電動汽車數控器

⑴ 電動車控制器原理

目前猜測，是要電動車循跡爬過斜坡，
電動車從水平道路爬上斜坡就立即減速，記錄里程與斜坡的角度關系；
根據電動車的輪距、軸距，通過幾何解析，將斜坡的截面圖形計算出來；
當電動車離開斜坡，就加速進入水平道路。
要通過實驗，找出電動車的爬坡最大速度，
最好是自動在斜坡全程保證車輛的穩定性和不打滑的最快動態自適應調整。
http://..com/question/34069085.html?si=1
電子設計大賽猜題
http://..com/question/33674645.html?si=2
大學生電子設計競賽的論文摘要要不要翻譯成英文
懸賞分：0 - 離問題結束還有 9 天 1 小時
朋友們好，我是准備參加全國大學生電子設計競賽的學生，請問在寫論文的時候要不要將摘要翻譯成英文啊？謝謝各位了！
http://..com/question/33760914.html?si=2
簡易智能電動車
懸賞分：0 - 離問題結束還有 10 天 2 小時
電子設計大賽的題目
誰知道感測器選那個更好
http://..com/question/34084896.html?si=8
小型角度感測器型號及應用例子
懸賞分：100 - 離問題結束還有 14 天 3 小時
今年參加電子設計競賽,公布元件清單里有角度感測器,不知道是做什麼用的,知道的朋友請不要吝嗇,小弟在線等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
誰有角度感測器的資料啊，越詳細越好。謝謝了
懸賞分：10 - 離問題結束還有 14 天 8 小時
今年的電子設計大賽有用到角度感測器，希望各位大蝦能夠幫幫忙，介紹介紹角度感測器，謝謝啊～～
http://..com/question/34121581.html?si=3
2007年 全國大學生電子設計競賽 控制 群20898193
懸賞分：20 - 離問題結束還有 14 天 11 小時
控制群，方便大家討論。申請加入請註明：07——控制
http://..com/question/32565995.html?si=5
數控電源的設計
懸賞分：80 - 離問題結束還有 1 天 6 小時
我是一名在校大學生，現在在參加全國電子設計大賽。在數控電源方面遇到了難題。
電亞要求是5```9v電流是40ma``100ma
通過PWM進行控制
請高手幫助設計一下
謝謝
問題補充：電壓源和電流源都做，請高手指導謝謝
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全國各個省份07年電子設計競賽的模擬試題，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
電阻絲怎麼用
懸賞分：50 - 離問題結束還有 14 天 22 小時
用錳銅的還是康銅的好?有什麼區別
請具體一點
錳銅一般用於製造傳統電橋、標准電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數小。
康銅一般用於熱電偶的補償導線，玻璃保險絲管內的保險絲。
康銅材質軟，有一定的和穩定的電阻溫度系數。
憑記憶即興鍵入，還是請甘肅天水儀器廠的老前輩解說為正確。

http://..com/question/34308196.html
角度感測器種類（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有誰知道角度感測器的原理
http://..com/question/34155542.html
電子設計競賽的角度感測器資料誰有？
懸賞分：0 - 離問題結束還有 13 天 2 小時
電子設計競賽的角度感測器資料誰有？共享下把，謝謝了阿！
http://..com/question/34164773.html
什麼是角度感測器
http://..com/question/34455235.html?si=4
什麼是角度感測器?原理是什麼?
http://..com/question/34081491.html
誰能提供幾種角度感測器的型號？？
http://..com/question/33383877.html
什麼牌的角度感測器比較好

