電動汽車的控制器原理圖
『壹』 詢問電動車控制器原理及電路圖!
電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令,電池到電機的能量控制,控制器相當於電動車的大腦,對車速,車況,用戶的操控進行分析和轉換從而實現整車加速,減速,停止等等功能。
電動車控制器另外也有具備了很強的保護功能,防止電動車飛車撞人,防止用戶電量過低騎行,防止電機缺相運行,搭配報警器還可以遙控啟動整車,防盜鎖電機報警等等。
電動車控制器內部有管理晶元,寫有軟體程序,根據不同的客戶體驗,很方便隨時調整,啟動力度,啟動速度,電子剎車,智能延時,定時休眠,故障修復,效率匹配,降噪調節可以延展的功能會越來越多,使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路,負責驅動電機轉動,並能隨時進行調控動車。
控制器電路圖
『貳』 電動車控制器原理及電路圖是什麼
電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令,電池到電機的能量控制,控制器相當於電動車的大腦,對車速,車況,用戶的操控進行分析和轉換從而實現整車加速,減速,停止等等功能。
電動車控制器另外也有具備了很強的保護功能,防止電動車飛車撞人,防止用戶電量過低騎行,防止電機缺相運行,搭配報警器還可以遙控啟動整車,防盜鎖電機報警等等。
電動車控制器內部有管理晶元,寫有軟體程序,根據不同的客戶體驗,很方便隨時調整,啟動力度,啟動速度,電子剎車,智能延時,定時休眠,故障修復,效率匹配,降噪調節可以延展的功能會越來越多,使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路,負責驅動電機轉動,並能隨時進行調控動車。
控制器電路圖
『叄』 48V500W電動車控制器原理圖和電路圖哪裡有
48V500W電動車控制器原理圖和電路圖:
『肆』 請問哪位朋友能告訴我電動車控制器的工作條件以及工作原理和轉把信號
眾所周知,通電導線在磁場中受到力的作用,而根據此原理製作而成的電機能夠在通電情況下轉動。控制器在電源(即電池)和電機之間起到一個開關的作用,控制電機的轉與不轉。即如下圖所示意的一樣,控制器這個開關是一個由單片機控制器的開關。
1、控制器工作原理圖
2、控制器控制及顯示原理圖
3、控制器的工作過程:當電門鎖打開,裝在電機上的位置感測器(即霍爾)給出一個電機相線位置的信號,這時當轉把或者助力感測器給出一個電機轉動的命令之後,控制器根據採集到的霍爾感測器的位置信號選擇性的導通相線,使電機能夠轉動起來。
現在市場上的主流電機是3相電機,工作時有2/3相線導通,如下圖,其中K1-K6開關即為幾個可控的開關(MOS管)。工作步驟是:K1K4導通,然後是K2K4導通,K2K6導通,K3K6導通,K3K5導通,K1K5導通,再是K1K4導通進行下一個循環。
4、控制器組成,主要由兩大部分組成:主迴路部分(過大電流部分)與弱點迴路部分
1)主迴路部分:主要就是功率管(MOS管),也就是一個可控的高頻率開關。
2)弱電迴路部分:分電源部分、控制部分、採集信號部分
a)電源部分電路主要是指給控制晶元和MOS管供電的電路。據此電源也就分成兩塊:給MOS管驅動的前端+12V電源和給晶元供電的+5V電源。前端+12V電源按設計方法可分為開關電源和線性電源,開關電源功耗更小,也就是更省電,但是其帶來的是成本的少量提高;+5V電源一般都是由一個穩壓模塊穩定在這個電壓。
b)採集信號部分:分為採集命令信號和採集電機位置信號。命令信號主要由轉把信號、各種高低速信號,1:1助力信號等各種功能信號組成;電機位置信號就是裝在電機中的3個霍爾發出的信號。
c)控制部分主要包括控制晶元和控制MOS管開和關的驅動電路。控制晶元根據採集到的霍爾信號根據設定的程序自動特定控制MOS的開和通。
5、控制器工作實例分析
1)如何轉起來的:
a)如右圖示控制器檢測到的電機霍爾信號
b)當接收到要轉動的命令時,控制器根據電機霍爾信號開通各對應的功率管,使其能夠轉起來,右圖黃色線代表一個電機霍爾的信號波形,粉紅色線代表與他對應的相線的電壓波形。
2)如何調速
a)如右圖所示,藍色線為轉把信號線,粉紅色線為相線上的電壓
b)右圖為展開來之後看到的電壓波形
圖中可以看到在一個MOS管導通的時間內MOS做了很多次開關動作。由於電機轉速與載入在電機2端的有效電壓有關,而調節一個周期內MOS管開通的時間俗稱占空比可調節有效電壓,也就是說調節MOS管的占空比可以調節電機的轉速。而MOS管的占空比可以根據程序設定,當接收到轉把轉動信號之後控制器根據轉把電壓大小自動調節MOS管的占空比,從而達到控制電機轉速的目的。
c)下圖為電機霍爾和電機相線正常工作後的電壓波形
『伍』 電動汽車控制器工作原理
電動汽車調節器是用於調節電動汽車啟動、運行、進退、速度、停止等電子裝置的核心調節器。它是電動汽車的大腦,是電動汽車的重要組成部分。先給朋友簡單介紹一下 電動車 調節器的工作原理。
分類
電動汽車調節器在結構上有兩種,我們稱之為分體式和整體式。
1.分離式:分離是指調節器本體與顯示部分的分離。後者安裝在車把上,調節器本體隱藏在車身箱或電箱內,不外露。這樣減少了調節器、電源和電機之間的距離,車身外觀簡潔。
2.集成:調節部分和顯示部分集成為一體,包裝在一個精緻的專用塑料盒中。盒子安裝在車把中央,盒子面板上有多個直徑4-5毫米的小孔,外面貼有透明防水膜。發光二極體布置在孔中的相應位置,以指示車速、電源和剩餘電池電量。
調節器電路圖
簡單來說,調節器由外圍設備和主晶元(或單片機)組成。外圍設備是功能性設備,如執行、采樣等。它們是電阻、感測器、橋式開關電路和幫助單片機或專用集成電路完成調整過程的設備。單片機又稱微調節器,是集存儲器、具有變化信號語言的解碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路、驅動電路、輸入輸出埠等為一體的計算機晶元。,可以使開關電路的功率管導通或關斷,通過方波調節功率管的導通時間來調節電機轉速。這是電動自動駕駛的智能調節器。它基於& ldquo傻瓜& rdquo一些高科技產品。
