過檢測電機的霍爾信號來獲得，並以此進行電機的換相控制。

3 主電路以及控制策略

圖2 驅動系統主電路
圖2是整個系統的主電路圖，本系統中，bldcm的驅動採用了buck＋full_bridge的電路結構。與常規三相橋的驅動方式不同，通過控制buck電路的輸出電流，即電感l1上的電流來使bldcm獲得近乎直流的電流，以此來獲得盡可能好的力矩控制效果。圖3(a)、(b)、(c)分別是電感l1，電容c0以及電機母線端電流波形。
下面來分析該電路的工作原理。
(1) 正向電動模式
此時t1工作於開關狀態，t2不導通，d2作為buck電路的二極體。通過控制電感l1上的電流和電容c0上的電壓可以實現電路的恆流、恆壓控制。此時，後端的full_bridge電路根據電機的三相霍爾信號進行換相控制，其開關工作在低頻條件下。通過對電感l1電流的控制可以減少電機啟動時的沖擊電流，減少啟動轉矩的脈動。

圖3 恆流控制下各元件電流波形
(2) 反向充電模式
當整個系統的內燃機開始工作後，後端bldcm處於發電狀態。此時t2工作於開關狀態，t1不導通，d1作為boost電路的二極體工作。通過控制boost電路的輸出電壓和電感l1上的電流可以使電路工作於恆壓、恆流等模式，從而實現對蓄電池的恆壓限流、恆流和浮充三段式充電方式。此時後端的三相橋電路工作於不控整流狀態下。
(3) 制動模式
當車輛需要停止或剎車時，通過反向對蓄電池充電來進行制動，其工作方式與反向充電模式類似。此時電機內相反電動勢與相電流反相位，其電磁轉矩起制動作用，從而可以使電機很快的停下來。

4 系統軟硬體設計
4.1 軟體設計
f2407a控製程序由3個部分組成:主程序的初始化、pwm定時中斷程序和dsp與周邊資源的數據交換程序。
(1) 主程序
主程序先完成系統的初始化、i/o口控制信號管理、dsp內各個控制模塊寄存器的設置等，然後進入循環程序，並在這里完成系統參數的保存。
(2) pwm定時中斷程序
pwm定時中斷程序是整個控製程序的核心內容，在這里實現電流環、速度環采樣控制以及bldcm的換相控制、pwm信號生成、電感連續、斷續控制，工作模式的選擇，軟體過流、過壓的保護，以及與上位控制器的通訊等。中斷控製程序周期為50μs，即igbt開關頻率為20khz。其中每個開關周期完成電流環的采樣和開關信號的輸出，每20個開關周期完成一次速度環控制。pwm控制信號採用規則采樣pwm調制方法生成。
(3) 數據交換程序
數據交換程序主要包括與上位機的通訊程序、eeprom中參數的存儲。其中通訊可以採用rs-232或can匯流排介面，根據特定的通訊協議接受上位機的指令，並根據要求傳送參數。eeprom的數據交換通過dsp的spi口完成。
4.2 硬體設計
(1) dsp以及周邊資源
整個系統的控制電路由f2407a+gal組成。其中gal主要用於系統io空間的選通信號以及開關驅動信號的輸出控制等。f2407a作為控制核心，接受上位機信息後判斷系統的工作模式，並轉換成igbt的開關信號輸出，該信號經隔離電路後直接驅動igbt模塊給電機供電。另外eeprom用於參數的保存和用戶信息的存儲。
(2) 功率電路
系統的功率器件選用了infineon公司bsm300 gb600dlc igbt模塊，其內部集成2個igbt開關管，耐壓600v，耐流300a。驅動選用北京落木源公司的TX-KA101 igbt驅動晶元，內含三段式的過流保護電路。系統的輔助電源採用反激式開關電源，主要供電包括系統所有開關管的驅動電源，f2407a和gal以及其他控制晶元的電源和采樣lem以及三相霍爾的工作電源。
(3) 采樣電路
本系統需要采樣電感l1上的電流，另外需要對蓄電池電壓和電機端輸入電壓進行采樣，從而完成電路的恆流、恆壓等控制功能。采樣電路採用霍爾感測器並經模擬電路處理在0~3.3v的電壓范圍內，再送入f2407a的ad采樣口。
(4) 轉子位置檢測電路
電機位置反饋採用雙極性鎖存型霍爾元件，在電機的每相繞組處都安放一個元件。霍爾信號根據電機轉子磁極的極性來產生方波信號。霍爾元件安放的位置通常有60°和120°之分。f2407a通過判斷方波信號跳變的極性來獲取換相信息，同時記錄方波脈沖的個數來計算電機的轉速，從而實現電機速度的閉環控制。
(5) 保護電路
系統的保護分為軟硬體保護，由於硬體保護速度較快，通常用於驅動信號的直接封鎖。從保護等級來分，可以分系統級保護和驅動級保護，其中，驅動級保護是通過igbt驅動晶元TX-KA101特有的保護功能來實現的。系統級保護包括控制器的過流、過壓、欠壓，過溫以及霍爾元件故障等保護。

