電動汽車調速系統設計
⑴ 電動汽車採用哪種驅動電機好
在環保的大環境下,電動汽車也成為了近年來研究的熱點,電動汽車在城市交通中可以實現零排放或極低排放,在環保領域優勢巨大,各國都在努力發展電動汽車。電動汽車主要是由電機驅動系統、電池系統和整車控制系統三部分構成,其中的電機驅動系統是直接將電能轉換為機械能的部分,決定了電動汽車的性能指標。因此,對於驅動電機的選擇就尤為重要。
1電動汽車對於驅動電機的要求
目前對於電動汽車性能的評定,主要是考慮以下三個性能指標:(1)最大行駛里程(km):電動汽車在電池充滿電後的最大行駛里程;(2)加速能力(s):電動汽車從靜止加速到一定的時速所需要的最小時間;(3)最高時速(km/h):電動汽車所能達到的最高時速。
針對於電動汽車的驅動特點所設計的電機,相比於工業用電機有著特殊的性能要求:(1)電動汽車驅動電機通常要求可以頻繁的啟動/停車、加速/減速、轉矩控制的動態性能要求較高;(2)為了減少整車的重量,通常取消多級變速器,這就要求在低速或爬坡時,電機可以提供較高的轉矩,通常來說要能夠承受4-5倍的過載;(3)要求調速范圍盡量大,同時在整個調速范圍內還需要保持較高的運行效率;(4)電機設計時盡量設計為高額定轉速,同時盡量採用鋁合金外殼,高速電機體積小,有利於減少電動汽車的重量;(5)電動汽車應具有最優化的能量利用,具有制動能量回收功能,再生制動回收的能量一般要達到總能量的10%-20%;(6)電動汽車所使用的電機工作環境更加復雜、惡劣,要求電機在有著很好的可靠性和環境適應性,同時還要保證電機生產的成本不能過高。
2幾種常用的驅動電機
2.1直流電動機
在電動汽車發展的早期,大部分的電動汽車都採用直流電動機作為驅動電機,這類電機技術較為成熟,有著控制方式容易,調速優良的特點,曾經在調速電動機領域內有著最為廣泛的應用。但是由於直流電動機有著復雜的機械結構,例如:電刷和機械換向器等,導致它的瞬時過載能力和電機轉速的進一步提高受到限制,而且在長時間工作的情況下,電機的機械結構會產生損耗,提高了維護成本。此外,電動機運轉時電刷冒出的火花使轉子發熱,浪費能量,散熱困難,也會造成高頻電磁干擾,影響整車性能。由於直流電動機有著以上缺點,目前的電動汽車已經基本將直流電機淘汰。
2.2交流非同步電動機
交流非同步電機是目前工業中應用十分廣泛的一類電機,其特點是定、轉子由硅鋼片疊壓而成,兩端用鋁蓋封裝,定、轉子之間沒有相互接觸的機械部件,結構簡單,運行可靠耐用,維修方便。交流非同步電機與同功率的直流電動機相比效率更高,質量約輕了二分之一左右。如果採用矢量控制的控制方式,可以獲得與直流電機相媲美的可控性和更寬的調速范圍。由於有著效率高、比功率較大、適合於高速運轉等優勢,交流非同步機是目前大功率電動汽車上應用最廣的電機。目前,交流非同步電機已經大規模化生產,有著各種類型的成熟產品可以選擇。但在高速運轉的情況下電機的轉子發熱嚴重,工作時要保證電機冷卻,同時非同步電機的驅動、控制系統很復雜,電機本體的成本也偏高,相比較於永磁式電動機和開關磁阻電機而言,非同步電機的效率和功率密度偏低,對於提高電動汽車的最大行駛里程不利。
2.3永磁式電動機
永磁式電動機根據定子繞組的電流波形的不同可分為兩種類型,一種是無刷直流電機,它具有矩形脈沖波電流;另一種是永磁同步電機,它具有正弦波電流。這兩種電機在結構和工作原理上大體相同,轉子都是永磁體,減少了勵磁所帶來的損耗,定子上安裝有繞組通過交流電來產生轉矩,所以冷卻相對容易。由於這類電機不需要安裝電刷和機械換向結構,工作時不會產生換向火花,運行安全可靠,維修方便,能量利用率較高。
永磁式電動機的控制系統相比於交流非同步電機的控制系統來說更加簡單。但是由於受到永磁材料工藝的限制,使得永磁式電動機的功率范圍較小,一般最大功率只有幾十千萬,這是永磁電機最大的缺點。同時,轉子上的永磁材料在高溫、震動和過流的條件下,會產生磁性衰退的現象,所以在相對復雜的工作條件下,永磁式電機容易發生損壞。而且永磁材料價格較高,因此整個電機及其控制系統成本較高。
