電動汽車模擬設計課程設計

Ⅰ 同濟大學的車輛工程本科的專業課有哪些用那些書學習重點應該放在哪裡

2005年車輛工程專業培養計劃

附件一：教學安排 課程性質 課程編號 課程名稱 考試學期 學分 學時 上機時數 實驗時數
A1 071327 毛澤東思想概論 1 1.5 1 0 0
A1 100096 大學計算機基礎 1 2.5 2 0 0
A1 112001 大學英語(A)1 1 4 4 0 0
A1 112144 大學英語(三級) 1 4 4 0 0
A1 112145 大學英語(四級) 1 4 4 0 0
A1 190001 形勢任務(1) 1 0 1 0 0
A1 320001 體育(一) 1 1 2 0 0
A1 330015 思想品德修養 1 1.5 1 0 0
A1 430041 形勢任務1 1 0 1 0 0
B1 041171 機械制圖(一)上 1 4 4 0 0
B1 122004 高等數學(B)上 1 5 5 0 0
A1 071330 馬克思主義政治經濟學原理 2 1.5 1 0 0
A1 100002 計算機程序設計語言C 2 2.5 2 0 0
A1 112002 大學英語(A)2 2 4 4 0 0
A1 112145 大學英語(四級) 2 4 4 0 0
A1 112146 大學英語(五級) 2 4 4 0 0
A1 190002 形勢任務(2) 2 0 1 0 0
A1 320002 體育(二) 2 1 2 0 0
A1 360011 軍事理論 2 1 1 0 0
A1 430042 形勢任務2 2 0 1 0 0
B1 041172 機械制圖(一)下 2 3 3 0 0
B1 122005 高等數學(B)下 2 5 5 0 0
B1 124003 普通物理(B)上 2 3 3 0 0
B1 124006 物理實驗（上） 2 1 2 0 0
A1 071328 鄧小平理論概論 3 2.5 2 0 0
A1 112003 大學英語(A)3 3 4 4 0 0
A1 112147 中級口語 3 3 3 0 0
A1 112148 英語報刊選讀 3 3 3 0 0
A1 112149 商務英語 3 3 3 0 0
A1 190003 形勢任務(3) 3 0 1 0 0
A1 320003 體育(三) 3 1 2 0 0
A1 430043 形勢任務3 3 0 1 0 0
B1 122010 線性代數B 3 3 3 0 0
B1 124004 普通物理(B)下 3 3 3 0 0
B1 124007 物理實驗（下） 3 0.5 1 0 0
C1 041060 機械原理 3 3 3 0 0
C1 041257 機械基礎實驗(上) 3 0.5 1 0 0
C1 125004 理論力學 3 4 4 0 0
A1 112067 大學英語(A)4 4 2 2 0 0
A1 112147 中級口語 4 3 3 0 0
A1 112148 英語報刊選讀 4 3 3 0 0
A1 112149 商務英語 4 3 3 0 0
A1 112154 綜合翻譯 4 3 3 0 0
A1 112155 實用寫作 4 3 3 0 0
A1 190004 形勢任務(4) 4 0 1 0 0
A1 320004 體育(四) 4 1 2 0 0
A1 430044 形勢任務4 4 0 1 0 0
A2 100114 計算機軟體開發技術(C/C++環境) 4 2.5 2 0 0
B1 122011 概率論與數理統計 4 3 3 0 0
C1 040006 製造技術基礎 4 3 3 0 0
C1 040046 機械設計 4 3 3 0 0
C1 040092 互換性和技術測量 4 2 2 0 0
C1 041181 工程材料 4 2 2 0 0
C1 041258 機械基礎實驗(下) 4 0.5 1 0 0
C1 100005 電工學 4 3 3 0 0
C1 125006 材料力學 4 4 4 0 0
A1 071329 馬克思主義哲學原理 5 2.5 2 0 0
A1 075063 法律基礎 5 1.5 1 0 0
A1 110029 德語(1) 5 16 16 0 0
A1 190005 形勢任務(5) 5 0 1 0 0
C1 041285 機械基礎實驗 5 1 1 0 0
C1 100006 電子學 5 3 3 0 0
E2 040047 流體力學與液壓傳動 5 3 3 0 0
E2 190014 機械振動學 5 2 2 0 0
A1 110030 德語(2) 6 16 16 0 0
A1 190006 形勢任務(6) 6 0 1 0 0
E2 190015 汽車構造 6 5 5 0 0
E2 190045 工程熱力學 6 2 2 0 0
E2 190047 空氣動力學 6 2 2 0 0
E2 190048 信號與系統 6 3 3 0 0
A1 190007 形勢任務(7) 7 0 1 0 0
E2 190011 專業德語 7 2 2 0 0
E2 190060 自動控制原理（一） 7 2 2 0 0
F2 190019 發動機原理 7 2 2 0 0
F2 190019 發動機原理 7 2 2 0 0
F2 190020 汽車理論 7 3 3 0 0
F2 190020 汽車理論 7 3 3 0 0
F2 190024 內燃機原理 7 3 3 0 0
F2 190025 汽車理論 7 2 2 0 0
F2 190025 汽車理論 7 2 2 0 0
F2 190053 汽車市場營銷 7 3 3 0 0
F2 190053 汽車市場營銷 7 3 3 0 0
F2 190065 物流管理信息系統 7 2 2 0 0
F2 190070 計算機輔助幾何設計基礎 7 2 2 0 0
F2 190074 汽車與發動機原理 7 3 3 0 0
F2 190074 汽車與發動機原理 7 3 3 0 0
F2 190088 市場預測與決策 7 2 2 0 0
F2 190101 供應鏈管理與客戶關系 7 2 2 0 0
A1 190008 形勢任務(8) 8 0 1 0 0
A2 100115 多媒體技術與應用 8 2.5 2 0 0
A2 100116 資料庫技術與應用 8 2.5 2 0 0
A2 100117 Web技術與應用 8 2.5 2 0 0
A2 190103 計算機硬體技術 8 2.5 2 0 0
E2 190049 專業英語 8 2 2 0 0
E2 190061 機械製造工藝 8 2 2 0 0
F2 190018 汽車試驗技術 8 3 3 0 0
F2 190021 汽車設計 8 3 3 0 0
F2 190021 汽車設計 8 3 3 0 0
F2 190022 內燃機試驗技術 8 3 3 0 0
F2 190023 內燃機設計 8 3 3 0 0
F2 190035 汽車車身設計 8 2 2 0 0
F2 190050 汽車電子學 8 3 3 0 0
F2 190051 控制系統模擬與設計 8 2 2 0 0
F2 190054 公共關系 8 2 2 0 0
F2 190063 汽車售後服務 8 2 2 0 0
F2 190075 汽車網路技術 8 2 2 0 0
F2 190076 汽車系統動力學 8 2 2 0 0
F2 190080 汽車性能與評價 8 2 2 0 0
F2 190080 汽車性能與評價 8 2 2 0 0
F2 190081 燃燒學 8 2 2 0 0
F2 190086 傳熱學 8 2 2 0 0
F2 190087 用戶滿意戰略 8 2 2 0 0
F2 190097 車身試驗學 8 3 3 0 0
F2 190100 決策支持系統 8 2 2 0 0
F2 190108 物流系統規劃 8 2 2 0 0
F2 190119 流體力學與空氣動力學 8 2 2 0 0
A1 190009 形勢任務(9) 9 0 1 0 0
F3 190026 汽車節能與排放 9 2 2 0 0
F3 190027 流體機械 9 2 2 0 0
F3 190030 有限元法在內燃機中的應用 9 2 2 0 0
F3 190031 Seminar 9 2 2 0 0
F3 190032 汽車空調 9 2 2 0 0
F3 190035 汽車車身設計 9 2 2 0 0
F3 190036 現代汽車技術 9 2 2 0 0
F3 190037 汽車CAD,CAM 9 2 2 0 0
F3 190038 現代設計方法學 9 2 2 0 0
F3 190039 汽車電子控制技術 9 2 2 0 0
F3 190040 增壓技術 9 2 2 0 0
F3 190052 現代電動汽車技術 9 2 2 0 0
F3 190056 汽車雜訊的預測與控制 9 2 2 0 0
F3 190058 嵌入式系統技術 9 2 2 0 0
F3 190062 彈性力學基礎與有限元法 9 2 2 0 0
F3 190065 物流管理信息系統 9 2 2 0 0
F3 190077 能源與可持續發展 9 2 2 0 0
F3 190078 燃料電池概論 9 2 2 0 0
F3 190079 專業前沿進展概論 9 2 2 0 0
F3 190085 汽車市場營銷 9 2 2 0 0
A1 190010 形勢任務(10) 10 0 1 0 0