5 實驗結果
實驗中採用了寧波欣達集團樂邦電機廠的bldcm，其額定功率為50kw，最大功率100kw，額定轉矩212n·m，額定轉速2300r/min，額定電流214a。額定電壓336v，通過蓄電池組供電。整個驅動系統採用f2407a dsp晶元控制，其開關頻率為20khz,電感l1=75μh，電容c0=100μf。功率模塊選用infineon公司的bsm300gb600dlc低損耗igbt模塊，其內部是一個半橋電路，具有低引線電感的封裝結構。系統散熱採用水冷。圖4是正向電動時電感l1上的電流，此時電流連續，圖5是電流連續時二極體d2兩端的電壓波形，可以看出幾乎沒有尖峰電壓。圖6是電感電流不連續時的波形，圖7是電流斷續時二極體d2兩端電壓波形。圖8是電機輕載時的相電流波形，其電流較為平穩。圖9，圖10分別是igbt在導通和關斷時的電壓波形，其開關時間都在100ns左右，且關斷時沒有尖峰電壓。

圖4 正向放電電流連續波形

圖5 電流連續時二極體電壓結論

圖6 正向放電電流斷續波形

圖7 電流斷續時二極體電壓

圖8 電機相電流波形

圖9 igbt導通時的電壓波形

圖10 igbt關斷時的電壓波形

6 結束語
本系統控制上採用dsp的數字結構，電路設計簡單，緊湊，滿足了大功率bldcm的實時控制要求。同時全數字化的控制，使系統在控制精度、功能和抗干擾能力上都有了很大程度的提高。整個系統不僅具有正向電動的功能，同時具有反向充電和制動功能。實驗結果表明該系統設計合理，適應混合動力電動汽車的應用要求。

Ⅲ 電動車控制器的工作原理是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同。
電動車控制器內部有管理晶元，寫有軟體程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，並能隨時進行調控。
主電源48V進去分成兩部分電路分別為16V和5V
16V至MOS管開關電路
5V至MCU
由MCU產生PWM信號給6路開關電路即驅動電機工作
MCU的其它I/O埠分別設計有電池欠壓檢測
MOS管保護
高/低電平剎車
ABS剎車
手把輸入
霍爾信號等等

Ⅳ 關於新能源汽車（電動汽車）有沒有關於電動汽車的書籍除了書籍有沒有更多途徑獲取這方面的資料

全封閉電動四輪車（800W無刷直流電機 48V 一組35AH電瓶 12V 4塊）
從湖南株洲市到鄉下40多公里一路上坡下坡非常多，速度表顯示40邁，實測25公里左右，3個小時到達，離家裡3公里無電，汽車拉1公里左右，然後自行開到家門口，家門口一個20度左右的坡，約15米長，上到中途無電，然後停了幾秒鍾又啟動開進院子內。當時測量4個電瓶電壓分別為11.3V 11.2V，電量顯示為80%，但爬坡時候，會瞬間降低到20%，瞬間自動保護斷電。充電機充電，初始充電電流3.5A，電壓瞬間上升到11.8V.

發貨時間：店主開始說15-20天肯定會收到貨，過了6天後，我就開始心急催店主，但店主服務態度很好，耐心解釋，結果15天就收到了，因此打算買的人付款後還是沒有必要催的好，反正會到的。

