電動汽車制動控制器
① 新能源汽車整車控制器作用是什麼
新能源汽車整車控制器負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車發動機及動力電池的能量管理、網路管理、故障診斷及處理、車輛狀態監控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。可以說整車控制器性能的優劣直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。
一、電機控制器的概述根據GB/T 18488.1-2001《電動汽車用電機及其控制器技術條件》對電機控制器的定義，電機控制器就是控制主牽引電源與電機之間能量傳輸的裝置、是由外界控制信號介面電路、電機控制電路和驅動電路組成。
電機、驅動器和電機控制器作為電動汽車的主要部件，在電動汽車整車系統中起著非常重要的作用，其相關領域的研究具有重要的理論意義和現實意義。
二、電機控制器的原理電機控制器作為整個制動系統的控制中心，它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源。控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。
三、電機控制器的分類：
1、直流電機驅動系統電機控制器一般採用脈寬調制（PWM）斬波控制方式，
2、交流感應電機驅動系統電機控制器採用PWM方式實現高壓直流到三相交流的電源變換，採用變頻調速 方式實現電機調速，採用矢量控制或直 接轉矩控制策略實現電機轉矩控制的快速響應。
3、交流永磁電機驅動系統包括正弦波永磁同步電機驅動系統和梯形波無刷直流電機驅動系統，其中正弦波永磁同步電機控制器採用PWM方式實現高壓直流到三相 交流的電源變換，採用變頻調速方式實現電機調速；梯形波無刷直流 電機控制通常採用「弱磁調速」方式實現電機的控制。由於正弦波永磁同步電機驅動系統低速轉矩脈動小且高速恆功率區調速更穩定，
4、開關磁阻電機驅動系統開關磁阻電機驅動系統的電機控制一般采 用模糊滑模控制方法。
（圖/文/攝： 問答叫獸） 問界M5 傳祺GS8 AION V 瑪奇朵DHT PHEV 拿鐵DHT 高合HiPhi X @2019
② 電動車控制器有什麼作用
電動車控制器具有反充電、堵轉保護、動靜態缺相保護、巡航報警、高速控制、模式切換、隨動abs系統等作用。
當電動車電流過大或者速度過快時候，能起到保護電動車的作用。引入了汽車級的ABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性。
③ 電動車控制器品牌 哪個好
質量有保證高標黑鷹控制器。
高標黑鷹控制器採用全金屬鋁合金材料，具有導熱性更好、輸出電流更大的絕對優勢，這與電機搭配可使整車爬坡耐久時間延長25%。
它還沿用高端的鋁基板導熱系數比傳統控制器散熱性能快1.5倍，這也凸顯了散熱速度更快、絕緣效果更好的優點。而雙排MOS線路布局使熱點更分散，散熱速度更快，同比溫度降低35%，同時縮短了大電流環路距離，是三個相線電流更平衡，線路損耗更低。
(3)電動汽車制動控制器擴展閱讀
例如松正MINI小殼控制器
作為電動車行業最小的控制器，其性能不可小覷，其適配電機最大功率為48V500W，它擁有防水、防塵之功效，而隨著新國標對電動車整體重量的強制要求，相信這一類體積較小的控制器將更受歡迎。
元朗金剛控制器
元朗金剛控制器採用進口純PC料，硬度高，阻燃級別到了離火即滅的V0最高級別，防水達到國際IEC529標准中的IPX7級別。而其主控晶元更是採用德國英飛凌汽車級MCU，MOS驅動從分列器件改成集成驅動器件，使其驅動能力更強，故障率更低。
科亞正弦+
「科亞正弦+」控制器採用FOC控制原理，選用性能超強的32位MCU/STM32F03，運算速度是傳統MCU的數倍。其具備防水、防塵之功效，故障率更低，散熱速度更快。
④ 電動車的控制器的作用
主要作用：
超靜音設計技術：獨特的電流控制演算法，能適用於任何一款控制器無刷電動車電機，並且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。
恆流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，並且提高了電動車電機的啟動轉矩。
自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。
隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；並且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。
電機鎖系統：在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。
自檢功能：分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的介面狀態，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除後控制器的保護狀態會自動恢復。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。
堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處於完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處於運行狀態，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處於純堵轉狀態，則控制器2秒後將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能；如電機處於短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。