附件二：實踐環節安排 序號 課程號 課程名稱 學分 學期 階段 時間長度 地點 上機時數 備注
1 190998 畢業設計(論文) 16 10 教學周階段 16周 0
2 360002 軍訓 2 2 實踐周階段 3周 0
3 241001 金工實習 6 3 不區分 6周 0
4 241002 金工實習 0 4 教學周階段 1天 0
5 040069 機械設計課程設計 3 4 實踐周階段 3周 0
6 041061 機械原理課程設計 1 4 教學周階段 1周 0
7 190041 汽車構造實習 3 6 實踐周階段 3周 0
8 190067 汽車營銷物流實習 2 8 教學周階段 2周 0
9 190066 汽車發動機試驗學實習 2 8 教學周階段 2周 0
10 190059 生產實習 2 8 實踐周階段 34時 0
11 190064 汽車試驗學實習 2 8 教學周階段 2周 0
12 190043 專業課程設計 4 9 教學周階段 4周 0

附件三：課外安排 序號 課程名稱 周學時 學期 要求
1 馬克思主義政治經濟學原理課外 1 1
2 思想品德修養課外 1 1
3 大學計算機基礎課外上機 1 1
4 毛澤東思想概論課外 1 1
5 計算機程序設計語言課外上機 1 2
6 法律基礎課外 1 2
7 軍事理論課外 1 2
8 鄧小平理論概論課外 1 3
9 馬克思主義哲學原理課外 1 5

這是5年的課程，課本一部分是自己出的，還有用西交和西北工業大學等等

Ⅱ 新思科技推出綜合電動汽車虛擬原型解決方案

加州山景城2020年8月24日 /美通社/ --
重點：
??虛擬原型解決方案使開發者能夠更早地啟動開發工作，提高開發效率，並迅速對電動汽車電子系統進行規模驗證
??該解決方案採用了新思科技虛擬原型技術，包括為電動車需求量身定製的SaberRD、Virtualizer、Silver和TestWeaver
??該解決方案支持從控制系統、固件和應用程序開發到功能安全、系統集成和校準，最廣泛的開發任務
新思科技（Synopsys, Inc.,納斯達克股票代碼：SNPS）近日宣布推出業界最全面虛擬原型解決方案用於開發電動汽車電子硬體和軟體。這項綜合解決方案採用最佳虛擬原型技術，包括Virtualizer?、Silver、TestWeaver?和SaberRD，增強了對電動汽車系統開發的特定需求。從電力電子到軟體開發和測試，該多學科集成解決方案可消除對物理硬體設置的依賴，從而實現更早、更高效的開發，並快速擴展測試活動。
據彭博新能源財經的數據，到2040年，全球電動汽車市場的規模將達到6000萬輛。隨著競爭的加劇，在既定速度和瓦時耗電量下的行駛范圍所定義的效率是成功的關鍵指標。汽車公司正專注於電子硬體和軟體，以使用更少的機電部件來實現更智能化的解決方案，從而提高效率。在這場競賽中，開發人員面臨著硬體設計、軟體開發和系統測試的挑戰，如早期設計空間的探索電子組件選擇、昂貴的原型、模型可用性、復雜的軟體開發與集成、功能安全測試以及大規模高帶寬安全多協議驗證。
Fisker Inc首席技術官Burkhard Huhnke表示：「電子產品在提高電動汽車系統效率方面發揮著重要作用。要降低開發成本和時間並加快將產品推向市場，就需要部署新的開發工具。虛擬原型工具可實現更早、更高效和可擴展的開發。用於電動汽車開發的綜合虛擬原型解決方案實現了多學科開發和協作，標志著新思科技向前邁進了一大步。」
新思科技基於行業驗證的虛擬原型技術的集成多學科解決方案已得到增強，滿足電動汽車設計的特定需求，包括：
用於電力電子、微控制器和汽車開放系統架構(AUTOSAR)組件的電動汽車模型
從抽象到高保真的多層次快速模擬系統以進行詳細分析
調試、分析和測試功能，以支持功能安全、硬體/軟體調試、變化分析、覆蓋分析和校準設計任務
用於與其他汽車流程和工具集成的API，包括支持功能模型介面(FMI)。
新思科技工程副總裁Tom De Schutter稱：「優化電池管理系統、處理軟體的復雜性以確保功能安全，是客戶目前在電動汽車開發方面面臨的一些主要挑戰。通過對虛擬原型技術方面的持續投資，我們能夠為汽車客戶提供以應用為中心、更加全面的解決方案，幫助他們降低開發成本並交付更好的產品。」
面市
新思科技的電動汽車虛擬原型解決方案現已推出。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

Ⅲ 單片機 智能小車 課程設計

智能小車的設計與製作
摘要：本課題組設計製作了一款具有智能判斷功能的小車，功能強大。小車具有以下幾個功能：自動避障功能；尋跡功能（按路面的黑色軌道行駛）；趨光功能（尋找前方的點光源並行駛到位）；檢測路面所放置的鐵片的個數的功能；計算並顯示所走的路程和行走的時間，並可發聲發光。作品可以作為高級智能玩具，也可以作為大學生學習嵌入式控制的強有力的應用實例。
作品以兩電動機為主驅動，通過各類感測器件來採集各類信息，送入主控單元AT89S52單片機，處理數據後完成相應動作，以達到自身控制。電機驅動電路採用高電壓，高電流，四通道驅動集成晶元L293D。其中避障採用紅外線收發來完成；鐵片檢測部分採用電感式接近開關LJ18A3-8-Z/BX檢測；黑帶檢測採用紅外線接收二極體完成；趨光部分通過3路光敏二極體對光源信號的採集，再經過ADC0809轉化為數字信號送單片機處理判別方向。由控制單元處理數據後完成相應動作，實現了無人控制即可完成一系列動作，相當於簡易機器人。
關鍵字：智能控制 蔽障 紅外線收發 尋跡行駛 趨光行駛
1．總體方案論證與比較
方案一：採用各類數字電路來組成小車的控制系統，對外圍避障信號，黑帶檢測信號，鐵片檢測信號，各路趨光信號進行處理。本方案電路復雜，靈活性不高，效率低，不利於小車智能化的擴展，對各路信號處理比較困難。
方案二：採用ATM89S52單片機來作為整機的控制單元。紅外線探頭採用市面上通用的發射管與及接收頭，經過單片機調制後發射。鐵片檢測採用電感式接近開關LJ18A3-8-Z/BX檢測，黑帶採用光敏二極體對光源信號採集，再經過ADC0809轉化為數字信號送到單片機系統處理。此系統比較靈活，採用軟體方法來解決復雜的硬體電路部分，使系統硬體簡潔化，各類功能易於實現，能很好地滿足題目的要求。
比較以上兩種方案的優缺點，方案二簡潔、靈活、可擴展性好，能達到題目的設計要求，因此採用方案二來實現。方案二的基本原理如圖1所示。
圖1 智能車運行基本原理圖框圖