http://..com/question/34079219.html?si=1
2007電子競賽猜題
懸賞分：0 - 離問題結束還有 14 天 17 小時
2007年全國大學生電子設計競賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測量，
精密電源給定，
用數字電路產生指定的精密電壓；
用精密電阻產生指定的精密電壓，由考官鑒定產生的電壓是否准確，根據准確程度評分；
精密穩壓電源，
動態測量坡度；
產生與傾斜度對應的電壓信號、數字信號、頻率信號；
對地面金屬線光電跟蹤運動，
將溫度變化精密低轉變為頻率變化，
致2樓創新實驗室，
致7樓創新實驗室。
如果我是考官，就要求電動車能准確停在變化的斜面上的某個指定角度位置，首先是雙斜面的頂點，這樣，角度感測器是有限轉角的，是測量車身前後方向和左右方向的傾角。
對於先進控制專業的學生，要求能將電動車開上蹺蹺板的中間，動態維持蹺蹺板的平衡。
對於圖像處理專業的學生，要求不依靠地面粘貼的黑色導引帶，不循跡，通過圖像識別，自主駛上斜坡或橋梁，通過圖像處理計算出車輛的傾斜度。
如果我是考官，就要求能以恆定速度、恆定加速度、限定里程運動，不允許使用計算機，因為那樣太容易了。這個時候，角度感測器是在兩側輪子上有獨立的旋轉角度感測器，是無限轉角的，可以是在輪子上有合作反射、編碼機構；也可以是用齒輪將輪子與旋轉角度感測器之間實現運動傳遞；精度差的方式，是用磁帶錄音機或文具中的橡皮筋將輪子與旋轉角度感測器之間實現運動傳遞。
通過比較兩側輪子的轉角差和各輪子獨立動力驅動傳遞控制，實現車輛轉動半徑和空間軌跡可控制。
如果我是考官，就要求函數發生器的波形參數，時域和頻域對應某個被測的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動車輛釋放的電阻線長度到達規定數值時制動，不得使用數字技術。
如果我是考官，就要求電動車上不得帶動力電池，我是已經可靠實現了。
如果我是考官，就要求電動車在向地面釋放、展開導線或電阻線後，能無纏繞收回並整齊地卷繞。
角度感測器一般是指靜態的，對於短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學生都難倒一大片。
角度感測器標準的方法是在旋轉編碼器上加重錘，國內也有生產，在電梯轎箱位置測量上有應用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統結構上，是用格雷碼輸出，現在可以到進口機電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點是沒有使用指導，所以是用公款采購國產的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟體。
國外精度可以到每周4096個絕對編碼。
角度感測器也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位感測器，一般是用紅外的標准產品，缺點是精度低。
如果趕在9月3日出題前，自己用紅外位置開關做角度感測器陣列，估計要保證45度的測量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過去向某院士介紹過進口的標准傾斜感測器，模擬的要3000元人民幣，數字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時找貨，檢索慣性儀表，檢索工業器材都可以。
還有一種簡單的方法，在電位器上加重錘，問題是摩擦力矩小的，就是進口的軍用電位器，工業用電位器，有帶轉角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個，要緊急訂貨是來不及了，到各地的市場找現貨吧。
然後對電位器進行標定，將模擬量用單片機編碼，做好准備。
國產的普通電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無角度限制的角度感測器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規定時間、里程和規定傾斜度做記錄，做機動轉向動作。
刁鑽的題目是要求按照規定的速度，規定的加速度，在指定的里程做動作。
要抓緊時間，對總裝完畢的小車進行里程標定，傾斜角度標定；在里程標定和時間標定的基礎上進行速度標定，加速度標定；然後要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉向，暫時停車，再重新運動。
從力學分類來看，角度感測器分兩種，一種是在靜態下工作的，例如吊車和塔吊的吊臂上就用重錘方式角度感測器，只能用於沒有加速度運動的環境，通俗的理解就是不能在運動劇烈的環境上應用，只能用在靜態的場合，是地球重力場直接作用下的傾斜儀器，類似的有氣泡水準儀器，例如在經緯儀，全站儀，裝修行業上使用，水平聯通管也是類似的原理。
重錘是產生重力作用的元件，在車輛運動環境下，就要用空氣阻尼、油池阻尼、電磁阻尼來抑制重錘的晃動以至振盪，就必然使角度感測器的靈敏度下降，響應速度下降。