關於充電：由於從來沒有用過電瓶車，車子沒有來的時候想到會有個充電器吧，車子長途行駛到達家後，由於電瓶缺電一時心急，竟然拿起了家裡的電飯煲的電源線就插進車子充電口，然後直接插到220V電壓上充電，只聽瞬間「啪」的一聲，當時家裡瞬間昏暗了一下，然後還一直將充電口插在220V上，左思右想感覺電瓶好像沒有沖進電，拿萬用表測量單個電瓶電壓仍11.4V ，升高了點，因為是6點到達株洲市，晚上9點到達鄉下，馬上吃晚飯，吃飯後，測量11.7V ，我想怎麼會有這么慢呢，這個時候，心裡才發現犯大錯誤了，肯定汽車燒壞了，馬上找隨車配來的充電器，結果發現充電器48V充電口，居然和汽車充電口是一樣的，而且居然使用的是全國通用的220V 電源介面，（我過去也發現過其他電瓶車也是用220V通用介面），按原則設計上，低壓和高壓是不能用同樣介面的，否則冒失鬼肯定會搞錯，希望中國的電瓶車業界改下介面，免得想我這樣的冒失鬼插錯介面，這怪不得店主，只希望廠家能下次買給其他人改變下介面就好。讓48V充電口不要和常規的220V電源輸入口相同就好。充了一會點，結果汽車電路沒有燒掉，由於我用的插線板的線有10多米長，而且線徑非常小，插線板的其中一根線被燒斷了，電流應該沒有超過家裡220V保安器動作電流，否則家裡會跳閘的，這樣亂插沒有燒毀汽車電器，也是因為220V交流電直接與48V電瓶短路了，插線板電源線內部燒斷，保護了。

關於啟動電流行駛電流：廠家非常好，用的是無刷差速電機，後面是個電機總成，沒有鏈條傳動，開始以為會給我個電機，然後通過鏈條傳動到後輪，後面總成電機在中間然後通過內部降速傳動到兩個後輪，兩個後輪速度可以相互差速調節，快速行駛轉彎時候，保證了不翻車。不測不知道，一測嚇一跳，看有個研究生寫無刷電機啟動電流是正常行駛電流的6-7倍，那是嚇唬人的，那講的是pwm控制的瞬態功率毫秒級內的電流，但實際用數字萬用表測試，低速啟動，平地居然只有1-5安倍，真是太高興了，

如果是稍微下坡啟動電流可以控制在1A左右，如果是上坡啟動電流大於20A-35A左右，控制器上面寫的48V 800W 38A，電壓與功率與電機吻合，如果按常規情況下，電機電流應該是17A左右，如果是6倍，那將是102A。

關於制動:腳剎要踩到位，用力較大，手剎稍微抬起一半，腳剎就靈敏些，因此下陡坡時候，我本人建議手剎抬起一半，設置抬起到更高一點，再高就完全殺死了。腳剎，手剎完全殺死靜態電流1.27A,不剎車靜態電流0.43A,找了很久沒有找到關閉車燈，應該這個0.43A就是車燈電流。店主解釋有個組合開關可以關閉大燈。

關於電量顯示：我打算改成4塊10元錢的數字電壓表頭，直接看每個電瓶的電壓值好些，今天斷斷續續開了一天，電量仍然是100%，但我用萬用表測試，每個電瓶電壓明顯從早晨的13.5V 降低到了12.2V了

。大家知道12V電瓶的最低保護電壓應該是10.8V ，4個電瓶總保護電壓為43V左右，我平時看慣了數字表，喜歡看電壓來衡量電量。我們這里坡度非常多，因此上坡沒有電了，又不得不開啟繼續行駛，否則回不了家。

關於動力：好評，很陡的坡陡上去了，只是有點擔心上到中間，沒有電了，上不去了怎麼辦哦，倒下坡老人是好難完成的哦。

關於調速：霍爾調速，設計很好，油門下面有個螺栓，旋緊最快速度表顯示為40公里每小時，實際約20-30公里，旋松可以將速度調低到10公里每小時，實際為5公里左右。好東西哦，好評好評。

總體來說，啟動電流小，平路行駛電流3-15A.越加速越大。

Ⅳ 電動車控制器的工作原理

電動車控制器的工作原理
控制器的型式 目前，電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近。
有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速，只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。元器件和電路上的差異，構成了控制器性能上的不大相同。控制器從結構上分兩種，把它稱為分離式和整體式。
1、分離式所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。後者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。
2、一體式控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精緻的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4~5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量。
控制器的保護功能
保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動機在運行中，因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時，電路根據反饋信號採取的保護措施。

Ⅵ 汽車基礎知識入門書籍有哪些

1、《全程圖解電動汽車構造原理與維修》

《全程圖解汽車維護保養》

作者：劉春暉、劉寶君

售價：¥39.90

上市時間：2018年8月

本書按照汽車的系統分類詳細地介紹了汽車發動機、底盤、電氣設備、車身的常見維護及保養項目，從汽車的構造、保養、維護、裝配、調整、檢測幾個方面介紹了操作要點和維護保養規范。本書內容豐富、可讀性強，可供初學汽車維修的人員使用，也可供職業院校汽車相關專業師生和汽車工程技術人員閱讀參考。