避障部分採用紅外線發射和接受原理。鐵片檢測採用電感式接近開關LJ18A3-8-Z/BX檢測，產生的高低電平信號經過處理後，完成相應的記錄數目，驅動蜂鳴器發聲。黑帶尋跡依靠安裝在車底部左右兩個光敏二極體對管來對地面反射光感應。尋光設計在小車前端安裝3路（左、中、右）光敏電阻對光源信號採集，模擬信號經過ADC0809轉化為數字信號送到MCU處理。記程通過在車輪上安裝小磁塊，再用霍爾管感應產生計數脈沖。記時由軟體實現，顯示採用普通七段LED。此系統比較靈活，採用軟體方法來解決復雜的硬體電路部分，使系統硬體簡潔化，各類功能易於實現
2．模塊電路設計與比較
1) 避障方案選擇
方案一：採用超聲波避障，超聲波受環境影響較大，電路復雜，而且地面對超聲波的反射，會影響系統對障礙物的判斷。
方案二：採用紅外線避障，利用單片機來產生38KHz信號對紅外線發射管進行調制發射，發射出去的紅外線遇到避障物的時候反射回來，紅外線接收管對反射回來信號進行解調，輸出TTL電平。外界對紅外信號的干擾比較小，且易於實現，價格也比較便宜，故採用方案二。
紅外線發射接受電路原理圖如圖2所示。
採用紅外線避障方法，利用一管發射另一管接收，接收管對外界紅外線的接收強弱來判斷障礙物的遠近，由於紅外線受外界可見光的影響較大，因此用250Hz的信號對38KHz的載波進行調制，這樣減少外界的一些干擾。 接收管輸出TTL電平，有利於單片機對信號的處理。採用紅外線發射與接收原理。利用單片機產生38KHz信號對紅外線發射管進行調制發射，發射距離遠近由RW調節，本設計調節為10CM左右。發射出去的紅外線遇到避障物的時候反射回來，紅外線接收管對反射回來信號進行解調，輸出TTL電平。利用單片機的中斷系統，在遇障礙物時控制電機並使小車轉彎。由於只採用了一組紅外線收發對管，在避障轉彎方向上，程序採用遇障礙物往左拐方式。如果要求小車正確判斷左轉還是右轉，需在小車側邊加多一組對管。外界對紅外信號的干擾比較小，性價比高。 。調試時主要是調制發射頻率為接收頭能接收的頻率，採用單片機程序解決。發射信號強弱的調節，由可調精密電阻調節。
圖2 紅外線發射接受電路原理圖

2）檢測鐵片方案選擇
方案一：採用電渦流原理自製的感測器，取才方便，但難以調試，輸出信號也不可靠，成功率比較低，難以准確輸出感測信息。
方案二：採用市面易購的電感式接近開關，本系統採用市面比較通用LJ18A3-8-Z/BX來完成鐵片檢測的任務。雖然電感式接近開關占的體積大，對本是可以接受，且輸出信號較可靠，穩定性好，受外界的干擾小，故採用方案二。
檢測鐵片電路原理圖如圖3所示。
圖3 檢測鐵片電路原理圖

3)聲音提示
方案一：採用單片機產生不同的頻率信號來完成聲音提示，此方案能完成聲音提示功能，給人以提示的可懂性比較差，但在一定程度上能滿足要求，而且易於實現，成本也不高，我們出自經費方面考慮，採用方案一。
方案二：採用DS1420可分段錄放音模塊，能夠給人以直觀的提示，但DS1420錄放音模塊價格比較高，也可以採用此方案來處理，但方案二性價比不如方案一。
4)黑帶檢測方案選擇
方案一：採用發光二極體發光，用光敏二極體接收。由於光敏二極體受可見光的影響較大，穩定性差。
方案二：利用紅外線發射管發射紅外線，紅外線二極體進行接收。採用紅外線發射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。本方案也易於實現，比較可靠，因此採用方案二。黑帶檢測電路圖如圖4所示。
輸出信號進入74LS02。穩定性能得到提升。當小車低部的某邊紅外線收發對管遇到黑帶時輸入電平為高電平，反之為低電平。結合中斷查詢方式，通過程序控制小車往哪個方向行走。電路中的可調電阻可調節靈敏度，以滿足小車在不同光度的環境光中能夠尋跡。由於接收對管裝在車底，發射距離的遠近較難控制，調節可調電阻，發現靈敏度總是不盡人意，最後採用在對管上套一塑料管，屏蔽外界光的影響，靈敏度大幅提升。再是轉彎的時間延遲短長控制。
圖4 黑帶檢測電路圖
3)計量路程方案
方案一：利用紅外線對射方式，在小車的車輪開一些透光孔來計量車輪轉過圈數，從而間接地測量路程。
方案二：利用霍爾元件來對轉過的車輪圈數來計程，在車輪子上裝小磁片，霍爾元件靠近磁片一次計程為車輪周長。此方案感測的信號強， 電路簡單，但精度不高。
如果想達到一定的計量精度，用霍爾感測元件比較難以實現，因為在車輪上裝一定量的小磁片會相互影響，而利用紅外線對射方式不會影響各自的脈沖，可達到厘米的精度，因此採用方案一來實現。計量路程示意圖見圖5。
通過計算車輪的轉數間接測量距離，利用了霍爾元件感應磁塊產生脈沖的原理，再對脈沖進行計數。另可採用紅外線原理提高記程精度，其方法為在車輪均勻打上透光小孔，當車輪轉動時，紅外光透射過去，不斷地輸出脈沖，通過單片機對脈沖計數，再經過一個數據的處理過程，這樣就可把小車走過的距離計算出來，小孔越多，計數越精密。
圖 5 計量路程示意圖
3)智能車驅動電路
方案一：採用分立元件組成的平衡式驅動電路，這種電路可以由單片機直接對其進行操作，但由於分立元件佔用的空間比較大，還要配上兩個繼電器，考慮到小車的空間問題，此方案不夠理想。
方案二：因為小車電機裝有減速齒輪組，考慮不需調速功能，採用市面易購的電機驅動晶元L293D，該晶元是利用TTL電平進行控制，對電機的操作方便，通過改變晶元控制端的輸入電平，即可以對電機進行正反轉操作，很方便單片機的操作，亦能滿足直流減速電機的要求。智能車驅動電路實現如圖6所示。
圖6 智能車驅動電路

小車電機為直流減速電機，帶有齒輪組，考慮不需調速功能，採用電機驅動晶元L293D。L293D是著名的SGS公司的產品。為單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅動，設計用來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅動感性負載(比如繼電器，直流和步進馬達)，和開關電源晶體管。內部包含4通道邏輯驅動電路。其額定工作電流為1A，最大可達1.5A，Vss電壓最小4.5V，最大可達36V；Vs電壓最大值也是36V，經過實驗，Vs電壓應該比Vss電壓高，否則有時會出現失控現象。表1是其使能、輸入引腳和輸出引腳的邏輯關系。
表1 引腳和輸出引腳的邏輯關系

EN A（B） IN1（IN3） IN2（IN4） 電機運行情況
H H L 正轉
H L H 反轉
H 同IN2（IN4） 同IN1（IN3） 快速停止
L X X 停止
L293D可直接的對電機進行控制，無須隔離電路。通過單片機的I/O輸入改變晶元控制端的電平，即可以對電機進行正反轉，停止的操作，非常方便，亦能滿足直流減速電機的大電流要求。調試時在依照上表，用程序輸入對應的碼值，能夠實現對應的動作，調試通過。
3) 尋找光源功能
方案一：在小車前面裝上幾個光電開關，通過不同方向射來的光使光電開關工作，從而對小車行駛方向進行控制，根據光電開關特性，只有當光達到一定強度時才能夠導通，因此帶有一定的局限性。
方案二：在小車前面裝上參數一致的光敏二極體或者光敏電阻，再通過A/D轉換電路轉換成數字量送入單片機，單片機再對讀入的幾路數據進行存儲、比較，然後發出命令對外圍進操作。對方案一、二進行比較，方案二硬體稍為復雜，但能夠對不同強度的光進行採集以及比較，操作靈活，所以採用方案二。
尋找光源電路圖如圖7所示。
圖7 尋找光源電路圖
3)顯示部分
方案一：採用LCD顯示，用單片機可實現顯示數據，但顯示亮度和字體大小在演示時不盡人意，價格也比較昂貴。
方案二：採用LED七段數碼管，採用經典電路解碼和驅動，電路結構簡單，並且可以實現單片機I/O口的並用，顯示效果直觀，明亮，調試容易。故採用LED數碼管顯示。
4)顯示電路如圖8所示。
圖8 顯示電路