2.4開關磁阻電機
開關磁阻電機作為一種新型電機,相比其他類型的驅動電機而言,開關磁阻電機的結構最為簡單,定、轉子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結構,轉子上沒有繞組,定子裝有簡單的集中繞組,具有結構簡單堅固、可靠性高、質量輕、成本低、效率高、溫升低、易於維修等諸多優點。而且它具有直流調速系統的可控性好的優良特性,同時適用於惡劣環境,非常適合作為電動汽車的驅動電機使用。
考慮到作為電動汽車驅動電機使用,直流電機和永磁式電機在結構和面對復雜的工作環境適應性太差,很容易發生機械和退磁的故障,所以本文著重介紹開關磁阻電機與交流非同步機相比,有著以下方面的明顯優勢。
2.4.1電機本體結構方面
開關磁阻電機的結構比鼠籠式感應電機更簡單,其突出的優點是轉子上沒有繞組,僅僅是由普通硅鋼片疊壓而成。整個電機的損耗大部分集中於定子繞組上,這使得電機製造簡單,絕緣性好,容易冷卻,有著優秀的散熱特性,這種電機結構能減小電機體積和重量,可以用很小的體積取得較大的輸出功率。由於電機轉子機械彈性好,所以開關磁阻電機可以用於超高速運行。
2.4.2電機驅動電路方面
開關磁阻電機驅動系統的相電流是單向的,同時與轉矩方向無關,可以只用一個主開關器件來滿足電機的四象限運行狀態。功率變換器電路與電機的勵磁繞組直接串聯,各相電路獨立供電,即使電機的某相繞組或者控制器發生故障,只需使該相停止工作即可,不會造成更大的影響。所以,無論電機本體還是功率變換器都十分安全可靠,所以比非同步機更適合用於惡劣環境。
2.4.3電機系統性能方面
開關磁阻電機的控制參數多,很容易通過適當的控制策略和系統設計滿足電動汽車的四象限運行的要求,並且在高速運行區域也能保持優秀的制動能力。開關磁阻電機不僅效率高,而且在很寬的調速范圍內都可以保持高效率,這是其他類型的電機驅動系統難以媲美的。這種性能十分適合應用於電動汽車的運行情況,非常有利於提高電動汽車的續行里程。
⑵ 新能源汽車的啟動比普通的車啟動哪個更快一些
拉起手動制動器將離合器置於空檔並檢查起動機開關應處於斷開位置。請將應急啟動器放置在穩定的地面或固定平台上,遠離發動機和皮帶。將緊急啟動器的紅色正極夾連接到缺電的蓄電池正極。確保連接安全。將應急啟動器的黑色輔助夾連接到汽車的接地柱上,確保連接牢固。檢查連接的正確性和牢固性。啟動汽車。如果一次啟動不成功請等待5秒以上成功後,從接地柱上取下負極夾。從電池正極取下緊急啟動器的紅色正極夾。
在保護綠色地球改變世界能源的大背景下新能源汽車肯定會是未來的主流方向,未來汽車也將朝著這個方向發展。眾所周知,傳統的汽車動力系統由變速箱和發動機組成。柴油和汽油在發動機中產生壓縮功,然後在汽車啟動前釋放能量。新能源汽車比較簡單,因為它們的能源主要是電能。新能源汽車由電池、電機等電子控制部件組成。很多人可能認為新能源汽車比較簡單,但實際上新能源汽車有好幾種,不僅有純電動汽車,還有混合動力汽車。其實大家都知道,新能源汽車的核心肯定屬於電池。
⑶ 電動車控制器的改進方法
電動車控制器應該是兼顧蓄電池及電機的實際使用情況進行綜合設計,應充分考慮蓄電池、控制器、電機三者之間的關系,將它們作為一個綜合的系統來設計,從而得到更為理想的電動車控制器。而不應該是市售的只要具有無級調速,剎車斷電、軟啟動……等功能的電動車調速器。針對電動自行車實際使用情況,我們對無刷電動自行車控制器的設計進行了改進,增設了如下的功能:
一、使電動車控制器具有輸出端短路保護功能