宏觀尺寸的重錘方式只能用於靜態或勻速運動狀態，在加速度的狀態下難免大幅度擺動，產生相當大的過渡過程。要求電動車在指定的位置平衡，對電動車輛的調速和動態品質要求高，一旦計時評分，使用宏觀尺寸的重錘方式就吃虧。
使用地磁角度感測器基本上不受環境振動影響，又受電磁干擾影響，比賽車輛自身的電動機就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一種紅外角度感測器，對環境的可見光或紅外輻射進行立體的比較，最簡單的是求出運載工具相對太陽的姿態，是廣角和立體攝影和圖像處理技術的綜合，最簡單地要分辨地平線；在比賽的空間，要受到小環境的光線干擾。
航海、航空和航天器也根據星歷等，對預定星座進行測量，可以推算時間、地理坐標、運載工具的空間姿態，例如用古老的六分儀。
在比賽的環境，就要在現場的天頂設置頻閃燈輔助測量角度和姿態。當然，也可以立幾個信標定位桿。
而現代的科學技術的體現，是使用慣性儀表，例如在計步機上，就可以使用三維加速度計；通過對運載工具的三維加速度坐標變換，具體知識在空間解析幾何的矩陣變換中，就能求出相對地球慣性系統的運載工具三維的傾斜角度，空間運動速度，空間姿態。
下面是一些參考資料：
現代汽車MRC電磁感應主動懸掛系統的控制方式Magnetic Ride Control 反應速度1mS、PTM牽引力控制系統、PDCC動態底盤系統、SRS安全氣囊、EPS車速感應式助力轉向系統；
動態穩定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制動系統、自動穩定控制ASC、動態制動控制DBC（防滑系統ASR、緊急剎車輔助系統EVA）、彎道制動控制CBC、牽引力控制系統TRC、起步輔助系統BA、HAC上坡輔助控制系統、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK車身動態穩定控制系統、電子制動力分配系統EBD、DBW線控油門驅動裝置；
汽車轉彎時候側向傾斜座位或車身（大型旅遊車）水平位置補償功能。
都是主動控制，在自動控制的術語就是閉環系統，用各種慣性儀表（就當是微型的陀螺）先測量汽車的運動狀態，經過計算機分析後，通過功率和推力強大的電動執行裝置、電控與液壓復合裝置，對沉重和在高速運動下有巨大動能的汽車進行控制。
光是有信息技術是遠遠不夠的，都設及到產生和控制強有力的實際機械運動。在當今，
就統稱為運動控制系統、先進控制技術APC Advanced Process Control、電力傳動控制系統 。
當今，由於現代科學技術在材料、工藝、先進精密加工、半導體工藝、動力學、控制論、信息技術和計算機技術的綜合進步，相關的微機電系統Micro electro Mechanical System，遠距離互動The Application Of 「A Remote Feeling Interaction System」，虛擬現實Virtual Reality Technology，微型慣性測量組合 Micro Inertial Measurement Unit，微機械慣性儀表Micro mechanical Inertial instruments發展很快，空間科學技術，制導武器（例如NMD國家導彈防禦系統，空間防禦系統，末期高空區域防禦系統THAAD），汽車運動狀態控制（防側滑、動態穩定控制，自主導航避撞），高端機器人（能步行，能騰空翻轉，具有觸覺）是常見的應用領域。
例如，直升飛機比固定翼飛機的控制困難，無論是軍用的和模型的都一樣，所以現在的自主控制直升飛機比賽，有著很高的難度。直升飛機的一個自不安定特點，就是在尾槳作用下使直升飛機自身旋轉，要自動穩定，就要先安裝角加速度感測器，通過反饋控制系統是它在無人工干預的時候，基本保持穩定。近年來，日本政府狀告YAMAHA向中國出口小型直升飛機可以用於軍事用途，也反映了直升飛機的控制復雜，和直升飛機的獨到用途。
現在進口的模型直升飛機，無論是電動的，或者以燃燒混合油料的內燃機動力飛機，檔次高的，都有角加速度感測器，通過反饋控制系統驅動舵機，穩定直升飛機的姿態。國內還沒法製造體積這么小，精度這么高，價格這么低的慣性測量器件。
現代的軍事戰爭力量，主體上還是實際的物理破壞能力，沒有以上的基礎能力，精確打擊沒可能實現，終歸要將敵方的軍事設施在物理意義上摧毀。信息戰中，完全是依靠編製程序來無形攻擊對方，畢竟不能起決定性的作用。
這就開展了愛國主義教育，國防教育，希望我的發言能增強民族意識，增進民族凝聚力。
蔣先生，胡老師，我說的對嗎？
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角度感測器那裡可以買到?
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2007年電子競賽小車
懸賞分：0 - 離問題結束還有 14 天 13 小時
2030CM乘30CM,最好4輪獨立驅動
http://..com/question/34455235.html
什麼是角度感測器?原理是什麼?
http://..com/question/34457269.html?si=1
WAVE6000實驗 請教,再線等!!!,.
角度感測器UZZ9000和KMZ41的,我實在找不到,
http://..com/question/34565437.html?si=8
幫我設計一個智能電動車