3. 系統原理及理論分析
1) 單片機最小系統組成
單片機系統是整個智能系統的核心部分，它對各路感測信號的採集、處理、分析及對各部分整體調整。主要是組成是：單片機AT89S52、模數轉換晶元ADC0809、小車驅動系統晶元L293D、數碼管顯示的解碼晶元74LS47、74LS138及各路的感測器件。
2)避障原理
採用紅外線避障方法，利用一管發射另一管接收，接收管對外界紅外線的接收強弱來判斷障礙物的遠近，由於紅外線受外界可見光的影響較大，因此用250Hz的信號對38KHz的載波進行調制，這樣減少外界的一些干擾。 接收管輸出TTL電平，有利於單片機對信號的處理。
3)計程原理
通過計算車輪的轉數間接測量距離，在車輪均勻打上透光小孔，當車輪轉動時，紅外光透射過去，不斷地輸出脈沖，通過單片機對脈沖計數，再經過一個數據的處理過程，這樣就可把小車走過的距離計算出來。
4)黑帶檢測原理
利用光的反射原理，當光線照射在白紙上，反射量比較大，反之，照在黑色物體上，由於黑色對光的吸收，反射回去的量比較少，這樣就可以判斷黑帶軌道的走向。由於各路感測器會對單片機產生一定的干擾，使信號發生錯誤。因此，採用一級射極輸出方式對信號進行隔離，這樣系統對信號的判斷就比較准確。
4. 系統程序設計
用單片機定時器T0產生38KHz的方波，再用定時器T1產生250Hz的方波對38KHz方波進行調制。為了提高小車反應靈敏度，對紅外線接收信號及黑帶檢測信號都採用中斷法來處理。用定時方法對鐵片檢測、計量路程、倒車、拐彎及數碼管動態掃描進行處理。
主程序流程圖見圖9，各子程序圖見圖10、圖11、圖12。
圖9 主程序流程圖
圖 10 外部中斷0服務子程序
圖 11 外部中斷1服務子程序
圖12 定時器1中斷子程序
6．調試及性能分析
整機焊接完畢，首先對硬體進行檢查聯線有無錯誤，再逐步對各模塊進行調試。首先寫入電機控制小程序，控制其正反轉，停機均正常。加入避障子程序，小車運轉正常，調整靈敏度達最佳效果。加入顯示時間子程序，顯示正常。鐵片檢測依靠接近開關，對檢測信號進行處理並實時顯示和發出聲光信息，無異常狀況。路程顯示部分是對霍爾管脈沖進行計數，為了盡量達到精確，車輪加裝小磁片。接著對黑帶檢測模塊調試，發現有時小車會跑出黑帶，經判斷是因為紅外線收發對管靈敏度不高，調整靈敏度後仍然達不到滿意效果，疑是受環境光影響，利用塑料套包圍紅外線收發後問題解決。趨光電路主要由三個光敏電阻構成，調整三個光敏電阻的角度同時測試軟體，以最佳效果完成趨光功能。
整機綜合調試，上電後對系統進行初始化，接著控制電機使小車向前行駛，突然發現系統即刻進入外部中斷1，重復多次測試，結果都是自動進入該中斷。推斷是由剛上電時電機起動所引起，為了避免上電瞬間的影響，在啟動小車後延時幾毫秒，再開外部中斷，結果問題解決。允許的話應採用雙電源供電，即電機和電路應分開供電，L293D與單片機之間採用隔離信號控制。這樣就不會出現小車啟動時程序出錯和數碼管顯示閃動的問題。在計程精度上，可用紅外線原理獲得較高精度。
7．結論
通過各種方案的討論及嘗試，再經過多次的整體軟硬體結合調試，不斷地對系統進行優化，智能小車能夠完成各項功能到達車庫。
8．參考文獻
《單片機應用技術》
《周立功單片機》
《單片機原理與應用》
《8051單片機程序設計與實例》
《MCS-51單片機實驗指導》

Ⅳ 運料小車自動控制組態模擬

1. 基於FX2N-48MRPLC的交通燈控制
2. 西門子PLC控制的四層電梯畢業設計論文
3. PLC電梯控制畢業論文
4. 基於plc的五層電梯控制
5. 松下PLC控制的五層電梯設計
6. 基於PLC控制的立體車庫系統設計
7. PLC控制的花樣噴泉
8. 三菱PLC控制的花樣噴泉系統
9. PLC控制的搶答器設計
10. 世紀星組態 PLC控制的交通燈系統
11. X62W型卧式萬能銑床設計
12. 四路搶答器PLC控制
13. PLC控制類畢業設計論文
14. 鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統
15. 基於PLC的機械手自動操作系統
16. 三相非同步電動機正反轉控制
17. 基於機械手分選大小球的自動控制
18. 基於PLC控制的作息時間控制系統
19. 變頻恆壓供水控制系統
20. PLC在電網備用自動投入中的應用
21. PLC在變電站變壓器自動化中的應用
22. FX2系列PCL五層電梯控制系統
23. PLC控制的自動售貨機畢業設計論文
24. 雙恆壓供水西門子PLC畢業設計
25. 交流變頻調速PLC控制電梯系統設計畢業論文
26. 基於PLC的三層電梯控制系統設計
27. PLC控制自動門的課程設計
28. PLC控制鍋爐輸煤系統
29. PLC控制變頻調速五層電梯系統設計
30. 機械手PLC控制設計
31. 基於PLC的組合機床控制系統設計
32. PLC在改造z-3040型搖臂鑽床中的應用
33. 超高壓水射流機器人切割系統電氣控制設計
34. PLC在數控技術中進給系統的開發中的應用
35. PLC在船用牽引控制系統開發中的應用
36. 智能組合秤控制系統設計
37. S7-200PLC在數控車床控制系統中的應用
38. 自動送料裝車系統PLC控制設計
39. 三菱PLC在五層電梯控制中的應用
40. PLC在交流雙速電梯控制系統中的應用
41. PLC電梯控制畢業論文
42. 基於PLC的電機故障診斷系統設計
43. 歐姆龍PLC控制交通燈系統畢業論文
44. PLC在配料生產線上的應用畢業論文
45. 三菱PLC控制的四層電梯畢業設計論文
46. 全自動洗衣機PLC控制畢業設計論文
47. 工業洗衣機的PLC控制畢業論文
48. 《雙恆壓無塔供水的PLC電氣控制》
49. 基於三菱PLC設計的四層電梯控制系統
50. 西門子PLC交通燈畢業設計
51. 自動銑床PLC控制系統畢業設計
52. PLC變頻調速恆壓供水系統
53. PLC控制的行車自動化控制系統
54. 基於PLC的自動售貨機的設計
55. 基於PLC的氣動機械手控制系統
56. PLC在電梯自動化控制中的應用
57. 組態控制交通燈
58. PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫
59. PLC在電動單梁天車中的應用
60. PLC在液體混合控制系統中的應用
61. 基於西門子PLC控制的全自動洗衣機模擬設計
62. 基於三菱PLC控制的全自動洗衣機
63. 基於plc的污水處理系統
64. 恆壓供水系統的PLC控制設計
65. 基於歐姆龍PLC的變頻恆壓供水系統設計
66. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
67. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
68 景觀溫室控制系統的設計
69. 貯絲生產線PLC控制的系統
70. 基於PLC的霓虹燈控制系統
71. PLC在砂光機控制系統上的應用
72. 磨石粉生產線控制系統的設計
73. 自動葯片裝瓶機PLC控制設計
74. 裝卸料小車多方式運行的PLC控制系統設計
75. PLC控制的自動罐裝機系統
76. 基於CPLD的可控硅中頻電源
77. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
78. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
79. PLC在板式過濾器中的應用
80. PLC在糧食存儲物流控制系統設計中的應用
81. 變頻調速式疲勞試驗裝置控制系統設計
82. 基於PLC的貯料罐控制系統
83. 基於PLC的智能交通燈監控系統設計

