電動汽車驅動電機的控制器

㈠ 新能源汽車電機控制器的作用是什麼

【太平洋汽車網】電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力蓄電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，或者將幫助電動車輛剎車，並將部分剎車能量存儲到動力蓄電池中。

從定義上來講，依據GB/T18488.1-2015《電動汽車用驅動電機系統第1部分：技術條件》，電機控制器：控制動力電源與驅動電機之間能量傳輸的裝置，由控制信號介面電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成。

從功能上來講，新能源電動汽車控制器將新能源電動汽車動力電池的直流電轉換成驅動電機的交流電，通過通訊系統與整車控制器進行通訊，控制車輛所需的速度和動力。

從外往內分析，第一步：從外觀看，電機控制器就是一個鋁盒子，一個低壓連接器，一個兩個孔組成的高壓母線連接器，一個三個孔組成的與電機相連的三相連接器（多合一連接器沒有三相連接器），一個或者多個透氣閥和兩個水道進出水口。鋁盒子上面，一般設計有兩個蓋板，其中一個大蓋板，一個接線蓋板，大蓋板可以將控制器完全打開，接線蓋板，是接控制器母線連接器和三相連接器時使用。以奧迪e-tron三合一動力總成為例：1為低壓連接器，2為高壓母線連接器介面，3為防水透氣閥。

低壓連接器：包括電機控制器的低壓電源和低壓信號：低壓電源，乘用車以12V為常用，商用車以24V為常用，與車輛小蓄電池相連；CAN信號，包括整車CAN與內部CAN網路，一般有兩路或更多；旋變信號：與電機的旋轉變壓器相連接，負責檢測電機的轉速，旋轉變壓器裝在電機端；部分DI和DO，根據不同的客戶需求進行預留。

高壓母線連接器：與動力電池相連。

防水透氣閥：防止控制器內形成水汽和結露等。

內部主要包括：三相銅排、母線銅排，銅排支撐架，三相和母線接線支架，EMC濾波板，母線電容，控制板，驅動板，轉接板，IGBT，電流感測器，EMC磁環和放電電阻等。

三相銅排、母線銅排，銅排支撐架，三相和母線接線支架，EMC磁環和EMC濾波板；現在更多的將三相銅排、母線銅排，銅排支撐架，三相和母線接線支架，EMC磁環和EMC濾波板組成一個模組，有利於自動化生產，即使不用自動化生產線也能提高工人的裝配進度。

母線電容，控制板，驅動板，轉接板，IGBT和放電電阻；有些電機控制器會將控制板、驅動板、轉接板和放電電阻做在一起，或者將轉接板與控制板做成一個板，如特斯拉Model3整個電控只有一塊板。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

㈡ 新能源汽車的電機控制器的作用是什麼

【太平洋汽車網】電機控制器是連接電機與電池的神經中樞，用來調校整車各項性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精準操控，還能讓電池和電機發揮出充足的實力。

電控效率的提升，能顯著提升純電動汽車的整車經濟性。

電控，廣義上電控有整車控制器、電機控制器與電池管理系統。

本文介紹電機控制的的工作原理及優化方案。

01電機控制器電機控制器是連接電機與電池的神經中樞，用來調校整車各項性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精準操控，還能讓電池和電機發揮出充足的實力。

02電機控制器的工作過程電機控制器單元的核心，便是對驅動電機的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電，而驅動電機所需要的，則是三項交流電。因此，電控單元所要實現的，便是在電力電子技術上稱之為逆變的一個過程，即將動力電池端的直流電轉換成電機輸入側的交流電。

為實現逆變過程，電控單元需要直流母線電容，IGBT等組件來配合一起工作。當電流從動力電池端輸出之後，首先需要經過直流母線電容用以消除諧波分量，之後，通過控制IGBT的開關以及其他控制單元的配合，直流電被最終逆變成交流電，並最終作為動力電機的輸入電流。如前文所述，通過控制動力電機三項輸入電流的頻率以及配合動力電機上轉速感測器與溫度感測器的反饋值，電控單元最終實現對電機的控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