動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。
功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由於連鎖反應損壞其他的功率管後，出現推車比較費力的現象。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由於轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。
1+1助力功能：用戶可自行調整採用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。
模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。
防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。並具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，並且倒車速度最高不超過10km/h。
遙控功能：採用先進的遙控技術，長達256的加密演算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，並且絕無重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，並具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
高速控制：採用最新的為馬達控制設計專用的單片機，加入全新的BLDC控制演算法，適用於低於6000rpm高速、中速或低速電機控制。
電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。
⑤ 電動車控制器上帶EABS剎車功能請問怎麼接啊
EABS剎車器直接跟剎車線進行連接就行，8根電機線，3根轉把線，一根剎車斷電線，一根速度表線，3根電源進線，（帶防盜器的還有5根防盜器線），區分後其它的線插頭拔下即可。
目前，無刷電機系統成熟的控制方式為三相六狀態PWM驅動方式，檢測電機定子和轉子相對位置的3個霍爾元件產生的8個信號：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自動刪除兩個非法狀態：000、111，從六個狀態信號產生電機驅動信號。
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EABS剎車工作原理：
無刷E-ABS系統充分利用了無刷系統電子換向的特點，通過編程式控制制電機的不同運動狀態。
目前，無刷電機系統成熟的控制方式為三相六狀態PWM驅動方式，檢測電機定子和轉子相對位置的3個霍爾元件產生的8個信號：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自動刪除兩個非法狀態：000、111，從六個狀態信號產生電機驅動信號。
E-ABS電子剎車系統內含2套電機驅動程序，第1套是正常狀態，控制電機的正常驅動、剎車斷電；第2套為電剎控製程序，當有電剎信號時，程序啟動，斷電的同時將霍爾信號人為（程式控制）調整，使電機處於反轉狀態，相當於將磁場逆轉，達到迅速制動的效果。
例如，假設電機霍爾信號為001時，在第二套電剎程序起動時，程序將其改變為100，其餘狀態也相應反轉。在這種方式下，電機在斷電後會產生短時高強度能量，能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度決定，當速度降為0時，電剎力消失，即轉速越高制動力越強。斷電狀態下，電機運動產生的能量一部分用於電機制動，另一部分通過控制器內場效應驅動功率管返充回電池。
⑥ 電動汽車制動系統是怎樣的
一系列可以迫使汽車減速的特殊裝置。制動系統主要由四部分組成:供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器。制動系統的主要作用是使行駛中的汽車減速甚至停止，保持下坡汽車的速度穩定，並使停止的汽車保持靜止。
整個剎車過程涉及到大量的能量轉換，可謂牽一發而動全身。當駕駛員踩下制動踏板時，制動踏板將推動制動主缸在向下的行程中工作，主缸中的制動液將被輸送到各個分缸中。在盤式制動器中，分泵是制動鉗中的活塞。活塞被推動時，會與制動盤產生強烈的摩擦力，進而產生制動力，使汽車減速或停止。緊急情況下，第一腳剎車快速踩下剎車踏板，然後慢慢踩下第二腳剎車踏板，再根據實際情況慢慢抬起剎車踏板，然後根據車速將變速桿調到合適的檔位配合油門踏板恢復正常行駛。這種制動方式的特點是:當汽車以制動的慣性點頭時，乘客不可避免地會向前彎腰。此時，如果立即松開制動踏板，乘客必然會隨著汽車回位的慣性向後傾斜。這種前傾後仰的動作，很容易讓人惡心嘔吐。所以要在車點頭開始回位的時候補第二腳剎車，不能快速回位。然後慢慢松開制動踏板，使汽車和乘客逐漸恢復，這樣可以減少車速快速變化帶來的前後擺動，不會讓乘客感到不適。
⑦ 電動車控制器修理
電動車控制器發生故障，是電動車經常遇到的問題，那麼如何專業維修呢?下面是我為大家收集的方法。
電動車控制器修理
如下：