本控制器可以實現輸出端直接短路保護,即使在電機處於最高轉速行動時(此時往往輸出最高電壓)直接短路控制器輸出端,控制器也能很可靠的保護。在保護時電路自動降低了輸出電流,以保護蓄電池的安全,此時電流約為0.3A,並隨時檢測輸出端狀態,當輸出端故障排除後,控制器能自動恢復正常控制,具有自恢復功能,從而控制器具有自保護能力,提高了控制器和蓄電池的安全程度,也提高了對電機本身故障的耐受程度。針對電動自行車使用實際情況,出現堵轉是可能出現的工況之一,如控制器能對輸出端短路進行可靠保護,那麼在電機堵轉條件下,控制器同樣可以進行保護,並可保護電機及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器,此時將輸出大電流(如限流14A),這些使蓄電池(容量為12AH)處於大電流放電狀態下(14A),將影響蓄電池的使用壽命。另外,大電流流經電機繞組,時間一長,將使電機溫升上升,導致繞組絕緣老化,輕則影響電機壽命,重則燒毀電機。
二、採用雙閉環控制系統
控制器採用雙閉環控制系統(無刷:轉速/電流雙閉環,有刷:電壓/電流雙閉環),由於電流環存在,可以實現對電流的限幅,即可以保護電動車在處於各種正常運行情況下最大電流輸出值不會超出設定的電流限幅值,實現自動限流,這樣在任何運行情況下,蓄電池均不會出現超過設定值電流的放電過程,保證了蓄電池的安全。另外由於雙閉環的配合作用,可以使電機實現最理想的啟動過程和加速過程,使蓄電池的電流得到有效的利用,從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由於是單閉環控制系統,並依靠MC33035(MC33033)晶元的限流作用,所以在啟動和加速時經常會出現控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態。
三、欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較
市面上有的控制器只具有欠壓保護功能,即當蓄電池電壓低於某一電壓值後(如32V)封鎖控制器不工作,這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電後,蓄電池電壓會回升2~3v),從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較,這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。
按上述改進設計的有刷、無刷電動車控制器,經各種負載情況,各種路況實際行駛考驗,證明其具有很高的可靠性。在堵轉運行和輸出端直接短路情況下均可實現可靠的保護,提高了無刷電動自行車控制器在實際運行時的可靠程度,改進後的控制器完全可以實現減少控制器的故障率,降低車輛返修率的目的。另外,由於電流環的作用,並可相對於一般市面上用的控制器可延長續駛距離近10%,行駛過程中有頻繁加減速、反復上下坡時,電流環作用的效果更加明顯。
⑷ 電動車多合一是變速器嗎
是變速器。
電動車上的多合一系統是變速器,通過把不同功能的系統結合起來,形成的新的系統,可以用來進行調速。電動車通常使用的高速電動機,通過電控系統進行調速;而固定齒比變速箱可以通過齒輪的不同速比來改變車速。
傳統內燃機汽車必須有變速箱,純電動汽車可以沒有,但不是一定沒有變速箱。雖然電動汽車可以沒有變速箱,但一般來說,有變速箱的電動汽車設計更加合理;不用變速器、離合器,電動汽車可以完成行駛的基本功能;但是,給電動汽車匹配上變速器、離合器,可以如虎添翼。
⑸ 汽車的無級變速傳動系統是什麼有哪些分類
汽車的無級變速系統是為了幫助車輛在允許范圍內實現連續變速。當車速變化時,不會產生頓挫和擾人的噪音,從而為駕乘人員創造更加舒適的駕駛環境。無級變速系統可以簡化駕駛操作,為駕駛員創造便利,降低駕駛難度。搭載無級變速系統的車輛,可以從根本上提高車輛的驅動力,保證能源的充分利用,減少尾氣排放,這也符合我國現階段綠色環保理念的發展。因此,該系統具有良好的發展前景和市場潛力。