㈢ 新能源汽車電機控制器的功能

電動汽車電機控制器的作用，電機控制器是控制電機驅動整車行駛的控制單元，屬於電動汽車核心零部件。電機控制器具有CAN通訊功能、過流保護、過載保護、欠壓保護、過壓保護、缺相保護、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報等功能。電機控制器技術目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩定等特點。

一、電動汽車電機控制器的作用——功能介紹
電機控制器具備IGBT結溫估算、變載頻和過調制技術，系統效率高、動力強、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，降低電機控制器靜態功耗，避免蓄電池饋電。電機控制器具備制動回饋功能，當整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時，當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛後溜，當發現車輛後溜時，電機控制器進入防溜坡轉態，控制器自動調整轉矩輸出客服車輛因重力引起的後溜。
電機控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏板的情況下，電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節省駕駛員體力，提高駕駛體驗。怠速功能，實現汽車的蠕行功能，根據電機轉速合理的輸出扭矩，使得電機轉速維持在一個較小的轉速區間。防抖功能，可以根據客戶的需求增加整車防抖功能，保證車輛的舒適性。主動放電功能，整車停止運行且電池與電機控制器斷開以後，電機控制器器應具備將母線電容上電荷釋放的功能，實木線電壓降低至人體安全電壓。UDS協議，UDS主要用於整車的生產製造及售後維修，基於UDS協議，通過診斷儀可以准確的判斷故障原因，提高維修效率。
二、電動汽車電機控制器的作用——使用環境
電機控制器工作溫度范圍：-40~85℃，其中65℃以上就會進行限制功率輸出。濕度要求，繼承控制器在相對濕度不超過95%的情況下能正常工作，應在其表面溫度低於露點的情況下，及電機控制器在表面產生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防塵防水等級IP67。
三、電動汽車電機控制器的作用——電機控制器常見參數
電機控制器輸入電壓有336V的平台，也有540VDC的電壓平台。除了電壓還有而定輸出電流、峰值輸出電流、峰值運行時間、變載頻范圍、控制器最高效率、最高輸出頻率、冷卻液進水口溫度等。
四、總結
電機控制器的穩定性決定了整車操穩性、動力性、可靠性、安全性，所以在控制器的選型設計時一定要考慮安裝空間合理性、輸出功率充足性、電流曲線合理性、制動能量回饋平滑性。

㈣ 電機控制器是干什麼用的

純電動汽車的心臟是像燃油車發動機一樣的「電機」。可想而知，它的作用已經很重要了。今天就請大家和電態編輯器一起觀看電動車電機控制器的構造原理和發展趨勢。
電機簡介:工作原理
電機作為整個制動系統的控制中心，由逆變器和控制器組成。逆變器接收蓄電池輸送的直流電，並將其轉換為三相交流電，為汽車電機提供動力。控制器接收電機速度和其他信號，並將它們反饋給儀器。當制動或加速發生時，控制器控制變頻器的頻率增加或減少，從而達到加速或減速的目的。
電動汽車電機控制器，有哪些類型的電機控制器-電機控制器的分類
純電動汽車用的是什麼電機——交流三相感應電機
三相交流感應電動機是應用最廣泛的電動機。它的定子和轉子由硅鋼片疊壓而成，定子之間沒有接觸，如滑環和換向器。結構簡單，運行可靠，經久耐用。交流電機的功率覆蓋范圍很廣，轉速達到12000~15000r/min。可採用風冷或液冷，冷卻自由度高。對環境適應性好，可實現再生回饋制動。與同功率的DC電機相比，效率更高，重量減輕一半左右，價格低廉，維修方便。
純電動汽車用的是什麼電機——永磁無刷DC電機
永磁無刷DC電機是一種高性能電機。它最大的特點是具有DC電機的外特性，沒有電刷組成的機械接觸結構。另外採用永磁轉子，沒有勵磁損耗:加熱的電樞繞組裝在外部定子上，容易散熱。因此，永磁無刷DC電機無換向火花，無無線電干擾，使用壽命長，運行可靠，維護簡單。此外，它的轉速不受機械換向的限制，如果使用空氣軸承或磁力軸承，它可以以每分鍾幾十萬轉的速度運行。與無刷DC電機系統相比，永磁電機系統具有更高的能量密度和更高的效率，在電動汽車中具有良好的應用前景。
純電動汽車用的是什麼電機——開關磁阻電機？
開關磁阻電機是一種新型電機。這個系統有許多明顯的特點:它的結構比其他任何電機都簡單。電機的轉子上沒有滑環、繞組和永磁體，而是在定子上有一個簡單的集中繞組。繞組端部較短，沒有相間跳線，易於維護和維修。因此可靠性好，轉速可達15000轉/分。效率可達85%~93%，高於交流感應電機。損耗主要在定子，電機容易冷卻；轉子永磁體調速范圍寬，控制靈活，易於實現各種特殊要求的轉矩-轉速特性，並在較寬范圍內保持高效率。更適合電動汽車的動力性能要求。
好了，今天邊肖給大家介紹的純電動汽車用什麼電機就到此為止了。介紹了哪些種類和型號的電動車電機？至此，介紹結束。目前，特斯拉公司作為電動汽車製造的龍頭企業，使用三相感應電機，汽車發電機在汽車動力系統中起著非常重要的作用。