1.基於labVIEW虛擬濾波器的設計與實現
2.雙閉環直流調速系統設計
3.單片機脈搏測量儀
4.單片機控制的全自動洗衣機畢業設計論文
5.FPGA電梯控制的設計與實現
6.恆溫箱單片機控制
7.基於單片機的數字電壓表
8.單片機控制步進電機畢業設計論文
9.函數信號發生器設計論文
10.110KV變電所一次系統設計
11.報警門鈴設計論文
12.51單片機交通燈控制
13.單片機溫度控制系統
14.CDMA通信系統中的接入信道部分進行模擬與分析
15.倉庫溫濕度的監測系統
16.基於單片機的電子密碼鎖
17.單片機控制交通燈系統設計
18.基於DSP的IIR數字低通濾波器的設計與實現
19.智能搶答器設計
20.基於LabVIEW的PC機與單片機串口通信
21.DSP設計的IIR數字高通濾波器
22.單片機數字鍾設計
23.自動起閉光控窗簾畢業設計論文
24.三容液位遠程測控系統畢業論文
25.基於Matlab的PWM波形模擬與分析
26.集成功率放大電路的設計
27.波形發生器、頻率計和數字電壓表設計
28.水位遙測自控系統 畢業論文
29.寬頻視頻放大電路的設計 畢業設計
30.簡易數字存儲示波器設計畢業論文
31.球賽計時計分器 畢業設計論文
32.IIR數字濾波器的設計畢業論文
33.PC機與單片機串列通信畢業論文
34.基於CPLD的低頻信號發生器設計畢業論文
35.110kV變電站電氣主接線設計
36.m序列在擴頻通信中的應用
37.正弦信號發生器
38.紅外報警器設計與實現
39.開關穩壓電源設計
40.基於MCS51單片機溫度控制畢業設計論文
41.步進電動機竹竿舞健身娛樂器材
42.單片機控制步進電機 畢業設計論文
43.單片機汽車倒車測距儀
44.基於單片機的自行車測速系統設計
45.水電站電氣一次及發電機保護
46.基於單片機的數字顯示溫度系統畢業設計論文
47.語音電子門鎖設計與實現
48.工廠總降壓變電所設計-畢業論文
49.單片機無線搶答器設計
50.基於單片機控制直流電機調速系統畢業設計論文
51.單片機串列通信發射部分畢業設計論文
52.基於VHDL語言PLD設計的計程車計費系統畢業設計論文
53.超聲波測距儀畢業設計論文
54.單片機控制的數控電流源畢業設計論文
55.聲控報警器畢業設計論文
56.基於單片機的鎖相頻率合成器畢業設計論文
57.基於Multism/protel的數字搶答器
58.單片機智能火災報警器畢業設計論
59.無線多路遙控發射接收系統設計畢業論文
60.單片機對玩具小車的智能控制畢業設計論文
61.數字頻率計畢業設計論文
62.基於單片機控制的電機交流調速畢業設計論文
63.樓宇自動化--畢業設計論文
64.車輛牌照圖像識別演算法的實現--畢業設計
65.超聲波測距儀--畢業設計
66.工廠變電所一次側電氣設計
67.電子測頻儀--畢業設計
68.點陣電子顯示屏--畢業設計
69.電子電路的電子模擬實驗研究
70.基於51單片機的多路溫度採集控制系統
71.基於單片機的數字鍾設計
72.小功率不間斷電源(UPS)中變換器的原理與設計
73.自動存包櫃的設計
74.空調器微電腦控制系統
75.全自動洗衣機控制器
76.電力線載波數據機畢業設計論文
77.圖書館照明控制系統設計
78.基於AC3的虛擬環繞聲實現
79.電視伴音紅外轉發器的設計
80.多感測器障礙物檢測系統的軟體設計
81.基於單片機的電器遙控器設計
82.基於單片機的數碼錄音與播放系統
83.單片機控制的霓虹燈控制器
84.電阻爐溫度控制系統
85.智能溫度巡檢儀的研製
86.保險箱遙控密碼鎖 畢業設計
87.10KV變電所的電氣部分及繼電保護
88.年產26000噸乙醇精餾裝置設計
89.卷揚機自動控制限位控制系統
90.鐵礦綜合自動化調度系統
91.磁敏感測器水位控制系統
92.繼電器控制兩段傳輸帶機電系統
93.廣告燈自動控制系統
94.基於CFA的二階濾波器設計
95.霍爾感測器水位控制系統
96.全自動車載飲水機
97.浮球液位感測器水位控制系統
98.干簧繼電器水位控制系統
99.電接點壓力表水位控制系統
100.低成本智能住宅監控系統的設計
101.大型發電廠的繼電保護配置
102.直流操作電源監控系統的研究
103.懸掛運動控制系統
104.氣體泄漏超聲檢測系統的設計
105.電壓無功補償綜合控制裝置
106.FC-TCR型無功補償裝置控制器的設計
107.DSP電機調速
108.150MHz頻段窄帶調頻無線接收機
109.電子體溫計
110.基於單片機的病床呼叫控制系統
111.紅外測溫儀
112.基於單片微型計算機的測距儀
113.智能數字頻率計
114.基於單片微型計算機的多路室內火災報警器
115.信號發生器
116.基於單片微型計算機的語音播出的作息時間控制器
117.交通信號燈控制電路的設計
118.基於單片機步進電機控制系統設計
119.多路數據採集系統的設計
120.電子萬年歷
121.遙控式數控電源設計
122.110kV降壓變電所一次系統設計
123.220kv變電站一次系統設計
124.智能數字頻率計
125.信號發生器
126.基於虛擬儀器的電網主要電氣參數測試設計
127.基於FPGA的電網基本電量數字測量系統的設計
128.風力發電電能變換裝置的研究與設計
129.電流繼電器設計
130.大功率電器智能識別與用電安全控制器的設計
131.交流電機型式試驗及計算機軟體的研究
132.單片機交通燈控制系統的設計
133.智能立體倉庫系統的設計
134.智能火災報警監測系統
135.基於單片機的多點溫度檢測系統
136.單片機定時鬧鍾設計
137.濕度感測器單片機檢測電路製作
138.智能小車自動定址設計--小車懸掛運動控制系統
139.探討未來通信技術的發展趨勢
140.音頻多重混響設計
141.單片機呼叫系統的設計
142.基於FPGA和鎖相環4046實現波形發生器
143.基於FPGA的數字通信系統
144.基於單片機的帶智能自動化的紅外遙控小車
145.基於單片機AT89C51的語音溫度計的設計
146.智能樓宇設計
147.行動電話接收機功能電路
148.單片機演奏音樂歌曲裝置的設計
149.單片機電鈴系統設計
150.智能電子密碼鎖設計
151.八路智能搶答器設計
152.組態控制搶答器系統設計
153.組態控制皮帶運輸機系統設計
154..基於單片機控制音樂門鈴
155.基於單片機控制文字的顯示
156.基於單片機控制發生的數字音樂盒
157.基於單片機控制動態掃描文字顯示系統的設計
158.基於LMS自適應濾波器的MATLAB實現
159.D功率放大器畢業論文
160.無線射頻識別系統發射接收硬體電路的設計
161.基於單片機PIC16F877的環境監測系統的設計
162.基於ADE7758的電能監測系統的設計
163.智能電話報警器
164.數字頻率計 課程設計
165.多功能數字鍾電路設計 課程設計
166.基於VHDL數字頻率計的設計與模擬
167.基於單片機控制的電子秤
168.基於單片機的智能電子負載系統設計
169.電壓比較器的模擬與模擬
170.脈沖變壓器設計
171.MATLAB模擬技術及應用
172.基於單片機的水溫控制系統
173.基於FPGA和單片機的多功能等精度頻率計
174.發電機－變壓器組中微型機保護系統
175.基於單片機的雞雛恆溫孵化器的設計
176.數字溫度計的設計
177.生產流水線產品產量統計顯示系統
178.水位報警顯時控制系統的設計
179.紅外遙控電子密碼鎖的設計
180.基於MCU溫控智能風扇控制系統的設計
181.數字電容測量儀的設計
182.基於單片機的遙控器的設計
183.200電話卡代撥器的設計
184.數字式心電信號發生器硬體設計及波形輸出實現
185.電壓穩定畢業設計論文
186.基於DSP的短波通信系統設計(IIR設計)
187.一氧化碳報警器
188.網路視頻監控系統的設計
189.全氫罩式退火爐溫度控制系統
190.通用串列匯流排數據採集卡的設計
191.單片機控制單閉環直流電動機的調速控制系統
192.單片機電加熱爐溫度控制系統
193.單片機大型建築火災監控系統
194.USB介面設備驅動程序的框架設計
195.基於Matlab的多頻率FMICW的信號分離及時延信息提取
196.正弦信號發生器
197.小功率UPS系統設計
198.全數字控制SPWM單相變頻器
199.點陣式漢字電子顯示屏的設計與製作
200.基於AT89C51的路燈控制系統設計
200.基於AT89C51的路燈控制系統設計
201.基於AT89C51的寬范圍高精度的電機轉速測量系統
202.開關電源設計
203.基於PDIUSBD12和K9F2808簡易USB快閃記憶體設計
204.微型機控制一體化監控系統
205.直流電機試驗自動採集與控制系統的設計
206.新型自動裝彈機控制系統的研究與開發
207.交流非同步電機試驗自動採集與控制系統的設計
208.轉速閉環控制的直流調速系統的模擬與設計
209.基於單片機的數字直流調速系統設計
210.多功能頻率計的設計
211.18信息移頻信號的頻譜分析和識別
212.集散管理系統—終端設計
213.基於MATLAB的數字濾波器優化設計
214.基於AT89C51SND1C的MP3播放器
215.基於光纖的汽車CAN匯流排研究
216.汽車倒車雷達
217.基於DSP的電機控制
218.超媒體技術
219.數字電子鍾的設計與製作
220.溫度報警器的電路設計與製作
221.數字電子鍾的電路設計
222.雞舍電子智能補光器的設計
223.高精度超聲波感測器信號調理電路的設計
224.電子密碼鎖的電路設計與製作
225.單片機控制電梯系統的設計
226.常用電器維修方法綜述
227.控制式智能計熱表的設計
228.電子指南針設計
229.汽車防撞主控系統設計
230.單片機的智能電源管理系統
231.電力電子技術在綠色照明電路中的應用
232.電氣火災自動保護型斷路器的設計
233.基於單片機的多功能智能小車設計
234.對漏電保護器安全性能的剖析
235.解析民用建築的應急照明
236.電力拖動控制系統設計
237.低頻功率放大器設計
238.銀行自動報警系統