無級變速器的分類是基於其結構形式。傳統上,無級變速器可分為機械式、流體式和電動式。
(1)機械式
與其他類型相比,發展時間更長,具有傳動比變化連續性強、速度范圍寬、動力傳遞穩定等優點。機械無級變速傳動系統可進一步分為橡膠帶式、金屬鏈式和金屬帶式。這些系統具有相同的運行特性。通過調整皮帶輪的工作半徑來改變傳動比。其中,金屬帶最為實用。
⑹ 純電動汽車傳動系統的參數設計包括哪些
1.電動汽車是指以車載電源為動力,用電機驅動車輪行駛,符合道路交通、安全法規各項要求的車輛;其工作
原理是:蓄電池——電流——電力調節器——電動機——動力傳動系統——驅動汽車行駛;電動汽車的種類
有:純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車。2.就目前市場中的新能源車型將我們的評測體系分為三類
:純電動車型、插電式混合動力車型以及油電混合動力車型,具體至每一類車型都擁有各自不同的性能標准
3.在眾多的新能源車中,首先新能源車型最關心的可能是形勢補貼政策和它的動力續航里程。如果就電動車
⑺ 電動汽車四線調速器的工作原理是什麼
現在的電動車都是無刷,無刷調速的原理是通過控制器裡面的單片機檢測調速轉把輸出型號強弱,再把這個變化的信號轉變為驅動功率管的驅動信號,功率管以此提供相應的電流給電機運轉,轉把信號弱驅動管輸出相應小電流電機就相對轉的慢,相反電機的到到電流就會轉的更快電動汽車調速原理介紹:原理
調速就是通過調整控制器上的可調電阻來實現。
原理:
電磁吸盤控制器:交流電壓380V經變壓器降壓後,經過整流器整流變成110V直流後經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,退磁時通入反向電壓線路,控制器達到退磁功能。
門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼,並接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去,直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片後,讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復,在這個回復命令中,讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器,使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下,門禁控制器分析感應卡內碼,同設備內存儲的卡片數據進行比對,並實施後續動作。門禁控制器完成接收數據的動作後,會發送命令回復讀卡器,使讀卡器恢復狀態,同時,門禁控制器重新回到巡檢模式。
電動汽車調速原理介紹:功能
超靜音設計技術:獨特的電流控制演算法,能適用於任何一款無刷電動車電機,並且具有相當的控制效果,提高了電動車控制器的普遍適應性,使電動車電機和控制器不再需要匹配。
恆流控制技術:電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致,保證了電池的壽命,並且提高了電動車電機的啟動轉矩。
自動識別電機模式系統:自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位,只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯,就能自動識別電機的輸入及輸出模式,可以省去無刷電動車電機接線的麻煩,大大降低了電動車控制器的使用要求。
⑻ 智能汽車直流電動機閉環調速系統的設計
你的設計「回答字數在10000字以內」是不夠的,想一想,唉-算了吧!