㈤ 新能源汽車電機控制器是什麼意思

【太平洋汽車網】電機控制器：控制動力電源與驅動電機之間能量傳輸的裝置，由控制信號介面電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成。從功能上來講，新能源電動汽車控制器將新能源電動汽車動力電池的直流電轉換成驅動電機的交流電，通過通訊系統與整車控制器進行通訊，控制車輛所需的速度和動力。

電機控制器。

一、技術電池技術、電機驅動及其控制技術、能量管理技術以及電動汽車整車技術為電動汽車四大關鍵技術。電控系統用於控制電池、電機等組件，其功能包括：電池管理，發動機、電動機能量管理等。

電控系統由ECU等控制系統、感測器等感應系統、駕駛員意圖識別等子系統組成。電控系統的材料成本佔比不高，但需要經過多次試驗才能掌握關鍵演算法，尤其是混合動力汽車涉及油、電混合的控制策略，技術壁壘較高。

電機控制器作為新能源汽車中連接電池與電機的電能轉換單元，是電機驅動及控制系統的核心，主要包含IGBT功率半導體模塊及其關聯電路等硬體部分以及電機控制演算法及邏輯保護等軟體部分。

電機驅動控制系統（包括驅動電機和電機控制器）是新能源汽車車輛行使中的主要執行結構，控制和驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。

一般來講，電機控制器的主要由如下幾部分組成：

1、電子控制模塊（）包括硬體電路和相應的控制軟體。硬體電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬體保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟體根據不同類型電機的特點實現相應的控制演算法。

2、驅動器（Driver）將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，並實現功率信號和控制信號的隔離。

3、功率變換模塊（PowerConverter）對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

目前，電動汽車電機控制器多採用三相全橋電壓型逆變電路拓撲，部分產品前置雙向DC/DC變換器，以增大電機端輸入交流電壓，提升高轉速下的輸出功率，降低電機設計與生產成本。傳統控制器中直流支撐電容器體積龐大、耐高溫性能較差。

為減小直流支撐電容器體積甚至取消直流支撐電容器，新型變換器電路拓撲和控制方法成為電動汽車應用研究的新熱點，但尚處於實踐探索階段。目前電動汽車用變流器的研發重點仍然多集中在電力電子集成方面。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

㈥ 新能源汽車驅動電機控制系統的組成是什麼

電機控制系統主要由電機控制器、驅動電機、電子換擋操縱裝置、加速踏板組成，還包括高壓電線、信號線和冷卻系統。

新能源汽車電機驅動系統包括電力電子變換器以及相應的控制器。電力電子變換器由固態器件組成，主要作用是將大量能量從電源傳遞給電機輸入端。

控制器通常由微控制器或數字信號處理器和相關的小信號電子電路組成，其主要作用是處理信息以及產生電力變換器半導體開關器件所需的切換信號。電機驅動系統主要部件、儲能裝置以及電機之間的關系。