⑵ 電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

導讀：電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

電機控制器，作為電動汽車的核心部件之一，是汽車動力性能的決定性因素。整車控制器(VCU),電動汽車的大腦,相當於電腦的Windows,手機的Andrio。作為電動汽車上全部電氣的運行平台,它的性能優劣,直接影響其他電氣性能的發揮那麼今天給大家詳細的介紹一下電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器。

1電機控制器在電動汽車中的位置和作用

1.1 位置

從外部看，一般的電機控制器最少具備兩對高壓介面。一對輸入介面，用於連接動力電池包高壓介面；另外一對是高壓輸出介面，連接電機，提供控制電源。

至少具備一隻低壓接頭，所有通訊、感測器、低壓電源等等都要通過這個低壓接頭引出，連接到整車控制器和動力電池管理系統。

1.2 工作過程

1.2.1 指令和響應

電機控制器，調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。整車控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，最後執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達並傳遞給整車控制器。

整車控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合整車控制器的需要。

1.2.2 閉環

電機控制器自身是一套閉環控制系統，調節目標參數，檢測受控函數值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋，實現高精確度的控制。

整車控制器採集車速感測器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環控制。

1.2.3 改善的方向

一方面，好的控制策略，會對控制精度和響應速度產生重要影響，因而是研發人員投入精力的重要領域。

另一方面，隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越“隨心所欲”。

2 電機控制器基本組成

電機控制器系統構成，中央控制模塊，功率模塊，驅動控制模塊，各種感測器。

2.1 中央控制模塊

包括，PWM波生成電路，復位電路，感測器信號處理電路，交互電路。中央控制模塊，對外，通過對外介面，得到整車上其他部件的指令和狀態信息。對內，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅動電路，並檢測控制效果。

2.2功率模塊

電機控制器的主題是一部逆變器，對電機電流電壓進行控制。經常選用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

上述文章的內容就是關於電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件。希望我的介紹對大家有所幫助。

⑶ 純電動汽車有哪些控制器

純電動汽車一般有電機控制器，車載充電機，DCDC，高壓配電盒這幾大控制器。

⑷ 電動車控制器接線圖詳解，電動車控制器口訣

電動汽車控制器接線圖詳解:

1.關閉電動車安全，取下舊控制器。

如果車有保險，先把保險關了，找到控制器的幾個接頭，記住每個接頭對應的位置。最好做筆記！然後拆下舊控制器。

2.首先連接電源線、電動門鎖線和電機線。

將控制器電機的三條主線(紅、黃、綠或紅、橙、藍)連接到剛拆下的汽車主線上。將控制器上由五根線(紅、黑、黃、藍、綠)組成的接頭連接到汽車上相應的由五根線組成的接頭上。這是電機的輔助線！

3.轉動手柄線，連接剎車斷電線。

手柄連接器:將控制器上由3根導線組成的連接器連接到車輛上相應的連接器上。轉動軟線，通常可以通過顏色來連接。此時有一條白線(顏色不確定)和一條粗黑線和一條粗紅線。首先將單根白線(顏色不確定)連接到汽車對應的接頭上。這是電剎車線，那是電子剎車線。