⑼ 急求電動車轉把變速原理…
答:
原理是霍爾轉把原理。
霍爾轉把原理是:轉把里有一個感應磁力線大小的線性霍爾,三根線分別連在霍爾的三個腳上,一般是紅 黑 綠三種顏色,分別為正極 負極 信號。
轉把里還有一塊磁鐵,轉把轉動磁鐵也跟著轉動,霍爾感應到磁力信號 就給控制器發出信號,從而控制電機轉速。如果把轉把線斷開 把正極和信號線短接就等於電機最高轉速,就會轉不停 斷開就會停。
(9)電動汽車調速系統設計擴展閱讀:
霍爾效應是電磁效應的一種,這一現象是美國物理學家霍爾(E.H.Hall,1855—1938)於1879年在研究金屬的導電機制時發現的。當電流垂直於外磁場通過半導體時,載流子發生偏轉,垂直於電流和磁場的方向會產生一附加電場,從而在半導體的兩端產生電勢差,這一現象就是霍爾效應,這個電勢差也被稱為霍爾電勢差。霍爾效應使用左手定則判斷。
應用
霍爾效應在應用技術中特別重要。霍爾發現,如果對位於磁場(B)中的導體(d)施加一個電流(Iv),該磁場的方向垂直於所施加電壓的方向,那麼則在既與磁場垂直又和所施加電流方向垂直的方向上會產生另一個電壓(UH),人們將這個電壓叫做霍爾電壓,產生這種現象被稱為霍爾效應。 [6] 好比一條路, 本來大家是均勻的分布在路面上, 往前移動。當有磁場時, 大家可能會被推到靠路的右邊行走。故路 (導體) 的兩側,就會產生電壓差。這個就叫「霍爾效應」。根據霍爾效應做成的霍爾器件,就是以磁場為工作媒體,將物體的運動參量轉變為數字電壓的形式輸出,使之具備感測和開關的功能。
迄今為止,已在現代汽車上廣泛應用的霍爾器件有:在分電器上作信號感測器、ABS系統中的速度感測器、汽車速度表和里程錶、液體物理量檢測器、各種用電負載的電流檢測及工作狀態診斷、發動機轉速及曲軸角度感測器、各種開關,等等。
例如汽車點火系統,設計者將霍爾感測器放在分電器內取代機械斷電器,用作點火脈沖發生器。這種霍爾式點火脈沖發生器隨著轉速變化的磁場在帶電的半導體層內產生脈沖電壓,控制電控單元(ECU)的初級電流。相對於機械斷電器而言,霍爾式點火脈沖發生器無磨損免維護,能夠適應惡劣的工作環境,還能精確地控制點火正時,能夠較大幅度提高發動機的性能,具有明顯的優勢。
用作汽車開關電路上的功率霍爾電路,具有抑制電磁干擾的作用。許多人都知道,轎車的自動化程度越高,微電子電路越多,就越怕電磁干擾。而在汽車上有許多燈具和電器件,尤其是功率較大的前照燈、空調電機和雨刮器電機在開關時會產生浪涌電流,使機械式開關觸點產生電弧,產生較大的電磁干擾信號。採用功率霍爾開關電路可以減小這些現象。
霍爾器件通過檢測磁場變化,轉變為電信號輸出,可用於監視和測量汽車各部件運行參數的變化。例如位置、位移、角度、角速度、轉速等等,並可將這些變數進行二次變換;可測量壓力、質量、液位、流速、流量等。霍爾器件輸出量直接與電控單元介面,可實現自動檢測。如今的霍爾器件都可承受一定的振動,可在零下40攝氏度到零上150攝氏度范圍內工作,全部密封不受水油污染,完全能夠適應汽車的惡劣工作環境。
本質