新能源汽車電機驅動系統框圖功率變換器包括直流變換器和交流變換器，直流變換器用於驅動直流電機，直流變換器用於驅動交流電機。功率變換器是由大功率、快速響應的半導體器件組成。電機驅動系統的電力電子電路中的固態器件的作用是作為通或斷的電子開關將恆定電壓變換為可變頻、可變壓的電源。

所有的功率器件都有一個控制輸入門極（或柵極或基極）功率器件根據控制器輸出的控制信號導通或者關斷。在過去的20多年，功率半導體技術迅猛發展，使得直流和交流電機驅動系統朝著小型、高效和可靠的方向快速發展。在純電動汽車及混合動力汽車電機驅動系統中，最常用的功率器件是IGBT。IGBT的電壓、電流范圍以及開關頻率完全滿足電驅動系統的要求。

DC/DC及DC/AC變換器的作用新能源汽車驅動系統控制器管理和處理系統信息以控制電驅動系統的功率流向。控制器根據駕駛員的輸入指令進行動作，同時要遵循電機的控制演算法。經過幾十年的發展，各種電機都有很多種控制演算法。在這些控制演算法中，有些是用於高性能驅動系統的，另外一些是用於要求較低的調速驅動系統。

電力牽引用的電驅動系統需要響應快、效率高，因此其被歸類為高性能驅動系統的范疇。這些電機驅動系統控制演算法是計算密集型的，需要快速的處理器及相當多的反饋信號介面。現在的處理器基本都是數字信號處理器，取代了原來的模擬信號處理器。

與模擬信號處理器相比，數字信號處理器不僅可以降低漂移和誤差，同時短時間內處理復雜演算法的能力方面性能也有了較大的提高。控制器實際上是一個嵌入式系統，其中微處理器、數字信號處理器通過外圍介面電子模塊進行信號處理。

（圖/文/攝： 問答叫獸） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鵬汽車P7 @2019

㈦ 電動汽車驅動電機控制系統工作原理是什麼呢

電動汽車驅動電機控制系統，可視為電動汽車自身的「動力部門」、「運轉部門」，它的存在可支撐電動汽車持續前行，是電動汽車能量的存儲地，更是在能量與車輪轉動間的「紐帶」，是至關重要的存在，也是電動汽車三大核心部件之一。

電動汽車驅動電機控制系統是電動汽車性能的核心體現，包括最大功率、最大轉速等等，也間接決定了電動汽車的架勢舒適度，因此，對於它的檢驗、維修、保養不可掉以輕心。電動汽車驅動電機控制系統主要由自轉系統和機械傳動系統組成，自轉系統主要提供動能，機械傳動系統主要用來將動能傳遞到車輪，使得電動汽車可以行駛起來。

電機控制器內提供電機工作狀態信息的是溫度感測器、變壓器等部件，可將獲取的運轉狀態及時反映到VCU。驅動電機系統中心，以絕緣柵雙極型晶體管模塊為核心，作用是對所有輸入信號進行有效處理，還可將驅動電機控制系統運轉情況反映與傳輸到整車控制器，對於產生的一些故障和細節問題，也可進行保存和記錄。