Ⅳ 電動汽車EHB的工作原理

EHB系統是一種先進的線控制動系統，具有防止ABS工作時制動踏板「抖動」、制動響應快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優點，適用於混合動力汽車及電動汽車。為了給後續實際搭建實驗台做好准備，本章對EHB系統的工作原理和總體方案進行研究，主要包括EHB系統執行機構及電子控制單元的組成結構和方案設計，並對各個元件的具體安裝位置進行布置。
2.2 EHB系統方案
2.2.1試驗台預期試驗目標
基於EHB試驗台試驗，更好的實現如下傳統制動功能；
（1）ABS（制動防抱死系統）功能；
（2）EBD（電子制動力分配）功能；
（3）ESP（電子穩定性控制）功能；
（4）TCS（牽引力控制系統）功能；
（5）主動防側翻功能。
基於此試驗平台，可以進一步研究相應的控制策略及狀態估計演算法（如車速及路面估計）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應急制動模塊，進而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。
2.2.2試驗台試驗工況
（1）行車制動（輕微制動工況）
行車過程中，駕駛員採取輕微制動使得車速有所緩慢下降，在此工況下可以檢驗制動壓力的穩定性及實際輪缸制動壓力對其理想值的跟隨效果。
（2）緊急制動
a均一附著路面
低附著路面（附著系數0.1～0.3之間）以v=40k m /h車速直行，高附著路面（附著系數在0.7~0.9之間）以vmax=0.8v≤120km /h車速直行，車速穩定後，急促全力制動。
b對開路面
車輛的縱向中心平面通過對開路面交界線，在v=50km/h的初速度下急促全力制動。制動時可利用轉向來修正行駛方向，汽車的任何部分不應越過交界線。
c對接路面
在高附著系數（附著系數在0.7~0.9之間）路面上，急促全力制動。保證車輛以速度v=40km /h和速度vmax=0.8v≤120km /h從高附著系數路面駛入低附著系數路面。在低附著系數（附著系數0.1～0.3之間）路面上，急促全力制動。保證車輛以v=40km /h從低附著系數路面駛入高附著系數路面。
2.2.3 EHB系統總體方案
EHB系統以電子元件加以替代原始制動系統中的部分機械元件，制動系統中原有的液壓系統不作大的改變。這樣可以由液壓系統提供動力，電子系統提供柔性控制，是機電液一體化的高新技術產品，有很大的發展潛力。EHB系統的總體方案如圖2.3所示
汽車EHB系統的工作原理及總體方案的設計
EHB系統的主要包括兩個部分：液壓執行機構主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動液儲油杯，進、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：感測器信號輸入單元，主控單元，執行器驅動單元，及一系列感測器：包括檔位感測器，方向盤轉角感測器，橫擺角速度感測器，制動踏板行程感測器，油門踏板行程感測器，離合器行程感測器，輪速感測器和壓力感測器，縱向及側向加速度感測器等。
在制動踏板生產位移的過程中，數據採集系統將採集到的踏板行程感測器、各制動器壓力感測器等反饋信號輸入到電子控制單元進行分析和判斷，對進出液電磁閥分別進行調節，當系統需要增壓時，進液閥打開出液閥關閉，當系統需要保壓時進出液閥均關閉，當系統需要減壓時，進液閥關閉出液閥打開。通過輸入PWM控制信號給高速開關閥從而控制各車輪上的制動壓力。通過CAN匯流排技術ECU還可以接收來自於ABS，ASR，ESP的汽車動態數據，經過分析和處理，將控制信號發送到相應的控制單元，對汽車進行優化控制。

Ⅵ 共享電動車方案如何設計

作者：奧芯軟體方案
鏈接：https://www.hu.com/question/68241531/answer/421787024
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對於市場上出現的共享汽車,我們看到更多的是電動汽車，至於電動汽車為什麼比傳統的燃油車更適合共享，發展新能源汽車首先是國家戰略，另外一方面是相對於傳統的燃油車，新能源汽車比較環保和節約成本，比燃油車節約40%-60%的使用成本，電動汽車能夠滿足的出行距離大概在30-60公里之間。共享電動汽車基本功能：精準定位，形成軌跡，隨時查找車輛位置用車，手機APP操作，掃描隨借隨還，GPS衛星定位，防盜開關智能鎖，智能雲服務。共享電動汽車方案：要實現電動汽車的共享，那麼必走的流程是可以通過注冊、登記信息、付費使用。登記信息可以通過移動端的APP、微信、小程序等進行注冊，移動支付可以實現快捷支付使用。通過電動汽車上的二維碼便可輕松解決這些問題。共享電動汽車方案：定位是汽車導航常用的系統，而在共享電動汽車上，則是通過APP可以查看附近的共享電動汽車，共享電動汽車停車位，共享充電樁等。防盜開關鎖主要車子的一個智能反應，在遇到不正常撬動時會自動鎖緊，並發送信息到管理系統，需要系統命令才可以打開。汽車的管理系統則是運營商使用的，主要就是數據分析、收益等。無線充電共享電動汽車：目前開發比較高端的共享電動汽車方案，採用磁共振感應技術，該技術用標准化 85kHz 工作頻率，能夠為大功率電動汽車進行無線充電，並且支持底盤高度不同的車輛。可以隨時隨地為各種電動汽車進行充電，無需插入電纜，讓充電更加簡單方便。同時，藉助大功率 WEVC 技術實現快速充電，支持以 3.7 kW、7.4 kW、11 kW 和 22 kW 功率為單一主充電板進行無線充電，無線能量轉換效率高達 90% 以上。共享電動汽車的使用人群：共享電動汽車主要是可以解決上班族離公司比較遠距離使用，同時在外邊出差也可以使用，在外旅遊也是很好的選擇。由此看來共享汽車還是有一定的使用人群的。而上班族拿駕照的時候也會選擇共享汽車，一是有了駕照必須先開一回，要不就手生了，二就是體驗不一樣的感受，坐多了地鐵和公交，需要放鬆一下。共享電動汽車主要是由用戶移動軟體(APP、小程序)--共享汽車--數據上傳--雲端服務。用戶只需要通過移動軟體注冊，掃碼便可開啟共享汽車，共享汽車的數據便會上傳到雲端伺服器和管理系統。通過後台系統可以集中管理，如汽車身份管理，財務報表，汽車全局顯示，汽車定位追蹤，任意時段使用統計數據等。