固體材料中的載流子在外加磁場中運動時,因為受到洛侖茲力的作用而使軌跡發生偏移,並在材料兩側產生電荷積累,形成垂直於電流方向的電場,最終使載流子受到的洛侖茲力與電場斥力相平衡,從而在兩側建立起一個穩定的電勢差即霍爾電壓。[4] 正交電場和電流強度與磁場強度的乘積之比就是霍爾系數。平行電場和電流強度之比就是電阻率。大量的研究揭示:參加材料導電過程的不僅有帶負電的電子,還有帶正電的空穴。
⑽ 小刀電動車怎麼調速
電動車解除限速的方法
方法如下:
1,在電動車不開電門的情況下按住剎車同時把轉把擰到頭,然後打開電門等待5到8秒,再關掉電門,然後再松開剎車跟轉把就解鎖成功了。
2,不開電門的情況下,捏住剎把,調速把轉到底,立即打開電源,在捏住剎把狀態下,連續3次將調速把轉到最快速度位置,在第三次的時候,將調速把保持在最大位置8秒,然後同時松開剎車。
3,不開電門的情況下,捏住剎車,調速把轉到底,然後連續打開三次電門。
電子限速的作用是限制車速過高,防止因車速過高造成事故。電子限速器可以實時監測車輛的速度,當車速達到一定值的時候,它就會控制供油系統和發動機的轉速,這時即使踏下油門踏板,供油系統也不會供油。
1 限速器實現原理
由於早期的汽車是沒有限速功能的,所以在設計時要同時考慮到汽車出廠前安裝與售出後安裝兩個不同層面的需求,限速器應具備靈活的安裝方式,不破壞汽車的完整性和可靠性。為了設計出這樣的限速器,首先需要了解汽車油門系統的工作原理。
2 限速器的硬體設計
一般的電子汽車油門系統包括:油門踏板、踏板感測器、電子控制單元(ECU)、電機、節氣門機構。駕駛員根據駕駛所需的功率踩踏油門踏板,油門踏板位置感測器將採集到的油門踏板位置信號轉化為電信號,並將其傳給電子控制單元,由電子控制單元通過電動機實現對節氣門的調節,實現節氣門的完全電子控制。
我的也是被人為限速,捏住左剎把,打開鑰匙門,然後加速三次,第三次停頓幾秒,就被限速了,然後就調不回來了,欲哭無淚啊。
新日電動車解除限速是不是都是一樣的方法?
新日電動車解除限速都是一樣的方法,左手擰住剎車,右手轉幾圈,就能解除限速,隱蔽又方便。
新出廠的新日電動車是統一加裝了限速裝置,將最高速度限制在20公里每小時。
解除限速的方法步驟如下:
1,擰一下鑰匙關閉電動車的電源。
2、用左手緊捏住剎車把手。
3、右手擰動加轉把至最底連續兩下,即可解除限速。
電動車限速的好處:
電動車的制動性能較差,電動車限制車速能夠降低緊急制動時危險系數,減少交通安全隱患。
新日電動車的注意事項:
1、檢查各轉動部件應運轉是否靈活,不能有卡住、僵呆現象。
2、確保變速車在變速范圍內的變檔正確,變速器有無缺損,不能留有空檔。
3、調節鏈條的松緊,讓鏈條運轉靈活。用手正向逆向反復搖檢查曲柄鏈輪,避免跳鏈和脫落現象。
4、用雙手握住鞍座上面的前後部分,一隻手用力下壓鞍座的前端,鞍座前端不得下塌。再用雙手水平轉動鞍座,鞍座亦不應轉動。
5、車閘及剎車系統的挑選:雙手握住車把,分別進行左右剎車同時前後推拉自行車,此時車輪不應轉動;松開手柄,剎車系統應能迅速復位。
電動車解除限速方法 (老款電動車
可以去讓修車的改裝,但是這樣也會帶來不安全的問題。建議您慎重考慮。