㈧ 新能源電動汽車用電機及其控制器技術條件

新能源電動汽車用電機及其控制器技術條件
1 范圍
本標准規定了電動 汽車 用驅動電機及其控制器通用技術條件。
本標准適用於電動 汽車 （EV）和混合動力 汽車 （HEV）用的驅動電機及其控制器。
2 引用標准
下列標准所包含的條文，通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時，所示版本均為有效。所有標准都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標准最新版本的可能性。
GB 755-200 旋轉電機定額和性能
GB/T 2423.17-1993 電工電子產品基本環境試驗規程試驗Ka：鹽霧試驗方法
GB/T 4772.1-1999 旋轉電機尺寸和輸出功率等級 第1部分：機座號56 400和凸緣號55 1080
GB/T 4942.1-1985 電機外殼防護分級
GB/T 4942.2-1993 低壓電器外殼防護等級
GB 10068.2-2000 軸中心高為56 mm及以上電機的機械振動—振動的測量、評定及限值
GB 10069.3-1988 旋轉電機雜訊測定方法及限值雜訊限值
GB/T 12665-1990 電機在一般環境條件下使用的濕熱試驗要求
GB/T 12668-1990 交流電動機半導體變頻調速裝置總技術條件
GB 14023-2000 車輛、機動船和由火花點火發動機驅動的裝置的無線電騷擾特性的限值和測量方法
GB 1471l-1993 中小型旋轉電機安全通用要求
GB/T 17619-1998 機動車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值測量方法
GB/T 18488.2-2001 電動 汽車 用電機及其控制器試驗方法
GB/T 2900.25-1994 電工術語 旋轉電機
GB/T 2900.26-1995 電工術語 控制電機
GB/T 2900.33-1993 電工術語 電力電子技術
3 定義
本標准除採用GB/T 2900.25、GB/T 2900.26、GB/T 2900.33中的定義外，還增加了下列定義。
3.1 電機控制器 controllers of the electrical machine
控制主牽引電源與電機之間能量傳輸的裝置、它是由外界控制信號介面電路、電機控制電路和驅動電路組成的。
3.2 電機及控制器整體效率 overall efficiency of the electrical machine and controllers
電機轉軸的輸出功率和控制器的輸入功率之比。