調節器的設計質量和特點、所用微處理器的功能、電源開關器件的電路和外圍器件的布局,直接關繫到整車的性能和運行狀態,以及調節器本身的性能和效率。不同的質量調節器,用在同一輛車上,同一組電池充放電狀態相似,有時會表現出很大的駕駛能力差異。
系統組成
電動汽車的調節系統主要由電動機、功率變換器、感測器和電動汽車調節器組成。
電動汽車電機調節系統應根據其調節演算法的復雜性選擇合適的微處理器系統。簡單的是單片機調節器,復雜的是數字信號處理器調節器,最新的電機驅動專用晶元可以滿足單點店員系統的電機調節要求。對於電動汽車的電機調節器來說,大部分都比較復雜,應該採用DSP處理器。
調節電路的關鍵包括以下幾個部分:調節晶元及其驅動系統、AD采樣系統、電源模塊及其驅動系統、硬體保障系統、位置檢測系統、匯流排支持電容等。
主電路採用圖4-32所示的三相逆變器全橋,其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流高頻開關狀態下,電解電容到電源開關模塊的雜散電感與電源電路的能耗和模塊上的峰值電壓有很大關系。因此,疊層母線基板的使用使電路的雜散電感盡可能小,以適應調節系統低壓大電流運行的特點。
『陸』 求高手給講解下這個電動車控制的電路圖的原理。。
此圖為控制器單相上下橋臂的驅動電路圖,單片機控制AH(上管開關信號)和AL(下管開關信號)來實現對Q11(上管)和Q12(下管)的開關控制。
AH(A相上管)信號(高低電平,0或5V)為高電平時,Q1打開,T1集電極與基極產生壓降,T1開,15V經過D1(隔離作用),流向T1,到D7,再到e1,然後驅動Q11(功率管)打開,即上管打開,反之,Q11關閉,上管關閉。
其中T2,D12,D7,e1組成功率管柵極瀉放迴路。C36(104)為穩壓 慮波電容,C36(103 功率管旁邊)為儲能電容。C7為自舉電容(Q11電壓零點為A相處,此處對地電壓不為零),保證Q11柵極與源極之間的電壓差為15V。C10為電源慮波電容,C1,C2為電源儲能電容(啟動電容)。
AL(A相下管)分析同上,Q12源極對地電壓幾乎為0,故同上管比少自舉電容。
『柒』 電動車控制器接線圖詳解
第一步:明確電源正負極,和電門鎖線。把萬用表打直流檔上,再把萬用表的負極黑線接在電池的負極上,然後用萬用表的正極紅線一個一個量,有電壓的是正極稍微比電源電壓高點、無電壓的是負極。
第二步:連接電源線和電門鎖線。控制器電源線粗紅色的是正極,粗黑色的是負極。接好後打開鑰匙,再量量電源電壓和電門鎖線的電壓是不是正常,然後在分別量轉把線的電源電壓5V左右紅黑線,霍爾線的電源電壓5V左右紅黑線別忘了萬用表打到直流檔上。
第三步:電壓正常對接白色學習線。若反轉拔開在對接一次,電機正轉後拔開學習線。接轉把線,一般按顏色接就可能了,若還不可以有可能轉把壞掉了,那麼拔掉轉把線,直接連接控制器轉把線的紅線和綠線。電機正常轉,證明轉把有問題,換個轉把。
注意事項:
電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主晶元(或單片機)組成。周邊器件是一些功能器件,如執行、采樣等,它們是電阻、感測器、橋式開關電路,以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的解碼器。
鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出埠等集成在一起,而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。
『捌』 電動車控制器學習線的工作原理
1、自學習型電動車控制器又稱自學習模糊控制器,是基於自學習的演算法,以及控制規則與模糊控制的真實性來實現自我學習,並記憶學習內容的一種控制方法,英文簡稱SLFC。
2、學習型模糊控制器(SLFC)是一種能夠從其環境和受控過程學習足夠多的相關信息的自動控制系統;根據所學信息,SLFC能夠通過辨識、分類和決策產生新的控制律。因而系統的靜態和動態特性能夠改善。
3、自學習型模糊控制器的學習質量取決於演算法的真實型,可靠型,以及對模糊演算法的控制精確程度上。
拓展資料:
電動車控制器接線圖詳解
1、首先 確定電源正負極,和電門鎖線;
『玖』 電動車控制器的工作原理
電動車控制器的工作原理
控制器的型式 目前,電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近。
有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速,只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。元器件和電路上的差異,構成了控制器性能上的不大相同。控制器從結構上分兩種,把它稱為分離式和整體式。
1、分離式所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離。後者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內,不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短,車體外觀顯得簡潔。
2、一體式控制部分與顯示部分合為一體,裝在一個精緻的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中,盒子的面板上開有數量不等的小孔,孔徑4~5mm,外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量。
控制器的保護功能
保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電,以及電動機在運行中,因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時,電路根據反饋信號採取的保護措施。