4.說最後兩根線很容易。找到對應的連接器連接就好了！插上學習線，打開電動門鎖，就進入自學了。電機正常運行時，如果發現電機反方向運行，可以通過調節調速旋鈕改變電機的運行方向，然後再通過學習線推動。

注意:順著電機找3相線5霍爾線，拆下手柄找3手柄線，拆下剎車手柄找2剎車線。打開電池就能看到「+」；正極「-」；電源負極。一般來說，按照大件找安裝。

拆開儀表會發現有兩根線，一根接防盜介面，一根接控制器的儀表線。如果你拆下手柄，你會發現手柄里只有3根電線。你可以通過面對顏色來找到它們，或者用萬用表測量它們。打開安全開關進行試運行。試運行後，修復控制器。注意防水防震，這是最關鍵的。

@2019

⑸ 電動車控制器原理

電動車控制器作為電動車的大腦，在車輛中發揮著至關重要的作用，它是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。

電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主晶元（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、感測器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的解碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出埠等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。

電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協調電機、電池等其他配件進行工作。在電動車的控制器行業，高標控制器在市場上佔有率始終穩居行業第一。

電動車控制器的基本原理是在電池電壓基本恆定的條件下，採用斷續供電的方法，改變電機供電電壓的平均值，來控制電機速度、電流的大小。使得電機的 運轉符合控制要求，目前主要採取的控制方法是 PWM脈寬調制控制機理（註：在所需的時間內，將直流電壓調製成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達到控制頻率、電壓、電流的目的）。

電動車控制器是藉助 PWM 電路來控制電機輸出功率的，實現開關調製作用的是高頻開關功率器件 MOS 管，用它來做執行高頻斬波斷續供電的開關，從而有效地解決了電機的速度和電流的操控性。

⑹ 電動車控制器有什麼用

電動車控制器的主要作用:

1、驅動電機旋轉。

2、在轉把的控制下改變電機驅動電流，從而實現電機速度的調整。

3、在閘把(剎把)的控制下切斷輸出電流，實現剎車控制。

4、對蓄電池電壓進行檢測，在蓄電池存儲的電壓接近「放電終止電壓」時，通過控制器面板(或儀表顯示盤)來顯示電量不足，提醒騎行者調整自己的行程，當達到終止電壓時，通過取樣電阻將該信號送到比較器，由電路輸出保護信號，致使、保護電路按預先設定的程序發出指令，切斷電流以保護充電器和蓄電池。

5、過流保護，電流過大時過流保護電路動作，使電機停轉，避免過流給電機和控制器帶來危害。另外，部分控制器還具有防飛車保護、巡行限速等功能。

⑺ 電動車控制器壞了怎麼修理

控制器壞了的維修辦法：
檢查電源管理電路、與外部功能元件的介面、主晶元和功率管驅動電路；
檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確；
如果有問題，找到損壞的部件並更換。如果各點電壓正常，再做其他搜索。檢查與外部功能部件的介面。

⑻ 電動車整車上的控制器包含哪些

你好，電動汽車上的控制器包括，電機控制器，空調壓縮機控制器，暖風加熱控制器，整車控制器，車載電壓控制器等，希望我的回答可以幫助你。

⑼ 電動車控制器的工作原理

電動車控制器的工作原理
控制器的型式 目前，電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近。
有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速，只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。元器件和電路上的差異，構成了控制器性能上的不大相同。控制器從結構上分兩種，把它稱為分離式和整體式。
1、分離式所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。後者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。
2、一體式控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精緻的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4~5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量。
控制器的保護功能
保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動機在運行中，因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時，電路根據反饋信號採取的保護措施。

⑽ 電動汽車的控制器，是怎樣工作的怎麼加速度快慢的

電動車是採用無刷直流電機來拖動的，他的控制原理是通過控制器來改變輸出電壓和電流的大小來控制自行車速度，我們手控制的是一個變阻器，來改變控制器的輸出，他的車輪還有一個速度反饋，控制器還可以動過速度反饋來保護電路的工作，它的基本原理有與變頻相似的地方，但不屬於變頻器。