4 工作制和定額
4.1 工作制
4.1.1 連續工作制
電機及控制器在恆定負載下運行至熱穩定狀態。
4.1.2 短時過載的周期工作制
電機及控制器在額定負載下運行時，允許施加周期性過載，過載的倍數及每次過載持續時間、間隔時間以及整個運行時間應在產品標准中規定。
4.1.3 ISO城市工況及市郊工況
具體要求制定參照附錄B。電動車KD,新能源商用車出口,純電動SKD,國產電動卡車KD,電動車出口
4.2 定額
4.2.1 電機的功率等級
電機的功率等級為5.5 kW、7.5kw、11 kW、15 kw、18.5 kW、22 kW、30 kW、37 kW、45 kw、55 kw、75 kW、90 kW、110 kW、132 kW、150 kW、160 kW、185 kW、200 kw及以上，並符合GB/T 4772.1的要求。
4.2.2 控制器輸出容量
15 kVA、35 kVA、50 kVA、60 kVA、100 kVA、150 kVA、200 kVA、270 kVA、300 kVA、360 kVA、420 kVA及以上。
附錄A推薦了在360 V、200 kW及以下單台電動機與控制器輸出容量的匹配關系。
4.3 電源的電壓等級
電機及控制器由牽引電源供電，電源的電壓等級為120 V、144 V、168 V、192 V、216 V、24O V、264 V、288 V、312 V、336 V、360 V、384 V、408 V。
4.4 電機及控制器整體效率
η=ηc ηm
式中：η——電機及控制器整體效率；
ηc——電機控制器的效率；
ηm——電機的效率。
根據不同功率等級給出具體產品相應的效率。
5 技術條件
5.1 溫度
當周圍環境溫度在-20 +40 時，電機及控制器能長時間連續運行。
5.2 濕度
電機及控制器在相對濕度不超過100％的情況下能正常工作，電機及控制器應在其表面溫度低於露點的情況下，即電機及控制器表面產生冷凝也能安全工作。
5.3 鹽霧
作為 汽車 電氣設備的產品，應具有一定的抗鹽霧能力，並能滿足GB/T 2423.17中的有關規定。
5.4 定頻振動和掃頻振動
根據電機及控制器的安裝部位，電機及控制器應經受上下、左右、前後三個方向的定頻振動試驗和上下方向的掃頻振動試驗。其他方向還需要作掃頻振動試驗的，應在具體的產品標准中規定。
5.5 控制器殼體機械強度
控制器殼體應能承受30 cm 30 cm的面積上加100 kg重力，而不發生明顯的塑性變形。
5.6 防水、防塵
當淋雨、高壓水沖洗時，電機及控制器的構造、安裝和通風的方式應保證電機及控制器不出現損壞。電機應符合GB/T 4942.1中IP 55等級，控制器應符合GB/T 4942.2中IPX5產品防護等級要求。
5.7 溫升限值
電機應採用下級或H級絕緣。採用4.1.2運行條件或4.1.3運行條件和本標准規定的環境條件，
電機應符合GB 755-2000中7.10規定的溫升限值，控制器中各部位的溫升應符合GB/T 12668-1990中4.3.15的要求。
5.8 電機定子繞組冷態直流電阻
其電阻值在具體產品中規定。
5.9 電機繞組的匝間絕緣
應達到GB 14711-1993中9.2.1的要求。
5.10 電機定子繞組對機殼的絕緣電阻
在冷態時電機定子繞組對機殼的絕緣電阻值應大於20 MΩ。
5.11 耐電壓
電機絕緣應具有足夠的介電強度，應能承受GB/T 14711-1993中9.1和9.2規定的耐電壓試驗，無擊穿和閃絡現象。控制器的各帶電電路對地（外殼）和彼此無電連接的電路之間介電強度，應能耐受GB/T 12668-1990中4.3.14所規定的試驗電壓，持續時間為1 min。電動車KD,新能源商用車出口,純電動SKD,國產電動卡車KD,電動車出口
5.12 電壓波動
電機及控制器必須能在電源電壓為120％額定電壓值下安全承受最大電流。另外，電機在電源電壓降為75％額定電壓時，應能在最大電流下運行（不要求連續運行）。
5.13 峰值功率
按產品規定的持續時間，電機的最大輸出功率應達到產品的峰值功率值。
5.14 堵轉轉矩和堵轉電流
為保證電動 汽車 在起動時有足夠大的起動轉矩，要求電機達到產品規定的堵轉轉矩值，其堵轉電流應不大於控制器提供的最大電流值。
5.15 電機空載轉速
在額客電壓時，電機空載運行，其最高轉速值應滿足產品最高空載轉速的要求。
5.16 雜訊
在正常工作條件下，電機及控制器運行所發出的雜訊應符合GB 10069.3的雜訊限值要求。
5.17 振動
在正常工作條件下，電機的振動應符合GB 10068.2的振動限值要求。
5.18 安全接地檢查
電機及控制器中能觸及的金屬部件與外殼接地點處的電阻應不大於0.1Ω。接地導線須用黃/綠相間的雙色線。接地點應有明顯的接地標志。
5.19 電機控制器的過載能力
在額定輸出電流下連續工作，允許加非周期性過載，過載的倍數和持續時間在產品中規定。
5.20 電機控制器的保護功能
電機控制器應具有過電流、過電壓和欠電壓的保護功能。
5.21 饋電要求
在電機因慣性旋轉或被拖動旋轉時，電機運行於發電機狀態。電機通過控制器應能給125％額定電壓的電壓源充電。饋電電流的大小和饋電效率在產品指標中規定。
5.22 最高工作轉速
在額定電壓時，電機帶載運行所能達到的最高轉速。帶載的大小和最高工作轉速值在產品指標中規定。
5.23 轉速
電機應能承受1.2倍最高工作轉速試驗，持續時間為2 min，並能保證其機械不發生有害變形。
5.24 熱態絕緣電阻
電機在室溫，熱態和受潮後都應有足夠的絕緣電阻值。在濕熱試驗後其熱態絕緣電阻值應不低於GB/T 12665-1990中4.1.1的規定，控制器中各帶電電路之間及帶電零部件與導電零部件或接地零部件之間的電氣間隙和爬電距離應符合GB/T 126G8.2-2000中4.3.13的規定。控制器的帶電電路與地（外殼）之間的絕緣電阻在環境溫度為40 和相對濕度為95％時，不小於1 MΩ。
5.25 接觸電流
電機及控制器應具有良好的絕緣性能。在正常工作時，其熱態接觸電流應不大於5 mA。
5.26 電機轉矩。轉速特性及效率
電機及控制器應達到具體產品要求的轉矩。轉速特性以及具體產品所提出的效率。
5.27 電磁兼容性
5.27.1 電磁輻射
電機及控制器在運行中所產生的電磁輻射不得超過GB 14023-2000中第4章所規定的輻射干擾允許值。
5.27.2 電磁輻射抗擾性
按GB/T 17619-1998中第4章規定的測量方法和表1規定的抗擾性電平進行試驗，電機及控制器在正常使用條件下能正常工作。電動車KD,新能源商用車出口,純電動SKD,國產電動卡車KD,電動車出口
5.28 耐久性
在額定負載和額定轉速的運行條件下，保證電機及其控制器在第一次使用時的無故障工作時間為3000 h。