1、當電動車有刷控制器沒有輸出時：將萬用表設置在+20發(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。然後按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯晶元的電壓值進行電路分析，並檢查各晶元外圍器件(電阻、電容、二極體)的數值是否和元件表面的標識相一致。最後檢查外圍器件或是集成電路出現故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。
2、當電動車無刷控制器完全沒有輸出時：參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。參照無刷控制器主相位檢查圖，測量晶元的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些晶元有故障，更換同型號晶元即可排除故障。
3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時：電動車控制器內部電源一般採用三端穩壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。
4、當電動車無刷控制器缺相時：電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。
其他情況
1、控制器損壞的幾個種類：
控制器損壞一般有以下幾種形式：
(1)、控制器內部電源電路損壞：一般是控制器內部短路、斷路或接觸不良;外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良;
(2)、功率元器件損壞：電機損壞、功率元器件本身質量差或等級不足、功率元器件因安裝或震動導致接觸不良、電機過載、功率元件驅動電路等級不足、功率元器件參數設計不當;
(3)、線路連接接觸不良：對線材保護不到位、連接線磨損、接插件松動。
2、控制器故障如何檢修：
檢修方法：控制器內部一般採用三端集成穩壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規格的穩壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，他們的上下電壓差不應超過0.2V。
3、控制器穩壓器電壓測量異常的判斷：
如果穩壓器輸入的電壓正常而輸出沒電壓，說明控制器本身故障;如果輸出電壓低且電流大，脫開負載後恢復正常，說明負載異常;如輸出電壓小且電流小，說明穩壓器內阻大。
4、控制器鋸齒波發生器故障的檢修方法：
當振盪器定時組件RC或晶元內的振盪器異常不能形成鋸齒波脈沖時，信號放大電路無激勵脈沖輸出，會導致電機不轉;如果產生的鋸齒波頻率異常，會導致電機轉速不正常。
故障檢修：可通過示波器測量定時電容C兩端的波形是否正常，即可確認鋸齒波脈沖發生電路是否正常。
5、控制器PWM調制器故障檢修：
當晶元或其外部輸入的電壓異常使PWM脈沖不正常，不僅會產生電機不轉的故障，還會發生電機轉速不正常的故障。
故障檢修：用示波器檢測PWM調制器，如果有正常鋸齒形波脈沖和直流控制器電壓輸入，不能輸出正常的PWM脈沖，就可判斷其不正常。
6、控制器功率放大器故障檢修：
當場效應管、IGBT損壞後，會引起熔斷器過電流熔斷，產生整車無電，同時取樣電阻熔斷，電機不轉。還會使為電機提供的驅動電流達到最大，容易產生飛車事故。
故障檢修方法：場效應管、IGBT是否損壞可用數字萬用表的二極體檔或指針式萬用表的R*1檔在線測量。
7、控制器驅動電路故障的檢修：
驅動電路異常不僅會導致場效應管、IGBT不能工作，產生電機不轉故障，也會導致場效應管、IGBT因激勵不足而損壞。
8、控制器調速電路故障的檢修：
檢修時必須確認轉把未處於空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉轉把器件它應該能輸出1~4V(正把)或4~1V(反把)的調速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認轉把的供電和接地線正常後，則說明轉把異常。
9、控制器調速電路故障的表現：
當轉把調速信號輸出異常，使PWM調制器輸出的調寬脈沖占空比異常時，會產生車速不能調整;如果PWM調制器無調寬脈沖輸出時，會出現電機不轉的故障。
10、控制器制動電路故障的表現：
當閘把異常或制動器信號放大電路異常，會導致PWM調制器沒有脈沖輸出，產生電機不轉;而閘把異常時，將無法為PWM調制器提供製動信號，發生制動功能失效。
電動車控制器修理注意事項
控制器電路故障的檢修方法： 如果是採用低電平制動的電動車，脫開閘把和控制器之間的連線進行判斷：如果脫開後電機能旋轉，說明閘把異常;如果是高電平制動的電動車，應將制動控制信號輸出端對地短路，如果電動機能高速旋轉，說明閘把異常，制動控制器信號放大電路的判斷和閘把是一樣的。檢修時可用在路測量電阻阻值來判斷。
⑧ 電動車控制器帶電子剎車和剎車斷電，那兩者都接電剎會不會失效
不會的，電動車的剎車斷電，就切斷了由控制器操作制動功率輸出時，杜制動效果和減少功率損失，但剎車本身是機器之，機械、鼓式制動器的制動與刀線控制通過控制液壓制動和剎車蹄塊盤式制動器摩擦制動，和電力無關，沒有權利管電或沒有電，不影響制動效果。
(8)電動汽車制動控制器擴展閱讀：
電動汽車控制器的作用是控制電機的轉速，有效保護汽車的電氣系統。因此，在使用時應注意以下幾點:
1、使用時同樣要注意防水、防潮，應安裝在乾燥良好的地方。
2、注意不要使操作超負荷。當電機負載過大或電機工作不正常時，有可能燒壞控制器，導致電流過大。
3、在使用電動車的過程中，如出現駕駛不暢、電機噪音異常等異常情況，請專業人員在使用前進行正常的檢查和處理。否則，控制器可能會損壞。
4、打開電動門鎖有飛的現象，說明控制器或調速可能已經壞掉。
⑨ 電動車控制器有哪些種類以及怎麼維修
2種 一種是有霍爾的 一種是無霍爾的!!! 維修的話要找專人的!!不過現在一般就是更換!!還沒見誰修的呢