Ⅶ 對電動汽車高速減速器潤滑模擬分析與試驗有哪些

1、為研究新能源汽車高速減速器的潤滑，以某電動汽車高速減速器為研究對象，基於運動粒子半隱式方法對減速器內的油液流動進行數值模擬。研究了油位和轉速對減速機潤滑的影響。分析表明，油位越高，減速機的潤滑效果越好；低速時，轉速越高，減速機的潤滑效果越好。超過5000r/min後，潤滑效果隨轉速變化不大。為了驗證模擬結果的准確性，進行了台架試驗。試驗結果表明，模擬結果與試驗結果吻合較好，證明該模擬模型對高速減速機潤滑系統的設計具有良好的指導作用。

4、第一個變化是簡化了齒輪箱的內部結構，主要包括倒角和圓角等復雜或不重要的特徵；第二個變化是去掉了減速箱外不影響外殼密封性的零件，因為根據前面的模擬和試驗驗證，發現外殼外的零件對潤滑影響不大，去掉了這些部分可以大大減少計算量；三是適當加大軸承側保持架與內外圈的游隙。為了減少計算量，代替潤滑油的單個顆粒不能太小，所以要適當優化各關節部位的間隙，否則模擬時由於顆粒大小，油不會進入，會影響模擬精度。模擬模型的計算結果與實驗結果吻合較好。

5、運動粒子半隱式方法的計算結果可以更好地模擬真實情況下減速器的潤滑效果，為今後流體模擬的研究提供了一種新的方法。減速機的注油量對潤滑效果影響很大。具體規律是隨著注油量的增加，進入軸承的潤滑油越多，潤滑越充分，減速機的潤滑效果越好。但隨著注油量的增加，混油損失會增加。低速時，隨著轉速的增加，潤滑效果更好，5000r/min進入軸承的潤滑油最多；高速時，轉速的增加對潤滑油影響不大。

Ⅷ 能量流分析的純電動汽車電耗優化的研究是什麼

1、能量流分析是了解車輛能量利用和優化車輛經濟性的有效途徑針對能耗大的問題，設計了純電動汽車的能量流測試方案，完成了主要零部件的性能對標測試分析；通過理論分析，影響功耗的數學模型及基於值因子的優化參數選擇方法；基於巡航功耗模擬分析模型，從電驅動系統從系統效率提升、滾動阻力優化、制動能量回收和附件控制策略優化等方面進行定量功耗優化分析。實車應用測試結果表明，優化後的整車能量流動效率顯著提升，DC電效率提升至90%，制動能量回收率提升至18%如上所述，NEDC工況下整車的功耗降低了13.78%，進一步提高了純電動汽車能源利用的經濟性。能量流測試是分析新能源汽車能耗的重要方法。

3、純電動汽車能量流測試分析了常溫行駛和常溫充電時的能量流分布核心部件功耗的標桿測試與分析。建立影響整車功耗的數學模型和依據基於巡航的車輛功耗優化分析模型[J].提出一個基地基於價值因子的優化參數選擇方法。選擇電機效率、滾動阻力系數、制動恢復和優化了幾個高值優化參數，例如附件控制策略和量化不同參數和優化策略對整車功耗的影響分析。

4、整車優化後的能量流動效率得到顯著提升，NEDC工況下，整車功耗降低13.78%，進一步提升純電動汽車能源利用的經濟性能，說明該方法對純電動汽車功耗控制具有很強的參考意義。

Ⅸ 汽車電子

沒有找到那個車輛方面電子教強，希望以下信息對你有幫助！
目前國內主要汽車專業院校實力分布：
湖南大學：汽車車身先進設計製造國家重點實驗室（車身上國內目前處於領先水平）
吉林大學：汽車動態模擬國家重點實驗室（吉大可謂全面開花，其實力比較均勻）
清華大學：汽車安全與節能國家重點實驗室（昨日黃花，但是還是保留著強大的汽車班底）
上海交大：機械繫統與振動國家重點實驗室（機械工程第一名稱也不是白來的）
天津大學：內燃機燃燒國家重點實驗室（全國內燃機數一數二水平）
重慶大學：機械傳動國家重點實驗室（在車輛傳動方面比較突出，國內第一個無級變速器乃是有這個學校的某位教授創造的。）
北理工的：汽車動力性與排放測試實驗室（國家重點學科點專業實驗室）
車輛動力系統技術實驗室（國防重點學科實驗室）
清潔車輛實驗室
車輛傳動實驗室（國防科技重點實驗室）
北理工的實驗室太多了，車輛方面彪悍啊。
同濟大學：上海地面交通工具風洞中心，即傳說中的「風洞」。全國第一個風洞