6 常規檢驗
每台電機及控制器必須進行以下項目的常規檢驗。
6.1 電機空載轉速
6.2 電機定子繞組的冷態直流電阻值
6.3 電機繞組匝間絕緣
6.4 控制器殼體機械強度
6.5 電機定子繞組對機殼的絕緣電阻
6.6 耐電壓
6.7 堵轉轉矩和堵轉電流
6.8 雜訊
6.9 電壓波動
6.10 電機控制器的過載能力
6.11 電機控制器保護功能
6.12 安全接地檢查
7 型式檢驗
在產品定型、轉產、轉廠、停產後復產，結構、材料或工藝有重大改變或合同規定等情況下，應進行型式檢驗，抽試產品樣本數量為2台，如有項目不合格，該項目復檢的樣本數量應當加倍。重檢如仍不合格，則應判定為不合格。檢驗項目如下。
7.1 環境試驗
7.1.1 溫度、濕度和熱態絕緣電阻。
7.1.2 定頻振動和掃頻振動。
7.1.3 鹽霧
7.2 溫升
7.2.1 按4.1.2短時過載周期工作制運行。
7.2.2 按4.1.3 ISO城市工況及市郊工況要求運行。
7.3 防水、防塵
7.4 電機轉矩一轉速特性及效率
7.5 饋電
7.6 最高工作轉速
7.7 超速
7.8 振動
7.9 接觸電流
7.10 峰值功率
7.11 電磁兼容性
7.12 耐久性

附錄A
（提示的附錄）
單台電動機與控制器輸出容量的匹配關系

附錄B
（提示的附錄）
城市工況及市郊工況
表 B1 基本城市循環

表 B2 市郊循環

㈨ 電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

導讀：電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

電機控制器，作為電動汽車的核心部件之一，是汽車動力性能的決定性因素。整車控制器(VCU),電動汽車的大腦,相當於電腦的Windows,手機的Andrio。作為電動汽車上全部電氣的運行平台,它的性能優劣,直接影響其他電氣性能的發揮那麼今天給大家詳細的介紹一下電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器。

1電機控制器在電動汽車中的位置和作用

1.1 位置

從外部看，一般的電機控制器最少具備兩對高壓介面。一對輸入介面，用於連接動力電池包高壓介面；另外一對是高壓輸出介面，連接電機，提供控制電源。

至少具備一隻低壓接頭，所有通訊、感測器、低壓電源等等都要通過這個低壓接頭引出，連接到整車控制器和動力電池管理系統。

1.2 工作過程

1.2.1 指令和響應

電機控制器，調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。整車控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，最後執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達並傳遞給整車控制器。

整車控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合整車控制器的需要。

1.2.2 閉環

電機控制器自身是一套閉環控制系統，調節目標參數，檢測受控函數值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋，實現高精確度的控制。

整車控制器採集車速感測器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環控制。

1.2.3 改善的方向

一方面，好的控制策略，會對控制精度和響應速度產生重要影響，因而是研發人員投入精力的重要領域。

另一方面，隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越“隨心所欲”。

2 電機控制器基本組成

電機控制器系統構成，中央控制模塊，功率模塊，驅動控制模塊，各種感測器。

2.1 中央控制模塊

包括，PWM波生成電路，復位電路，感測器信號處理電路，交互電路。中央控制模塊，對外，通過對外介面，得到整車上其他部件的指令和狀態信息。對內，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅動電路，並檢測控制效果。

2.2功率模塊

電機控制器的主題是一部逆變器，對電機電流電壓進行控制。經常選用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

上述文章的內容就是關於電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件。希望我的介紹對大家有所幫助。

㈩ 純電動汽車有哪些控制器

純電動汽車一般有電機控制器，車載充電機，DCDC，高壓配電盒這幾大控制器。