Ⅶ 電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

導讀：電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

電機控制器，作為電動汽車的核心部件之一，是汽車動力性能的決定性因素。整車控制器(VCU),電動汽車的大腦,相當於電腦的Windows,手機的Andrio。作為電動汽車上全部電氣的運行平台,它的性能優劣,直接影響其他電氣性能的發揮那麼今天給大家詳細的介紹一下電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器。

1電機控制器在電動汽車中的位置和作用

1.1 位置

從外部看，一般的電機控制器最少具備兩對高壓介面。一對輸入介面，用於連接動力電池包高壓介面；另外一對是高壓輸出介面，連接電機，提供控制電源。

至少具備一隻低壓接頭，所有通訊、感測器、低壓電源等等都要通過這個低壓接頭引出，連接到整車控制器和動力電池管理系統。

1.2 工作過程

1.2.1 指令和響應

電機控制器，調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。整車控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，最後執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達並傳遞給整車控制器。

整車控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合整車控制器的需要。

1.2.2 閉環

電機控制器自身是一套閉環控制系統，調節目標參數，檢測受控函數值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋，實現高精確度的控制。

整車控制器採集車速感測器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環控制。

1.2.3 改善的方向

一方面，好的控制策略，會對控制精度和響應速度產生重要影響，因而是研發人員投入精力的重要領域。

另一方面，隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越“隨心所欲”。

2 電機控制器基本組成

電機控制器系統構成，中央控制模塊，功率模塊，驅動控制模塊，各種感測器。

2.1 中央控制模塊

包括，PWM波生成電路，復位電路，感測器信號處理電路，交互電路。中央控制模塊，對外，通過對外介面，得到整車上其他部件的指令和狀態信息。對內，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅動電路，並檢測控制效果。

2.2功率模塊

電機控制器的主題是一部逆變器，對電機電流電壓進行控制。經常選用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

上述文章的內容就是關於電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件。希望我的介紹對大家有所幫助。

Ⅷ 電動汽車的驅動與控制的內容簡介

隨著現代控制理論的發展，現在各種現代控制技術和微處理器已經在電動車驅動控制系統中發揮著重要的作用。電動車動控制系統必將向著各學科交叉、融合的方向發展，成為一個機電集成的智能化系統。
（1）現狀
現在使用較多的電動午．用驅動電機中，交流非同步電機採用的控制方案有矢量控制和直接轉矩控制兩種：永磁同步電機驅動因為控制系統比較復雜，為達到最佳控制效果，常常將兩種或幾種控制方案結合運用，如採用最人轉矩控制和弱磁控制原理以實現電機的效率最佳化和寬范圍的調速方案，集轉矩控制和PWM控制於一身的控制方案等。
近來在電動車驅動系統中又出現了效率最優控制、無速度感測器交流調速控制系統和高頻交流脈沖密度調制技術等幾種新技術。隨著交流電機在電動牟驅動系統中的應用，常規線性控制演算法，如P l和P ID調節方法已不能再滿足惟能的控制要求。現在各種現代控制技術開始應用在電動車電機驅動控制系統中，如模糊控制、自適應控制、神經網路和專家系統等。
（2）發展趨勢
通過對I乜動車用電機的比較可見，交流電機仍將是未來電動車電機驅動系統的首選，其控制系統將隨著電力電子技術的發展小斷優化，交流電機控制裝置與控制技術將得到不斷發展。隨著現代控制理論的發展，現在各種現代控制技術和微處理器已經在電動車驅動控制系統中發揮著重要的作用。電動車動控制系統必將向著各學科交叉、融合的方向發展，成為一個機電集成的智能化系統。
《電動汽車的驅動與控制》比較全面地介紹了電動汽車驅動系統控制技術的現狀，闡述了電動汽車驅動系統的基本結構、工作原理、驅動電動機技術、功率變換技術、感測器技術及相關的建模與模擬技術。針對純電動汽車的驅動系統進行建模，對電動汽車驅動系統的速度閉環控制的穩定性問題和控制策略進行了深入研究。根據兩款電動轎車驅動系統的主要參數，建立了簡化的被控對象數學模型，設計了PID控制器、自適應控制器、模糊控制器和預測控制器，利用數值模擬進行比較分析並研究了其控制性能。書中融入了編著者近期的研究成果，對於電動汽車設計具有重要的指導意義。《電動汽車的驅動與控制》理論聯系實際，研究成果比較豐富，深入淺出、圖文並茂，可作為高等院校相關專業的研究生教材及本科生參考用書，也可供電動汽車及其相關領域的工程技術人員和科研人員參考。