附件一：教學安排 課程性質 課程編號 課程名稱 考試學期 學分 學時 上機時數 實驗時數
A1 071327 毛澤東思想概論 1 1.5 1 0 0
A1 100096 大學計算機基礎 1 2.5 2 0 0
A1 112001 大學英語(A)1 1 4 4 0 0
A1 112144 大學英語(三級) 1 4 4 0 0
A1 112145 大學英語(四級) 1 4 4 0 0
A1 190001 形勢任務(1) 1 0 1 0 0
A1 320001 體育(一) 1 1 2 0 0
A1 330015 思想品德修養 1 1.5 1 0 0
A1 430041 形勢任務1 1 0 1 0 0
B1 041171 機械制圖(一)上 1 4 4 0 0
B1 122004 高等數學(B)上 1 5 5 0 0
A1 071330 馬克思主義政治經濟學原理 2 1.5 1 0 0
A1 100002 計算機程序設計語言C 2 2.5 2 0 0
A1 112002 大學英語(A)2 2 4 4 0 0
A1 112145 大學英語(四級) 2 4 4 0 0
A1 112146 大學英語(五級) 2 4 4 0 0
A1 190002 形勢任務(2) 2 0 1 0 0
A1 320002 體育(二) 2 1 2 0 0
A1 360011 軍事理論 2 1 1 0 0
A1 430042 形勢任務2 2 0 1 0 0
B1 041172 機械制圖(一)下 2 3 3 0 0
B1 122005 高等數學(B)下 2 5 5 0 0
B1 124003 普通物理(B)上 2 3 3 0 0
B1 124006 物理實驗（上） 2 1 2 0 0
A1 071328 鄧小平理論概論 3 2.5 2 0 0
A1 112003 大學英語(A)3 3 4 4 0 0
A1 112147 中級口語 3 3 3 0 0
A1 112148 英語報刊選讀 3 3 3 0 0
A1 112149 商務英語 3 3 3 0 0
A1 190003 形勢任務(3) 3 0 1 0 0
A1 320003 體育(三) 3 1 2 0 0
A1 430043 形勢任務3 3 0 1 0 0
B1 122010 線性代數B 3 3 3 0 0
B1 124004 普通物理(B)下 3 3 3 0 0
B1 124007 物理實驗（下） 3 0.5 1 0 0
C1 041060 機械原理 3 3 3 0 0
C1 041257 機械基礎實驗(上) 3 0.5 1 0 0
C1 125004 理論力學 3 4 4 0 0
A1 112067 大學英語(A)4 4 2 2 0 0
A1 112147 中級口語 4 3 3 0 0
A1 112148 英語報刊選讀 4 3 3 0 0
A1 112149 商務英語 4 3 3 0 0
A1 112154 綜合翻譯 4 3 3 0 0
A1 112155 實用寫作 4 3 3 0 0
A1 190004 形勢任務(4) 4 0 1 0 0
A1 320004 體育(四) 4 1 2 0 0
A1 430044 形勢任務4 4 0 1 0 0
A2 100114 計算機軟體開發技術(C/C++環境) 4 2.5 2 0 0
B1 122011 概率論與數理統計 4 3 3 0 0
C1 040006 製造技術基礎 4 3 3 0 0
C1 040046 機械設計 4 3 3 0 0
C1 040092 互換性和技術測量 4 2 2 0 0
C1 041181 工程材料 4 2 2 0 0
C1 041258 機械基礎實驗(下) 4 0.5 1 0 0
C1 100005 電工學 4 3 3 0 0
C1 125006 材料力學 4 4 4 0 0
A1 071329 馬克思主義哲學原理 5 2.5 2 0 0
A1 075063 法律基礎 5 1.5 1 0 0
A1 110029 德語(1) 5 16 16 0 0
A1 190005 形勢任務(5) 5 0 1 0 0
C1 041285 機械基礎實驗 5 1 1 0 0
C1 100006 電子學 5 3 3 0 0
E2 040047 流體力學與液壓傳動 5 3 3 0 0
E2 190014 機械振動學 5 2 2 0 0
A1 110030 德語(2) 6 16 16 0 0
A1 190006 形勢任務(6) 6 0 1 0 0
E2 190015 汽車構造 6 5 5 0 0
E2 190045 工程熱力學 6 2 2 0 0
E2 190047 空氣動力學 6 2 2 0 0
E2 190048 信號與系統 6 3 3 0 0
A1 190007 形勢任務(7) 7 0 1 0 0
E2 190011 專業德語 7 2 2 0 0
E2 190060 自動控制原理（一） 7 2 2 0 0
F2 190019 發動機原理 7 2 2 0 0
F2 190019 發動機原理 7 2 2 0 0
F2 190020 汽車理論 7 3 3 0 0
F2 190020 汽車理論 7 3 3 0 0
F2 190024 內燃機原理 7 3 3 0 0
F2 190025 汽車理論 7 2 2 0 0
F2 190025 汽車理論 7 2 2 0 0
F2 190053 汽車市場營銷 7 3 3 0 0
F2 190053 汽車市場營銷 7 3 3 0 0
F2 190065 物流管理信息系統 7 2 2 0 0
F2 190070 計算機輔助幾何設計基礎 7 2 2 0 0
F2 190074 汽車與發動機原理 7 3 3 0 0
F2 190074 汽車與發動機原理 7 3 3 0 0
F2 190088 市場預測與決策 7 2 2 0 0
F2 190101 供應鏈管理與客戶關系 7 2 2 0 0
A1 190008 形勢任務(8) 8 0 1 0 0
A2 100115 多媒體技術與應用 8 2.5 2 0 0
A2 100116 資料庫技術與應用 8 2.5 2 0 0
A2 100117 Web技術與應用 8 2.5 2 0 0
A2 190103 計算機硬體技術 8 2.5 2 0 0
E2 190049 專業英語 8 2 2 0 0
E2 190061 機械製造工藝 8 2 2 0 0
F2 190018 汽車試驗技術 8 3 3 0 0
F2 190021 汽車設計 8 3 3 0 0
F2 190021 汽車設計 8 3 3 0 0
F2 190022 內燃機試驗技術 8 3 3 0 0
F2 190023 內燃機設計 8 3 3 0 0
F2 190035 汽車車身設計 8 2 2 0 0
F2 190050 汽車電子學 8 3 3 0 0
F2 190051 控制系統模擬與設計 8 2 2 0 0
F2 190054 公共關系 8 2 2 0 0
F2 190063 汽車售後服務 8 2 2 0 0
F2 190075 汽車網路技術 8 2 2 0 0
F2 190076 汽車系統動力學 8 2 2 0 0
F2 190080 汽車性能與評價 8 2 2 0 0
F2 190080 汽車性能與評價 8 2 2 0 0
F2 190081 燃燒學 8 2 2 0 0
F2 190086 傳熱學 8 2 2 0 0
F2 190087 用戶滿意戰略 8 2 2 0 0
F2 190097 車身試驗學 8 3 3 0 0
F2 190100 決策支持系統 8 2 2 0 0
F2 190108 物流系統規劃 8 2 2 0 0
F2 190119 流體力學與空氣動力學 8 2 2 0 0
A1 190009 形勢任務(9) 9 0 1 0 0
F3 190026 汽車節能與排放 9 2 2 0 0
F3 190027 流體機械 9 2 2 0 0
F3 190030 有限元法在內燃機中的應用 9 2 2 0 0
F3 190031 Seminar 9 2 2 0 0
F3 190032 汽車空調 9 2 2 0 0
F3 190035 汽車車身設計 9 2 2 0 0
F3 190036 現代汽車技術 9 2 2 0 0
F3 190037 汽車CAD,CAM 9 2 2 0 0
F3 190038 現代設計方法學 9 2 2 0 0
F3 190039 汽車電子控制技術 9 2 2 0 0
F3 190040 增壓技術 9 2 2 0 0
F3 190052 現代電動汽車技術 9 2 2 0 0
F3 190056 汽車雜訊的預測與控制 9 2 2 0 0
F3 190058 嵌入式系統技術 9 2 2 0 0
F3 190062 彈性力學基礎與有限元法 9 2 2 0 0
F3 190065 物流管理信息系統 9 2 2 0 0
F3 190077 能源與可持續發展 9 2 2 0 0
F3 190078 燃料電池概論 9 2 2 0 0
F3 190079 專業前沿進展概論 9 2 2 0 0
F3 190085 汽車市場營銷 9 2 2 0 0
A1 190010 形勢任務(10) 10 0 1 0 0

附件二：實踐環節安排 序號 課程號 課程名稱 學分 學期 階段 時間長度 地點 上機時數 備注
1 190998 畢業設計(論文) 16 10 教學周階段 16周 0
2 360002 軍訓 2 2 實踐周階段 3周 0
3 241001 金工實習 6 3 不區分 6周 0
4 241002 金工實習 0 4 教學周階段 1天 0
5 040069 機械設計課程設計 3 4 實踐周階段 3周 0
6 041061 機械原理課程設計 1 4 教學周階段 1周 0
7 190041 汽車構造實習 3 6 實踐周階段 3周 0
8 190067 汽車營銷物流實習 2 8 教學周階段 2周 0
9 190066 汽車發動機試驗學實習 2 8 教學周階段 2周 0
10 190059 生產實習 2 8 實踐周階段 34時 0
11 190064 汽車試驗學實習 2 8 教學周階段 2周 0
12 190043 專業課程設計 4 9 教學周階段 4周 0

附件三：課外安排 序號 課程名稱 周學時 學期 要求
1 馬克思主義政治經濟學原理課外 1 1
2 思想品德修養課外 1 1
3 大學計算機基礎課外上機 1 1
4 毛澤東思想概論課外 1 1
5 計算機程序設計語言課外上機 1 2
6 法律基礎課外 1 2
7 軍事理論課外 1 2
8 鄧小平理論概論課外 1 3
9 馬克思主義哲學原理課外 1 5

這是5年的課程，課本一部分是自己出的，還有用西交和西北工業大學等等

Ⅹ 電動汽車車身輕量化的設計方案包括什麼內容

一、車身採用鋼板沖壓焊接

提升小型車的遠程性能，如果考慮車內略重的話，可以取消前輪沖壓件改裝。基本設計方案就是根據車輛的形狀和尺寸，將車頂、側壁和尾門的蓋板拆下，直接將外觀和內飾組裝在整體車身造型內板或車身加強外板結構上。為了保持整個車身的結構強度和安全帶的性能，並提供外部和裝飾支架部分的安裝位置，可以增加車身的一些部分和外部裝飾部分的結構和支架安裝位置。